CN111774398B - 厨余垃圾生态处理终端及处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种厨余垃圾生态处理终端及处理方法，其在原有技术的基础上，有效优化了内部空间；新增的搅拌机械臂总成安装在框架机箱内的中部；发酵筒组升降机安装于搅拌机械臂总成与发酵筒组支撑移送装置之间或/和发酵筒组支撑移送装置的前后两侧；发酵筒组在发酵筒组升降机与发酵筒组支撑移送装置之间流转；搅拌机械臂总成、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置与控制器电连接。本发明实现厨余垃圾的高效静态好氧发酵处理，达到95%以上的超高减量，同时设备更加简洁，占用空间体积更小，空间利用率较之前技术方案提高50%以上，能更好适应厨余垃圾源头就地分散、分布式处理应用场景。
Description
技术领域
本发明属于厨余垃圾环保无害化处理和资源化利用技术领域，特别是涉及一种厨余垃圾生态处理终端及处理方法。
背景技术
随着我国的生活垃圾强制分类制度全面加速实施，为了减少中转和运输成本及转运过程的二次污染，目前很多实行垃圾分类的地区正在开始探索将完成分类的厨余垃圾在社区、生活小区、机关单位、学校、医院、公园、宾馆酒店等源头就地分散、分布式处理和资源化循环利用。
为满足这一社会需求，本公司于2019年12月17日申请了发明专利《餐厨/厨余垃圾生态处理机及处理方法》(申请号：201911304952.1)，该发明在具体应用实践中取得较好技术效果，能够实现餐厨/厨余垃圾的快速发酵降解，48小时内垃圾减量达95％以上，但在使用过程中也还发现存在一些不足：一是餐厨/厨余发酵料完成发酵后，由于物料水分降低及其中生长大量菌丝而连结成块后，有时难以从组合立式托盘的发酵筒的底部顺利排出，影响设备的运行稳定性；二是由于餐厨/厨余发酵料的布料及完成发酵后发酵熟料的输送循环应用了安装倾斜度不能太大的皮带输送机、刮板输送机等传统输送设备，占用空间较大，框架机箱内无效空间较多、利用率不够高，对“设备占地小”的应用需求还有差距。
以上不足问题如果能够解决，进一步提高设备运行的稳定性和缩小设备空间占用，将能更好匹配当前生产垃圾强制分类背景，厨余垃圾的源头就地分散、分布式处理需求，解决垃圾分类中厨余垃圾处理堵点、难点，促进生活垃圾强制分类制度顺利实施和取得实效。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种厨余垃圾生态处理终端及处理方法，所要解决的是如何实现生活垃圾分类后厨余垃圾源头就地分散、分布式处理与资源化利用的技术难题。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种厨余垃圾生态处理终端，包括框架机箱、破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、控制器；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置及控制器安装于所述框架机箱内；所述匀浆装置连接安装于所述破碎制浆装置的下方或后方；所述料浆输送装置与所述匀浆装置连接；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置与所述控制器进行电连接；
还包括搅拌机械臂总成、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置；所述搅拌机械臂、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置安装于所述框架机箱内；所述搅拌机械臂总成安装在所述框架机箱内的中部；所述发酵筒组升降机安装于所述搅拌机械臂总成与所述发酵筒组支撑移送装置之间或/和所述发酵筒组支撑移送装置的前后两侧；所述发酵筒组在所述发酵筒组升降机与所述发酵筒组支撑移送装置之间流转；所述搅拌机械臂总成、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置与所述控制器电连接；
所述搅拌机械臂总成由翻转机械臂、搅拌罐、抓筒机构、行走机构构成；所述行走机构连接安装于所述框架机箱内中部；所述翻转机械臂安装在所述行走机构上；所述搅拌罐连接安装于所述翻转机械臂上且与所述料浆输送装置连接；所述抓筒机构连接安装于所述搅拌罐的罐口部外侧；
