CN211945950U

CN211945950U - 一种电动单梁悬挂起重机

Info

Publication number: CN211945950U
Application number: CN202020464202.2U
Authority: CN
Inventors: 马俊杰; 郭长宇; 陈步保; 赵庆华; 李晓宁
Original assignee: Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2030-04-02

Abstract

本实用新型公开了一种电动单梁悬挂起重机，包括工作台、集线器、运送框和传动机构，所述工作台的底端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的两端皆设置有横向滑动槽，所述横向滑动壳体的底端固定连接有升降机构，且所述升降机构的底端固定连接有运送框，所述横向滑轨一端的两侧固定连接有集线器，所述工作台的顶部的两端皆固定连接有滑动套，所述工作台的顶端固定连接有传动机构。本实用新型通过设置有通过在横向滑动壳体的底端固定连接有升降机构，当需要上下运输物料时，启动控制器，使得安装在第一伺服电机输出端的蜗轮旋转，并且带动一旁啮合的蜗杆作上下运动，从而实现了底端通过轴套固定的运送框上下升降，实现了省时省力的升降物料。

Description

一种电动单梁悬挂起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种电动单梁悬挂起重机。

背景技术

随着我国建筑工程领域的快速发展，吊机也从单纯的户外大型吊车更新至室内也可使用的悬挂起重机，常分为单梁与双梁两种形式，单梁悬挂起重机通过把横梁悬挂固定在工型滑轨上来前后移动，在通过横梁上的升降装置上下输送物品，距离皆可自由设定，十分方便。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的电动单梁悬挂起重机的电机线较多较长，若不及时收集易缠绕难分，损伤电线；

（2）传统的电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机常通过安装设置电葫芦作为升降机构输送物料，其电耗较大；

（3）传统的电动单梁悬挂起重机仅通过吊钩上下输送物料，运送容积有限，且无防掉落功能，缺乏安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动单梁悬挂起重机，以解决上述背景技术中提出无集线设备收集电线、电耗较大和运送容积有限，无防掉落功能，缺乏安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动单梁悬挂起重机，包括工作台、集线器、运送框和传动机构，所述工作台的底端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨一端的一侧固定连接有控制器，所述横向滑轨的两端皆设置有横向滑动槽，且横向滑动槽的两端之间的底部设置有横向滑动壳体，所述横向滑动壳体内部两端的两侧皆设置有横向滑轮，所述横向滑动壳体一端的两侧皆固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器皆固定连接有横向滑动壳体一端的横向滑轮，所述横向滑动壳体的底端固定连接有升降机构，且所述升降机构的底端固定连接有运送框，所述横向滑轨一端的两侧固定连接有集线器，所述工作台的顶部的两端皆固定连接有滑动套，且滑动套的内部设置有钢轨，所述钢轨的两侧皆设置有纵向滑动槽，所述滑动套内部的两侧皆设置有纵向滑轮，所述工作台的顶端固定连接有传动机构。

优选的，所述集线器的内部依次设置有外壳、下出口、电线、弹片、旋盖、上出口和插头，所述外壳的一端皆固定连接在横向滑轨一端的两侧，所述外壳内部的一端活动连接有旋盖，且旋盖的内部设置有弹片，所述外壳内部的一端设置有电线，所述弹片的一端缠绕在电线上，所述外壳一侧的底端固定连接有下出口，所述电线的一端从下出口中穿过，所述外壳的另一侧固定连接有上出口,所述电线的另一端从上出口中穿过，所述电线的另一端固定连接有插头。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有升降壳体、蜗杆、蜗轮、第一伺服电机和限位块，所述升降壳体的顶端固定在横向滑动壳体的底部，所述升降壳体顶端的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接蜗轮，所述蜗轮的一端设置有蜗杆，且蜗杆的顶端固定连接有限位块。

优选的，所述蜗轮的锯齿小于蜗杆的齿槽，所述蜗轮的一端设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆之间构成啮合传动。

