CN111719926B - 一种缓冲耐磨型立体车库用限位器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，包括车库底板，所述车库底板内设有控制器，所述车库底板后侧设有第一限位板，所述车库底板前侧设有第二限位板和第三限位板，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板通过铰链安装在车库底板上并可沿车库底板朝向车库底板中部旋转，所述第一限位板、第二限位板、第三限位板分别通过下方第一驱动气缸组、第二驱动气缸组、第三驱动气缸组驱动旋转，所述车库底板上设有第一压力传感区域、第二压力传感区域和第三压力传感区域。本发明将汽车的车轮最大限度的控制在最小间距的限位器之间，减少汽车滑动时产生冲力而滑出限位器，同时限位器对车轮有具有很强的抓力，使得车轮更难越过限位器。

Description

一种缓冲耐磨型立体车库用限位器

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种缓冲耐磨型立体车库用限位器。

背景技术

为了更好地对车位进行规划和管理，尤其是地下车库的车位管理，通常会在车位的后侧设有限位器，对车辆的后轮进行限位，使车辆停在规定的位置。现有的车库用限位器大多采用固定安装的方式，通过螺钉等直接连接在地面上，按照其材质划分大致分为两类，一种是铁制的钢管型限位器，直接设置在车位的后侧，该限位器的高度与普通车轮的中部位置高度一致。另一种是橡胶制的限位器，其靠近车轮的一侧设有斜面，能够与车轮相切，以起到缓冲的效果。但上述限位器只能对后轮进行限位，当车库出现晃动或不平时，手刹失效下，将导致车倾斜滑动，因此，需要当车停在立体车库后对前后车轮都进行限位，将解决车的前移后滑现象。但汽车的长短不同，且前后车轮的间距不同，因此，设置固定距离的前后轮限位器，将对所有车型进行前后车轮进行限位实用性将会变差，因此，需要根据不同车型来调整限位器位置十分重要。不仅如此，限位器会经常受到车胎的按压、摩擦，导致其表面光滑，耐磨性也低，因此，限位器的防滑性将降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，能够根据车型(即车的前后车轮之间距离)启动前后车轮的限位器，将汽车的车轮最大限度的控制在最小间距的限位器之间，减少汽车滑动时产生冲力而滑出限位器，同时限位器对车轮有具有很强的抓力，使得车轮更难越过限位器。

根据本发明实施例的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，包括车库底板，所述车库底板内设有控制器，所述车库底板后侧设有第一限位板，所述车库底板前侧设有第二限位板和第三限位板，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板通过铰链安装在车库底板上并可沿车库底板朝向车库底板中部旋转，所述第一限位板下方通过第一驱动气缸组驱动旋转，所述第二限位板下方通过第二驱动气缸组驱动旋转，所述第三限位板下方通过第三驱动气缸组驱动旋转，所述车库底板上设有第一压力传感区域、第二压力传感区域和第三压力传感区域，汽车轮胎按压在第一压力传感区域、第二压力传感区域或第三压力传感区域上后对应将启动所述第一限位板、第二限位板和第三限位板旋转。

在本发明的一些实施例中，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板翻起后上端左右对称设有爪块机构，所述爪块机构可翻转伸出爪块组，所述爪块组中的爪块翻转后与对应的限位板垂直。

在本发明的另一些实施例中，所述爪块机构包括爪块安装孔组、安装在爪块安装孔内的爪块组、贯穿所有爪块的转轴以及与转轴连接的电机，所述电机带动转轴转动从而翻转爪块组转动，所述爪块安装孔组在第一限位板、第二限位板或第三限位板翻转后在其顶端两侧对称设置。

在本发明的另一些实施例中，所述爪块安装孔为方形孔洞，所述爪块为方形立柱，且方形立柱一端设有转轴安装孔，所述爪块靠近转轴安装孔端设有与方形立柱垂直向下的挡板，所述爪块安装孔底部设有挡块，所述爪块翻转后挡板抵在挡块下方。

在本发明的另一些实施例中，所述第一压力传感区域内设有即时压力传感器，当车轮压在第一压力传感区域上时，所述即时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第一驱动气缸组驱动第一限位板翻转，所述第二压力传感区域和第三压力传感区域内设有定时压力传感器，当车轮压在第二压力传感区域或第三压力传感区域上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组或第三驱动气缸组驱动第二限位板或第三限位板翻转。

在本发明的另一些实施例中，所述第三限位板内设有定时压力传感器，车轮压在第三限位板上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组驱动第二限位板翻转。

在本发明的另一些实施例中，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板的宽度为25cm，所述第二限位板与第三限位板之间的宽度为15cm。

