CN216912606U - 一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统，包括架体、纵向储物台、侧升降台、横向储物台、横向抓取架、纵向下抓取架、中间升降台，所述架体两端分别设有纵向储物台，架体两端的纵向储物台外侧分别设有固定在架体上的可升降的侧升降台，所述架体两端靠近底部处分别设有与架体两端的侧升降台相对应的可横向移动的纵向下抓取架，架体中间设有可升降的中间升降台；所述架体前侧或后侧或前后两侧设有横向储物台，横向储物台用于存放加工好横向布设的汇流条，架体上还设有横向抓取架。归正平台下方的上料机构及横向上料机构的设计，提高了汇流条焊接前的上料速度，提升了整个流水线的速度，降低了生产成本。

Description

一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统。

背景技术

太阳能板在流水线生产中，需要对半片组件进行中间、两端及横向的焊接。现有的焊接方式为，焊接前将汇流条通过归正平台上方的抓取机构分别抓取到组件两端及中间，这种汇流条上料方式比较慢，每组组件大约需要30-40秒的时间，其效率低，严重影响的组件生产的整个流水线的速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，新增加归正平台下方的上料机构及横向上料机构，提高了汇流条焊接前的上料速度，提升了汇流条焊接的速度，进而提升了整个流水线的速度，降低了生产成本，满足市场使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统，包括架体、纵向储物台、侧升降台、横向储物台、横向抓取架、纵向下抓取架、中间升降台，所述架体两端分别设有纵向储物台，架体两端的纵向储物台外侧分别设有固定在架体上的可升降的侧升降台，所述架体两端靠近底部处分别设有与架体两端的侧升降台相对应的可横向移动的纵向下抓取架，架体中间设有可升降的中间升降台；所述架体前侧或后侧或前后两侧设有横向储物台，横向储物台用于存放加工好横向布设的汇流条，架体上还设有横向抓取架，横向抓取架用于抓取横向储物台上的汇流条。

使用时，通过架体上方设置的汇流条抓取机构抓取纵向储物台上的汇流条并放置到侧升降台上，侧升降台下降，然后纵向下抓取架抓取侧升降台上的汇流条，并带着汇流条移动到架体中间位置，纵向下抓取架将汇流条放置在中间升降台上，中间升降台升起，然后将中间升降台上的汇流条与组件焊接即可；横向抓取架用于抓取横向储物台上的汇流条然后移动到假体中部，将汇流条放置在组件上焊接即可。

所述架体两端分别设有侧升降架，侧升降架上可升降的连接侧升降台，侧升降台通过侧升降架下降后，纵向下抓取架移动到侧升降台上方，并吸取侧升降台上的汇流条后；所述架体前后两侧设有相对的中间升降架，中间升降台两端可升降的连接到中间升降架上，中间升降台下降后，纵向下抓取架移动到中间升降台上方，并将汇流条放置在中间升降台上。

所述中间升降台上设有中间焊接台，汇流条放置在中间焊接台上，所述中间焊接台上设有负压孔，负压孔用于吸附汇流条。

所述侧升降台上设有侧升降台负压孔，侧升降台负压孔用于吸附汇流条。

所述纵向下抓取架上设有多个并排设置纵向下抓取吸嘴，纵向下抓取吸嘴用于吸附汇流条。

所述侧升降台通过侧升降机构固定在侧升降架上，侧升降机构主要包括导轨、滑块、电缸，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现侧升降台在侧升降架升降。

所述中间升降台通过中间升降机构固定在中间升降架上，中间升降机构主要包括导轨、滑块、电缸，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现中间升降台在中间升降架上升降。

所述横向抓取架通过横向升降架固定在架体上，横向升降架通过纵向移动机构固定在架体上，纵向移动机构主要包括导轨、滑块、电缸，滑块套设在导轨上，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现横向升降架在架体上移动。

所述横向抓取架通过横向抓取连接架固定在横向升降架上，横向抓取架可在横向升降架上升降，横向抓取连接架沿架体纵向方向延伸，使得横向抓取架从横向升降架向架体纵向方向延伸，进而使得横向抓取架延伸出架体，并吸取抓取横向储物台上的汇流条。

