CN111776760A - 一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，包括底座，所述底座的顶端一侧固定连接有支撑块，底座的顶端远离支撑块的一侧固定安装有第一提升箱，第一提升箱的输出端固定连接有安装座，安装座的顶端固定安装有第一旋转电机和固定架，固定架的顶端通过转轴固定连接有第一气缸，第一旋转电机的输出装与转轴固定连接，第一气缸的输出轴固定连接有第二提升箱，第二提升箱的输出端固定连接有升降杆。本发明结构巧妙，使用方便，能够自动的对粮食袋进行码放，能够有效的提高效率，节省时间成本和劳动力成本，且通过增设粮食袋抓紧机构能够自动的抓紧和放下粮食袋，抓取稳定，不易滑落。

Description

一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置

技术领域

本发明属于粮食存储领域，具体涉及一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置。

背景技术

粮食贮藏是指粮食收获后至消费前的贮存管理过程。在含水量少(12.5％以下)和环境温度低(15～20℃以下)的情况下，则呼吸强度微弱，但能维持最低限度的生命活动，对贮藏有利。

因此粮食需要存储在仓库中，现有技术中主要通过将粮食装入袋子中，然后在叠加码放在仓库中，一般通过人工进行码放，不仅费时费力，且码放过程中还需要用到梯子，在使用梯子的时候容易发生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶端一侧固定连接有支撑块，底座的顶端远离支撑块的一侧固定安装有第一提升箱，第一提升箱的输出端固定连接有安装座，安装座的顶端固定安装有第一旋转电机和固定架，固定架的顶端通过转轴固定连接有第一气缸，第一旋转电机的输出装与转轴固定连接，第一气缸的输出轴固定连接有第二提升箱，第二提升箱的输出端固定连接有升降杆，升降杆的底端固定连接有升降板，升降板的底端安装有粮食袋抓紧机构。

优选的，所述粮食袋抓紧机构包括两个安装箱，安装箱的中间位置固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接件，连接件的底端延伸至安装箱的外部且固定连接有第三气缸，第三气缸的输出装固定连接有水平设置的挂板。

优选的，所述安装箱的顶端内壁上位于竖板的两侧均固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的底端与连接件固定连接。

优选的，所述支撑块的顶端固定连接有放置座，放置座的顶端开设有弧形凹槽。

优选的，所述底座的两侧均固定连接有水平设置的第四气缸，第四气缸的输出轴固定连接有限位竖板，限位竖板的顶端高度大于放置座的高度。

优选的，所述第一提升箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶端与第一提升箱的顶端内壁转动连接，第一提升箱的顶端内壁与底端内壁之间还转动安装有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定安装有齿轮，两个齿轮相互啮合，第一螺纹杆内设有驱动板，驱动板上开设有两个螺纹孔，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别对应通过两个螺纹孔贯穿两个螺纹孔。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，驱动板的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至第一提升箱的外部且与安装座的底端固定连接。

优选的，所述第二提升箱的顶端固定安装有第三旋转电机，第二提升箱的顶端内壁上转动安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的顶端与第三旋转电机的输出轴固定连接，第三螺纹杆的外侧螺纹安装有升降螺纹筒，升降螺纹筒的两侧与第二提升箱的内壁滑动连接，升降螺纹筒的底端延伸至第二提升箱的外侧且与升降杆的顶端固定连接。

优选的，所述第二提升箱的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的第二滑轨，升降螺纹筒靠近第二滑轨的两侧均固定连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.将待码放的粮食袋放到放置座的顶端，通过第二旋转电机和第三旋转电机能够调节粮食袋抓紧机构的竖直高度，通过第一气缸能够带动粮食袋抓紧机构水平移动，从而能够将粮食袋抓紧机构移动至粮食袋位置，并通过粮食袋抓紧机构将粮食袋抓住，再将粮食袋提升并移动至要码放的位置放下即可，能够自动的进行码放，能够有效的提高效率，节省时间成本和劳动力成本；

2.通过增设粮食袋抓紧机构，粮食袋抓紧机构包括两个安装箱，安装箱的中间位置固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接件，连接件的底端延伸至安装箱的外部且固定连接有第三气缸，第三气缸的输出装固定连接有水平设置的挂板，第二气缸缩短能够带动两个挂板相互靠近移动，第三气缸缩短能够带动两个挂板向上移动，从而能够通过两个挂板从粮食袋的底端将袋子托起，并夹紧在安装箱的底端，达到自动抓紧袋子的目的。

