CN214349721U - 一种机械手钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手钻孔装置，包括钻孔装置主体、安装头、第一固定块、机械手、第一滑槽、第一滑块、第一螺栓、套筒、第二固定块、第二滑槽、第二滑块、第二螺栓、活动杆、通孔、第一弹簧、半圆环、第二弹簧、钻头、第一推杆、橡胶块、限位板和第二推杆，该实用新型便于快速拆卸更换钻孔装置主体，拉动第一推杆带动第一滑块，从而快速更换钻孔装置主体，维修起来更加方便快捷，提高了维修效率，方便维修人员操作，节约了维修成本，钻孔装置便于拆卸，方便操作人员快速更换钻孔装置，节约了安装时间，从而不影响日常生产，提高了生产效率，可以快速更换钻头，钻头更换安装更加便捷，方便操作人员使用，节约更换时间。

Description

一种机械手钻孔装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手钻孔装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手也可以安装钻孔装置，进行钻孔作业，钻孔装置是指用于实体材料上加工出孔的设备的总称，钻孔装置的效率也有了很大的提高。

但现有的机械手钻孔装置在使用过程中钻孔装置便于拆卸维修，钻头也不易于更换，为此我们提出一种机械手钻孔装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手钻孔装置，钻孔装置便于拆卸维修，钻头易于更换。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钻孔装置，包括钻孔装置主体，所述钻孔装置主体内壁一侧滑动连接第一固定块，所述第一固定块一端固定连接安装头，所述安装头一端安装机械手，所述钻孔装置主体一侧开设的第一滑槽内部滑动连接第一滑块，所述第一滑块一侧固定连接第一螺栓，所述钻孔装置主体一端固定安装套筒，所述套筒一侧固定连接第二固定块，所述第二固定块一侧开设的第二滑槽内部滑动连接第二滑块，所述第二滑块一侧固定连接第二螺栓，所述套筒与所述第二固定块一侧垂直贯穿活动杆，所述活动杆一侧开设通孔，且所述活动杆套接第一弹簧，所述活动杆一端固定连接半圆环，所述半圆环一侧固定连接第二弹簧，且所述半圆环另一侧安装钻头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑块一端固定连接第一推杆，所述第一推杆宽度与所述第一滑块宽度相同，便于操作所述第一滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑块另一端固定安装橡胶块，所述橡胶块半径与所述第一滑块半径相同，便于保护所述第一滑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动杆一端固定连接限位板，所述限位板直径为所述活动杆直径的两倍，便于对所述活动杆进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述通孔形状与所述第二滑块形状相匹配，便于所述第二滑块对所述活动杆进行限位。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二滑块一端固定连接第二推杆，所述第二推杆宽度与所述第二滑块宽度相同，便于操作所述第二滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过拉动第一推杆，从而快速拆卸钻孔装置主体，维修更加方便，提高维修效率，方便维修人员操作，节约维修成本，钻孔装置便于拆卸，方便操作人员快速更换钻孔装置，节约安装时间，不影响日常生产，提高生产效率；通过拉动第二推杆，从而快速更换钻头，钻头更换安装更加便捷，方便操作人员使用，节约更换钻头的时间，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的立体图；

