CN114193427B - 一种电气自动化多方位可调式机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种电气自动化多方位可调式机械臂。本发明的目的是提供一种精确度较高而且能够防晃动的电气自动化多方位可调式机械臂。本发明提供了这样一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括有机架、支板、滑轨、滑动座等，机架顶部前后两侧均设有支板，支板内侧上部之间设有两个滑轨，滑轨中部之间滑动式设有滑动座。本发明通过控制丝杆往复机构，能够对钻机的位置进行调节，再通过开启旋转电机，能够对钻机的朝向角度进行调节，然后通过拉动旋转块正反转动，能够对钻机的朝向角度进行二次调节，从而使钻机能够更准确的进行开孔，进而降低误差，提高精确度。

Description

一种电气自动化多方位可调式机械臂

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种电气自动化多方位可调式机械臂。

背景技术

机械臂是一种模仿人类手臂的机械设备，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程可以用来完成各种预期的作业，它不仅可以替代人的繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化，还能在有害环境下操作从而保护人身安全，因此，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，人们在使用机械臂进行打孔时，通常都会将钻机安装在机械臂上，由于市场上的机械臂大多功能单一，导致大部分机械臂难以对钻机的朝向角度进行精确的调节，使得在对一些物品进行开斜孔时，容易产生较大的误差，而且钻机在进行开孔工作时，与物品之间的冲击容易使钻机发生晃动，导致开出的孔内不平整，容易影响后续的使用。

因此，针对上述不足，提供了一种精确度较高而且能够防晃动的电气自动化多方位可调式机械臂。

发明内容

为了克服人们在使用大部分现有的机械臂进行开孔时，容易产生较大的误差，而且钻机容易发生晃动的缺点，本发明提供一种精确度较高而且能够防晃动的电气自动化多方位可调式机械臂。

本发明通过以下技术途径实现：一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括有机架、支板、滑轨、滑动座、丝杆往复机构、第一转轴、第一摆动架、旋转电机、连接架、第二转轴、第二摆动架、导向杆、升降架、驱动机构、钻孔机构和卡紧机构，机架顶部前后两侧均设有支板，支板内侧上部之间设有两个滑轨，滑轨中部之间滑动式设有滑动座，支板上部之间设有调节滑动座位置的丝杆往复机构，丝杆往复机构中部与滑动座螺纹式连接，滑动座上部转动式设有第一转轴，第一转轴上设有第一摆动架，第一摆动架右部中间设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有连接架，连接架右部转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二摆动架，第二摆动架底部前后两侧均设有两个导向杆，导向杆之间滑动式设有升降架，滑动座下侧中部设有用于提供动力的驱动机构，第二摆动架上设有用于钻孔的钻孔机构，钻孔机构上设有用于防晃动的卡紧机构。

进一步的，驱动机构包括有连接轴、驱动电机、小带轮、大带轮和第一齿形皮带，滑动座下侧中部转动式设有连接轴，滑动座前侧中部下侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴与连接轴前侧连接，连接轴前后两侧均设有小带轮，第一转轴前后两侧均设有大带轮，同一垂直方向的小带轮与大带轮之间均设有第一齿形皮带。

进一步的，钻孔机构包括有气缸、导杆、升降块、第一转杆、旋转块、钻机和第一弹簧，第二摆动架底部中间设有气缸，气缸的伸缩杆和升降架中部连接，升降架下部前后两侧均设有两个导杆，横向同侧的两个导杆下侧之间均滑动式设有升降块，升降块中部均转动式设有第一转杆，第一转杆内侧之间设有旋转块，旋转块中部设有两个钻机，升降块顶部与升降架之间均设有两个第一弹簧，第一弹簧均绕在同侧的导杆上。

进一步的，卡紧机构包括有固定卡盘、活动卡盘和第二弹簧，前侧的升降块后侧设有固定卡盘，旋转块前侧滑动式设有活动卡盘，活动卡盘与固定卡盘接触，活动卡盘后侧与旋转块之间设有第二弹簧。

