CN111770803A - 用于增材制造设备的紧凑型构建箱 - Google Patents
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Abstract
所描述的是一种构建室,该构建室包括伸缩式构建箱,在其相对端可操作地连接到粉末台和构建台,该伸缩式构建箱包括相对于彼此伸缩地联接的至少两个段,至少两个段的每个段包括位于至少两个段的内表面上的一组接合槽和位于至少两个段的外表面上的一组接合销。一组接合销被构造成与至少两个段中的另一个段的对应的一组接合槽接合并沿其行进,且每个接合槽包括沿单个轴线定位并具有至少一个闭合端的第一轴向延伸通道,至少一个闭合端被构造为阻止至少两个段相对于彼此的分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于由粉末材料逐层形成三维物品的增材制造设备的构建箱。
背景技术
使用电子束熔化(EBM)或激光束熔化的自由形式制造或增材制造(AM)是一种由粉末形成固体三维物品的方法。通过连续熔融粉末层的选定区域来逐层形成三维物品,该选定区域对应于三维物品的连续层。诸如金属粉末的粉末层沉积在构建区域上,并且电子束或激光束用于选择性地熔化构建区域的粉末层。熔化的材料与底层的层熔融并固化以形成固体三维物品的顶层。粉末的另一层沉积在前一层上,并且电子或激光束用于选择性地熔化构建区域的另一粉末层。熔化的材料固化并形成熔融到先前固体层上的另一个固体层。对多层重复该过程,直到获得所需物品的3D几何形状。
用于形成这种三维物品的设备具有要在其上形成三维物品的构建台,用于将粉末输送到构建台(构建区域)以形成粉末层的粉末分配器装置;以及用于提供用于熔化粉末的能量束的电子束源或激光束源。构建台布置在构建箱中,构建箱又布置在由壳体形成的构建室中。使用EBM时,构建室是真空室。
为了在添加粉末层时保持构建层(粉末床)的顶表面的水平,构建台通常可相对于构建箱在竖直方向上移动。在构建处理中,应防止所施加的粉末从构建台的构建区域移动到构建台下方的位置。为了避免粉末在构建箱和构建台之间的泄漏,可以在构建台的外围布置密封件。然而,对于高温粉末,这种由陶瓷材料制成的绳索形式的密封件将经常需要多圈绳索围绕构建台以实现密封功能。在基于激光的增材机器中,密封件可以由毡制成。此外,在不利条件下,来自陶瓷绳索或毡的颗粒会污染用于构建处理的金属粉末。具有构建箱和密封的构建台的这种解决方案生产起来相对昂贵,但是对粉末泄漏敏感。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于由粉末材料逐层形成三维物品的增材制造设备的构建箱,与现有技术的解决方案相比,其或多或少对粉末泄漏不敏感并且生产起来更便宜。本发明的另一个目的是提供一种紧凑型机器,用于制造包含许多由粉末形成的层的高容量构建。本发明的另一个目的是提供一种消除传统上可能泄漏的真空密封件的构建箱。通过所提供的构建箱,即使在正在进行的构建操作中,也可以从室外部接近构建台的底部。
上述目的通过一种用于增材制造设备的构建室来实现,该增材制造设备由粉末逐层形成三维物品,该构建室包括构建室基体和构建台,其中构建室基体由伸缩地联接在一起的至少两个段形成。在某些实施例中,构建室还可包括至少一个真空波纹管组件,其允许从构建室的外部接近构建台的底部。
一个非限制性的优点是,该机器更容易装载,更轻巧并且更容易校平要在其上构建三维物品的起始板。另一个优点是,与现有技术的解决方案相比,本发明的构建箱中允许具有更高的尺寸变化。另一个优点是,本发明的构建箱或多或少对温度变化不敏感。另一个优点是易于从构建室的外部接近构建台的底部。另一个优点是真空室不使用常规真空密封件。
在本发明的另一个示例实施例中,顶部段装配在底部段内。可以通过从顶部的最小尺寸开始并将所有其他段附接在彼此的外侧,从而消除构建室基体各段之间的粉末泄漏。当构建台在向下移动时,粉末必须向上输送以泄漏,这在伸缩式构建箱处于完全抽出位置时,如果相邻段之间有足够的重叠,则不可能发生泄漏。
在本发明的另一个示例实施例中,顶部段可以可释放地附接到围绕构建室基体的粉末台。该实施例的示例性优点是,在进行三维物品的构建时,构建室的顶部和粉末台可以彼此固定。这也可以允许伸缩式构建室的安全抽出和收缩,而不会冒任何在构建室和粉末台之间散落粉末的风险。
在本发明的另一示例实施例中,底部段可以可释放地附接到构建台。该实施例的示例性优点在于,可以上下移动构建台,以抽出和收缩伸缩式构建室,而不会冒失去构建箱与构建台之间接触的风险。一旦完成了三维物品,就可以将构建室与三维物品一起从粉末台上拆下,并从增材制造设备中取出。构建台相对于底部段是固定的,并且在构建台与构建箱的内部之间没有摩擦,如现有技术的解决方案一样。
在本发明的另一示例实施例中,可以在构建室的每两个相邻段之间附接至少一条行程限制线,以在至少一条行程限制线处于其全长时在段之间产生至少最小的重叠。该实施例的示例性优点在于,伸缩式构建室在构建室的抽出期间可能不会散开。
在本发明的另一示例实施例中,至少一条行程限制线附接在段的外部。该实施例的示例性优点在于,如果线附接到外部,则不会干扰粉末材料。
在本发明的又一示例实施例中,段x具有沿径向向外延伸的下部凸缘,而相邻段x+1具有沿径向向内延伸的上部凸缘,其中相邻的段x和x+1中的下部凸缘和上部凸缘分别限制了伸缩式构建箱的向下行程,其中段x+1是比段x更长的段。该实施例的示例性优点在于,行程限制从一开始就构建在段中。
在本发明的又一示例实施例中,构建室基体可以具有圆形,椭圆形或多边形形状。本实施例的优点是伸缩式构建箱可以具有任何形状而没有粉末泄漏的风险。
在本发明的又一示例实施例中,构建箱可释放地附接到粉末台和/或构建台的形式为卡口接头或偏心闩锁。本实施例的优点还在于可以使用不同类型的可释放的附接。
在本发明的又一示例实施例中,在完全抽出位置中的最小的重叠至少为5毫米。如果段x的外部尺寸与段x+1的内部尺寸之间的间隙小于重叠,则可以消除粉末泄漏。
在另一个示例实施例中,提供了一种用于增材制造设备的构建室,增材制造设备用于由粉末逐层形成三维物品,该构建室包括:粉末工作台;构建台;以及伸缩式构建箱,伸缩式构建箱一端可操作地连接到粉末台上,另一端可操作地连接至工作台的一部分,伸缩式构建箱包括相对于彼此伸缩地联接的至少两个段,至少两个段中的每个段包括位于至少两个段的内表面上的一组接合槽和位于至少两个段的外表面上的一组接合销,其中:至少两个段中的一个段的一组接合销被构造成与至少两个段中的另一个段的对应的一组接合槽接合并沿着其行进,并且一组接合槽中的每个接合槽包括沿单个轴线定位且具有至少一个闭合端的第一轴向延伸通道,至少一个闭合端被构造为阻止对应的接合销的进一步平移以及至少两个段相对于彼此的分离。
在另一个示例实施例中,提供了使用增材制造设备的伸缩式构建箱的方法,该增材制造设备由粉末逐层形成三维物品,该方法包括以下步骤:将构建箱的构建台的顶表面定位在与粉末台间隔开的第一位置处;以及在形成三维物品的过程中,将顶表面从第一位置移动到至少第二位置,第二位置相对于构建箱从第一位置轴向移位,并且位于第一位置和粉末台的位置之间,其中:移动步骤导致伸缩式构建箱回缩,该构建箱包括相对于彼此伸缩地联接在一起的至少两个段,该构建箱可操作地连接到构建台和粉末台,伸缩式构建箱的回缩包括至少两个段相对于彼此仅平移的移动,使得位于两个段中的一个段的外表面上的一组接合销与位于两个段中的另一个段的内表面上的一组仅轴向延伸的通道接合,并沿着一组仅轴向延伸的通道行进,并且仅轴向延伸的通道具有邻近两个段中的另一个段的顶部边缘的闭合端,以限制一组接合销的行进并防止两个段相对于彼此轴向分离。
在另一示例实施例中,提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读存储介质,该非暂时性计算机可读存储介质具有体现在其中的计算机可读程序代码部分,计算机可读程序代码部分包括一个或多个可执行部分,该一个或多个可执行部分被构造为执行上述和本文其他地方所述的方法步骤。
在本发明的另一个示例实施例中,与本文其他各处所述的构建室结合使用,提供了一种波纹管组件,该波纹管组件将构建台的底部与在构建室中和构建台上方形成的真空隔离开。作为非限制性示例,波纹管组件的特征有助于在构建期间冷却轴或装置,以及对轴或装置进行润滑以避免磨损。也消除了粉末在轴或装置上的接触。
在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的其他优点和有利特征。
附图说明
参考附图,以下是作为示例引用的本发明实施例的更详细描述。
在附图中:
图1是根据本发明的具有构建箱的AM设备的示意图,
图2是根据本发明的伸缩式构建箱的一个示例性实施例的示意性截面图,
图3是根据本发明的伸缩式构建箱的另一实施例的示意性截面图,
图4是根据本发明的各个实施例的伸缩式构建箱的示意性截面图,与图2-3和图5-6所示的扩展状态相比处于压缩状态,
图5A是根据本发明的各个实施例的伸缩式构建箱的分解立体图,其包括一个或多个互锁特征,
图5B是图5A的伸缩式构建箱的一部分的立体图,
图5C是图5B的立体图,示出了另一部分与所示的一个部分的相对移动箭头,
图5D是图5A的伸缩式构建箱的立体图,处于一种类似于图2-3和图6所示的扩展状态的扩展状态。
图5E是图5A的伸缩式构建箱的示意性截面图,处于一种类似于图4所示的压缩状态的压缩状态,
