CN116609118B - 一种用于土壤修复的检测取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于土壤修复技术领域，提供了一种用于土壤修复的检测取样装置，包括：底台、万向滚轮、定位钉、支架、取样管、导向柱、取样组件和双向驱动组件；使用时，通过万向滚轮将检测取样装置移动至待取样位置，随后将定位钉插入土壤中，通过定位钉对底台的位置进行固定，然后启动双向驱动组件，则双向驱动组件会先控制取样管旋转，利用取样管侧壁上的螺纹结构与螺纹导槽之间的配合关系，驱动取样管下移，同时螺纹结构还可以辅助取样管插入土壤中，减少驱动力的需求，且在取样管完全插入到土壤后，双向驱动组件会停止取样管的旋转，并带动转动杆旋转，并通过传输绞龙来对土壤进行取样，使土壤进入到取样管内部，以此来完成取样操作。

Description

一种用于土壤修复的检测取样装置

技术领域

本发明属于土壤修复技术领域，尤其涉及一种用于土壤修复的检测取样装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家，特别是发达国家，均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

目前的检测取样装置需要人工将取样管插入到土壤中，再手动控制取样结构进行取样，整体操作过于繁琐，自动化程度低，且在取样后难以将样品从取样管中取出，大大增加了整个取样工作的繁琐性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于土壤修复的检测取样装置，旨在解决目前的检测取样装置需要人工将取样管插入到土壤中，再手动控制取样结构进行取样，整体操作过于繁琐，自动化程度低，且在取样后难以将样品从取样管中取出，大大增加了整个取样工作的繁琐性。

本发明实施例是这样实现的，一种用于土壤修复的检测取样装置，包括：底台，所述底台上设置有多组万向滚轮，所述底台上还设置有定位钉，所述用于土壤修复的检测取样装置还包括：

支架，设置于所述底台上，所述支架内部设置有取样管，所述取样管一端安装有导向柱，所述导向柱与所述支架滑动连接；

取样组件，所述取样组件包括：

导向块，安装在所述支架内部，所述导向块内部开设有螺纹导槽，所述取样管侧壁上设置有螺纹结构，所述螺纹结构与螺纹导槽相互配合；

固定块，固定设置于所述导向柱一端，所述取样管转动连接在所述固定块上；

固定柱，安装在所述固定块上，且所述固定柱置于所述取样管内部，所述固定柱上还安装有转动杆，所述转动杆上设置有传输绞龙；

双向驱动组件，所述双向驱动组件包括：

主电机，设置于所述固定块内部，所述主电机的输出端伸缩式连接有套管，所述套管一端置于所述取样管内部；

固定板，安装在所述套管一端，且所述固定板与固定柱滑动连接，所述固定板沿着周向方向上固定设置有多组定位连动块，且所述定位连动块贯穿固定板；

第一转盘和第二转盘，所述第一转盘固定设置于所述固定柱上，所述第二转盘转动连接在所述固定柱上，且与所述取样管内壁固定连接；

若干定位槽，若干所述定位槽分别开设于所述第一转盘的下侧和第二转盘的上侧所述定位槽与所述定位连动块相互配合；

自动切换组件，所述自动切换组件用于带动所述套管上下滑动，切换定位连动块与第一转盘和第二转盘上的定位槽之间的配合关系；

作为本发明更进一步的方案，所述导向柱的结构为方形柱。

作为本发明更进一步的方案，所述自动切换组件包括：

滑动杆，滑动设置于所述固定块上，所述滑动杆一端安装有滑动盘，所述滑动盘滑动连接在所述取样管上；

齿板，设置于所述滑动杆上，所述固定块内部转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿板相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；

驱动轮，转动设置于所述固定块内部，所述驱动轮与第二齿轮之间套设有传输带；

弹性伸缩杆，固定安装在所述驱动轮上，所述弹性伸缩杆一端转动设置有滑动块；

环形槽，设置于所述套管侧壁上，所述滑动块设置于所述环形槽内部。

作为本发明更进一步的方案，所述滑动盘的外径小于螺纹导槽的内径。

作为本发明更进一步的方案，所述弹性伸缩杆自然压缩的长度大于驱动轮与套管之间的距离。

作为本发明更进一步的方案，所述支架内部还设置有环形存储桶，所述环形存储桶内部存有润滑液，所述环形存储桶上还设置有泵体，所述泵体的输出端连接有弹性管道，所述弹性管道一端与所述取样管相连通。