所述发酵筒组由发酵筒、筒支撑架构成，所述发酵筒悬挂支撑于所述筒支撑架内，所述筒支撑架支撑于所述发酵筒组支撑移送装置上；
所述发酵筒由透气筒体、筒口加强件构成，所述筒口加强件连接于所述透气筒体的中上部或口部；所述发酵筒为有底发酵筒。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其所述发酵筒为高度200～1500mm，直径或横截面边长或对角线长200～300mm的圆柱形、方形或棱柱形，且上大下小的锥筒；所述透气筒体由孔径为0.5～10mm、丝径为0.1～2mm的编织网或/和孔径、孔边距为0.5～10mm、厚度为0.1～2mm的冲孔网制成；
所述发酵筒侧面还设置有筒身加强件。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其所述发酵筒组有二至十层立体层叠支撑于所述发酵筒组支撑移送装置上；
所述发酵筒组由2～30个所述发酵筒成一至三排悬挂支撑在所述筒支撑架上。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其还包括熟料称量包装装置；所述熟料称量包装装置安装于所述搅拌机械臂总成下方。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其还包括辅料添加装置；所述辅料添加装置连接安装于所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐的侧上部。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其所述料浆输送装置是柱塞泵。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其所述搅拌机械臂总成设置安装1～12个。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端，其所述搅拌机械臂总成、所述发酵筒组、所述发酵筒组升降机、所述发酵筒组支撑移送装置成二组或二组以上并联组合安装。
本发明公开一种厨余垃圾生态处理终端的处理方法，其包括以下步骤：
S1：设备启动：启动所述厨余垃圾生态处理终端，使各功能单元处于启动待机状态；
S2：厨余垃圾破碎制浆：将厨余垃圾投放入所述破碎制浆装置，厨余垃圾被破碎成厨余料浆排入所述匀浆装置；
S3：厨余料浆匀浆：将S2步骤排放的厨余料浆在所述匀浆装置中搅拌均匀；
S4：发酵筒取筒：所述发酵筒组支撑移送装置将所述发酵筒组移送到所述发酵筒组升降机上，所述发酵筒组升降机将所述发酵筒组升降至所述搅拌机械臂总成取筒位置，所述搅拌机械臂总成的所述行走机构在所述控制器的控制下将所述翻转机械臂移动至所要抓取的所述发酵筒的位置，所述抓筒机构将所述发酵筒按次序抓住，所述发酵筒组升降机下降使所述发酵筒与所述发酵筒组完全分离；
S5：发酵筒倒料：所述搅拌机械臂总成的所述翻转机械臂做180度翻转，把所述发酵筒中的厨余发酵熟料从所述搅拌机械臂总成的上方倒入所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐中；
S6：发酵料调配搅拌：所述料浆输送装置按设定的投放比例，将厨余料浆定量输送入所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐混合搅拌成均匀的、水分含量为32～45％的厨余发酵料；
S7：厨余发酵料装筒：所述搅拌机械臂总成的所述翻转机械臂往回翻转180度，所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐中的厨余发酵料被倒装回所述发酵筒中；
S8：发酵筒放置回位：所述搅拌机械臂总成的所述行走机构移动回抓取筒位置，所述发酵筒组升降装置上升至所述发酵筒组的所述筒支撑架接触支撑住所述发酵筒，所述搅拌机械臂总成的所述抓筒机构松开所述发酵筒，所述发酵筒被放置回所述发酵筒组的筒支撑架上，所述发酵筒组升降机下降一定空间，所述搅拌机械臂总成的所述行走机构按次序将所述翻转机械臂移动到所要抓取的下一个所述发酵筒的位置，所述发酵筒组升降机上升至抓筒位置，所述发酵筒被所述抓筒机构按次序依次抓住，重复S5步骤动作，如此循环，所述发酵筒组上所述发酵筒的厨余发酵熟料按次序逐一被倒出，再重新装入经过混拌的厨余发酵料，所述发酵筒组升降机升或降，把所述发酵筒组移送回所述发酵筒组支撑移送装置上；