优选的，所述运送框的内部依次设置有轴套、平衡块、连接杆、固定螺栓、第一侧挡板、底板、主挡板、吊钩、铰接轴、第二侧挡板、滚轴腔室和滚轴，所述底板的底端固定连接有吊钩，所述底板顶部的两端皆固定连接有铰接轴，且铰接轴的顶端皆固定连接有主挡板，所述主挡板的内部皆设置有滚轴腔室，且滚轴腔室的内部皆通过转轴活动连接有滚轴，所述底板的一侧固定连接有第一侧挡板，所述底板的另一侧固定连接有第二侧挡板，所述主挡板、第一侧挡板和第二侧挡板顶端的中间位置处皆通过连接杆固定连接有平衡块，且平衡块的顶端固定连接有轴套，所述轴套的内部设置有蜗杆。

优选的，所述传动机构的内部依次设置有传动壳体、第三伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、驱动轴和联动轴，所述传动壳体内部底端的中间位置处固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，且驱动轴的顶端固定连接有第二锥形齿轮，所述传动壳体内部顶端的两侧皆横向活动连接有联动轴，且联动轴的一侧皆通过联轴器固定连接有纵向滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动单梁悬挂起重机不仅实现了及时集线，实现了安全防护运输，而且实现了省力升降；

（1）通过在横向滑轨一端的两侧固定连接有集线器，集线器的内部依次设置有外壳、下出口、电线、弹片、旋盖、上出口和插头，当需要横向左右调整运送框时，第二伺服电机的电线也随着一起左右移动，时长会出现缠绕打结与磨损的现象，把电线螺旋盘绕至集线器内，电线的插头端从上出口拉出并固定，电线的另一端从下出口拉出，当本装置左右移动时，集线器内的弹片因一端固定在电线的某处，一端固定在旋盖上，而被拉拽，从而产生一个对电线的拉力使得电线悬空且较直的左右缩放，实现了对电线的收集防缠绕，达到了避免过多的摩擦导致电线的破损；

（2）通过在横向滑动壳体的底端固定连接有升降机构，升降机构的内部依次设置有升降壳体、蜗杆、蜗轮、第一伺服电机和限位块，当需要上下运输物料时，启动控制器，使得安装在第一伺服电机输出端的蜗轮旋转，并且带动一旁啮合的蜗杆作上下运动，从而实现了底端通过轴套固定的运送框上下升降，且蜗杆顶部固定连接的限位块，可以在发生紧急情况时阻挡蜗杆的螺旋下降，实现了省时省力的升降物料，达到了增强安全限位的效果；

（3）通过所述升降机构的底端固定连接有运送框，运送框的内部依次设置有轴套、平衡块、连接杆、固定螺栓、第一侧挡板、底板、主挡板、吊钩、铰接轴、第二侧挡板、滚轴腔室和滚轴，当有需要运输的物品时，旋松固定螺栓与连接杆上的螺栓，将主挡板放至地面，通过滚轴腔室中通过转轴活动连接的滚轴辅助物品上下运送框，再将主挡板复位，拧紧螺栓，即可开始运输，且框底的吊钩亦可增加运输的容量，实现了辅助物料上下运送框与物品的安全防掉落，达到了安全性能的增强。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的集线器正视结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的运送框正视结构示意图。