本发明实施例提供的一种用于土壤修复的检测取样装置，具有以下有益效果：

在该用于土壤修复的检测取样装置使用时，通过万向滚轮将检测取样装置移动至待取样位置，随后将定位钉插入土壤中，通过定位钉对底台的位置进行固定，然后启动双向驱动组件，则双向驱动组件会先控制取样管旋转，利用取样管侧壁上的螺纹结构与螺纹导槽之间的配合关系，驱动取样管下移，同时螺纹结构还可以辅助取样管插入土壤中，减少驱动力的需求，且在取样管完全插入到土壤后，双向驱动组件会停止取样管的旋转，并带动转动杆旋转，并通过传输绞龙来对土壤进行取样，使土壤进入到取样管内部，以此来完成取样操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于土壤修复的检测取样装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于土壤修复的检测取样装置的局部结构图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为本发明实施例提供的一种用于土壤修复的检测取样装置中固定块的内部结构图；

图7为图6中D处的放大图。

附图中：1、底台；2、万向滚轮；3、定位钉；4、支架；5、取样管；6、导向柱；7、取样组件；71、导向块；72、螺纹导槽；73、螺纹结构；74、固定块；75、固定柱；76、转动杆；77、传输绞龙；8、双向驱动组件；81、主电机；82、套管；83、固定板；84、定位连动块；85、第一转盘；86、第二转盘；87、定位槽；88、滑动杆；89、滑动盘；810、齿板；811、第一齿轮；812、第二齿轮；813、驱动轮；814、传输带；815、弹性伸缩杆；816、滑动块；817、环形槽；9、环形存储桶；10、泵体；11、弹性管道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明实施例中，一种用于土壤修复的检测取样装置，包括：底台1，所述底台1上设置有多组万向滚轮2，所述底台1上还设置有定位钉3，所述用于土壤修复的检测取样装置还包括：

支架4，设置于所述底台1上，所述支架4内部设置有取样管5，所述取样管5一端安装有导向柱6，所述导向柱6与所述支架4滑动连接；

取样组件7，所述取样组件7用于在取样管5插入到土壤内部后，自动将土壤传送至取样管5内部；

双向驱动组件8，所述双向驱动组件8用于控制所述取样管5向下移动，并在取样管5没入土壤后，自动控制取样组件7运转；

其中，所述取样组件7包括：

导向块71，安装在所述支架4内部，所述导向块71内部开设有螺纹导槽72，所述取样管5侧壁上设置有螺纹结构73，所述螺纹结构73与螺纹导槽72相互配合；

固定块74，固定设置于所述导向柱6一端，所述取样管5转动连接在所述固定块74上；

固定柱75，安装在所述固定块74上，且所述固定柱75置于所述取样管5内部，所述固定柱75上还安装有转动杆76，所述转动杆76上设置有传输绞龙77。

在该用于土壤修复的检测取样装置使用时，通过万向滚轮2将检测取样装置移动至待取样位置，随后将定位钉3插入土壤中，通过定位钉3对底台1的位置进行固定，然后启动双向驱动组件8，则双向驱动组件8会先控制取样管5旋转，利用取样管5侧壁上的螺纹结构73与螺纹导槽72之间的配合关系，驱动取样管5下移，同时螺纹结构73还可以辅助取样管5插入土壤中，减少驱动力的需求，且在取样管5完全插入到土壤后，双向驱动组件8会停止取样管5的旋转，并带动转动杆76旋转，并通过传输绞龙77来对土壤进行取样，使土壤进入到取样管5内部，以此来完成取样操作。

在对土壤进行取样的工作中，取样环境会各有不同，在面对较硬的土壤时，仅通过取样管5的转动和侧部设置的螺纹结构73即可驱动取样管进入到土壤内部；而当面对较为松软的土壤时，即便螺纹结构73会持续旋转，但旋转动作会将松软的土壤向两侧推开，无法给予取样管5一个支撑向下的稳定支点，因此在本发明中，螺纹结构73会通过与螺纹导槽72之间的螺纹配合关系来持续给予取样管5一个向下的驱动力，保证取样管5在面对各种不同的土壤结构时，均能够稳定插入，确保取样工作能够顺利进行。

在本发明实施例中，所述导向柱6的结构为方形柱，方形柱的结构可以限制导向柱6的旋转，防止移动的固定块74发生自转，保证双向驱动组件8可以正常运转。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述双向驱动组件8包括：