图6A是根据本发明的伸缩式构建箱的又一实施例的示意图,其强调了包含至少一个波纹管组件,
图6B是根据本发明的伸缩式构建箱的又一实施例的示意图,其强调了包含至少一个波纹管组件,
图7是根据各个实施例的示例性系统的框图,
图8是根据各种实施例的示例性服务器的示意性框图,及
图9是根据各个实施例的示例性移动设备的示意性框图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明的各个实施例,在附图中示出了本发明的一些但不是全部实施例。实际上,本发明的实施例可以以许多不同的形式来体现,并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例。而是,提供这些实施例以使得本公开将满足适用的法律要求。除非另有定义,否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本发明相关领域的普通技术人员通常已知和理解的含义相同。除非另外指出,否则术语“或”在本文中以替代和结合的意义使用。全文中相似的数字表示相似的元素。
更进一步,为了促进对本发明的理解,下面定义了许多术语。本文所定义的术语具有与本发明有关的领域的普通技术人员通常理解的含义。诸如“一”,“一个”和“该”的术语不旨在仅指代单数实体,而是包括其通用类别,其特定示例可用于说明。本文中的术语用于描述本发明的特定实施例,但是除了权利要求中概述的以外,它们的用法不限制本发明。
如本文所使用的术语“三维结构”等通常是指旨在用于特定目的的预期或实际制造的三维结构(例如,一种或多种结构材料)。这样的结构等可以例如借助于三维CAD系统来设计。
如本文在各种实施例中使用的,术语“电子束”是指任何带电粒子束。带电粒子束的源可以包括电子枪,线性加速器等。
图1示出了具有发明的构建箱10的实例性AM设备1,该AM设备1用于通过连续熔融粉末层的选定区域来逐层形成三维物品,该选定区域对应于三维物品的连续层。设备1包括形成构建室4的外壳3,以及在构建室4中布置在外壳3内部的构建箱10。
此外,设备1包括粉末料斗6,粉末分配器装置7,粉末台17和用于从粉末分配器装置7接收粉末的构建台19。构建台19布置在构建箱10的内部。构建台19具有用于接收来自粉末分配器装置7的粉末的顶表面73。构建台19的顶表面73优选是平坦且水平的,并且在竖直方向上面向上。在图1中,构建台19具有预定厚度T。在替代实施例中,厚度T可以减小到零,这意味着构建台19的顶表面73与支撑表面39完全处于同一水平。
平台装置11包括用于使构建台19和支撑表面39在图1中的箭头A指示的竖直方向上向上或向下移动的装置50。这样的装置例如可以是配备有齿轮,调节螺钉或类似物的伺服电动机。粉末分配器7布置成将一薄层的粉末材料放置在构建箱10中的构建板或粉末床上,即,可以开始在布置在构建台19上的粉末床上或直接在可移除的构建板上(未示出)上进行构建,可移除的构建板的底面可以与构建台19直接接触,或者在构建台19和构建板之间可以有一层粉末层。在工作周期中,当向粉末床中添加粉末层时,将降低构建台19以保持粉末床的顶表面相对于构建箱10的位置。
设备1具有布置成产生能量束的能量束源13。能量束用于熔化粉末的选定区域。在当前粉末层的表面上扫描能量束,以熔化选定区域。每一层的选定区域可以基于将要制造的物品划分为连续的层或切片的模型。该模型可以是由CAD(计算机辅助设计)工具生成的计算机模型。
在图1所示的示例实施例中,能量束源是电子束源13。可以以本领域技术人员众所周知的方式设计电子束源。电子束源可以具有电子枪14,该电子枪14具有连接至高压电路的发射电极和用于加速电子并从发射电极释放电子的电流源。这些电子形成电子束。电子束源还具有聚焦线圈和偏转线圈15,偏转线圈15用于将电子束引导到构建层表面的各个位置。
构建室4可以被布置为借助于真空系统来维持真空环境,该真空系统可以包括涡轮分子泵,涡旋泵,离子泵和一个或多个阀。这样的真空系统对于本领域技术人员是已知的,并且在此不再进一步描述或示出。
在设备的另一个实施例中,可以使用任何其他合适的能量束源。例如,激光束源。可以以本领域技术人员公知的方式设计激光束源。激光束源可以具有用于发射光子的激光发射器。这些光子形成激光束。激光束源还具有聚焦单元和偏转单元,偏转单元用于将激光束引导到构建层表面的各个位置。聚焦单元可以包括透镜,而偏转单元可以包括反射镜。
构建箱10包括顶部段12,中间段18,底部段20,构建台19和支撑表面39。顶部段12装配在中间段18的内部,中间段18又装配在底部段20的内部,从而形成伸缩式构建箱10。
顶部段12具有径向向外延伸的下部凸缘33,并且中间段具有径向向内延伸的上部凸缘32。由于下部凸缘33的外部尺寸大于上部凸缘32的内部尺寸,所以在顶部段12中径向向外延伸的下部凸缘33和在中间段18中径向向内延伸的上部凸缘32限制了伸缩式构建箱在向下方向上的行程。
以类似的方式,中间段18具有径向向外延伸的下部凸缘36,而底部段20具有径向向内延伸的上部凸缘35。由于下部凸缘36的外部尺寸大于上部凸缘35的内部尺寸,所以在中间段18中径向向外延伸的下部凸缘36和在底部段20中径向向内延伸的上部凸缘35限制了伸缩式构建箱在向下方向上的行程。
在图1中,仅显示了3个段,但是如果需要更大的构建箱行程,即需要构建更大的物体,则不只是使用一个中间段,大于一个的中间段也是可能的。
中间段18中的径向向外延伸的可选凸缘31可以限制伸缩式构建箱在向上方向上的收缩。如图1所示的构建箱可以通过增材制造来制造。替代地,凸缘31可具有多个凹部,这些凹部形成适于装配到凸缘34中的图案。可以通过将中间段和底部段彼此对准以使凸缘可以彼此通过来执行组装。通过使中间段和底部段相对于彼此旋转预定角度,两个段可以不彼此通过。
支撑表面39可以从构建台19的底部突出。支撑表面39具有在向上方向上推动段12、18、20的功能。可选的壁区段37从支撑表面39沿向上的方向延伸。壁区段37和支撑表面39形成凹部,以防止粉末从构建箱10中掉落。在替代实施例中,构建台19的顶表面73与支撑表面39处于同一水平。底部段20的底部密封到支撑表面39或可选的壁区段37。底部段可释放地附接到支撑表面39和/或可选的壁区段37。中间段和顶部段未附接到支撑表面和/或可选的壁区段37。
构建台19和支撑表面39可以固定到底部段20、220。这意味着在构建箱10的内部与构建台19或支撑表面39之间没有摩擦。由于在伸缩式构建箱10中的相邻段之间始终存在间隙,该间隙可以选择为几毫米,因此在本发明的构建箱中的各个移动元件之间或多或少没有机械接触,但是仍然将阻止粉末从构造箱中掉落。伸缩式构建箱10在相邻段之间具有重叠并且底部段固定在支撑表面上,这将阻止粉末从伸缩式构建箱10中逸出。
底部段20可以可释放地附接到构建台。可释放的附接可以是卡口接头或偏心闩锁的形式。底部段20可以配备或可以不配备凸缘38。卡口接头可设置在壁区段37中以及在底部段20的面向壁区段37的一部分中。
以类似的方式,顶部段12可以通过卡口接头或偏心闩锁可释放地附接到粉末台17。图1和图2描绘了将顶部段12附接到粉末台17的第一示例实施例。粉末台17可包括套环75,该套环75从粉末台沿向下的方向延伸并且具有适于装配在顶部段12内部的内部尺寸。在套环75、275的外部,可以布置卡口接头。在顶部段的面向凸缘75的内部,可以布置卡口连接的相应部分。可替代地,偏心闩锁的第一部分附接到粉末台17的下侧,并且偏心闩锁的第二部分附接到顶部段12的外部。
平台装置11可以可释放地附接到构建台19,以允许构建台上下移动而不会由失去彼此接触的风险。可释放的附接可以呈卡口接头或偏心闩锁的形式。
伸缩式构建箱10可以由与用于在伸缩式构建箱10内形成三维物品的材料相同的材料制成。伸缩式构建箱可具有圆形横截面,椭圆形横截面,三角形横截面,矩形横截面或任何特定形状,其适合于允许形状相似但尺寸略有不同的段彼此滑动。
相邻段之间的间隙(彼此相对移动的表面之间的最小距离)可以在1-5毫米的范围内。在最大伸出位置,相邻段之间的最小重叠量可以在几毫米到20毫米的范围内。在示例实施例中,对于0.1-25mm范围内的间隙,相对于间隙的重叠可以是1:1。
图2描绘了本发明的伸缩式构建箱210的另一个示例实施例。该伸缩式构建箱210包括顶部段212和底部段220。在顶部段和底部段之间布置有第一中间段214,第二中间段216,第三中间段218和第四中间段219。每个段212、214、216、218、219、220分别设有径向向外延伸的上部凸缘292、294、296、298、299、291。顶部段212具有最小的外部尺寸,而底部段220具有最大的外部尺寸。在顶部段212的上部凸缘292和第一中间段214的上部凸缘294之间附接至少一根绳或线282。该绳或线的长度适于防止顶部段212和第一中间段214彼此分离。绳或线的长度适于作为伸缩式构建箱210中的相邻段的伸出限制。当绳或线282延伸至其全长时,顶部段212与第一中间段214重叠预定的距离,在图2中用O表示。以类似的方式,在第一中间段214的上部凸缘294和第二中间段216的上部凸缘296之间附接至少一根绳或线284。在第二中间段216的上部凸缘296和第三中间段218的上部凸缘296之间附接至少一根绳或线286。在第三中间段218的上部凸缘298和第四中间段219的上部凸缘299之间附接至少一根绳或线288。在第四中间段219的上部凸缘299和底部段220的上部凸缘291之间附接至少一根绳或线289。