图中：1、工作台；2、横向滑轨；3、集线器；301、外壳；302、下出口；303、电线；304、弹片；305、旋盖；306、上出口；307、插头；4、控制器；5、横向滑动壳体；6、升降机构；601、升降壳体；602、蜗杆；603、蜗轮；604、第一伺服电机；605、限位块；7、运送框；701、轴套；702、平衡块；703、连接杆；704、固定螺栓；705、第一侧挡板；706、底板；707、主挡板；708、吊钩；709、铰接轴；7010、第二侧挡板；7011、滚轴腔室；7012、滚轴；8、第二伺服电机；9、横向滑轮；10、横向滑动槽；11、滑动套；12、纵向滑轮；13、钢轨；14、纵向滑动槽；15、传动机构；1501、传动壳体；1502、第三伺服电机；1503、第一锥形齿轮；1504、第二锥形齿轮；1505、驱动轴；1506、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电动单梁悬挂起重机，包括工作台1、集线器3、运送框7和传动机构15，工作台1的底端固定连接有横向滑轨2，横向滑轨2一端的一侧固定连接有控制器4，横向滑轨2的两端皆设置有横向滑动槽10，且横向滑动槽10的两端之间的底部设置有横向滑动壳体5，横向滑动壳体5内部两端的两侧皆设置有横向滑轮9，横向滑动壳体5一端的两侧皆固定连接有第二伺服电机8，第二伺服电机8的型号可为BSM50N-133AA，第二伺服电机8的输出端通过联轴器皆固定连接有横向滑动壳体5一端的横向滑轮9，横向滑动壳体5的底端固定连接有升降机构6；

升降机构6的内部依次设置有升降壳体601、蜗杆602、蜗轮603、第一伺服电机604和限位块605，升降壳体601的顶端固定在横向滑动壳体5的底部，升降壳体601顶端的一侧固定连接有第一伺服电机604，第一伺服电机604的型号可为MR-J2S-10A，且第一伺服电机604的输出端通过联轴器固定连接蜗轮603，蜗轮603的一端设置有蜗杆602，且蜗杆602的顶端固定连接有限位块605；

蜗轮603的锯齿小于蜗杆602的齿槽，蜗轮603的一端设置有蜗杆602，蜗轮603与蜗杆602之间构成啮合传动；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，启动控制器4，使得安装在第一伺服电机604输出端的蜗轮603旋转，并且带动一旁啮合的蜗杆602作上下运动，从而实现了通过轴套701固定在升降机构6底端的运送框7上下升降，且蜗杆602顶部固定连接的限位块605，可以在发生紧急情况时阻挡蜗杆602的下降，实现了省时省力的升降物料，达到了增强安全限位的效果；

且升降机构6的底端固定连接有运送框7；

运送框7的内部依次设置有轴套701、平衡块702、连接杆703、固定螺栓704、第一侧挡板705、底板706、主挡板707、吊钩708、铰接轴709、第二侧挡板7010、滚轴腔室7011和滚轴7012，底板706的底端固定连接有吊钩708，底板706顶部的两端皆固定连接有铰接轴709，且铰接轴709的顶端皆固定连接有主挡板707，主挡板707的内部皆设置有滚轴腔室7011，且滚轴腔室7011的内部皆通过转轴活动连接有滚轴7012，底板706的一侧固定连接有第一侧挡板705，底板706的另一侧固定连接有第二侧挡板7010，主挡板707、第一侧挡板705和第二侧挡板7010顶端的中间位置处皆通过连接杆703固定连接有平衡块702，且平衡块702的顶端固定连接有轴套701，轴套701的内部设置有蜗杆602；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，旋松固定螺栓704与连接杆703上的螺栓，将主挡板707放至地面，通过滚轴腔室7011中通过转轴活动连接的滚轴7012辅助物品上下运送框7，再将主挡板707复位，拧紧各螺栓，即可开始运输，且框底的吊钩708亦可增加运输的容量，实现了辅助物料上下运送框7与安全性的增强；

横向滑轨2一端的两侧固定连接有集线器3；

集线器3的内部依次设置有外壳301、下出口302、电线303、弹片304、旋盖305、上出口306和插头307，外壳301的一端皆固定连接在横向滑轨2一端的两侧，外壳301内部的一端活动连接有旋盖305，且旋盖305的内部设置有弹片304，外壳301内部的一端设置有电线303，弹片304的一端缠绕在电线303上，外壳301一侧的底端固定连接有下出口302，电线303的一端从下出口302中穿过，外壳301的另一侧固定连接有上出口306，电线303的另一端从上出口306中穿过，电线303的另一端固定连接有插头307；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当需要横向左右调整运送框7时，第二伺服电机8的的电线303也随着一起左右移动，时长会出现缠绕打结与磨损的现象，把电线303螺旋盘绕至集线器3内，电线303的插头307从上出口306拉出并固定，电线303的另一端从下出口302拉出，当本装置左右移动时，集线器3内的弹片304因一端固定在电线303的某处，一端固定在旋盖305上而被拉拽，从而产生一个对电线303的拉力使得电线303悬空且较直的左右缩放，实现了对电线303的收集防缠绕，达到了避免过多的摩擦导致电线303的的破损；