进一步的，还包括有用于使第二摆动架自动转动的换向机构，换向机构包括有导轨、重力块、第二转杆、齿轮、齿条、皮带轮、第二齿形皮带、双向螺杆、调节手柄和限位块，连接架内侧后部左侧设有导轨，导轨下侧滑动式设有重力块，连接架左部转动式设有第二转杆，第二转杆后侧设有齿轮，重力块左侧设有齿条，齿轮与齿条啮合，第二转杆前侧与第二转轴前侧均设有皮带轮，皮带轮之间绕有第二齿形皮带，导轨内部转动式设有双向螺杆，双向螺杆顶部设有调节手柄，双向螺杆上下两侧均螺纹式设有限位块，限位块均与导轨滑动式连接，下侧的限位块与重力块接触。

进一步的，还包括有用于固定第二摆动架的定位机构，定位机构包括有齿块、滑动块、卡板、旋转柱、转盘、长杆和插杆，第二齿形皮带外侧均匀间隔设有齿块，重力块内部前侧的上下两侧均滑动式设有滑动块，滑动块前部外侧均设有卡板，上侧的卡板与齿块接触，重力块内侧中部转动式设有旋转柱，旋转柱外侧前部设有转盘，转盘前侧的上下两侧均转动式设有长杆，长杆均与同侧的滑动块滑动式连接，旋转柱外侧前部均匀间隔开有插槽，插槽位于转盘的后侧，重力块内部右侧滑动式设有插杆，插杆左侧与旋转柱接触，插杆右侧穿过重力块。

进一步的，还包括有用于同时调节的同步调节机构，同步调节机构包括有缸体、软管、活塞、内螺纹管、空心圆盘、涡卷弹簧、固定密封板和活动密封板，导轨底部设有缸体，缸体底部连接有软管，缸体内部滑动式设有活塞，活塞顶部设有内螺纹管，双向螺杆下侧开有螺纹槽，双向螺杆下侧与内螺纹管螺纹式连接，旋转柱外侧后部转动式设有空心圆盘，软管与空心圆盘连接并连通，空心圆盘后侧与重力块连接，空心圆盘前侧连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧的另一端与旋转柱连接，空心圆盘左侧间隔开有排气孔，空心圆盘内部上侧设有固定密封板，固定密封板与旋转柱滑动式连接，旋转柱外侧右部后侧设有活动密封板，活动密封板与空心圆盘滑动式连接。

进一步的，还包括有圆形角度尺和指示杆，滑动座前侧上部与连接架前侧右部均设有圆形角度尺，第一转轴与第二转轴前侧均设有用于知晓转动数值的指示杆。

本发明提供了一种电气自动化多方位可调式机械臂，具备的优点是：

1、本发明通过控制丝杆往复机构，能够对钻机的位置进行调节，再通过开启旋转电机，能够对钻机的朝向角度进行调节，然后通过拉动旋转块正反转动，能够对钻机的朝向角度进行二次调节，从而使钻机能够更准确的进行开孔，进而降低误差，提高精确度。

2、本发明在活动卡盘和固定卡盘的配合下，能够使固定卡盘卡住活动卡盘，从而对旋转块上的钻机进行固定，防止钻机在开孔时发生晃动。

3、本发明将限位块之间的距离调节好后，通过在重力块、齿条、齿轮、皮带轮和第二齿形皮带的配合下，能够替代人工带动第二摆动架进行正反转动，从而方便人们使用。

4、本发明在活塞、缸体、软管、活动密封板和固定密封板的配合下，能够使人们在调节限位块之间的距离时，同时对卡板之间的距离进行调节，从而节省人们的时间。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第一种局部爆炸图。