如在先前的示例实施例中一样,顶部段212可以可释放地附接到粉末台217。在图2中,上部凸缘292布置在粉末台217的底侧。卡口接头可以设置在上部凸缘292以及粉末台的面向上部凸缘292的表面处。替代地,卡口凸缘可设置在从粉末台217向下延伸的套环区段275处。卡口接头的对应部分可以设置在面向凸缘部分275的顶部段上。
在图2中由O表示的重叠可以在几毫米到10毫米的范围内。相邻段(例如顶部段212和第一中间段214)之间的间隙可以在几毫米至10毫米的范围内。在单个伸缩式构建箱210中,相邻段之间的间隙对于所有相邻段可以相等,或者对于不同的相邻段可以不同。段212、214、216、218、219和220的所有厚度的总和加上段之间的间隙小于构建台269中的凹部239。构建台269可以可释放地附接到底部段220。这可以是设置在沿向上方向延伸的壁区段237的内部的卡口接头的形式。卡口接头的对应部分设置在底部段220中,面向壁区段237。
图3描绘了伸缩式构建箱210的另一个示例实施例。与图2所示的实施例相比,唯一的区别是顶部段212如何连接到粉末台217以及至少一根绳或线282的连接,以限制第一中间段214的行程。在图3中,顶部段212的上部凸缘292布置在粉末台217的上侧。凸缘可以说悬挂在粉末台217上。粉末台可以具有与凸缘292具有大约相同尺寸的凹部,从而使得粉末台217和凸缘292的顶表面处于相同的高度。如图2所示,用于限制第一中间段214相对于顶部段212的伸长的至少一根绳或线282的第一端附接到第一中间段214的上部凸缘。至少一根绳或线的第二端附接到粉末台217的底侧。绳在第一端和第二端的附接可以是可释放的附接。例如,可以在凸缘和粉末台中为绳提供槽。槽的宽度与绳或线的宽度大致相同。绳可以在其端部设置有扩大部分,该扩大部分足够大以不穿过槽。槽可具有用于绳和绳的扩大部分的开口或入口,该开口或入口布置在与操作位置间隔开的位置,在该位置处,绳或线限制了伸缩式构建室210的伸长。
图4描绘了处于压缩状态的伸缩式构建箱210。在图4中,当处于完全压缩状态时,构建台269的顶表面213被设置成与粉末台的顶表面相距预定距离F。预定距离F可以设置为0-100毫米之间的任何期望距离。仅出于清楚的原因省略了至少一根绳或线。可以看出,这些段的所有底部都将装配在构建台269和壁区段237之间的凹部239内。
当完成了三维物品时,如果将构建台269从构建箱210上拆下,则可以减少增材制造设备内部的冷却时间。当从构建箱210上拆下构建台269时,未烧结的粉末可能会从构建箱中掉出,而与热粉末材料相比,三维物品可能会暴露于更凉爽的环境气氛中。
构建台19、269可在轴向A上移动,如图1所示。顶表面73、213面向上,以容纳用于制造三维物品的粉末材料。构建台19、269的形状可以适合于构建箱210的最小段,即顶部段。在本发明中,底部段借助于凸缘239和/或壁区段237密封粉末,防止粉末从构建箱210中掉出。由于相邻段之间的预定重叠,粉末被禁止在段之间掉出。在本发明中,粉末台269没有密封在构建箱的内壁上,即不同段的内壁上。这意味着构建台不与段的内壁机械接触。
在示例实施例中,凸缘292、294、296、298、299和291以及对应的段212、214、216、218、219、220被一件制成。替代地,凸缘可以可释放地附接到段。凸缘和段可以由相同的材料或不同的材料制成。
图5A-E描绘了本发明的伸缩式构建箱310的另一个示例实施例。该伸缩式构建箱310包括顶部段312和底部段320。在顶部段和底部段之间布置有第一中间段314和第二中间段316;与本文所述的其他实施例一样,也可以提供更多或更少的中间段。在至少所示的实施例中,每个段312、314、316、320可以设置有径向向外延伸的上凸缘392(针对顶部段312)、394(针对其余段;参见图5B,在中间段314上示出的凸缘394)。值得注意地,凸缘392和/或394是可选的,使得在某些实施例中可能不存在一个或两个。在具有上凸缘392、394中的一个或两个的那些实施例中,上凸缘392、394可以具有相似的形状和尺寸;在又一些其他实施例中(例如所示的实施例),至少上凸缘392的尺寸可以与其余上凸缘394的尺寸不同(例如,更大)。根据各种实施例,上凸缘392的形状和/或尺寸被形成为便于相对于相关的粉末台(类似地参见图2的粉末台217)支撑构建箱310,而上凸缘394的形状和尺寸——作为非限制性示例——被形成为在处于回缩构造时便于嵌套(请参见图5D)。
如在先前的示例性实施例中一样,顶部段312可以可释放地附接到相关联的粉末台(出于类似的目的,参见图2的粉末台217)。在图2中,同样以类似的方式,上凸缘292布置在粉末台217的下侧;图5A的构建箱310的上凸缘392可以类似地安置和/或定位。卡口接头可以设置在上凸缘392以及粉末台的面向上凸缘392的表面处。可替代地,卡口凸缘可以设置在从粉末台向下方向延伸的套环区段(类似地参见套环区段275)。卡口接头的对应部分可以设置在面对套环区段的顶部段上。
替代地,顶部段312可以以类似于关于图3所描述的方式附接到相关联的粉末台,使得其至少一部分位于相关联的粉末台的上侧(出于类似的目的,请参见粉末台217)。在这些和其他实施例中,粉末台可以具有与凸缘392具有大约相同尺寸的槽,从而导致粉末台的顶表面和凸缘位于相同的高度。
从图5A-C的组合可以看出,段312、314、316、320可以通过销和槽结构选择性地彼此附接并相对于彼此牢固地保持。由于销和槽组件的结构,防止了段相对于彼此的非故意分离。具体地,段相对于彼此的分离(和/或接合)要求相邻段相对于彼此施加轴向旋转。然而,构建箱310的伸缩是通过纯轴向平移运动,沿着形成在每个段上的主线性通道338提供的。如图所示,特别是参考图5B,每个部分314、316、320可以具有一组三个等距间隔的接合槽336(包括用于轴向旋转的狗腿形通道337和线性通道338,如下面进一步详细描述)。接合销332径向偏移每个槽336,这也将在下面更详细地描述。然而,应理解,在某些实施例中,可在任何特定段上提供多于或少于三个的接合槽和/或销;此外,取决于所提供的槽和/或销的数量,不一定都需要围绕所讨论的特定段的全部圆周均等地间隔或分布。
从图5A和5D也可以理解,每个段314、316、320(作为非限制性示例)可以具有不同数量的接合槽336。例如,如图所示,段314总共具有三个槽336,每个槽围绕段的圆周均等地间隔开。但是,段316总共具有六个槽336,成对的槽被提供,每对槽围绕该段的圆周均等地间隔开。类似地,如图所示,段320总共具有九个槽336,以三个槽为一组的形式提供,每组围绕该段的圆周等距间隔开。在提供段314、316、320的嵌套的情况下(再次以非限制性示例的方式),接下来的每个进一步向外的段,不仅必须具有构造为容纳相应销332的至少一个槽336,而且还必须具有构造为容纳相邻定位的段的槽的相应槽336。
从图5B中可以理解,通常,接合销332(或接合销组)设置成基本上邻近每个段(如图所示,段314)的底部边缘314B,并且设置在由示例性段314限定的主环状环314C的外表面上。尽管图5B在特定的部分314中示出,但是应当理解,如本文其他地方所描述的,用于特定的构建箱310的任何进一步提供的段可以根据各种实施例被提供为具有类似和/或相同的销和槽结构特征。应当理解,虽然可以提供不同数量的销和/或槽(即,除了图5B中示出的三个以外),但是销和/或槽的数量以及它们在每个段上的周向放置通常在每个段上必须相同;否则,特别是由于销和/或槽的周向间距不同,选择性的接合将受到阻碍。
现在着眼于图5B,从图5B也可以明显看出所提供的接合槽336,该接合槽336分别包括狗腿形通道337和线性通道338。狗腿形通道337具有两个部分,即第一部分,该第一部分从本文先前描述的段314中与底部边缘314B相对的顶部边缘314A的相邻(或基本相邻)延伸到顶部边缘314A和底部边缘314B的中间位置。在各种实施例中,狗腿形通道337具有基本上垂直于第一部分延伸的第二部分。在至少所示的实施例中,狗腿形通道337是大致L形的;但是,在其他实施例中,狗腿形通道可以形成除“L”以外的形状,只要该形状被构造为以平移和旋转方式为相应的接合销332提供移动路径即可。在某些实施例中,如从图5C和提供旋转方向的箭头342R也可以理解的那样,狗腿形通道337应提供基本上彼此垂直的两个移动路径。
从图5B可以理解,狗腿形通道337从其具有开放端338A的顶部边缘314A的起点开始延伸到相交点336A,在这一点处,狗腿形通道与从底部边缘314B延伸到与顶部边缘314A基本上相邻的线性通道338相交,这将在下面进一步详细描述。相交点336A限定了狗腿形通道337的另一开口端(未单独编号),从而允许接合销332位于狗腿形通道内并沿着狗腿形通道行进,从而从狗腿形通道移动到线性通道338中。根据各种实施例,相交点336A位于段314的底部边缘314B和顶部边缘314A之间的中点。在某些实施例中,由底部边缘314B和顶部边缘314A相对于彼此的间隔限定距离,并且相交点336A与顶部边缘314A之间的间隔不超过所限定的距离的1/2。在其他实施例中,顶部边缘和相交点之间的间隔在限定距离的1/4至1/3之间。根据需要,考虑到狗腿形通道对于段相对于彼此的特定意图的接合和脱离(分离)的作用,至少与线性通道相比,这种构造为狗腿形通道提供了相对较短的路径。