所述横向抓取架上设有多个并排设置的横向抓取吸嘴，横向抓取吸嘴用于吸附汇流条。

本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统有益效果是：其结构设计科学、合理，新增加归正平台下方的上料机构及横向上料机构，提高了汇流条焊接前的上料速度，每组组件布设汇流条速度大大提升，将汇流条布料及焊接的时间缩短到20秒左右，提升了汇流条焊接的速度，进而提升了整个流水线的速度，降低了生产成本，满足市场使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统的示意图；

图2是本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统的另一角度的示意图；

图3是本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统的局部示意图；

图4是图3的另一角度的示意图；

图5是本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统的俯视图；

图6是本实用新型所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-6所示，所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，包括架体1、纵向储物台2、侧升降台3、横向储物台6、横向抓取架7、纵向下抓取架8、中间升降台9，所述架体1两端分别设有纵向储物台2，纵向储物台2用于储存加工好的纵向布设的汇流焊接条，架体1两端的纵向储物台2外侧分别设有固定在架体1上的可升降的侧升降台3，所述架体1两端靠近底部处分别设有与架体1两端的侧升降台3相对应的可横向移动的纵向下抓取架8，架体1中间设有可升降的中间升降台9，使用时，通过架体1上方设置的汇流条抓取机构抓取纵向储物台2上的汇流条并放置到侧升降台3上，侧升降台3下降，然后纵向下抓取架8抓取侧升降台3上的汇流条，并带着汇流条移动到架体1中间位置，纵向下抓取架8将汇流条放置在中间升降台9上，中间升降台9升起，然后将中间升降台9上的汇流条与组件焊接即可；所述架体1前后两侧分别设有横向储物台6，横向储物台6用于存放加工好横向布设的汇流条，架体1上还设有横向抓取架7，横向抓取架7用于抓取横向储物台6上的汇流条，并运送到架体1中部设有的归正平台100上布设的组件上，然后焊接即可。

具体实施中，优选地是，所述架体1两端分别设有侧升降架5，侧升降架5上可升降的连接侧升降台3，侧升降台3通过侧升降架5下降后，纵向下抓取架8移动到侧升降台3上方，并吸取侧升降台3上的汇流条后，向架体1中间运送；所述架体1前后两侧设有相对的中间升降架10，中间升降台9两端可升降的连接到中间升降架10上，中间升降台9下降后，纵向下抓取架8移动到中间升降台9上方，并将汇流条放置在中间升降台9上，中间升降台9带着汇流条升起后焊接即可。

具体实施中，优选地是，所述中间升降台9上设有中间焊接台11，汇流条放置在中间焊接台11上，所述中间焊接台11上设有负压孔，负压孔用于吸附汇流条。使用时，中间升降台9升起后，中间焊接台11上的汇流条与架体1中部设有的归正平台100上布设的组件的高度相对应，可直接焊接。

具体实施中，优选地是，所述侧升降台3上设有侧升降台负压孔14，侧升降台负压孔14用于吸附汇流条。

具体实施中，优选地是，所述纵向下抓取架8上设有多个并排设置纵向下抓取吸嘴15，纵向下抓取吸嘴15用于吸附汇流条。

具体实施中，优选地是，所述侧升降台3通过侧升降机构4固定在侧升降架5上，侧升降机构4主要包括导轨、滑块、电缸，导轨固定在侧升降架5上，滑块固定在侧升降台3上，滑块套设在导轨上，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现侧升降台3在侧升降架5升降。

具体实施中，优选地是，所述中间升降台9通过中间升降机构固定在中间升降架10上，中间升降机构主要包括导轨、滑块、电缸，导轨固定在中间升降架10上，滑块固定在中间升降台9上，滑块套设在导轨上，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现中间升降台9在中间升降架10上升降。