图7为本发明换向机构的局部立体结构示意图。

图8为本发明换向机构和定位机构的局部立体图。

图9为本发明的第一种局部剖视图。

图10为本发明的第二种局部剖视图。

图11为本发明定位机构和同步调节机构的局部立体图。

图12为本发明的第二种局部爆炸图。

图13为本发明同步调节机构的局部剖视图。

附图标记中：1_机架，2_支板，3_滑轨，4_滑动座，5_丝杆往复机构，6_第一转轴，7_第一摆动架，8_旋转电机，9_连接架，91_第二转轴，10_第二摆动架，101_导向杆，11_升降架，12_驱动机构，121_连接轴，122_驱动电机，123_小带轮，124_大带轮，125_第一齿形皮带，13_钻孔机构，131_气缸，132_导杆，133_升降块，134_第一转杆，135_旋转块，136_钻机，137_第一弹簧，14_卡紧机构，141_固定卡盘，142_活动卡盘，143_第二弹簧，15_换向机构，151_导轨，152_重力块，153_第二转杆，154_齿轮，155_齿条，156_皮带轮，157_第二齿形皮带，158_双向螺杆，159_调节手柄，1510_限位块，16_定位机构，161_齿块，162_滑动块，163_卡板，164_旋转柱，165_转盘，166_长杆，167_插槽，168_插杆，17_同步调节机构，171_缸体，172_软管，173_活塞，174_内螺纹管，175_螺纹槽，176_空心圆盘，177_涡卷弹簧，178_排气孔，179_固定密封板，1710_活动密封板，18_圆形角度尺，19_指示杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括有机架1、支板2、滑轨3、滑动座4、丝杆往复机构5、第一转轴6、第一摆动架7、旋转电机8、连接架9、第二转轴91、第二摆动架10、导向杆101、升降架11、驱动机构12、钻孔机构13和卡紧机构14，参看图1-图6所示，机架1顶部前后两侧均焊接有支板2，支板2内侧上部之间设有两个滑轨3，滑轨3中部之间滑动式设有滑动座4，支板2上部之间设有丝杆往复机构5，在丝杆往复机构5的作用下，能够使滑动座4前后移动，从而调节滑动座4的位置，丝杆往复机构5中部与滑动座4螺纹式连接，滑动座4上部转动式设有第一转轴6，第一转轴6上设有第一摆动架7，第一摆动架7右部中间设有旋转电机8，旋转电机8的输出轴上设有连接架9，连接架9右部转动式设有第二转轴91，第二转轴91上设有第二摆动架10，第二摆动架10底部前后两侧均设有两个导向杆101，导向杆101之间滑动式设有升降架11，滑动座4下侧中部设有驱动机构12，第二摆动架10上设有钻孔机构13，钻孔机构13上设有卡紧机构14。

驱动机构12包括有连接轴121、驱动电机122、小带轮123、大带轮124和第一齿形皮带125，参看图3所示，滑动座4下侧中部转动式设有连接轴121，滑动座4前侧中部下侧栓接有驱动电机122，通过驱动电机122开启，能够提供动力使第一摆动架7发生转动，驱动电机122的输出轴与连接轴121前侧连接，连接轴121前后两侧均设有小带轮123，第一转轴6前后两侧均设有大带轮124，同一垂直方向的小带轮123与大带轮124之间均设有第一齿形皮带125。

钻孔机构13包括有气缸131、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135、钻机136和第一弹簧137，参看图4所示，第二摆动架10底部中间栓接有气缸131，气缸131的伸缩杆和升降架11中部连接，升降架11下部前后两侧均设有两个导杆132，横向同侧的两个导杆132下侧之间均滑动式设有升降块133，升降块133中部均转动式设有第一转杆134，第一转杆134内侧之间设有旋转块135，旋转块135中部设有两个钻机136，通过钻机136开启，能够对物品进行钻孔，升降块133顶部与升降架11之间均设有两个第一弹簧137，第一弹簧137均绕在同侧的导杆132上。

卡紧机构14包括有固定卡盘141、活动卡盘142和第二弹簧143，参看图5和图6所示，前侧的升降块133后侧焊接有固定卡盘141，旋转块135前侧滑动式设有活动卡盘142，在固定卡盘141和活动卡盘142的配合下，能够防止钻机136在工作时发生晃动，活动卡盘142与固定卡盘141接触，活动卡盘142后侧与旋转块135之间设有第二弹簧143。