仍然在图5B中示出,接合槽336的线性通道338。线性通道338从其在通道的开口端338A处与段314的底部边缘314B的相交处延伸到基本上与段的顶部边缘314相邻但不相交的相对的闭合端338B。整个线性通道338沿单个轴线延伸;该单个轴线与狗腿形通道337的第一部分平行但与狗腿形通道337的第一部分间隔开。具体地,线性通道338和狗腿形通道337的第一部分之间的间隔由狗腿形通道的第二部分的长度限定,即,在段314上周向(相对于轴向)延伸的长度。如前所述,在线性通道338的相对端338A,338B的中间,该通道与狗腿形通道337相交,特别是在相交点336A处相交。
图5B还示出了接合槽336(包括狗腿形通道337和线性通道338)从段314的内表面(未编号)插入的方式。结果,接合槽336也偏移段314的外表面(未编号)(即,从段314的外表面向外延伸)。但是,值得注意的是,插入(或偏移,取决于观察的方式)的距离小于唇缘392从段的周向环表面314C径向向外延伸的距离。换句话说,唇缘392是段314的最向外突出的部分。
尽管在图5A-E中示出为大致圆形(或圆形截断)形状,但是接合销332可以具有其他形状和/或尺寸,只要它们能够顺畅地(例如,以最小的阻力)沿着由对应接合槽336的狗腿形通道337和线性通道338限定的各种路径行进即可。如图所示,接合销332也从段314的外表面向外突出。但是,与接合槽336一样,销332向外突出的距离小于唇缘392延伸的距离。以此方式,销332和槽336相对于彼此具有相应的尺寸和形状,以便于销在槽及其相应通道中的接合和行进。
除了销332与槽336之间的深度和高度相关性之外,还应该理解,一般而言,每个槽的宽度(包括各个通道337、338的宽度)基本上与相关销332的限定宽度(或直径)相对应。根据各种实施例,槽的宽度最少要大于销的宽度,以便在销沿着由不同的通道和/或槽限定的路径行进和/或移动时不施加过大的阻力。
图5A-E所示的销和槽结构被构造为仅在构建箱310从相应的扩展和压缩状态伸缩的过程中提供轴向平移(另请参见图5C-D)。为了附接,特别是参考图5B,一个段上的各个接合销332应与相邻段上的狗腿形通道337的开口端337A对准。销相对于狗腿形通道向下的行进导致销首先平移,然后轴向旋转到狗腿形通道337和线性通道338之间的相交点336A中。这也可以参考图5C的方向箭头342R来理解。一旦如此定位,则在图5C中的由方向箭头342T表示的行进方向中的任一个方向上,销332的轴向旋转停止并且沿线性通道338发生纯轴向平移。在例如所示的段314的顶部边缘314A处限制行进。虽然线性通道338的底部是开口端338A,但是销332不会超出该行程,部分原因是相邻段的销332的有限行程同时邻接相邻段的线性通道的相应闭合端338B。如下面所讨论的,在构建箱310从扩展状态到压缩状态的伸缩过程中,销的行进以及因此每个段相对于彼此以及相关联的部件的行进在本质上是纯平移的;如下所述,除非有意地通过外力施加这样的旋转以促进各段的分离,否则任何段都不会相对于另一段发生轴向旋转。
图5D和5E分别示出了处于扩展和压缩状态的伸缩式构建箱310。与图4的实施例一样,当构建箱310处于压缩状态时,相关的构建台的顶表面可以设置成与相关的粉末台的顶表面相距预定距离F。预定距离F可以设置为0-100毫米之间的任何期望距离。它也可以是大于100毫米或其他任何期望的距离。从压缩状态到扩展状态的行进是通过各个接合销332沿着段314、316、320中的每个段的线性通道338的移动而发生的。值得注意的是,在线性通道338的各个上端处的闭合端338B为相邻段的接合销332提供了止挡。因此,仅通过两个相邻段在接合槽336的线性通道338的相对端338A,338B之间的中间位置处相对于彼此的轴向旋转,才可以实现段312、314、316、320相对于彼此的分离。具体地,分离需要销332在狗腿形通道与线性通道之间的相交点336A处移动到狗腿形通道337中,如参照图5B可以最佳地理解的。
图5A-E中描绘的构建箱310的其他方面可以基本上如在图1-4中的任一个中所述。例如,可以将构建台369(参见图5A)和/或支撑表面(参见图1)固定至底部段320。作为另一示例,构建箱310可以设置在诸如图1-4和/或6中所述的环境中,有用于使相关的构建台和支撑表面在竖直方向上移动的装置(参见例如图1),粉末分配器装置,粉末料斗,粉末台等,并且它们的所有(或至少)部分都设置在构造箱和/或构造室内部,其可以在类似真空的条件下设置。
图6描绘了本发明的伸缩式构建箱410的另一个示例实施例。该伸缩式构建箱410包括顶部段412和底部段420。在它们之间,提供至少两个中间段414、416。但是,应该理解,在不脱离本实施例的范围的情况下,可以提供更少(如图1-2所示)或更多(如图3所示)的中间段。更进一步,尽管示出为没有任何凸缘,但是应当理解,该实施例的任何段412、414、416、420可以设置有与本文参照图1-4中的任何地方所描述的凸缘类似的凸缘。如在本文中其他地方参考图5A-E的段312、314、316、320所描述的,任何段也可以相对于彼此固定。还应当理解,就其任何方面或其方面的组合而言,段412、414、416、420可以以类似于本文先前针对图1-5E中的任何一个所述的段的方式构造。但是,在其他实施例中,应当理解,段412、414、416、420可以被构造为与图1-5E中描述的那些段不同。
在图6A中还示出了构建台469,在某些实施例中,构建台469可释放地附接到底部段420,其方式类似于(作为非限制性示例)本文其他地方针对构建台269和底部段220所描述的方式。底部段420可以附加地或替代地以类似于本文先前参考底部段320和构建台369所描述的方式选择性地固定至底部段420。在某些实施例中,如期望的那样,构建台469可以与底部段420成为一体。图6A的实施例还包括粉末台417,粉末台417可以以类似于本文中针对图1-5E的实施例在其他地方描述的任何方式的方式附接到至少顶部段412。同样在图6A的实施例中提供的是室底板403,该室底板403形成较大的构建室的一部分,在该实施例中以类似于图1的构建室4的方式存在,但是用于在室底板403的两个部分之间提供间隙,通过该间隙,大气1001暴露于某些部件(即,用于在竖直方向上升高和/或降低构建台469的轴460或类似的装置),如下面进一步详细描述的。
在图6A中还示出了用于在竖直方向上升高和/或降低构建台469的轴460或类似装置。轴460可构造成与图1的实施例中提供并相对于图1的实施例描述的用于移动的装置50基本相同。尽管在图6A中未具体示出,但是轴460可以联接到配备有齿轮,调节螺钉等的伺服电动机,使得随着粉末层的分布,可以在构建期间选择性地并且精确地移动构建台。如相对于图1的实施例所描述的,应该理解的是,在工作周期中,当向粉末床中添加粉末层时,可以降低构建台469以保持粉末床的顶表面相对于构建箱的位置。轴460可以与波纹管组件450(在下文进一步讨论)一起用于图1-5E的任何实施例中。
图6A还示出了根据某些实施例的波纹管组件450,该波纹管组件450定位成邻近于和/或基本上围绕轴460和/或任何用于升高/降低与其相关联的构建台的装置。从图6A可以理解,波纹管组件450可操作地联接到构建台469和构建室的两个部分,即室底部403。通过在两个底部部分403之间提供间隙,与设置在构建室内部和波纹管组件450的相对侧上的真空感应状态1002相比,围绕轴460的区域处于大气状态1001。有利地,通过将轴460设置在大气状态1001,即使在利用逐层粉末分布进行构建的过程中,也允许容易地接近构建台的底部。更进一步,除了即使在操作期间也能对轴460进行维护(即,润滑或以其他方式)之外,将其设置在大气状态1001还有利于轴的冷却,从而使磨损最小化。任何粉末与轴的接触也被最小化和/或基本上消除。
在某些实施例中,图6A的波纹管组件450可以是真空波纹管和/或波纹管状结构,其构造成(例如,经由致动器)平移,以便以期望的方式与构建台469一起移动,尤其是在构建操作期间升高或降低构建台时。例如,当轴并且因此构建台469以类似于相对于图1所描述的方式来回移动时,波纹管组件450可以构造成相应地扩展和收缩,从而在构建室内部保持真空。更进一步,在某些实施例中,波纹管组件450可以为构建台469提供额外的(或替代的)支撑,从而简化了构建室的构造。
在某些实施例中,从图6A可以理解,当波纹管组件450扩展或收缩时,由于构建台469的移动,相关的伸缩式构建箱410将经历相应的移动。具体地,随着构建台朝向粉末台417移动,伸缩式构建箱410将回缩(即,如图4所示,作为非限制性示例),如本文其他地方所述。
在某些实施例中,波纹管组件450可以由金属材料构造。这使得能够在波纹管周围并由波纹管固有地形成密封,从而使界面或多或少对温度不敏感。波纹管组件450至少由比常规真空密封(如通常利用常规的处理室壁等)更耐高温的材料(即使本质上是非金属的)构成。
根据包括波纹管组件(450)的各种实施例,提供的又一个示例性的非限制性优点是,穿过构建室的通道(即用于接收支撑结构部件,导向组件部件等)不需要以本文其他各处所述的精确度进行密封,例如参照图1-3的实施例。这是因为波纹管组件本身用作密封件,在其封闭的空间内提供真空环境,该真空环境包括一个或多个支撑结构部件和/或任何相关的管或内部通道,用于分配/传输冷却介质。结果,在某些实施例中,支撑结构部件和/或导向部件可以穿过处理室中的大孔。可以消除这些孔周围的整体密封。