图2为图1中A区域结构示意图；

图3为本实用新型便于拆卸装置的剖视图；

图4为本实用新型快速安装钻头装置的剖视图。

图中：1、钻孔装置主体；2、安装头；3、第一固定块；4、机械手；5、第一滑槽；6、第一滑块；7、第一螺栓；8、套筒；9、第二固定块；10、第二滑槽；11、第二滑块；12、第二螺栓；13、活动杆；14、通孔；15、第一弹簧；16、半圆环；17、第二弹簧；18、钻头；19、第一推杆；20、橡胶块；21、限位板；22、第二推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手钻孔装置，包括钻孔装置主体1，钻孔装置主体1内壁一侧滑动连接第一固定块3，第一固定块3一端固定连接安装头2，安装头2一端安装机械手4，钻孔装置主体1一侧开设的第一滑槽5内部滑动连接第一滑块6，第一滑块6一端固定连接第一推杆19，第一推杆19宽度与第一滑块6宽度相同，便于操作第一滑块6，第一滑块6另一端固定安装橡胶块20，橡胶块20半径与第一滑块6半径相同，便于保护第一滑块6，第一滑块6一侧固定连接第一螺栓7，钻孔装置主体1一端固定安装套筒8，套筒8一侧固定连接第二固定块9，第二固定块9一侧开设的第二滑槽10内部滑动连接第二滑块11，第二滑块11一端固定连接第二推杆22，第二推杆22宽度与第二滑块11宽度相同，便于操作第二滑块11，第二滑块11一侧固定连接第二螺栓12，套筒8与第二固定块9一侧垂直贯穿活动杆13，活动杆13一端固定连接限位板21，限位板21直径为活动杆13直径的两倍，便于对活动杆13进行限位，活动杆13一侧开设通孔14，通孔14形状与第二滑块11形状相匹配，便于第二滑块11对活动杆13进行限位，且活动杆13套接第一弹簧15，活动杆13一端固定连接半圆环16，半圆环16一侧固定连接第二弹簧17，且半圆环16另一侧安装钻头18。

本实用新型的工作原理：该装置在使用时，松开第一螺栓7，拉动第一推杆19，第一推杆19带动第一滑块6，第一滑块6停止挤压第一固定块3，拉动钻孔装置主体1，钻孔装置主体1脱离第一固定块3，更换新的钻孔装置主体1，将第一固定块3重新插入钻孔装置主体1，拉动第一推杆19，第一推杆19带动第一滑块6，第一滑块6再次挤压第一固定块3，拧紧第一螺栓7，实现快速拆卸更换钻孔装置主体1的目的；松开第二螺栓12，拉动第二推杆22，第二推杆22带动第二滑块11，第二滑块11退出通孔14，拉动限位板21，限位板21带动活动杆13，活动杆13带动半圆环16，半圆环16停止挤压钻头18，更换新的钻头18，松开限位板21，半圆环16在第一弹簧15与第二弹簧17的弹力作用下重新挤压钻头18，推动第二推杆22，第二推杆22带动第二滑块11，第二滑块11重新插入通孔14，对活动杆13进行限位，实现快速更换钻头18的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手钻孔装置，包括钻孔装置主体(1)，其特征在于：所述钻孔装置主体(1)内壁一侧滑动连接第一固定块(3)，所述第一固定块(3)一端固定连接安装头(2)，所述安装头(2)一端安装机械手(4)，所述钻孔装置主体(1)一侧开设的第一滑槽(5)内部滑动连接第一滑块(6)，所述第一滑块(6)一侧固定连接第一螺栓(7)，所述钻孔装置主体(1)一端固定安装套筒(8)，所述套筒(8)一侧固定连接第二固定块(9)，所述第二固定块(9)一侧开设的第二滑槽(10)内部滑动连接第二滑块(11)，所述第二滑块(11)一侧固定连接第二螺栓(12)，所述套筒(8)与所述第二固定块(9)一侧垂直贯穿活动杆(13)，所述活动杆(13)一侧开设通孔(14)，且所述活动杆(13)套接第一弹簧(15)，所述活动杆(13)一端固定连接半圆环(16)，所述半圆环(16)一侧固定连接第二弹簧(17)，且所述半圆环(16)另一侧安装钻头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手钻孔装置，其特征在于：所述第一滑块(6)一端固定连接第一推杆(19)，所述第一推杆(19)宽度与所述第一滑块(6)宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种机械手钻孔装置，其特征在于：所述第一滑块(6)另一端固定安装橡胶块(20)，所述橡胶块(20)半径与所述第一滑块(6)半径相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械手钻孔装置，其特征在于：所述活动杆(13)一端固定连接限位板(21)，所述限位板(21)直径为所述活动杆(13)直径的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种机械手钻孔装置，其特征在于：所述通孔(14)形状与所述第二滑块(11)形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机械手钻孔装置，其特征在于：所述第二滑块(11)一端固定连接第二推杆(22)，所述第二推杆(22)宽度与所述第二滑块(11)宽度相同。

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