主电机81，设置于所述固定块74内部，所述主电机81的输出端伸缩式连接有套管82，所述套管82一端置于所述取样管5内部；

固定板83，安装在所述套管82一端，且所述固定板83与固定柱75滑动连接，所述固定板83沿着周向方向上固定设置有多组定位连动块84，且所述定位连动块84贯穿固定板83；

第一转盘85和第二转盘86，所述第一转盘85固定设置于所述固定柱75上，所述第二转盘86转动连接在所述固定柱75上，且与所述取样管5内壁固定连接；

若干定位槽87，若干所述定位槽87分别开设于所述第一转盘85的下侧和第二转盘86的上侧，所述定位槽87与所述定位连动块84相互配合；

自动切换组件，所述自动切换组件用于带动所述套管82上下滑动，切换定位连动块84与第一转盘85和第二转盘86上的定位槽87之间的配合关系。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述自动切换组件包括：

滑动杆88，滑动设置于所述固定块74上，所述滑动杆88一端安装有滑动盘89，所述滑动盘89滑动连接在所述取样管5上；

齿板810，设置于所述滑动杆88上，所述固定块74内部转动设置有第一齿轮811和第二齿轮812，所述第一齿轮811与所述齿板810相互啮合，所述第一齿轮811和第二齿轮812相互啮合；

驱动轮813，转动设置于所述固定块74内部，所述驱动轮813与第二齿轮812之间套设有传输带814；

弹性伸缩杆815，固定安装在所述驱动轮813上，所述弹性伸缩杆815一端转动设置有滑动块816；

环形槽817，设置于所述套管82侧壁上，所述滑动块816设置于所述环形槽817内部。

在本发明实施例中，所述滑动盘89的外径小于螺纹导槽72的内径。

在本发明实施例中，所述弹性伸缩杆815自然压缩的长度大于驱动轮813与套管82之间的距离。

使用时，主电机81会带动套管82进行旋转，在初始状态时，由于土壤表面未与滑动盘89相接触，则可控制滑动盘89处于最低点，即如图4所示的状态，此时固定板83会带动定位连动块84与第二转盘86上的定位槽87相结合，则转动的套管82会带动第二转盘86同步旋转，进而带动取样管5开始转动，则旋转的取样管5会通过侧部的螺纹结构73与螺纹导槽72之间的配合关系，控制整个取样管5下移，使其插入到土壤内部；

而当取样管5完全进入到土壤内部的过程中，会使滑动盘89与土壤表面相接触，且随着取样管的持续向下，在土壤表面会推动滑动盘89向上移动，进而带动滑动杆88向上移动，利用齿板810来驱动第一齿轮811和第二齿轮812旋转，第二齿轮812会通过传输带814和驱动轮813之间的配合来带动弹性伸缩杆815旋转，则弹性伸缩杆815会带动滑动块816向上滑动，直至滑动块816接触到环形槽817的侧壁，则此时滑动块816会通过环形槽817的侧壁推动整个套管82向上移动，使固定板83带动定位连动块84与第一转盘85上的定位槽87相结合，此时转动的套管82会带动第一转盘85同步旋转，进而带动固定柱75转动，使整个传输绞龙77旋转，对土壤进行取样，使土壤进入到取样管5内部，以此来完成取样操作。

由于弹性伸缩杆815是固定安装在驱动轮813上的，因此在驱动轮813旋转时也会带动弹性伸缩杆815旋转，结合附图3和附图5可知，当驱动轮813逆时针旋转时，会带动弹性伸缩杆815逆时针旋转，则弹性伸缩杆815会带动滑动块816向上移动，此时滑动块816与驱动轮813之间的距离缩小，因此弹性伸缩杆815会进行缩短，以此来维持与滑动块816之间的连接关系，随后当滑动块816上移超过弹性伸缩杆815的水平状态后，滑动块816与驱动轮813之间的距离会增大，此时弹性伸缩杆815会延长，保证与滑动块816之间的连接关系，进而通过滑动块816的移动来推动套管82向上移动。

如图1至图5所示，在本发明实施例中，所述支架4内部还设置有环形存储桶9，所述环形存储桶9内部存有润滑液，所述环形存储桶9上还设置有泵体10，所述泵体10的输出端连接有弹性管道11，所述弹性管道11一端与所述取样管5相连通。