图6B描绘了本发明的伸缩式构建箱510的另一个示例实施例。该伸缩式构建箱510包括顶部段512和底部段520。在它们之间,提供至少两个中间段514、516。但是,应当理解,在不脱离本实施例的范围的情况下,可以提供更少(如图2所示)或更多(如图3所示)的中间段。更进一步,尽管示出为没有任何凸缘,但是应当理解,该实施例的任何部分512、514、516、520可以设置有类似于本文中参照图2-5E中的任何地方所描述的那些凸缘。还应当理解,就其任何方面而言,段512、514、516、520可以以类似于本文先前针对图1-5E中的任何一个所描述的段的方式构造。但是,在其他实施例中,应当理解,段512、514、516、520可以被构造为不同于图1-5E中所描述的那些段。
在图6B中还示出了构建台569,该构建台在某些实施例中可以以类似于本文中其他地方关于构建台269和底部段220所述的方式可释放地附接到底部段520。在某些实施例中,构建台569可以与底部段520成为一体,这可能是期望的。图6B的实施例还包括粉末台3,该粉末台3可以以类似于本文其他地方关于图1-4的实施例描述的任何方式的方式附接到至少顶部段512。同样在图6B的实施例中提供的是室底板503,该室底板形成较大的构建室(未编号)的一部分,在该实施例中以类似于图1的构建室4的方式存在(作为非限制性示例),但是用于在室底板503的部分中提供孔或开口,通过该孔或开口,大气1001暴露于某些部件(即,线性导向件560,滚珠螺杆机构550和/或用于升高和/或降低粉末台517和/或的类似装置),如下面进一步详细描述的。
在图6B中还示出了导向组件,该导向组件通常包括线性导向件560和滚珠螺杆机构550。根据各种实施例,线性导向件560和滚珠螺杆机构550可操作地连接到粉末台517和构建台569的延伸部570并由其支撑。在某些实施例中,构建台569的扩展部570优选地是构建台的组成部分;然而,在其他实施例中,它可以是可操作地附接到构建台并因此可与构建台的移动相关联地移动的单独部件(反之亦然)。例如,当线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550被致动(例如,在构建过程中由用户选择性地致动)时,延伸部570可以沿着由线性导向件360和/或滚珠螺杆机构550限定的轴线平移,使得延伸部570在竖直方向上升高或降低(即,更靠近或进一步远离粉末台517)。由于延伸部570和构建台569之间的互连性(或整体结合),发生了构建台569的相应移动。如本文中别处所述,当线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550的致动朝着粉末台发生时,伸缩式构建箱510将同样回缩(即,如图4所示,作为非限制性示例)。
线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550可以分别(或两者)设置有接口元件562、552,该接口元件可以被构造为限定在构建台569的延伸部570的顶表面和底表面之间的有效密封。在这些实施例中,滚珠螺杆机构和线性导向件的第一部分550a,560a分别可以从延伸部570的顶表面朝向粉末台517延伸,而其第二部分550b,560b从延伸部的底表面延伸。在某些实施例中,与在构建室内的其他地方提供的真空状态1002相比,第二部分550b,560b因此在大气状态1001提供。
结合图6B的线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550可以设置一对波纹管组件540、545。在某些实施例中,波纹管组件545可以定位成邻近于和/或基本上包围线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550的第二部分560b,550b。作为从图6B中可以理解的结果,波纹管组件545可操作地连接到构建台的延伸部570和构建室的一部分,即室底部503,开口或孔与室底部503相邻的设置。通过在底板部分303中设置孔、开口或间隙,与在构建室内的其他地方以及在波纹管组件545的相对侧上提供的真空感应状态1002相比,围绕第二部分560b,550b的区域处于大气状态1001。
有利地,利用在大气状态1001下设置的第二部分560b,550b,即使在进行具有逐层粉末分布的构建的过程中,也允许容易地接近至少构建台的延伸部的底部。更进一步,除了即使在操作期间也能接近第二部分560b,550b以进行维护(即,润滑或其他方式)之外,在大气状态1001下设置第二部分560b,550b有利于部分的冷却,从而使在其上引起的磨损最小化。任何粉末与这些部分的接触也被最小化和/或基本上消除。
在某些实施例中,图6B的波纹管组件545可以是真空波纹管和/或波纹管状结构,其构造成(例如,经由致动器)平移,以便以期望的方式与构建台569(或其延伸部570)一起移动,特别是在构建台在构建操作期间升高或降低时。例如,当线性导向件560和/或滚珠螺杆机构550以及构建台569以类似于相对于图1所述的方式来回移动时,波纹管组件545可被构造成相应地扩展和收缩,从而在构建室内部保持真空。更进一步,在某些实施例中,波纹管组件545可以为构建台569提供额外的(或替代的)支撑(即,通过延伸部570),从而简化了构建室的构造。
在某些实施例中,从图6B可以理解,当波纹管组件545扩展或收缩时,由于构建台569的移动,相关的伸缩式构建箱510将经历相应的移动。具体地,当构建台朝向粉末台517移动时,伸缩构建箱510将回缩(即,如图4所示,作为非限制性示例,如图4所示),如本文其他地方所述。
在某些实施例中,波纹管组件545可以由金属材料构造。这使得能够在波纹管周围并由波纹管固有地形成密封,从而使界面或多或少对温度不敏感。波纹管组件545至少由比常规真空密封(如通常利用常规的处理室壁等)更耐高温的材料(即使本质上是非金属的)构成。
图6B还示出了一对波纹管组件中的第二个,即波纹管组件540。该波纹管组件540在构建台569的延伸部570上方被定位成邻近于或围绕线性导向件和滚珠螺杆机构的第一部分550a,560a。从图6B可以理解,波纹管组件540可操作地联接到粉末台517和构建台569的延伸部570上。具体地,波纹管组件540联接到延伸部570的顶部,使得它在延伸部570和粉末台517之间提供了线性导向件560和滚珠螺杆机构550的外壳。
在某些实施例中,通过利用波纹管组件540,第一部分550a,560a可以类似地(即,类似于与波纹管组件545相邻的区域)设置在大气状态1001。然而,在某些其他实施例中,通过利用波纹管组件540,可以在所提供的真空状态1002和大气1001之间的状态下设置第一部分550a,560a。在这些和其他实施例中,可以在由波纹管组件545限定的外壳内运输和/或以其他方式提供可以是冷却气体或冷却液体形式的冷却介质。以这种方式,与通常在构建室内提供的任何真空相比,可以在波纹管组件545内部提供单独的真空。
应该理解的是,冷却介质可以经由一个或多个冷却介质入口(未示出)注入到波纹管组件545内,该冷却介质入口与本文中其他地方所述的接口元件552、562成一体或与之结合。还可以提供冷却介质箱(也未示出)。如此被波纹管组件545包围,线性导向件和滚珠螺杆组件的第一部分550a,560a被提供有有利于其冷却的环境,从而最小化了其上的磨损。任何粉末与这些部件的接触也被最小化和/或基本上消除。
在某些实施例中,图6B的波纹管组件540可以是真空波纹管和/或波纹管状结构,其构造成(例如,经由致动器)平移,以便以期望的方式与构建台569一起移动,尤其是在构建操作期间升高或降低构建台时。例如,当导向件组件(线性导向件560和滚珠螺杆机构550)并因此构建台569以类似于相对于图1所描述的方式来回移动时,波纹管组件540可以被构造为相应地扩展和收缩,从而在构建室内部保持真空。更进一步,在某些实施例中,波纹管组件540可以为构建台569和/或粉末台517提供额外的(或替代的)支撑,从而简化了构建室的构造。
在某些实施例中,从图6B可以理解,当波纹管组件540扩展或收缩时,由于构建台569的移动(通过其延伸部分570),相关的伸缩式构建箱510将经历相应的移动。具体地,随着构建台向粉末台517移动,伸缩式构建箱510将回缩(即,如图4和/或5E所示,作为非限制性示例),如本文其他地方所述。
在某些实施例中,波纹管组件540也可以由金属材料构造。这使得能够在波纹管周围并由波纹管固有地形成密封,从而使界面或多或少对温度不敏感。波纹管组件540至少由比常规真空密封(如通常利用常规的处理室壁等)更耐高温的材料(即使本质上是非金属的)构成。而且,应当理解,波纹管组件540的扩展系数可以(如图6B所示)不同于波纹管组件545的扩展系数。但是,在其他实施例中,每个的扩展系数可以基本相同,这可能是期望的。还应该理解,在波纹管组件540、545的外部,提供了真空状态;然而,在波纹管组件540、545内部,提供了非真空状态。在某些实施例中,波纹管组件540、545中的一个或两个内部的区域被设置成大气状态或充满环境空气。
