CN218662115U - 一种自动调平挂车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及挂车技术领域,提出了一种自动调平挂车,包括底座,所述底座的前后两侧固定连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接有第一安装座,所述第一安装座的顶部固定连接有车厢;调平机构,所述调平机构包括第一支撑板,所述第一支撑板的顶部固定连接有若干个弹簧,若干个所述弹簧的一端固定连接有第二支撑板。本实用新型中,当底座两侧受力不均时,底座内的压力传感器传输的压力信号传输给控制中心,控制中心命令电机启动,在丝杆传动下,第一滑块左右移动,第一滑块带动第二安装座左右移动,最终带动第二支撑板向上抬起,第二支撑板抵接车厢,并承受一部分重力,从而使得底座两侧压力相同,有效的防止车厢的侧翻,降低了安全隐患。

Description

一种自动调平挂车
技术领域
本实用新型涉及挂车技术领域,具体的,涉及一种自动调平挂车。
背景技术
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆,它由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合,载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节,称为主车;被主车牵引的从动车节称为挂车,是公路运输的重要车种,采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段,挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车,全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车;半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车,具有迅速、机动、灵活、安全等优势;可方便地实现区段运输。
挂车在装满货,重心就会变高,当速度过快或者弯道行驶的时候,车上货物的惯性太大而甩出去后超出车轮、车板的支撑力,就会发生侧翻,特别是当遇到紧急情况猛打方向盘时,挂车迅速转向也非常容易造成侧翻,造成严重的事故,安全隐患较大,所以我们提出一种自动调平挂车,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动调平挂车,以解决上述当速度过快或者弯道行驶的时候,车上货物的惯性太大而甩出去后超出车轮、车板的支撑力,就会发生侧翻,特别是当遇到紧急情况猛打方向盘时,挂车迅速转向也非常容易造成侧翻,造成严重的事故,安全隐患较大的问题。
本实用新型提供一种自动调平挂车,包括
底座,所述底座的顶部设置有橡胶条,所述底座的前后两侧固定连接有第一转轴,所述第一转轴转动连接有第一安装座,所述第一安装座的顶部固定连接有车厢;
调平机构,所述调平机构对称设置在底座的前后两侧,所述调平机构包括第一支撑板,所述第一支撑板的顶部固定连接有若干个弹簧,若干个所述弹簧的一端固定连接有第二支撑板。
在一个优选的方案中,所述车厢的底部固定连接有限位块,所述底座上开设有与限位块相匹配的限位孔。
在一个优选的方案中,所述底座的前后两侧均固定连接有安装板,所述安装板的左侧固定连接有电机。
在一个优选的方案中,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆螺纹连接有第一滑块。
在一个优选的方案中,所述螺纹杆通过轴承转动连接有限位板,所述限位板的右侧固定连接有限位杆。
在一个优选的方案中,所述限位杆的右侧固定连接在安装板的左侧,所述限位杆与第一滑块滑动连接。
在一个优选的方案中,所述限位板的底部固定连接有矩形板,所述矩形板的后部固定连接在底座的前部。
在一个优选的方案中,所述矩形板的顶部开设有滑槽,所述滑槽的侧壁之间固定连接有圆杆。
在一个优选的方案中,所述第一滑块的底部固定连接有第二滑块,所述第二滑块与圆杆滑动连接。
在一个优选的方案中,所述第一滑块的顶部固定连接有两个第二安装座,两个所述第二安装座之间固定连接有第二转轴,所述第二转轴转动连接有连杆,所述连杆与第一支撑板转动连接。
本实用新型的工作原理及有益效果为:
1、本实用新型中,当底座两侧受力不均时,底座内的压力传感器传输的压力信号传输给控制中心,控制中心控制电机启动,在丝杆传动下,第一滑块左右移动,第一滑块带动第二安装座左右移动,最终带动第二支撑板向上抬起,第二支撑板抵接车厢,并承受一部分重力,从而使得底座两侧压力相同,有效的防止车厢的侧翻,降低了安全隐患。
2、本实用新型中,通过设置橡胶条和弹簧,可以使对车厢起到一定的缓冲作用,使得整个挂车行驶更加平稳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型调平机构结构示意图;
图3为本实用新型图2中A部结构放大示意图;
图4为本实用新型矩形板结构示意图。