本发明结构巧妙，使用方便，能够自动的对粮食袋进行码放，能够有效的提高效率，节省时间成本和劳动力成本，且通过增设粮食袋抓紧机构能够自动的抓紧和放下粮食袋，抓取稳定，不易滑落。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的安装箱左视角剖视图；

图3为本发明的第一提升箱主视角剖视图；

图4为本发明的第二提升箱主视角剖视图。

图中：1、底座；2、支撑块；3、第一提升箱；4、第二螺纹杆；5、第一螺纹杆；6、驱动板；7、支撑杆；8、第二旋转电机；9、齿轮；10、安装座；11、第一旋转电机；12、固定架；13、第一气缸；14、第二提升箱；15、第三旋转电机；16、升降螺纹筒；17、第二滑块；18、第二滑轨；19、第三螺纹杆；20、升降杆；21、升降板；22、第四气缸；23、限位竖板；24、安装箱；25、放置座；26、竖板；27、连接件；28、第三气缸；29、挂板；30、第一滑块；31、第一滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置技术方案：包括底座1，底座1的顶端一侧固定连接有支撑块2，底座1的顶端远离支撑块2的一侧固定安装有第一提升箱3，第一提升箱3的输出端固定连接有安装座10，安装座10的顶端固定安装有第一旋转电机11和固定架12，固定架12的顶端通过转轴固定连接有第一气缸13，第一旋转电机11的输出装与转轴固定连接，第一气缸13的输出轴固定连接有第二提升箱14，第二提升箱14的输出端固定连接有升降杆20，升降杆20的底端固定连接有升降板21，升降板21的底端安装有粮食袋抓紧机构。

其中，粮食袋抓紧机构包括两个安装箱24，安装箱24的中间位置固定连接有竖板26，竖板26的两侧均固定连接有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接件27，连接件27的底端延伸至安装箱24的外部且固定连接有第三气缸28，第三气缸28的输出装固定连接有水平设置的挂板29，第二气缸缩短能够带动两个挂板29相互靠近移动，第三气缸28缩短能够带动两个挂板29向上移动，从而能够通过两个挂板29从粮食袋的底端将袋子托起，并夹紧在安装箱24的底端，达到自动抓紧袋子的目的。

其中，安装箱24的顶端内壁上位于竖板26的两侧均固定连接有第一滑轨31，第一滑轨31上滑动安装有第一滑块30，第一滑块30的底端与连接件27固定连接，第一滑块30在第一滑轨31上水平滑动起到对连接件27水平移动的导向作用。

其中，支撑块2的顶端固定连接有放置座25，放置座25的顶端开设有弧形凹槽，装有粮食的袋子放在放置座25的顶端并卡在弧形凹槽内，从而方便粮食袋抓紧机构抓取。

其中，底座1的两侧均固定连接有水平设置的第四气缸22，第四气缸22的输出轴固定连接有限位竖板23，限位竖板23的顶端高度大于放置座25的高度，第四气缸22能够带动限位竖板23水平移动，从而能够调节两个限位竖板23之间的间距，从而能够通过两块限位竖板23来限定袋子的位置，使得袋子不会放歪，粮食袋抓紧机构抓起袋子时不会发生歪斜。

其中，第一提升箱3的底端内壁上固定安装有第二旋转电机8，第二旋转电机8的输出轴固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的顶端与第一提升箱3的顶端内壁转动连接，第一提升箱3的顶端内壁与底端内壁之间还转动安装有第二螺纹杆4，第一螺纹杆5和第二螺纹杆4的外侧均固定安装有齿轮9，两个齿轮9相互啮合，第一螺纹杆5内设有驱动板6，驱动板6上开设有两个螺纹孔，第一螺纹杆5和第二螺纹杆4分别对应通过两个螺纹孔贯穿两个螺纹孔，通过第二旋转电机8能够带动第一螺纹杆5和第二螺纹杆4同步反向转动，从而能够带动驱动板6升降运动。

其中，第一螺纹杆5和第二螺纹杆4的螺纹方向相反，驱动板6的顶端固定连接有支撑杆7，支撑杆7的顶端延伸至第一提升箱3的外部且与安装座10的底端固定连接，通过驱动板6带动支撑杆7升降即可达到提升粮食袋子的效果，从而可将粮食袋子提到高处进行码放。