在本发明的另一方面,提供了一种程序元件,该程序元件在计算机上执行时被配置和布置,以实施用于利用构建室形成三维物品的方法,如本文其他地方所详述。该程序可以被安装在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以是不同的控制单元。可以包括体现在其中的计算机可读程序代码部分的计算机可读存储介质和程序元件可以进一步包含在非暂时性计算机程序产品内。依次在下面提供有关这些功能和配置的更多详细信息。
如上所述,本发明的各种实施例可以以各种方式实现,包括作为非暂时性计算机程序产品。计算机程序产品可以包括存储应用程序的非暂时性计算机可读存储介质,程序,程序模块,脚本,源代码,程序代码,目标代码,字节代码,编译的代码,解释的代码,机器代码,可执行指令等(在本文中也称为可执行指令,执行指令,程序代码和/或本文可互换使用的类似术语)。这样的非暂时性计算机可读存储介质包括所有计算机可读介质(包括易失性和非易失性介质)。
在一个实施例中,非易失性计算机可读存储介质可以包括软盘,软磁盘,硬盘,固态存储(SSS)(例如,固态驱动器(SSD),固态卡(SSC),固态模块(SSM))企业级闪存驱动器,磁带或任何其他非暂时性磁介质,和/或类似物。非易失性计算机可读存储介质还可以包括打孔卡,纸带,光学标记纸(或任何其他具有孔眼图案或其他光学可识别标记的物理介质),光盘只读存储器(CD-ROM),可擦写光盘(CD-RW),数字多功能光盘(DVD),蓝光光盘(BD),任何其他非暂时性光纤介质和/或类似物。这样的非易失性计算机可读存储介质还可包括只读存储器(ROM),可编程只读存储器(PROM),可擦可编程只读存储器(EPROM),电可擦可编程只读存储器(EEPROM),闪存(例如,串行,NAND,NOR等),多媒体存储卡(MMC),安全数字(SD)存储卡,智能媒体卡,压缩闪存(CF)卡,记忆棒和/或类似物。此外,非易失性计算机可读存储介质还可包括导电桥接随机存取存储器(CBRAM),相变随机存取存储器(PRAM),铁电随机存取存储器(FeRAM),非易失性随机存取存储器(NVRAM),磁阻随机存取存储器(MRAM),电阻式随机存取存储器(RRAM),硅-氧化物-氮化物-氮-氧化物-硅存储器(SONOS),浮动结栅极随机存取存储器(FJG RAM),千足虫(Millipede)存储器,赛道存储器和/或类似物。
在一个实施例中,易失性计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM),动态随机存取存储器(DRAM),静态随机存取存储器(SRAM),:快速页面模式动态随机存取存储器(FPM DRAM),扩展数据输出动态随机存取存储器(EDO DRAM),同步动态随机存取存储器(SDRAM),双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM),二代双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR2 SDRAM),三代双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR3SDRAM),Rambus动态随机存取存储器(RDRAM),双晶体管RAM(TTRAM),晶闸管RAM(T-RAM),零电容器(Z-RAM),Rambus串联存储模块(RIMM),双列存储模块(DIMM),单列存储模块(SIMM),视频随机存取存储器VRAM,高速缓冲存储器(包括各种级别),闪存,寄存器存储器和/或类似物。将理解的是,在将实施例描述为使用计算机可读存储介质的情况下,除上述计算机可读存储介质之外,其他类型的计算机可读存储介质也可以替代或使用。
应当理解,如本文其他地方所描述的,本发明的各种实施例还可以被实现为方法,设备,系统,计算装置,计算实体和/或类似物。这样,本发明的实施例可以采取执行存储在计算机可读存储介质上的指令以执行某些步骤或操作的设备,系统,计算装置,计算实体和/或类似物的形式。然而,本发明的实施例也可以采取执行某些步骤或操作的完全硬件实施例的形式。
下面参考设备,方法,系统和计算机程序产品的框图和流程图说明来描述各种实施例。应该理解的是,框图和流程图中的任何一个的每个框分别可以部分地由计算机程序指令来实现,例如,作为在计算系统中的处理器上执行的逻辑步骤或操作。可以将这些计算机程序指令加载到计算机上,例如专用计算机或其他可编程数据处理设备,以生产专门配置的机器,从而使在计算机或其他可编程数据处理设备上执行的指令实现流程图中指定的功能。
这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读存储器中,该计算机可读存储器可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用,从而使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括用于实现在一个或多个流程图框中指定的功能的计算机可读指令的物品。也可以将计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理设备上,以使一系列操作步骤在计算机或其他可编程设备上执行以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在一个或多个流程图框中指定的功能的操作
因此,框图和流程图的框支持用于执行指定功能的各种组合,用于执行指定功能的操作的组合以及用于执行指定功能的程序指令。还应该理解,框图和流程图的每个方框以及框图和流程图的方框的组合可以由执行特定功能或操作的基于专用硬件的计算机系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。
图7是可以与本发明的各种实施例结合使用的示例性系统1320的框图。在至少所示的实施例中,系统1320可以包括一个或多个中央计算装置1110,一个或多个分布式计算装置1120,以及一个或多个分布式手持或移动装置1300,它们都构造为通过一个或多个网络1130与中央服务器1200(或控制单元)通信。尽管图7将各种系统实体图示为单独的独立实体,但是各种实施例不限于该特定架构。
根据本发明的各种实施例,一个或多个网络1130可能能够支持根据许多第二代(2G),2.5G,第三代(3G)和/或第四代(4G)移动通信协议等中的任何一个或多个进行通信。更具体地,一个或多个网络130可能能够支持根据2G无线通信协议IS-136(TDMA),GSM和IS-95(CDMA)的通信。同样,例如,一个或多个网络1130可能能够支持根据2.5G无线通信协议GPRS,增强型数据GSM环境(EDGE)等的通信。另外,例如,一个或多个网络130可能能够支持根据3G无线通信协议的通信,例如采用宽带码分多址(WCDMA)无线电接入技术的通用移动电话系统(UMTS)网络。一些窄带AMPS(NAMPS)以及TACS网络也可以从本发明的实施例中受益,双模或更高模式的移动台(例如,数字/模拟或TDMA/CDMA/模拟电话)也应从本发明的实施例中受益。作为又一个示例,系统1320的每个部件可以被构造为根据诸如射频(RF),蓝牙(BluetoothTM),红外(IrDA)或许多不同的有线或无线联网技术中的任何一种,包括有线或无线的个人局域网(“PAN”),局域网(“LAN”),城域网(“MAN”),广域网(“WAN”)等或多种中的任何一种的技术彼此通信。
尽管在图7中将装置1110-3100示为通过同一网络1130彼此通信,但是这些装置同样可以在多个单独的网络上通信。
根据一个实施例,除了从服务器1200接收数据之外,分布式装置1110、1120和/或1300还可以被构造为自行收集和发送数据。在各种实施例中,装置1110、1120和/或1300可能能够经由一个或多个输入单元或装置(例如小键盘,触摸板,条形码扫描器,射频识别(RFID)读取器,接口卡(例如,调制解调器等)或接收器)来接收数据。装置1110、1120和/或1300可以进一步能够将数据存储到一个或多个易失性或非易失性存储模块,并通过一个或多个输出单元或装置来输出数据,例如,通过向操作该设备的用户显示数据,或例如通过一个或多个网络1130传输数据,来输出数据。
在各种实施例中,服务器1200包括根据本发明的各种实施例的用于执行一个或多个功能的各种系统,包括在此更具体地示出和描述的那些。然而,应当理解,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,服务器1200可以包括用于执行一个或多个类似功能的多种替代装置。例如,在某些实施例中,服务器1200的至少一部分可以位于分布式装置1110、1120和/或手持式或移动装置1300上,这对于特定应用可能是期望的。如将在下面进一步详细描述的,在至少一个实施例中,手持式或移动装置1300可以包含一个或多个移动应用程序1330,其可以被构造为提供用于与服务器1200进行通信的用户接口,所有这些都将在下面同样详细地描述。
图8是根据各种实施例的服务器1200的示意图。服务器1200包括处理器1230,其通过系统接口或总线1235与服务器内的其他元件通信。服务器1200中还包括用于接收和显示数据的显示/装置1250。该显示/输入装置1250可以是例如与监视器结合使用的键盘或定点装置。服务器1200还包括存储器1220,其通常包括只读存储器(ROM)1226和随机存取存储器(RAM)1222。服务器的ROM 1226用于存储基本输入/输出系统1224(BIOS),其中包含帮助在服务器1200内的各个元件之间传递信息的基本例程。在此之前已经描述了各种ROM和RAM构造。