当人们需要使用该电气自动化多方位可调式机械臂时，首先通过用螺栓将机架1安装在指定位置，然后将需要钻孔的物品分别放置在该电气自动化多方位可调式机械臂的左右两侧，再通过控制丝杆往复机构5使滑动座4发生前后移动，从而带动第一转轴6、第一摆动架7、旋转电机8、连接架9、第二转轴91、第二摆动架10、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136前后移动，进而对钻机136的位置进行调节，调节好之后，停止控制丝杆往复机构5，然后开启旋转电机8，使旋转电机8的输出轴转动，从而带动连接架9、第二转轴91、第二摆动架10、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136转动，进而对钻机136的朝向角度进行调节，调节好之后，关闭旋转电机8，再拉动活动卡盘142向后移动，第二弹簧143压缩，使活动卡盘142与固定卡盘141分离，从而使固定卡盘141松开活动卡盘142，然后拉动旋转块135正反转动，从而带动钻机136和活动卡盘142正反转动，进而对钻机136的朝向角度进行调节，调节好之后，停止正反转动旋转块135，再松开活动卡盘142，第二弹簧143恢复原状，第二弹簧143带动活动卡盘142向前移动复位，使活动卡盘142与固定卡盘141接触，从而使固定卡盘141重新卡住活动卡盘142，然后开启气缸131，控制气缸131的伸缩杆伸长，从而带动升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136向下移动，当钻机136与右侧的物品接触时，右侧的物品挡住钻机136移动，使钻机136、旋转块135、第一转杆134和升降块133停止移动，当升降架11和导杆132继续向下移动时，第一弹簧137压缩，再控制气缸131的伸缩杆停止移动，然后开启钻机136，在第一弹簧137的弹力作用下，使钻机136对右侧的物品进行打孔，期间第一弹簧137会缓慢恢复原状，从而带动升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136向下移动，当右侧的物品完成打孔后，关闭钻机136，再控制气缸131的伸缩杆缩短，从而带动升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136向上移动复位，使钻机136与物品分离，然后关闭气缸131，再开启驱动电机122，使驱动电机122的输出轴带动连接轴121转动，连接轴121通过小带轮123、大带轮124和第一齿形皮带125带动第一转轴6转动，从而带动第一摆动架7、旋转电机8、连接架9、第二转轴91、第二摆动架10、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136转动，使钻机136处于左侧的物品上方，然后关闭驱动电机122，再拉动第二摆动架10转动，从而带动第二转轴91、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136转动，使钻机136对准物品，然后松开第二摆动架10，再重复上述操作，即可对左侧的物品进行打孔，当左侧的物品完成打孔后，然后将完成打孔的物品取走，再开启驱动电机122，使驱动电机122的输出轴带动连接轴121反转复位，连接轴121通过小带轮123、大带轮124和第一齿形皮带125带动第一转轴6反转复位，从而带动第一摆动架7、旋转电机8、连接架9、第二转轴91、第二摆动架10、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136反转复位，然后关闭驱动电机122，再拉动第二摆动架10反转复位，从而带动第二转轴91、导向杆101、升降架11、导杆132、升降块133、第一转杆134、旋转块135和钻机136反转复位，然后松开第二摆动架10即可，当人们不需要使用该电气自动化多方位可调式机械臂时，通过拧下螺栓后将机架1从指定位置取下即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，还包括有换向机构15，换向机构15包括有导轨151、重力块152、第二转杆153、齿轮154、齿条155、皮带轮156、第二齿形皮带157、双向螺杆158、调节手柄159和限位块1510，参看图1、图3、图7、图8和图10所示，连接架9内侧后部左侧焊接有导轨151，导轨151下侧滑动式设有重力块152，在重力块152的作用下，能够使第二摆动架10自动进行正反转动，连接架9左部转动式设有第二转杆153，第二转杆153后侧设有齿轮154，重力块152左侧设有齿条155，齿轮154与齿条155啮合，第二转杆153前侧与第二转轴91前侧均设有皮带轮156，皮带轮156之间绕有第二齿形皮带157，导轨151内部转动式设有双向螺杆158，双向螺杆158顶部设有调节手柄159，双向螺杆158上下两侧均螺纹式设有限位块1510，限位块1510均与导轨151滑动式连接，下侧的限位块1510与重力块152接触。

当人们需要使用该电气自动化多方位可调式机械臂时，可以通过正反转动调节手柄159，从而带动双向螺杆158正反转动，使限位块1510向内侧移动或向外侧移动，从而对限位块1510之间的距离进行调节，进而对重力块152的活动范围进行调节，调节好之后，松开调节手柄159，当驱动电机122开启后，连接架9在转动时，连接架9带动导轨151和重力块152转动，期间在重力的作用下，重力块152会向下移动，使重力块152与下侧的限位块1510分离，从而带动齿条155向下移动，齿条155带动齿轮154和第二转杆153转动，第二转杆153通过皮带轮156和第二齿形皮带157带动第二转轴91转动，从而替代人工带动第二摆动架10转动，当重力块152与上侧的限位块1510接触时，上侧的限位块1510挡住重力块152，当驱动电机122开启后，连接架9反转复位时，连接架9带动导轨151和重力块152反转复位，期间在重力的作用下，重力块152会向下移动，使重力块152与上侧的限位块1510分离，从而带动齿条155向下移动，齿条155带动齿轮154和第二转杆153反转复位，第二转杆153通过皮带轮156和第二齿形皮带157带动第二转轴91反转复位，从而替代人工带动第二摆动架10反转复位，当重力块152与下侧的限位块1510接触时，下侧的限位块1510挡住重力块152。