其中，第二提升箱14的顶端固定安装有第三旋转电机15，第二提升箱14的顶端内壁上转动安装有第三螺纹杆19，第三螺纹杆19的顶端与第三旋转电机15的输出轴固定连接，第三螺纹杆19的外侧螺纹安装有升降螺纹筒16，升降螺纹筒16的两侧与第二提升箱14的内壁滑动连接，升降螺纹筒16的底端延伸至第二提升箱14的外侧且与升降杆20的顶端固定连接，第三旋转电机15能够带动第三螺纹杆19转动，从而能够带动升降螺纹筒16升降移动，进而带动升降杆20升降移动，从而能够配合第二提升箱14提升粮食袋，使得粮食袋的提升范围增加。

其中，第二提升箱14的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的第二滑轨18，升降螺纹筒16靠近第二滑轨18的两侧均固定连接有第二滑块17，第二滑块17与第二滑轨18滑动连接，第二滑块17和第二滑轨18的滑动配合起到对升降螺纹筒16的导向作用，使得升降螺纹筒16只能够升降运动而无法转动。

本发明的工作原理及使用流程：先将待码放的粮食袋放到放置座25的顶端，通过第二旋转电机8和第三旋转电机15能够调节粮食袋抓紧机构的竖直高度，通过第一气缸13能够带动粮食袋抓紧机构水平移动，从而能够将粮食袋抓紧机构移动至粮食袋位置，并通过粮食袋抓紧机构将粮食袋抓住，再将粮食袋提升并移动至要码放的位置放下即可，能够自动的进行码放，能够有效的提高效率，节省时间成本和劳动力成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端一侧固定连接有支撑块(2)，底座(1)的顶端远离支撑块(2)的一侧固定安装有第一提升箱(3)，第一提升箱(3)的输出端固定连接有安装座(10)，安装座(10)的顶端固定安装有第一旋转电机(11)和固定架(12)，固定架(12)的顶端通过转轴固定连接有第一气缸(13)，第一旋转电机(11)的输出装与转轴固定连接，第一气缸(13)的输出轴固定连接有第二提升箱(14)，第二提升箱(14)的输出端固定连接有升降杆(20)，升降杆(20)的底端固定连接有升降板(21)，升降板(21)的底端安装有粮食袋抓紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述粮食袋抓紧机构包括两个安装箱(24)，安装箱(24)的中间位置固定连接有竖板(26)，竖板(26)的两侧均固定连接有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接件(27)，连接件(27)的底端延伸至安装箱(24)的外部且固定连接有第三气缸(28)，第三气缸(28)的输出装固定连接有水平设置的挂板(29)。

3.根据权利要求2所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述安装箱(24)的顶端内壁上位于竖板(26)的两侧均固定连接有第一滑轨(31)，第一滑轨(31)上滑动安装有第一滑块(30)，第一滑块(30)的底端与连接件(27)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述支撑块(2)的顶端固定连接有放置座(25)，放置座(25)的顶端开设有弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有水平设置的第四气缸(22)，第四气缸(22)的输出轴固定连接有限位竖板(23)，限位竖板(23)的顶端高度大于放置座(25)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述第一提升箱(3)的底端内壁上固定安装有第二旋转电机(8)，第二旋转电机(8)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(5)，第一螺纹杆(5)的顶端与第一提升箱(3)的顶端内壁转动连接，第一提升箱(3)的顶端内壁与底端内壁之间还转动安装有第二螺纹杆(4)，第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(4)的外侧均固定安装有齿轮(9)，两个齿轮(9)相互啮合，第一螺纹杆(5)内设有驱动板(6)，驱动板(6)上开设有两个螺纹孔，第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(4)分别对应通过两个螺纹孔贯穿两个螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(4)的螺纹方向相反，驱动板(6)的顶端固定连接有支撑杆(7)，支撑杆(7)的顶端延伸至第一提升箱(3)的外部且与安装座(10)的底端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述第二提升箱(14)的顶端固定安装有第三旋转电机(15)，第二提升箱(14)的顶端内壁上转动安装有第三螺纹杆(19)，第三螺纹杆(19)的顶端与第三旋转电机(15)的输出轴固定连接，第三螺纹杆(19)的外侧螺纹安装有升降螺纹筒(16)，升降螺纹筒(16)的两侧与第二提升箱(14)的内壁滑动连接，升降螺纹筒(16)的底端延伸至第二提升箱(14)的外侧且与升降杆(20)的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，其特征在于：所述第二提升箱(14)的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的第二滑轨(18)，升降螺纹筒(16)靠近第二滑轨(18)的两侧均固定连接有第二滑块(17)，第二滑块(17)与第二滑轨(18)滑动连接。

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