此外,服务器1200包括至少一个存储装置或程序存储器1210,例如硬盘驱动器,软盘驱动器,CD Rom驱动器或光盘驱动器,用于在各种计算机可读介质(例如硬盘,可移动磁盘或CD-ROM盘)上存储信息。如本领域普通技术人员将理解的,这些存储装置1210中的每一个通过适当的接口连接到系统总线1235。存储装置1210及其关联的计算机可读介质为个人计算机提供非易失性存储。如本领域普通技术人员将理解的,上述计算机可读介质可以被本领域已知的任何其他类型的计算机可读介质代替。这样的介质包括例如磁带盒,闪存卡,数字视频盘和伯努利盒式磁带。
尽管未示出,但是根据一个实施例,服务器1200的存储装置1210和/或存储器可以进一步提供数据存储装置的功能,该数据存储装置可以存储历史和/或当前的交付数据以及可以由服务器1200访问的交付条件。就这一点而言,存储装置1210可以包括一个或多个数据库。术语“数据库”是指诸如经由关系数据库,层次数据库或网络数据库而存储在计算机系统中的记录或数据的结构化集合,因此,不应以限制的方式来解释。
包括例如可由处理器1230执行的一个或多个计算机可读程序代码部分的多个程序模块(例如,示例性模块1400-1700)可以由各种存储装置1210存储在RAM 1222中。这样的程序模块还可以包括操作系统1280。在这些和其他实施例中,各种模块1400、1500、1600、1700借助于处理器1230和操作系统1280来控制服务器1200的某些方面的操作。在其他实施例中,应当理解,在不脱离本发明的范围和本质的情况下,也可以提供一个或多个附加和/或替代模块。
在各个实施例中,程序模块1400、1500、1600、1700由服务器1200执行,并且被构造为生成一个或多个图形用户接口,报告,指令和/或通知/警报,所有这些都可以访问和/或传输给系统1320的各个用户。在某些实施例中,用户接口,报告,指令和/或通知/警报可以经由一个或多个网络1130访问,该网络可以包括因特网或其他可行的通信网络,如先前所讨论的。
在各种实施例中,还应该理解,模块1400、1500、1600、1700中的一个或多个可以替代地和/或附加地(例如,一式两份)本地存储在装置1110、1120和/或1300中的一个或多个上,并且可以由相同的一个或多个处理器执行。根据各种实施例,模块1400、1500、1600、1700可以向包含在一个或多个数据库中的数据发送数据,从中接收数据以及利用包含在一个或多个数据库中的数据,该数据库可以包括一个或多个单独的,链接的和/或联网的数据库。
还位于服务器1200内的是网络接口1260,用于与一个或多个网络1130的其他元件进行接口连接并进行通信。本领域普通技术人员将理解,一个或多个服务器1200部件可以在地理位置上远离其他服务器部件。此外,服务器1200部件中的一个或多个可以被组合,和/或执行本文中描述的功能的附加部件也可以被包括在服务器中。
尽管前述内容描述了单个处理器1230,但是本领域普通技术人员将认识到,服务器1200可以包括彼此协同操作以执行本文所述功能的多个处理器。除了存储器1220之外,处理器1230还可以连接到至少一个接口或其他用于显示,发送和/或接收数据,内容等的装置。在这点上,该接口可以包括至少一个通信接口或其他用于发送和/或接收数据,内容等的装置,以及至少一个可以包括显示器和/或用户输入接口的用户接口,如将在下面更详细地描述的。用户输入接口又可以包括允许实体从用户接收数据的许多装置中的任何装置,例如小键盘,触摸显示器,操纵杆或其他输入装置。
更进一步,尽管参考“服务器”1200,如本领域普通技术人员将认识到的,但是本发明的实施例不限于传统定义的服务器体系结构。更进一步,本发明的实施例的系统不限于单个服务器或类似的网络实体或大型计算机系统。在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下,可以类似地使用包括一个或多个彼此协作以提供本文描述的功能的网络实体的其他类似架构。例如,在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下,可以类似地使用由两个或更多个个人计算机(PC),类似的电子设备或手持式便携式设备相互协作以提供与服务器200相关联的本文中描述的功能的网状网络。
根据各种实施例,利用本文描述的计算机系统和/或服务器可以执行或可以不执行过程的许多单独步骤,并且计算机实现的程度可以变化,这对于一个或多个特定应用而言可能是期望的和/或有益的。
图9提供了可与本发明的各种实施例结合使用的移动装置1300的说明性示意图。移动装置1300可以由各方操作。如图9所示,移动设备1300可以包括天线1312,发射机1304(例如,无线电),接收机1306(例如,无线电)以及分别向发射机1304和接收机1306提供信号并从发射机1304和接收机1306接收信号的处理元件1308。
分别提供给发射机1304和接收机1306以及从发射机1304和接收机1306接收的信号可以包括根据适用的无线系统的空中接口标准的信令数据,以与诸如服务器1200,分布式设备1110、1120等的各种实体进行通信。就这一点而言,移动装置1300可以能够以一种或多种空中接口标准,通信协议,调制类型和接入类型进行操作。更具体地,移动装置1300可以根据许多无线通信标准和协议中的任何一个来操作。在特定实施例中,移动装置1300可以多种无线通信标准和协议来操作,例如GPRS,UMTS,CDMA2000、1xRTT,WCDMA,TD-SCDMA,LTE,E-UTRAN,EVDO,HSPA,HSDPA,Wi-Fi,WiMAX,UWB,IR协议,蓝牙协议,USB协议和/或任何其他无线协议。
经由这些通信标准和协议,根据各种实施例,移动装置1300可以使用诸如非结构化补充服务数据(USSD),短消息服务(SMS),多媒体消息服务(MMS),双音多频信令(DTMF)和/或订户身份模块拨号器(SIM拨号器)的概念与各种其他实体通信。移动装置300还可以下载例如对其固件,软件(例如,包括可执行指令,应用程序,程序模块)和操作系统的更改,附件和更新。
根据一个实施例,移动装置1300可以包括位置确定装置和/或功能。例如,移动装置1300可以包括适于获取例如纬度,经度,高度,地理编码,路线和/或速度数据的GPS模块。在一个实施例中,GPS模块通过识别可见卫星的数量和这些卫星的相对位置来获取数据,有时称为星历数据。
移动装置1300还可包括用户接口(其可包括耦接至处理元件1308的显示器1316)和/或用户输入接口(耦接至处理元件1308)。用户输入接口可以包括允许移动装置300接收数据的多个装置中的任何装置,例如小键盘1318(硬或软),触摸显示器,语音或运动接口或其他输入装置。在包括小键盘1318的实施例中,小键盘可包括常规数字(0-9)和相关键(#,*)以及用于操作移动装置1300的其他键(或引起其显示),并且可以包括全套字母键或可以被激活以提供全套字母数字键的键集。除了提供输入之外,用户输入接口还可用于例如激活或停用某些功能,例如屏幕保护程序和/或睡眠模式。
移动装置1300还可包括易失性储存器或存储器1322和/或非易失性储存器或存储器1324,其可被嵌入和/或可移动。例如,非易失性存储器可以是ROM,PROM,EPROM,EEPROM,闪存,MMC,SD存储卡,记忆棒,CBRAM,PRAM,FeRAM,RRAM,SONOS,跑道存储器和/或类似物。易失性存储器可以是RAM,DRAM,SRAM,FPM DRAM,EDO DRAM,SDRAM,DDR SDRAM,DDR2 SDRAM,DDR3 SDRAM,RDRAM,RIMM,DIMM,SIMM,VRAM,高速缓冲存储器,寄存器存储器和/或类似物。易失性和非易失性储存器或存储器可以存储数据库,数据库实例,数据库映射系统,数据,应用程序,程序,程序模块,脚本,源代码,目标代码,字节代码,编译的代码,解释的代码,机器代码,可执行指令等,以实现移动设备1300的功能。
移动装置1300还可包括相机1326和移动应用1330中的一个或多个。根据各种实施例,相机1326可以被构造为附加和/或替代数据收集特征,由此一个或多个项目可以由移动装置1300经由相机读取,存储和/或发送。移动应用程序1330可以进一步提供特征,通过该特征可以与移动设备1300一起执行各种任务。可以提供各种构造,这对于移动装置1300和整个系统1320的一个或多个用户可能是期望的。
本发明不限于上述实施例,并且在所附权利要求的范围内可以进行许多修改。实际上,本领域普通技术人员将能够使用前文中包含的信息以未按字面描述的方式但是仍然被所附权利要求所涵盖的方式来修改本发明的各种实施例,因为他们完成基本相同的功能以达到基本相同的结果。因此,应当理解,本发明不限于所公开的特定实施例,并且修改和其他实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。尽管本文采用了特定术语,但是它们仅以一般性和描述性意义使用,而不是出于限制的目的。
Claims (25)
1.一种用于增材制造设备的构建室,所述增材制造设备用于由粉末逐层形成三维物品,其特征在于,所述构建室包括:
粉末台;
构建台;以及