S9：厨余发酵料好氧发酵：厨余发酵料在所述发酵筒中进行1～4天的静态好氧发酵，期间厨余发酵料经历温度由常温升温至65℃以上，再逐步下降回落至常温，厨余发酵料完成发酵转化为水分含量30％以下的厨余发酵熟料；
S10：厨余垃圾处理完成：S9完成，厨余发酵料转化为厨余发酵熟料，重复S4步骤，实现厨余垃圾的循环生态处理。
较佳地，前述的厨余垃圾生态处理终端的处理方法，S6中在加入厨余料浆前，所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐定量排出部分厨余发酵熟料；
S6中直接添加或在定量排出部分厨余发酵熟料后按厨余料浆重量添加入1～30％的发酵(菌种)母料或/和有机辅料。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明厨余垃圾生态处理终端及处理方法至少具有以下优点及有益效果之一：
一是发酵完成后厨余熟料能够顺畅地从发酵筒中倾倒出来，设备运行稳定性高；
二是设备更加简洁，占用空间体积更小，空间利用率较之前技术方案提高50％以上，能更好适应厨余垃圾源头就地分散、分部式处理应用场景，更加有利于产品的推广普及；
三是能实现厨余垃圾的高效静态好氧发酵处理，达到95％以上的超高减量；
四是更加节能环保，处理无废水排放，无需烘干，电耗、能耗较其他技术降低80％以上。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构的主剖视示意图。
图2是本发明实施例一的结构的侧剖视示意图。
图3是本发明实施例一的结构的俯剖视示意图。
图4是本发明实施例一的发酵筒组的主视示意图。
图5是本发明实施例一的发酵筒的主视示意图。
图6是本发明实施例一的发酵筒的俯视示意图。
图7是本发明实施例二的结构的主剖视示意图。
图8是本发明实施例二的结构的侧剖视示意图。
图9是本发明实施例二的发酵筒组的主视示意图。
图10是本发明实施例二的发酵筒的主视示意图。
图11是本发明实施例二的发酵筒的俯视示意图。
图12是本发明实施例三的结构的主剖视示意图。
图13是本发明实施例三的结构的侧剖视示意图。
图14是本发明实施例三的发酵筒组的主视示意图。
图15是本发明实施例三的发酵筒组的俯视示意图。
【主要元件符号说明】
1：框架机箱 2：破碎制浆装置
3：匀浆装置 4：料浆输送装置
5：搅拌机械臂总成 51：翻转机械臂
52：搅拌罐 53：抓筒机构
54：行走机构 6：发酵筒组
61：发酵筒 611：透气筒体
612：筒口加强件 613：筒身加强件
62：筒支撑架 7：发酵筒组升降机
8：发酵筒组支撑移送装置 9：控制器
10：熟料称量包装装置 11：辅料添加装置
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的厨余垃圾生态处理终端及处理方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例一：
请参阅图1至图6所示，本发明实施例一的厨余垃圾生态处理终端主要由框架机箱1、破碎制浆装置2、匀浆装置3、料浆输送装置4、搅拌机械臂总成5、发酵筒组6、发酵筒组升降机7、发酵筒组支撑移送装置8及控制器9构成；所述破碎制浆装置2、匀浆装置3、料浆输送装置4、搅拌机械臂总成5、发酵筒组6、发酵筒组升降机7、发酵筒组支撑移送装置8及控制器9安装于所述框架机箱1内；所述匀浆装置3连接安装于所述破碎制浆装置2的下方或后方；所述搅拌机械臂总成5安装在所述框架机箱1内的中部；所述发酵筒组升降机7安装于所述搅拌机械臂总成5与所述发酵筒组支撑移送装置8之间或/和所述发酵筒组支撑移送装置8的前后两侧；所述发酵筒组6在所述发酵筒组升降机7与所述发酵筒组支撑移送装置8之间流转；所述破碎制浆装置2、所述匀浆装置3、所述料浆输送装置4、所述搅拌机械臂总成5、所述发酵筒组升降机7、所述发酵筒组支撑移送装置8与所述控制器9进行电连接。
所述搅拌机械臂总成5由翻转机械臂51、搅拌罐52、抓筒机构53、行走机构54构成；所述行走机构54连接安装于所述框架机箱1内中部；所述翻转机械臂51安装在所述行走机构54上；所述搅拌罐52连接安装于所述翻转机械臂51上且与所述料浆输送装置4连接；所述抓筒机构53连接安装于所述搅拌罐52的罐口部外侧。