还包括有定位机构16，定位机构16包括有齿块161、滑动块162、卡板163、旋转柱164、转盘165、长杆166和插杆168，参看图1、图3、图8、图9和图10所示，第二齿形皮带157外侧均匀间隔设有齿块161，重力块152内部前侧的上下两侧均滑动式设有滑动块162，滑动块162前部外侧均设有卡板163，通过卡板163卡住齿块161，能够使第二齿形皮带157无法转动，从而对转动后的第二摆动架10进行固定，上侧的卡板163与齿块161接触，重力块152内侧中部转动式设有旋转柱164，旋转柱164外侧前部焊接有转盘165，转盘165前侧的上下两侧均转动式设有长杆166，长杆166均与同侧的滑动块162滑动式连接，旋转柱164外侧前部均匀间隔开有插槽167，插槽167位于转盘165的后侧，重力块152内部右侧滑动式设有插杆168，插杆168左侧与旋转柱164接触，插杆168右侧穿过重力块152。

当人们需要使用该电气自动化多方位可调式机械臂时，可以拉动插杆168向右移动，使插杆168与旋转柱164分离，从而使插杆168松开旋转柱164，然后通过正反转动旋转柱164，从而带动转盘165和长杆166正反转动，使长杆166挤压滑动块162和卡板163向内侧移动或向外侧移动，从而调节卡板163之间的距离，调节好之后，停止转动旋转柱164，然后推动插杆168向左移动复位，使插杆168插入插槽167内，从而使插杆168与旋转柱164接触，进而使插杆168重新卡住旋转柱164，当驱动电机122开启后，重力块152在转动时，重力块152带动滑动块162和卡板163转动，当重力块152向下移动时，重力块152带动旋转柱164、转盘165、长杆166、滑动块162和卡板163向下移动，使上侧的卡板163与齿块161分离，从而使上侧的卡板163松开齿块161，当下侧的卡板163与齿块161接触时，下侧的卡板163卡住齿块161，使第二齿形皮带157无法转动，从而对转动后的第二摆动架10进行固定，当驱动电机122开启后，重力块152在反转复位时，重力块152带动滑动块162和卡板163反转复位，当重力块152向下移动时，重力块152带动旋转柱164、转盘165、长杆166、滑动块162和卡板163向下移动，使下侧的卡板163与齿块161分离，从而使下侧的卡板163松开齿块161，当上侧的卡板163与齿块161接触时，上侧的卡板163重新卡住齿块161即可。

还包括有同步调节机构17，同步调节机构17包括有缸体171、软管172、活塞173、内螺纹管174、空心圆盘176、涡卷弹簧177、固定密封板179和活动密封板1710，参看图9、图10、图11、图12和图13所示，导轨151底部焊接有缸体171，缸体171底部连接有软管172，缸体171内部滑动式设有活塞173，活塞173顶部设有内螺纹管174，双向螺杆158下侧开有螺纹槽175，双向螺杆158下侧与内螺纹管174螺纹式连接，旋转柱164外侧后部转动式设有空心圆盘176，软管172与空心圆盘176连接并连通，空心圆盘176后侧与重力块152连接，空心圆盘176前侧连接有涡卷弹簧177，涡卷弹簧177的另一端与旋转柱164连接，空心圆盘176左侧间隔开有排气孔178，空心圆盘176内部上侧设有固定密封板179，固定密封板179与旋转柱164滑动式连接，旋转柱164外侧右部后侧设有活动密封板1710，在调节手柄159正反转动时，能够使活动密封板1710正反转动，从而带动旋转柱164正反转动，进而使人们能够进行同步调节，活动密封板1710与空心圆盘176滑动式连接。