在本发明的另一些实施例中，所述第一限位板、第二限位板和第三限位板上表面设有耐磨凸起，所述耐磨凸起为弧面凸起。

本发明中，1、不仅对车的后轮设置了限位器，也对前轮设置了限位器，且前轮限位器设置了两组，根据前后车轮的间距开启那个前轮限位器，使得每个汽车的车轮在最合适的限位器组合下停车，减少汽车在晃动下移动，具有很大冲力而滑出限位器。2、在每个限位器上设有防止车轮翻越限位器的爪块组合，当车轮靠在限位器上时，爪块就会卡在车轮上，给车轮很大的阻力，极大降低车轮翻越限位器的可能，对发生位移的车辆起到很好的限位作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器的结构示意图(限位板均未开启状态下)。

图2为本发明提出的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器的结构示意图(第一和第二限位板开启状态下)。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本发明提出的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器的结构示意图(第一和第三限位板开启状态下)。

图5为本发明提出的爪块机构的剖面示意图(爪块未翻起)。

图6为本发明提出的爪块机构的剖面示意图(爪块翻起)。

图7为本发明提出的爪块组与电机和转轴安装示意图。

图中：1、车库底板；10、铰链；2、第一限位板；21、第一驱动气缸组；3、第二限位板；31、第二驱动气缸组；4、第三限位板；41、第三驱动气缸组；5、第二压力传感区域；6、第三压力传感区域；7、第一压力传感区域；8、爪块；81、挡板；82、转轴安装孔；821、转轴；83、爪块安装孔；84、挡块；85、电机；9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-7所示，本发明提出的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，包括车库底板1，所述车库底板1内设有控制器，所述车库底板1后侧设有第一限位板2，所述车库底板1前侧设有第二限位板3和第三限位板4，所述第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4通过铰链10安装在车库底板1上并可沿车库底板1朝向车库底板1中部旋转，所述第一限位板2下方通过第一驱动气缸组21驱动旋转，所述第二限位板3下方通过第二驱动气缸组31驱动旋转，所述第三限位板4下方通过第三驱动气缸组41驱动旋转，所述车库底板1上设有第一压力传感区域7、第二压力传感区域5和第三压力传感区域6，汽车轮胎按压在第一压力传感区域7、第二压力传感区域5或第三压力传感区域6上后对应将启动所述第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4旋转。

控制器(图中未画出)采用PLC控制器。第一驱动气缸组21、第二驱动气缸组31、第三驱动气缸组41的气缸底端与车库底板1转动安装，而与限位板也是转动连接。

所述第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4翻起后上端左右对称设有爪块机构，所述爪块机构可翻转伸出爪块组，所述爪块组中的爪块8翻转后与对应的限位板垂直。爪块机构设置在每个限位板翘起时，其上半部位置，而每个爪块机构基本处于每次倒车进入车库时，车轮压到位置。而第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4翻转后与水平面成45°左右夹角，爪块8与限位板之间成90°左右的夹角，车轮后退到爪块8位置时，就会被90°的夹角挡住，使得车轮在此位置卡的更紧。

所述爪块机构包括爪块安装孔组、安装在爪块安装孔83内的爪块组、贯穿所有爪块8的转轴821以及与转轴821连接的电机85，所述电机85带动转轴821转动从而翻转爪块组转动，所述爪块安装孔组在第一限位板2、第二限位板3或第三限位板4翻转后在其顶端两侧对称设置。一组的爪块组中的爪块8是一起同步转动的，而转轴821都是固定穿入到爪块8内。电机85可以将爪块8翻起或降回爪块安装孔83内。

所述爪块安装孔83为方形孔洞，所述爪块8为方形立柱，且方形立柱一端设有转轴安装孔82，所述爪块8靠近转轴安装孔82端设有与方形立柱垂直向下的挡板81，所述爪块安装孔83底部设有挡块84，所述爪块8翻转后挡板81抵在挡块84下方。当电机带动爪块8翻转后，挡板81就会挡在挡块84上，防止爪块继续翻转，当然无挡板81和挡块84，爪块8也会被爪块安装孔83的内边挡住，但其无法与限位板垂直，而且长时间会磨损爪块安装孔83边，导致爪块8倾斜角度不同意。

所述第一压力传感区域7内设有即时压力传感器，当车轮压在第一压力传感区域7上时，所述即时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第一驱动气缸组21驱动第一限位板2翻转，所述第二压力传感区域5和第三压力传感区域6内设有定时压力传感器，当车轮压在第二压力传感区域5或第三压力传感区域6上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组31或第三驱动气缸组41驱动第二限位板3或第三限位板4翻转。