所述发酵筒组6由发酵筒61、筒支撑架62构成，所述发酵筒61悬挂支撑于所述筒支撑架62内，所述筒支撑架62支撑于所述发酵筒组支撑移送装置8上；所述发酵筒61由透气筒体611、筒口加强件612构成，所述筒口加强件612连接于所述透气筒体611的口部；所述发酵筒61为有底发酵筒；所述发酵筒61为高度750mm，筒口直径为350mm、筒底直径为320mm的上大下小的圆锥形筒；所述透气筒体611由孔径为4mm、丝径为1mm的编织网制成；所述发酵筒组6有四层立体层叠支撑于所述发酵筒组支撑移送装置8上；所述发酵筒组6由6个所述发酵筒61成一排悬挂支撑在所述筒支撑架62上。
所述料浆输送装置4是柱塞泵。所述搅拌机械臂总成5设置安装一套。
实施例二：
请参阅图7至图11所示，本发明实施例二的厨余垃圾生态处理终端与实施例一相似，区别仅在于：
所述发酵筒61为高度800mm，横截面八边形且筒口对角线长300mm、筒底对角线长280mm的上大下小的锥形筒；所述透气筒体611由孔径为2mm、丝径为0.5mm的编织网制成；为了增大所述发酵筒61的强度，所述发酵筒61四个侧面还对称设置有筒身加强件613；所述发酵筒组6有四层立体层叠支撑于所述发酵筒组支撑移送装置8上；所述发酵筒组6由12个所述发酵筒61成二排悬挂支撑在所述筒支撑架62上。
为了实现所述发酵筒组6在不同层所述发酵筒组支撑移送装置8间的移送，所述发酵筒组升降机7设置安装二台，其中一台所述发酵筒组升降机7安装于所述搅拌机械臂总成5与所述发酵筒组支撑移送装置8之间，一台安装于所述发酵筒组支撑移送装置8的后侧。
为了满足厨余发酵熟料的自动排放与称量包装需要，设备还安装熟料称量包装装置10；所述熟料称量包装装置10安装于所述搅拌机械臂总成5下方。所述熟料称量包装装置10是安装在称重传感器上的螺旋输送机，还可以采用刮板机替代螺旋输送机。
为了满足厨余垃圾处理过程中添加菌种或其他有机辅料的特定需求，设备还设置安装了辅料添加装置11；所述辅料添加装置11连接安装于所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52的侧上部。所述辅料添加装置11是螺旋输送机。
实施例三：
请参阅图12至图15所示，本发明实施例三的厨余垃圾生态处理终端与实施例二相似，区别仅在于：
所述发酵筒61为高度600mm，横截面正方形且筒口边长300mm、筒底边长250mm的上大下小的锥形筒；所述透气筒体611由孔径为5mm、厚度为1mm的冲孔板制成；所述发酵筒组6有六层立体层叠支撑于所述发酵筒组支撑移送装置8上；所述发酵筒组6由8个所述发酵筒61成一排悬挂支撑在所述筒支撑架62上。
为了满足更大处理量的需要，同时减少设备投资和空间占用，所述料浆输送装置4、所述搅拌机械臂总成5、所述发酵筒组6、所述发酵筒组升降机7、所述发酵筒组支撑移送装置8成三组并联组合安装，共用一套所述破碎制浆装置2和所述匀浆装置3。
本发明的厨余垃圾生态处理终端的处理方法，包括以下步骤：
S1：设备启动：启动所述厨余垃圾生态处理终端，使各功能单元处于启动待机状态；
S2：厨余垃圾破碎制浆：将厨余垃圾投放入所述破碎制浆装置2，厨余垃圾被破碎成厨余料浆排入所述匀浆装置3；
S3：厨余料浆匀浆：将S2步骤排放的厨余料浆在所述匀浆装置3中搅拌均匀；
S4：发酵筒取筒：所述发酵筒组支撑移送装置8将所述发酵筒组6移送到所述发酵筒组升降机7上，所述发酵筒组升降机7将所述发酵筒组6升降至所述搅拌机械臂总成5取筒位置，所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54在所述控制器9的控制下将所述翻转机械臂51移动至所要抓取的所述发酵筒61的位置，所述抓筒机构53将所述发酵筒61按次序抓住，所述发酵筒组升降机7下降使所述发酵筒61与所述发酵筒组6的所述筒支撑架62完全分离；S5：发酵筒倒料：所述搅拌机械臂总成5的所述翻转机械臂51做180度翻转，把所述发酵筒61中的厨余发酵熟料从所述搅拌罐52的口部倒入所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52中；