在取样完成后，处于取样管5内的土壤难以取出，此时可向取样管5中供入润滑液，降低取样的难度。

综上，在该用于土壤修复的检测取样装置使用时，通过万向滚轮2将检测取样装置移动至待取样位置，随后将定位钉3插入土壤中，通过定位钉3对底台1的位置进行固定，然后启动双向驱动组件8，则双向驱动组件8会先控制取样管5旋转，利用取样管5侧壁上的螺纹结构73与螺纹导槽72之间的配合关系，驱动取样管5下移，同时螺纹结构73还可以辅助取样管5插入土壤中，减少驱动力的需求，且在取样管5完全插入到土壤后，双向驱动组件8会停止取样管5的旋转，并带动转动杆76旋转，并通过传输绞龙77来对土壤进行取样，使土壤进入到取样管5内部，以此来完成取样操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于土壤修复的检测取样装置，包括：底台（1），所述底台（1）上设置有多组万向滚轮（2），所述底台（1）上还设置有定位钉（3），其特征在于，所述用于土壤修复的检测取样装置还包括：

支架（4），设置于所述底台（1）上，所述支架（4）内部设置有取样管（5），所述取样管（5）一端安装有导向柱（6），所述导向柱（6）与所述支架（4）滑动连接；

取样组件（7），所述取样组件（7）包括：

导向块（71），安装在所述支架（4）内部，所述导向块（71）内部开设有螺纹导槽（72），所述取样管（5）侧壁上设置有螺纹结构（73），所述螺纹结构（73）与螺纹导槽（72）相互配合；

固定块（74），固定设置于所述导向柱（6）一端，所述取样管（5）转动连接在所述固定块（74）上；

固定柱（75），安装在所述固定块（74）上，且所述固定柱（75）置于所述取样管（5）内部，所述固定柱（75）上还安装有转动杆（76），所述转动杆（76）上设置有传输绞龙（77）；

双向驱动组件（8），所述双向驱动组件（8）包括：

主电机（81），设置于所述固定块（74）内部，所述主电机（81）的输出端伸缩式连接有套管（82），所述套管（82）一端置于所述取样管（5）内部；

固定板（83），安装在所述套管（82）一端，且所述固定板（83）与固定柱（75）滑动连接，所述固定板（83）沿着周向方向上固定设置有多组定位连动块（84），且所述定位连动块（84）贯穿固定板（83）；

第一转盘（85）和第二转盘（86），所述第一转盘（85）固定设置于所述固定柱（75）上，所述第二转盘（86）转动连接在所述固定柱（75）上，且与所述取样管（5）内壁固定连接；

若干定位槽（87），若干所述定位槽（87）分别开设于所述第一转盘（85）的下侧和第二转盘（86）的上侧，所述定位槽（87）与所述定位连动块（84）相互配合；

自动切换组件，所述自动切换组件用于带动所述套管（82）上下滑动，切换定位连动块（84）与第一转盘（85）和第二转盘（86）上的定位槽（87）之间的配合关系；

所述自动切换组件包括：

滑动杆（88），滑动设置于所述固定块（74）上，所述滑动杆（88）一端安装有滑动盘（89），所述滑动盘（89）滑动连接在所述取样管（5）上；

齿板（810），设置于所述滑动杆（88）上，所述固定块（74）内部转动设置有第一齿轮（811）和第二齿轮（812），所述第一齿轮（811）与所述齿板（810）相互啮合，所述第一齿轮（811）和第二齿轮（812）相互啮合；

驱动轮（813），转动设置于所述固定块（74）内部，所述驱动轮（813）与第二齿轮（812）之间套设有传输带（814）；

弹性伸缩杆（815），固定安装在所述驱动轮（813）上，所述弹性伸缩杆（815）一端转动设置有滑动块（816）；

环形槽（817），设置于所述套管（82）侧壁上，所述滑动块（816）设置于所述环形槽（817）内部。

2.根据权利要求1所述的用于土壤修复的检测取样装置，其特征在于，所述导向柱（6）的结构为方形柱。

3.根据权利要求1所述的用于土壤修复的检测取样装置，其特征在于，所述滑动盘（89）的外径小于螺纹导槽（72）的内径。

4.根据权利要求1所述的用于土壤修复的检测取样装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆（815）自然压缩的长度大于驱动轮（813）与套管（82）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的用于土壤修复的检测取样装置，其特征在于，所述支架（4）内部还设置有环形存储桶（9），所述环形存储桶（9）内部存有润滑液，所述环形存储桶（9）上还设置有泵体（10），所述泵体（10）的输出端连接有弹性管道（11），所述弹性管道（11）一端与所述取样管（5）相连通。