当车轮压在第一压力传感区域7时，此时的即时压力传感器立刻发送信号给控制器，控制器控制第一驱动气缸组21驱动第一限位板2翻转，即当后车轮还未到达第一限位板2时，第一限位板2已经翻转好，且爪块机构中的爪块8也同步翻转好与第一限位板2成90度夹角。而车轮压在第二压力传感区域5和第三压力传感区域6内时，需要停留1min(当然时间不仅限于1min，还可再增加时间，根据实际停车情况设定)，定时压力传感器才会将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组31或第三驱动气缸组41驱动第二限位板3或第三限位板4翻转。

所述第三限位板4内设有定时压力传感器，车轮压在第三限位板4上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组31驱动第二限位板31翻转。当车轮压在第三限位板4上时，需要停留1min，定时压力传感器才会将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组31驱动第二限位板3翻转。

所述第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4的宽度为25cm，所述第二限位板3与第三限位板4之间的宽度为15cm。根据实际汽车情况，不同车的前后轮之间距离相差50cm之多，因此，在前面车轮位置设置一个限位器，无法满足所有小轿车的停车需求，因此，本申请增加了两个档位的停车限位板，第一限位板与第三限位板4之间距离要比第一限位板2与第二限位板3之间距离小40cm。可以对小轿车较小的进行限位停车。

所述第一限位板2、第二限位板3和第三限位板4上表面设有耐磨凸起，所述耐磨凸起为弧面凸起。长时间汽车压到限位板上时，会磨损限位板表面，导致限位板较滑，停车时易滑动，而且车滑动时也易从限位板上滑出，设置凸起增加其摩擦力，提高其耐磨性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，包括车库底板(1)，其特征在于：所述车库底板(1)内设有控制器，所述车库底板(1)后侧设有第一限位板(2)，所述车库底板(1)前侧设有第二限位板(3)和第三限位板(4)，所述第一限位板(2)、第二限位板(3)和第三限位板(4)通过铰链(10)安装在车库底板(1)上并可沿车库底板(1)朝向车库底板(1)中部旋转，所述第一限位板(2)下方通过第一驱动气缸组(21)驱动旋转，所述第二限位板(3)下方通过第二驱动气缸组(31)驱动旋转，所述第三限位板(4)下方通过第三驱动气缸组(41)驱动旋转，所述车库底板(1)上设有第一压力传感区域(7)、第二压力传感区域(5)和第三压力传感区域(6)，汽车轮胎按压在第一压力传感区域(7)、第二压力传感区域(5)或第三压力传感区域(6)上后对应将启动所述第一限位板(2)、第二限位板(3)和第三限位板(4)旋转；所述第一压力传感区域(7)内设有即时压力传感器，当车轮压在第一压力传感区域(7)上时，所述即时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第一驱动气缸组(21)驱动第一限位板(2)翻转，所述第二压力传感区域(5)和第三压力传感区域(6)内设有定时压力传感器，当车轮压在第二压力传感区域(5)或第三压力传感区域(6)上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组(31)或第三驱动气缸组(41)驱动第二限位板(3)或第三限位板(4)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述第一限位板(2)、第二限位板(3)和第三限位板(4)翻起后上端左右对称设有爪块机构，所述爪块机构可翻转伸出爪块组，所述爪块组中的爪块(8)翻转后与对应的限位板垂直。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述爪块机构包括爪块安装孔组、安装在爪块安装孔(83)内的爪块组、贯穿所有爪块(8)的转轴(821)以及与转轴(821)连接的电机(85)，所述电机(85)带动转轴(821)转动从而翻转爪块组转动，所述爪块安装孔组在第一限位板(2)、第二限位板(3)或第三限位板(4)翻转后在其顶端两侧对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述爪块安装孔(83)为方形孔洞，所述爪块(8)为方形立柱，且方形立柱一端设有转轴安装孔(82)，所述爪块(8)靠近转轴安装孔(82)端设有与方形立柱垂直向下的挡板(81)，所述爪块安装孔(83)底部设有挡块(84)，所述爪块(8)翻转后挡板(81)抵在挡块(84)下方。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述第三限位板(4)内设有定时压力传感器，车轮压在第三限位板(4)上时，所述定时压力传感器将压力信息发送给控制器，控制器控制第二驱动气缸组(31)驱动第二限位板(31)翻转。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述第一限位板(2)、第二限位板(3)和第三限位板(4)的宽度为25cm，所述第二限位板(3)与第三限位板(4)之间的宽度为15cm。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种缓冲耐磨型立体车库用限位器，其特征在于：所述第一限位板(2)、第二限位板(3)和第三限位板(4)上表面设有耐磨凸起，所述耐磨凸起为弧面凸起。

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