S6：发酵料调配搅拌：所述料浆输送装置4按设定的投放比例，将厨余料浆定量输送入所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52混合搅拌成均匀的、水分含量为32～45％的厨余发酵料；S7：厨余发酵料装筒：所述搅拌机械臂总成5的所述翻转机械臂51往回翻转180度，所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52中的厨余发酵料被倒装回所述发酵筒61中；
S8：发酵筒放置回位：所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54移动回抓取所述发酵筒61的位置，所述发酵筒组升降机7上升至所述发酵筒组6的所述筒支撑架62接触支撑住所述发酵筒61，所述搅拌机械臂总成5的所述抓筒机构53松开所述发酵筒61，所述发酵筒61被放置回所述发酵筒组6的筒支撑架62上，所述发酵筒组升降机7下降一定空间，所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54按次序将所述翻转机械臂51移动到所要抓取的下一个所述发酵筒61的位置，所述发酵筒组升降机7上升至抓筒位置，所述发酵筒61被所述抓筒机构53按次序依次抓住，重复S5步骤动作，如此循环，所述发酵筒组6上所述发酵筒61的厨余发酵熟料按次序逐一被倒出，再重新装入经过混拌的厨余发酵料，所述发酵筒组升降机7升或降，把所述发酵筒组6移送回所述发酵筒组支撑移送装置8上；
S9：厨余发酵料好氧发酵：厨余发酵料在所述发酵筒61中进行1～4天的静态好氧发酵，期间厨余发酵料经历温度由常温升温至65℃以上，再逐步下降回落至常温，厨余发酵料完成发酵转化为水分30％以下的厨余发酵熟料；
S10：厨余垃圾处理完成：S9完成，厨余发酵料转化为厨余发酵熟料，重复S4步骤，实现厨余垃圾的循环生态处理。
在本发明的厨余垃圾生态处理终端的处理方法的一个具体实施例中，生活小区每天产生水分含量为85％的餐厨/厨余垃圾约1000公斤，与之相匹配，采用一台处理能力1000公斤/天、设定发酵周期为二天的所述厨余垃圾生态处理终端进行处理，所用厨余发酵熟料水分含量为25％，厨余发酵料的水分含量设定为40％，其处理方法的具体步骤如下：
S1：设备启动：启动所述厨余垃圾生态处理终端，使各功能单元处于启动待机状态；
S2：厨余垃圾破碎制浆：将水分含量为85％的厨余垃圾投放入所述破碎制浆装置2，厨余垃圾被破碎成厨余料浆排入所述匀浆装置3；
S3：厨余料浆匀浆：将S2步骤排放的厨余料浆在所述匀浆装置3中搅拌均匀；
S4：发酵筒取筒：所述发酵筒组支撑移送装置8将所述发酵筒组6移送到所述发酵筒组升降机7上，所述发酵筒组升降机7将所述发酵筒组6升降至所述搅拌机械臂总成5取筒位置，所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54在所述控制器9的控制下将所述翻转机械臂51移动至所要抓取的所述发酵筒61的位置，所述抓筒机构53将所述发酵筒61按次序抓住，所述发酵筒组升降机7下降使所述发酵筒61与所述发酵筒组6的所述筒支撑架62完全分离；S5：发酵筒倒料：所述搅拌机械臂总成5的所述翻转机械臂51做180度翻转，把所述发酵筒61中的水分含量为25％的厨余发酵熟料15公斤从所述搅拌罐52的口部倒入所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52中；
S6：发酵料调配搅拌：将厨余料浆与厨余发酵熟料按1：3的比例投放，将5公斤厨余料浆通过所述料浆输送装置4定量输送入所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52混合搅拌成均匀的、水分含量为40％的厨余发酵料；
S7：厨余发酵料装筒：所述搅拌机械臂总成5的所述翻转机械臂51往回翻转180度，所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52中水分含量为40％的厨余发酵料被倒装回所述发酵筒61中；