工作台1的顶部的两端皆固定连接有滑动套11，且滑动套11的内部设置有钢轨13，钢轨13的两侧皆设置有纵向滑动槽14，滑动套11内部的两侧皆设置有纵向滑轮12，工作台1的顶端固定连接有传动机构15；

传动机构15的内部依次设置有传动壳体1501、第三伺服电机1502、第一锥形齿轮1503、第二锥形齿轮1504、驱动轴1505和联动轴1506，传动壳体1501内部底端的中间位置处固定连接有第三伺服电机1502，第三伺服电机1502的型号可为ZDY22-4，第三伺服电机1502的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴1505，且驱动轴1505的顶端固定连接有第二锥形齿轮1504，传动壳体1501内部顶端的两侧皆横向活动连接有联动轴1506，且联动轴1506的一侧皆通过联轴器固定连接有纵向滑轮12；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，通过第三伺服电机1502带动其输出端通过联轴器固定连接的驱动轴1505顶端上的第二锥形齿轮1504转动，再通过啮合传动带动其左右设置有的第一锥形齿轮1503转动，再通过联动轴1506带动其固定连接的纵向滑轮12在钢轨13两侧设置的纵向滑动槽14内前后移动，实现了同时上下左右移动运送物料的效果，省时省力。

工作原理：本实用新型在使用时，首先旋松固定螺栓704与连接杆703上的螺栓，将主挡板707放至地面，通过滚轴腔室7011中通过转轴活动连接的滚轴7012辅助物品上下运送框7，再将主挡板707复位，拧紧各螺栓，即可开始运输，且框底的吊钩708亦可增加运输的容量，实现了辅助物料上下运送框7与安全性的增强。

之后，启动控制器4，使得安装在第一伺服电机604输出端的蜗轮603旋转，并且带动一旁啮合的蜗杆602作上下运动，从而实现了通过轴套701固定在升降机构6底端的运送框7上下升降，且蜗杆602顶部固定连接的限位块605，可以在发生紧急情况时阻挡蜗杆602的下降，实现了省时省力的升降物料，达到了增强安全限位的效果，与此同时通过第三伺服电机1502带动其输出端通过联轴器固定连接的驱动轴1505顶端上的第二锥形齿轮1504转动，再通过啮合传动带动其左右设置有的第一锥形齿轮1503转动，再通过联动轴1506带动其固定连接的纵向滑轮12在钢轨13两侧设置的纵向滑动槽14内前后移动，实现了同时上下左右移动运送物料的效果，省时省力。