伸缩式构建箱,所述伸缩式构建箱一端可操作地连接到所述粉末台,并且相对的另一端可操作地连接至所述工作台的一部分,所述伸缩式构建箱包括相对于彼此伸缩地联接的至少两个段,所述至少两个段中的每个段包括位于所述至少两个段的内表面上的一组接合槽和位于所述至少两个段的外表面上的一组接合销,
其中:
所述至少两个段中的一个段的所述一组接合销被构造成与所述至少两个段中的另一个段的对应的一组接合槽接合并沿着其行进,并且
所述一组接合槽中的每个接合槽包括沿单个轴线定位且具有至少一个闭合端的第一轴向延伸通道,所述至少一个闭合端被构造为阻止对应的接合销的进一步平移以及所述至少两个段相对于彼此的分离。
2.根据权利要求1所述的构建室,其特征在于,其中在所述至少两个段中的每个段上,所述一组接合销各自相对于所述一组接合槽周向偏移。
3.根据权利要求1或2所述的构建室,其特征在于,其中所述至少两个段中的每个段上的所述一组接合销包括三个接合销,并且所述至少两个段中的每个段上的所述一组接合槽包括三个接合槽。
4.根据权利要求3所述的构建室,其特征在于,其中所述三个接合销和所述三个接合槽围绕所述至少两个段中的每个段的周向相对于彼此相等地间隔开。
5.根据权利要求3或4所述的构建室,其特征在于,其中所述三个接合销各自与所述三个接合槽中的对应的一个接合槽周向偏移一距离,以便在所述至少两个段的每个段上限定三对不同的槽和销。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的构建室,其特征在于,其中所述一组接合销被定位成邻近所述至少两个段中的每个段的下边缘。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的构建室,其特征在于,其中:
每个接合槽的所述第一轴向延伸通道具有开口端,所述开口端与所述至少两个段中的每个段的下边缘相邻并且相交;并且
每个接合槽的所述第一轴向延伸通道具有与所述开口端相对的闭合端,所述闭合端与所述至少两个段中的每个段的上边缘相邻但不相交。
8.根据权利要求7所述的构建室,其特征在于,其中:
每个接合槽进一步包括第二通道;
所述第二通道包括与所述第一通道平行并与所述第一通道间隔开一间隔距离的第一部分;并且
所述第二通道包括垂直于所述第一部分和所述第一通道的第二部分,所述第二部分在所述第一通道的所述开口端和所述闭合端之间的点处将所述第一部分和所述第一通道互连。
9.根据权利要求8所述的构建室,其特征在于,其中所述接合槽为大致Y形,并且所述第二通道为大致L形。
10.根据权利要求8或9所述的构建室,其特征在于,其中所述第二通道的所述第一部分具有与所述段的所述上边缘相邻并相交的开口端。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的构建室,其特征在于,其中:
每个接合槽的所述第一轴向延伸通道具有与所述至少两个段中的每个段的上边缘相邻但不相交的闭合端;并且
每个接合槽进一步包括第二通道,所述第二通道在所述至少两个段中的每个段的所述闭合端和下边缘之间与所述第一通道相交。
12.根据权利要求11所述的构建室,其特征在于,其中:
所述第二通道具有开口端,所述开口端与所述第二通道的与所述第一通道相交的一端相对;
所述第一通道具有与所述第一通道的闭合端相对的开口端;并且
所述第一通道的所述开口端和所述第二通道的所述开口端在所述段上相对于彼此周向偏移,使得在所述第一通道中行进的所述接合销仅在轴向平移和轴向旋转相结合之后才能离开所述第二通道的所述开口端。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的构建室,其特征在于,进一步包括至少一个波纹管组件,所述波纹管组件具有可操作地连接到所述构建台的一部分的第一部分和可操作地连接到所述构建室外部的环境的第二部分。
14.根据权利要求13所述的构建室,其特征在于,其中:
所述构建台的附接所述波纹管组件的所述一部分是所述构建台的扩展部;并且
所述波纹管组件的纵向轴线偏移所述伸缩式构建箱的纵向轴线。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的构建室,其特征在于,其中所述至少两个段包括多个段,并且所述一组接合槽在每个相邻段之间限定至少最小的重叠。
16.根据权利要求15所述的构建室,其特征在于,其中在所述多个段中的每个段上的所述一组接合槽包括第一仅轴向延伸通道,所述第一仅轴向延伸通道具有基本上与所述多个段的顶部边缘相邻但不相交的闭合端,所述闭合端限制所述一组接合销的行进,以提供所述最小的重叠。
17.根据权利要求15或16所述的构建室,其特征在于,其中在完全抽出位置,所述最小的重叠不超过25毫米。
18.一种使用增材制造设备的伸缩式构建箱的方法,所述增材制造设备用于由粉末逐层形成三维物品,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
将所述构建箱的构建台的顶表面定位在与粉末台间隔开的第一位置处;以及
在形成所述三维物品的过程中,将所述顶表面从所述第一位置移动到至少第二位置,所述第二位置相对于所述构建箱从所述第一位置轴向移位,并且位于所述第一位置和所述粉末台的位置之间,
其中:
移动步骤使伸缩式构建箱回缩,所述伸缩式构建箱包括相对于彼此伸缩地联接在一起的至少两个段,所述构建箱可操作地连接到所述构建台和所述粉末台,
所述伸缩式构建箱的所述回缩包括所述至少两个段相对于彼此仅平移的移动,使得位于所述两个段中的一个段的外表面上的一组接合销与位于所述两个段中的另一个段的内表面上的一组仅轴向延伸的通道接合,并沿着所述一组仅轴向延伸的通道行进,并且
所述仅轴向延伸的通道具有邻近所述两个段中的所述另一个段的顶部边缘的闭合端,以限制所述一组接合销的行进并阻止所述两个段相对于彼此轴向分离。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,其中:
所述两个段中的至少所述另一个段的所述内表面进一步包括一组基本为L形的通道;
每个L形的通道具有第一端和第二相对开口端,所述第一端在所述段的所述闭合端和下边缘之间的相交点处与对应的一个所述仅轴向延伸的通道相交,所述第二相对开口端与所述段的上边缘相交;
在形成所述三维物品之前或之后,当所述一组接合销位于所述仅轴向延伸的通道中时,使所述至少两个段相对于彼此轴向地旋转,以便将所述一组接合销移动到对应的所述L形的通道中。
20.根据权利要求19所述的方法,其特征在于,进一步包括以下步骤:在轴向旋转步骤之后,使所述至少两个段相对于彼此平移地移动,使得所述一组接合销沿着所述L形的通道行进并离开所述L形的通道的所述第二开口端,以使所述至少两个段相对于彼此分离。
21.根据权利要求18-20中任一项所述的方法,其特征在于,其中:
所述两个段中的至少所述另一个段的所述内表面进一步包括一组基本为L形的通道;
每个L形的通道具有第一端和第二相对开口端,所述第一端在所述段的所述闭合端和下边缘之间的相交点处与对应的一个所述仅轴向延伸的通道相交,所述第二相对开口端与所述段的上边缘相交;并且
在形成所述三维物品之前或之后,使所述至少两个段相对于彼此平移地移动,使得所述一组接合销在所述L形的通道的所述第二开口端处进入所述L形的通道,以使所述至少两个段相对于彼此接合。
22.根据权利要求21所述的方法,其特征在于,进一步包括以下步骤:
当所述一组接合销位于所述L形的通道中时,使所述至少两个段相对于彼此轴向旋转,以将所述一组接合销移动到对应的所述仅轴向延伸的通道中;以及
使所述至少两个段相对于彼此平移,而所述一组接合销保持在所述仅轴向延伸的通道中,并受到所述仅轴向延伸的通道的闭合端的限制,以保持所述至少两个段中的相邻段之间的最小的重叠,并在所述接合销位于所述仅轴向延伸的通道中时阻止所述至少两个段分离。
23.根据权利要求18-22中任一项所述的方法,其特征在于,其中所述至少两个段包括多个段,每个段具有一组接合销和一组仅轴向延伸的通道。
24.根据权利要求22或23所述的方法,其特征在于,其中在完全抽出的位置中,所述最小的重叠不超过25毫米。
25.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括其中包含有计算机可读程序代码部分的至少一个非暂时性计算机可读存储介质,所述计算机可读程序代码部分包括一个或多个可执行部分,所述可执行部分被构造为:
将所述构建箱的构建台的顶表面定位在与粉末台间隔开的第一位置处;并且
在形成三维物品的过程中,将所述顶表面从所述第一位置移动到至少第二位置,所述第二位置相对于所述构建箱从第一位置轴向移位,并且在第一个位置和所述粉末台位置之间,
其中:
移动步骤使伸缩式构建箱回缩,所述伸缩式构建箱包括相对于彼此伸缩地连接在一起的至少两个段,所述构建箱可操作地连接到所述构建平台和所述粉末台,
所述伸缩式构建箱的回缩包括所述至少两个段相对于彼此仅平移的移动,使得位于所述两个段中的一个段的外表面上的一组接合销与位于所述两个段中的另一个段的内表面上的一组仅轴向延伸的通道接合,并沿着所述一组仅轴向延伸的通道行进,并且
所述仅轴向延伸的通道具有邻近所述两个段中的所述另一个段的顶部边缘的闭合端,以限制所述一组接合销的行进并阻止所述两个段相对于彼此轴向分离。
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