初始状态下，缸体171和软管172内部均装有清水，当人们需要正反转动调节手柄159时，可以拉动插杆168向右移动，使插杆168与旋转柱164分离，从而使插杆168松开旋转柱164，然后人们即可正反转动调节手柄159，从而带动双向螺杆158正反转动，进而通过螺纹槽175带动内螺纹管174上下移动，使螺纹管带动活塞173上下移动，当活塞173向下移动时，活塞173会对缸体171内的清水进行挤压，使缸体171内的清水进入软管172内，从而对软管172内的清水进行挤压，进而使软管172内的清水进入空心圆盘176内，使空心圆盘176内的清水对活动密封板1710进行挤压，从而使活动密封板1710和旋转柱164发生转动，涡卷弹簧177发生形变，从而通过旋转柱164转动同步调节卡板163之间的距离，期间活动密封板1710会对空心圆盘176内的空气进行挤压，使空心圆盘176内的空气通过排气孔178向外排出，当活塞173向上移动复位时，活塞173停止对缸体171内的清水进行挤压，此时涡卷弹簧177恢复原状，涡卷弹簧177带动旋转柱164和活动密封板1710反转复位，使活动密封板1710对空心圆盘176内的清水进行挤压，从而使清水进入软管172内，进而对软管172内的清水进行挤压，使软管172内的清水进入缸体171内，从而通过活塞173上下移动，能够使旋转柱164发生正反转动，从而使人们在调节限位块1510之间的距离时，能够同时对卡板163之间的距离进行调节，当人们松开调节手柄159后，推动插杆168向左移动复位，使插杆168与旋转柱164接触，从而使插杆168卡住旋转柱164即可。

还包括有圆形角度尺18和指示杆19，参看图3和图4所示，滑动座4前侧上部与连接架9前侧右部均设有圆形角度尺18，第一转轴6与第二转轴91前侧均焊接有指示杆19，人们可以根据指示杆19和圆形角度尺18的配合，从而知晓第一转轴6与第二转轴91的转动角度。

当第一转轴6与第二转轴91转动时，第一转轴6与第二转轴91会带动指示杆19转动，使指示杆19在圆形角度尺18指着的数值发生变化，然后人们可以根据圆形角度尺18上的数值从而知晓第一转轴6与第二转轴91的转动角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括有机架（1）、支板（2）、滑轨（3）、滑动座（4）、丝杆往复机构（5）、第一转轴（6）、第一摆动架（7）、旋转电机（8）、连接架（9）、第二转轴（91）、第二摆动架（10）、导向杆（101）和升降架（11），机架（1）顶部前后两侧均设有支板（2），支板（2）内侧上部之间设有两个滑轨（3），滑轨（3）中部之间滑动式设有滑动座（4），支板（2）上部之间设有调节滑动座（4）位置的丝杆往复机构（5），丝杆往复机构（5）中部与滑动座（4）螺纹式连接，滑动座（4）上部转动式设有第一转轴（6），第一转轴（6）上设有第一摆动架（7），第一摆动架（7）右部中间设有旋转电机（8），旋转电机（8）的输出轴上设有连接架（9），连接架（9）右部转动式设有第二转轴（91），第二转轴（91）上设有第二摆动架（10），第二摆动架（10）底部前后两侧均设有两个导向杆（101），导向杆（101）之间滑动式设有升降架（11），其特征在于，还包括有驱动机构（12）、钻孔机构（13）和卡紧机构（14），滑动座（4）下侧中部设有用于提供动力的驱动机构（12），第二摆动架（10）上设有用于钻孔的钻孔机构（13），钻孔机构（13）上设有用于防晃动的卡紧机构（14）；

驱动机构（12）包括有连接轴（121）、驱动电机（122）、小带轮（123）、大带轮（124）和第一齿形皮带（125），滑动座（4）下侧中部转动式设有连接轴（121），滑动座（4）前侧中部下侧设有驱动电机（122），驱动电机（122）的输出轴与连接轴（121）前侧连接，连接轴（121）前后两侧均设有小带轮（123），第一转轴（6）前后两侧均设有大带轮（124），同一垂直方向的小带轮（123）与大带轮（124）之间均设有第一齿形皮带（125）；