S8：发酵筒放置回位：所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54移动回抓取所述发酵筒61的位置，所述发酵筒组升降机7上升至所述发酵筒组6的所述筒支撑架62接触支撑住所述发酵筒61，所述搅拌机械臂总成5的所述抓筒机构53松开所述发酵筒61，所述发酵筒61被放置回所述发酵筒组6的筒支撑架62上，所述发酵筒组升降机7下降一定空间，所述搅拌机械臂总成5的所述行走机构54按次序将所述翻转机械臂51移动到所要抓取的下一个所述发酵筒61的位置，所述发酵筒组升降机7上升至抓筒位置，所述发酵筒61被所述抓筒机构53按次序依次抓住，重复S5步骤动作，如此循环，所述发酵筒组6上所述发酵筒61的厨余发酵熟料按次序逐一被倒出，再重新装入经过混拌的厨余发酵料，所述发酵筒组升降机7升或降，把所述发酵筒组6移送回所述发酵筒组支撑移送装置8上；
S9：厨余发酵料好氧发酵：水分含量为40％的厨余发酵料在所述发酵筒61中进行2天的静态好氧发酵，期间厨余发酵料装入所述发酵筒61后12小时温度由常温升温至75℃以上，至48小时温度下降回落至常温，厨余发酵料完成发酵，转化为水分含量为25％的厨余发酵熟料；
S10：厨余垃圾处理完成：S9完成，厨余发酵料转化为厨余发酵熟料，重复S4步骤，实现厨余垃圾的生态循环处理。
在本发明的厨余垃圾生态处理终端的处理方法的另一个具体实施例与上一实施例相似，区别仅在于：
在步骤S5中所述发酵筒61中的水分含量为25％的厨余发酵熟料15公斤从所述搅拌机械臂总成5的上方倒入所述搅拌机械臂总成5中后，在S6中所述搅拌机械臂总成5的所述搅拌罐52先排出1公斤厨余发酵熟料到所述熟料称量包装装置10，然后通过所述辅料添加装置11向所述搅拌罐52添加入1公斤水分含量为20％的园林垃圾粉，然后再通过所述料浆输送装置4向所述搅拌罐52中输送5公斤厨余料浆，经所述搅拌罐52搅拌均匀得到水分含量为40％的厨余发酵料，然后排入所述发酵筒61中进行2天的静态好氧发酵，转化为水分含量为25％的厨余发酵熟料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种厨余垃圾生态处理终端，包括框架机箱、破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置、控制器；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置及控制器安装于所述框架机箱内；所述匀浆装置连接安装于所述破碎制浆装置的下方或后方；所述料浆输送装置与所述匀浆装置连接；所述破碎制浆装置、匀浆装置、料浆输送装置与所述控制器进行电连接；其特征在于：
还包括搅拌机械臂总成、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置；所述搅拌机械臂总成、发酵筒组、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置安装于所述框架机箱内；所述搅拌机械臂总成安装在所述框架机箱内的中部；所述发酵筒组升降机安装于所述搅拌机械臂总成与所述发酵筒组支撑移送装置之间或/和所述发酵筒组支撑移送装置的前后两侧；所述发酵筒组在所述发酵筒组升降机与所述发酵筒组支撑移送装置之间流转；所述搅拌机械臂总成、发酵筒组升降机、发酵筒组支撑移送装置与所述控制器电连接；
所述搅拌机械臂总成由翻转机械臂、搅拌罐、抓筒机构、行走机构构成；所述行走机构连接安装于所述框架机箱内中部；所述翻转机械臂安装在所述行走机构上；所述搅拌罐连接安装于所述翻转机械臂上且与所述料浆输送装置连接；所述抓筒机构连接安装于所述搅拌罐的罐口部外侧；
所述发酵筒组由发酵筒、筒支撑架构成，所述发酵筒悬挂支撑于所述筒支撑架内，所述筒支撑架支撑于所述发酵筒组支撑移送装置上；
所述发酵筒由透气筒体、筒口加强件构成，所述筒口加强件连接于所述透气筒体的中上部或口部；所述发酵筒为有底发酵筒。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：所述发酵筒为高度200～1500mm，直径或横截面边长或对角线长200～300mm的圆柱形、方形或棱柱形，且上大下小的锥筒；所述透气筒体由孔径为0.5～10mm、丝径为0.1～2mm的编织网或/和孔径、孔边距为0.5～10mm、厚度为0.1～2mm的冲孔网制成；
所述发酵筒侧面还设置有筒身加强件。
3.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：所述发酵筒组有二至十层立体层叠支撑于所述发酵筒组支撑移送装置上；
所述发酵筒组由2～30个所述发酵筒成一至三排悬挂支撑在所述筒支撑架上。