具体实施中，优选地是，所述横向抓取架7通过横向升降架13固定在架体1上，横向升降架13通过纵向移动机构固定在架体1上，纵向移动机构主要包括导轨、滑块、电缸，导轨固定在架体1上，滑块固定在横向抓取架7上，滑块套设在导轨上，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现横向升降架13在架体1上移动。

具体实施中，优选地是，所述横向抓取架7通过横向抓取连接架16固定在横向升降架13上，横向抓取架7可在横向升降架13上升降，以便抓取汇流条，横向抓取连接架16沿架体1纵向方向延伸，使得横向抓取架7从横向升降架13向架体1纵向方向延伸，进而使得横向抓取架7延伸出架体1，并吸取抓取横向储物台6上的汇流条。

具体实施中，优选地是，所述横向抓取架7上设有多个并排设置的横向抓取吸嘴12，横向抓取吸嘴12用于吸附汇流条。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：包括架体、纵向储物台、侧升降台、横向储物台、横向抓取架、纵向下抓取架、中间升降台，所述架体两端分别设有纵向储物台，架体两端的纵向储物台外侧分别设有固定在架体上的可升降的侧升降台，所述架体两端靠近底部处分别设有与架体两端的侧升降台相对应的可横向移动的纵向下抓取架，架体中间设有可升降的中间升降台；所述架体前侧或后侧或前后两侧设有横向储物台，横向储物台用于存放加工好横向布设的汇流条，架体上还设有横向抓取架，横向抓取架用于抓取横向储物台上的汇流条。

2.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：使用时，通过架体上方设置的汇流条抓取机构抓取纵向储物台上的汇流条并放置到侧升降台上，侧升降台下降，然后纵向下抓取架抓取侧升降台上的汇流条，并带着汇流条移动到架体中间位置，纵向下抓取架将汇流条放置在中间升降台上，中间升降台升起，然后将中间升降台上的汇流条与组件焊接即可；横向抓取架用于抓取横向储物台上的汇流条然后移动到假体中部，将汇流条放置在组件上焊接即可。

3.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述架体两端分别设有侧升降架，侧升降架上可升降的连接侧升降台，侧升降台通过侧升降架下降后，纵向下抓取架移动到侧升降台上方，并吸取侧升降台上的汇流条后；所述架体前后两侧设有相对的中间升降架，中间升降台两端可升降的连接到中间升降架上，中间升降台下降后，纵向下抓取架移动到中间升降台上方，并将汇流条放置在中间升降台上。

4.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述中间升降台上设有中间焊接台，汇流条放置在中间焊接台上，所述中间焊接台上设有负压孔，负压孔用于吸附汇流条。

5.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述侧升降台上设有侧升降台负压孔，侧升降台负压孔用于吸附汇流条。

6.根据权利要求1所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述纵向下抓取架上设有多个并排设置纵向下抓取吸嘴，纵向下抓取吸嘴用于吸附汇流条。

7.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述侧升降台通过侧升降机构固定在侧升降架上，侧升降机构主要包括导轨、滑块、电缸，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现侧升降台在侧升降架升降。

8.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述中间升降台通过中间升降机构固定在中间升降架上，中间升降机构主要包括导轨、滑块、电缸，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现中间升降台在中间升降架上升降。

9.根据权利要求3所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述横向抓取架通过横向升降架固定在架体上，横向升降架通过纵向移动机构固定在架体上，纵向移动机构主要包括导轨、滑块、电缸，滑块套设在导轨上，通过电缸带动滑块在导轨上移动，进而实现横向升降架在架体上移动。

10.根据权利要求9所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述横向抓取架通过横向抓取连接架固定在横向升降架上，横向抓取架可在横向升降架上升降，横向抓取连接架沿架体纵向方向延伸，使得横向抓取架从横向升降架向架体纵向方向延伸，进而使得横向抓取架延伸出架体，并吸取抓取横向储物台上的汇流条。

11.根据权利要求10所述的汇流焊接机的汇流条自动上料系统，其特征在于：所述横向抓取架上设有多个并排设置的横向抓取吸嘴，横向抓取吸嘴用于吸附汇流条。

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