最后，在横向滑轨2一端的两侧固定连接有集线器3，当需要横向左右调整运送框7时，第二伺服电机8的的电线303也随着一起左右移动，时长会出现缠绕打结与磨损的现象，把电线303螺旋盘绕至集线器3内，电线303的插头307从上出口306拉出并固定，电线303的另一端从下出口302拉出，当本装置左右移动时，集线器3内的弹片304因一端固定在电线303的某处，一端固定在旋盖305上而被拉拽，从而产生一个对电线303的拉力使得电线303悬空且较直的左右缩放，实现了对电线303的收集防缠绕，达到了避免过多的摩擦导致电线303的破损。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种电动单梁悬挂起重机，包括工作台（1）、集线器（3）、运送框（7）和传动机构（15），其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）一端的一侧固定连接有控制器（4），所述横向滑轨（2）的两端皆设置有横向滑动槽（10），且横向滑动槽（10）的两端之间的底部设置有横向滑动壳体（5），所述横向滑动壳体（5）内部两端的两侧皆设置有横向滑轮（9），所述横向滑动壳体（5）一端的两侧皆固定连接有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出端通过联轴器皆固定连接有横向滑动壳体（5）一端的横向滑轮（9），所述横向滑动壳体（5）的底端固定连接有升降机构（6），且所述升降机构（6）的底端固定连接有运送框（7），所述横向滑轨（2）一端的两侧固定连接有集线器（3），所述工作台（1）的顶部的两端皆固定连接有滑动套（11），且滑动套（11）的内部设置有钢轨（13），所述钢轨（13）的两侧皆设置有纵向滑动槽（14），所述滑动套（11）内部的两侧皆设置有纵向滑轮（12），所述工作台（1）的顶端固定连接有传动机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述集线器（3）的内部依次设置有外壳（301）、下出口（302）、电线（303）、弹片（304）、旋盖（305）、上出口（306）和插头（307），所述外壳（301）的一端皆固定连接在横向滑轨（2）一端的两侧，所述外壳（301）内部的一端活动连接有旋盖（305），且旋盖（305）的内部设置有弹片（304），所述外壳（301）内部的一端设置有电线（303），所述弹片（304）的一端缠绕在电线（303）上，所述外壳（301）一侧的底端固定连接有下出口（302），所述电线（303）的一端从下出口（302）中穿过，所述外壳（301）的另一侧固定连接有上出口(306),所述电线（303）的另一端从上出口（306）中穿过，所述电线（303）的另一端固定连接有插头（307）。

3.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述升降机构（6）的内部依次设置有升降壳体（601）、蜗杆（602）、蜗轮（603）、第一伺服电机（604）和限位块（605），所述升降壳体（601）的顶端固定在横向滑动壳体（5）的底部，所述升降壳体（601）顶端的一侧固定连接有第一伺服电机（604），且第一伺服电机（604）的输出端通过联轴器固定连接蜗轮（603），所述蜗轮（603）的一端设置有蜗杆（602），且蜗杆（602）的顶端固定连接有限位块（605）。

4.根据权利要求3所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述蜗轮（603）的锯齿小于蜗杆（602）的齿槽，所述蜗轮（603）的一端设置有蜗杆（602），所述蜗轮（603）与蜗杆（602）之间构成啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述运送框（7）的内部依次设置有轴套（701）、平衡块（702）、连接杆（703）、固定螺栓（704）、第一侧挡板（705）、底板（706）、主挡板（707）、吊钩（708）、铰接轴（709）、第二侧挡板（7010）、滚轴腔室（7011）和滚轴（7012），所述底板（706）的底端固定连接有吊钩（708），所述底板（706）顶部的两端皆固定连接有铰接轴（709），且铰接轴（709）的顶端皆固定连接有主挡板（707），所述主挡板（707）的内部皆设置有滚轴腔室（7011），且滚轴腔室（7011）的内部皆通过转轴活动连接有滚轴（7012），所述底板（706）的一侧固定连接有第一侧挡板（705），所述底板（706）的另一侧固定连接有第二侧挡板（7010），所述主挡板（707）、第一侧挡板（705）和第二侧挡板（7010）顶端的中间位置处皆通过连接杆（703）固定连接有平衡块（702），且平衡块（702）的顶端固定连接有轴套（701），所述轴套（701）的内部设置有蜗杆（602）。

6.根据权利要求1所述的一种电动单梁悬挂起重机，其特征在于：所述传动机构（15）的内部依次设置有传动壳体（1501）、第三伺服电机（1502）、第一锥形齿轮（1503）、第二锥形齿轮（1504）、驱动轴（1505）和联动轴（1506），所述传动壳体（1501）内部底端的中间位置处固定连接有第三伺服电机（1502），所述第三伺服电机（1502）的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴（1505），且驱动轴（1505）的顶端固定连接有第二锥形齿轮（1504），所述传动壳体（1501）内部顶端的两侧皆横向活动连接有联动轴（1506），且联动轴（1506）的一侧皆通过联轴器固定连接有纵向滑轮（12）。