4.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：还包括熟料称量包装装置；所述熟料称量包装装置安装于所述搅拌机械臂总成下方。
5.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：还包括辅料添加装置；所述辅料添加装置连接安装于所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐的侧上部。
6.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：所述料浆输送装置是柱塞泵。
7.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：所述搅拌机械臂总成设置安装1～12个。
8.根据权利要求1所述的厨余垃圾生态处理终端，其特征在于：所述搅拌机械臂总成、所述发酵筒组、所述发酵筒组升降机、所述发酵筒组支撑移送装置成二组或二组以上并联组合安装。
9.一种根据权利要求1～8任一所述的厨余垃圾生态处理终端的处理方法，其特征在于：其包括以下步骤：
S1：设备启动：启动所述厨余垃圾生态处理终端，使各功能单元处于启动待机状态；
S2：厨余垃圾破碎制浆：将厨余垃圾投放入所述破碎制浆装置，厨余垃圾被破碎成厨余料浆排入所述匀浆装置；
S3：厨余料浆匀浆：将S2步骤排放的厨余料浆在所述匀浆装置中搅拌均匀；
S4：发酵筒取筒：所述发酵筒组支撑移送装置将所述发酵筒组移送到所述发酵筒组升降机上，所述发酵筒组升降机将所述发酵筒组升降至所述搅拌机械臂总成取筒位置，所述搅拌机械臂总成的所述行走机构在所述控制器的控制下将所述翻转机械臂移动至所要抓取的所述发酵筒的位置，所述抓筒机构将所述发酵筒按次序抓住，所述发酵筒组升降机下降使所述发酵筒与所述发酵筒组完全分离；
S5：发酵筒倒料：所述搅拌机械臂总成的所述翻转机械臂做180度翻转，把所述发酵筒中的厨余发酵熟料从所述搅拌机械臂总成的上方倒入所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐中；
S6：发酵料调配搅拌：所述料浆输送装置按设定的投放比例，将厨余料浆定量输送入所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐混合搅拌成均匀的、水分含量为32～45％的厨余发酵料；
S7：厨余发酵料装筒：所述搅拌机械臂总成的所述翻转机械臂往回翻转180度，所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐中的厨余发酵料被倒装回所述发酵筒中；
S8：发酵筒放置回位：所述搅拌机械臂总成的所述行走机构移动回抓取筒位置，所述发酵筒组升降装置上升至所述发酵筒组的所述筒支撑架接触支撑住所述发酵筒，所述搅拌机械臂总成的所述抓筒机构松开所述发酵筒，所述发酵筒被放置回所述发酵筒组的筒支撑架上，所述发酵筒组升降机下降一定空间，所述搅拌机械臂总成的所述行走机构按次序将所述翻转机械臂移动到所要抓取的下一个所述发酵筒的位置，所述发酵筒组升降机上升至抓筒位置，所述发酵筒被所述抓筒机构按次序依次抓住，重复S5步骤动作，如此循环，所述发酵筒组上所述发酵筒的厨余发酵熟料按次序逐一被倒出，再重新装入经过混拌的厨余发酵料，所述发酵筒组升降机升或降，把所述发酵筒组移送回所述发酵筒组支撑移送装置上；
S9：厨余发酵料好氧发酵：厨余发酵料在所述发酵筒中进行1～4天的静态好氧发酵，期间厨余发酵料经历温度由常温升温至65℃以上，再逐步下降回落至常温，厨余发酵料完成发酵，转化为水分30％以下的厨余发酵熟料；
S10：厨余垃圾处理完成：S9完成，厨余发酵料转化为厨余发酵熟料，重复S4步骤，实现厨余垃圾的循环生态处理。
10.根据权利要求9所述的厨余垃圾生产处理终端的处理方法，其特征在于：还包括S6中在加入厨余料浆前，所述搅拌机械臂总成的所述搅拌罐定量排出部分厨余发酵熟料；
S6中直接添加或在定量排出部分厨余发酵熟料后按厨余料浆重量添加入1～30％的发酵母料或/和有机辅料。
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| CN111774398A (zh) | 2020-10-16 |
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