钻孔机构（13）包括有气缸（131）、导杆（132）、升降块（133）、第一转杆（134）、旋转块（135）、钻机（136）和第一弹簧（137），第二摆动架（10）底部中间设有气缸（131），气缸（131）的伸缩杆和升降架（11）中部连接，升降架（11）下部前后两侧均设有两个导杆（132），横向同侧的两个导杆（132）下侧之间均滑动式设有升降块（133），升降块（133）中部均转动式设有第一转杆（134），第一转杆（134）内侧之间设有旋转块（135），旋转块（135）中部设有两个钻机（136），升降块（133）顶部与升降架（11）之间均设有两个第一弹簧（137），第一弹簧（137）均绕在同侧的导杆（132）上；

卡紧机构（14）包括有固定卡盘（141）、活动卡盘（142）和第二弹簧（143），前侧的升降块（133）后侧设有固定卡盘（141），旋转块（135）前侧滑动式设有活动卡盘（142），活动卡盘（142）与固定卡盘（141）接触，活动卡盘（142）后侧与旋转块（135）之间设有第二弹簧（143）；

还包括有用于使第二摆动架（10）自动转动的换向机构（15），换向机构（15）包括有导轨（151）、重力块（152）、第二转杆（153）、齿轮（154）、齿条（155）、皮带轮（156）、第二齿形皮带（157）、双向螺杆（158）、调节手柄（159）和限位块（1510），连接架（9）内侧后部左侧设有导轨（151），导轨（151）下侧滑动式设有重力块（152），连接架（9）左部转动式设有第二转杆（153），第二转杆（153）后侧设有齿轮（154），重力块（152）左侧设有齿条（155），齿轮（154）与齿条（155）啮合，第二转杆（153）前侧与第二转轴（91）前侧均设有皮带轮（156），皮带轮（156）之间绕有第二齿形皮带（157），导轨（151）内部转动式设有双向螺杆（158），双向螺杆（158）顶部设有调节手柄（159），双向螺杆（158）上下两侧均螺纹式设有限位块（1510），限位块（1510）均与导轨（151）滑动式连接，下侧的限位块（1510）与重力块（152）接触。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于，还包括有用于固定第二摆动架（10）的定位机构（16），定位机构（16）包括有齿块（161）、滑动块（162）、卡板（163）、旋转柱（164）、转盘（165）、长杆（166）和插杆（168），第二齿形皮带（157）外侧均匀间隔设有齿块（161），重力块（152）内部前侧的上下两侧均滑动式设有滑动块（162），滑动块（162）前部外侧均设有卡板（163），上侧的卡板（163）与齿块（161）接触，重力块（152）内侧中部转动式设有旋转柱（164），旋转柱（164）外侧前部设有转盘（165），转盘（165）前侧的上下两侧均转动式设有长杆（166），长杆（166）均与同侧的滑动块（162）滑动式连接，旋转柱（164）外侧前部均匀间隔开有插槽（167），插槽（167）位于转盘（165）的后侧，重力块（152）内部右侧滑动式设有插杆（168），插杆（168）左侧与旋转柱（164）接触，插杆（168）右侧穿过重力块（152）。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于，还包括有用于同时调节的同步调节机构（17），同步调节机构（17）包括有缸体（171）、软管（172）、活塞（173）、内螺纹管（174）、空心圆盘（176）、涡卷弹簧（177）、固定密封板（179）和活动密封板（1710），导轨（151）底部设有缸体（171），缸体（171）底部连接有软管（172），缸体（171）内部滑动式设有活塞（173），活塞（173）顶部设有内螺纹管（174），双向螺杆（158）下侧开有螺纹槽（175），双向螺杆（158）下侧与内螺纹管（174）螺纹式连接，旋转柱（164）外侧后部转动式设有空心圆盘（176），软管（172）与空心圆盘（176）连接并连通，空心圆盘（176）后侧与重力块（152）连接，空心圆盘（176）前侧连接有涡卷弹簧（177），涡卷弹簧（177）的另一端与旋转柱（164）连接，空心圆盘（176）左侧间隔开有排气孔（178），空心圆盘（176）内部上侧设有固定密封板（179），固定密封板（179）与旋转柱（164）滑动式连接，旋转柱（164）外侧右部后侧设有活动密封板（1710），活动密封板（1710）与空心圆盘（176）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化多方位可调式机械臂，其特征在于，还包括有圆形角度尺（18）和指示杆（19），滑动座（4）前侧上部与连接架（9）前侧右部均设有圆形角度尺（18），第一转轴（6）与第二转轴（91）前侧均设有用于知晓转动数值的指示杆（19）。

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