图中:101、底座;102、橡胶条;103、第一转轴;104、第一安装座;105、车厢;106、限位块;107、限位孔;200、调平机构;201、安装板;202、电机;203、螺纹杆;205、第一滑块;206、限位板;207、限位杆;208、矩形板;209、滑槽;210、圆杆;211、第二滑块;212、第二安装座;213、第二转轴;214、连杆;215、第一支撑板;216、弹簧;217、第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
参照图1-图4,本实施例提供一种技术方案:一种自动调平挂车,包括底座101,底座101的横梁的内部设置有压力传感器,底座101的顶部设置有橡胶条102,通过设置橡胶条102,可以对车厢105在升降时起到缓冲的作用,底座101的前后两侧固定连接有第一转轴103,第一转轴103转动连接有第一安装座104,第一安装座104的顶部固定连接有车厢105,车厢105的底部固定连接有限位块106,底座101上开设有与限位块106相匹配的限位孔107,通过设置限位块106和限位孔107,可以使挂车在行驶时,更加稳定;
调平机构200,调平机构200对称设置在底座101的前后两侧,调平机构200包括第一支撑板215,第一支撑板215的顶部固定连接有若干个弹簧216,若干个弹簧216的一端固定连接有第二支撑板217,通过设置第一支撑板215和若干个弹簧216,可以在调平过程中,对车厢105起到缓冲作用;
底座101的前后两侧均固定连接有安装板201,安装板201的左侧固定连接有电机202,电机202的输出端固定连接有螺纹杆203,螺纹杆203螺纹连接有第一滑块205,螺纹杆203通过轴承转动连接有限位板206,限位板206的右侧固定连接有限位杆207,限位杆207的右侧固定连接在安装板201的左侧,限位杆207与第一滑块205滑动连接,限位板206的底部固定连接有矩形板208,矩形板208的后部固定连接在底座101的前部,矩形板208的顶部开设有滑槽209,滑槽209的侧壁之间固定连接有圆杆210,第一滑块205的底部固定连接有第二滑块211,第二滑块211与圆杆210滑动连接,第一滑块205的顶部固定连接有两个第二安装座212,两个第二安装座212之间固定连接有第二转轴213,第二转轴213转动连接有连杆214,连杆214与第一支撑板215转动连接,通过启动电机202,电机202的输出端带动螺纹杆203转动,在限位杆207的限制下,第一滑块205左右移动,第一滑块205带动第二滑块211沿着圆杆210左右移动,第一滑块205带动第二安装座212左右移动,第二安装座212带动第二转轴213左右移动,第二转轴213带动连杆214转动,连杆214带动第一支撑板215转动,从而带动第二支撑板217向上抬起,第二支撑板217抵接车厢105,并承受一部分重力,通过设置矩形板208和限位板206,使得调平机构200更加稳定,需要说明的是:电机202与移动电源电性连接。
具体的,该一种自动调平挂车的工作过程或工作原理为:当该挂车高速行驶或者弯道行驶时,车厢105的两侧受力不均,压力传感器将不同的压力信号传送给控制中心,控制中心控制车厢105压力较大一侧的电机202启动,电机202输出端带动螺纹杆203转动,在限位杆207的限制下,第一滑块205左右移动,第一滑块205带动第二滑块211沿着圆杆210左右移动,第一滑块205带动第二安装座212左右移动,第二安装座212带动第二转轴213左右移动,第二转轴213带动连杆214转动,连杆214带动第一支撑板215转动,从而带动第二支撑板217向上抬起,第二支撑板217抵接车厢105,并承受一部分重力,当第二支撑板217抬升车厢105使得两个压力传感器接收到的压力信号一致时,则车厢105处于平衡状态,此时电机202停止运动,并保持在原状态,有效防止了车厢105侧翻,具有自动调平功能。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调平挂车,其特征在于,包括
底座(101),所述底座(101)的顶部设置有橡胶条(102),所述底座(101)的前后两侧固定连接有第一转轴(103),所述第一转轴(103)转动连接有第一安装座(104),所述第一安装座(104)的顶部固定连接有车厢(105);
调平机构(200),所述调平机构(200)对称设置在底座(101)的前后两侧,所述调平机构(200)包括第一支撑板(215),所述第一支撑板(215)的顶部固定连接有若干个弹簧(216),若干个所述弹簧(216)的一端固定连接有第二支撑板(217)。
2.根据权利要求1所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述车厢(105)的底部固定连接有限位块(106),所述底座(101)上开设有与限位块(106)相匹配的限位孔(107)。
3.根据权利要求1所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述底座(101)的横梁的内部设置有压力传感器,所述底座(101)的前后两侧均固定连接有安装板(201),所述安装板(201)的左侧固定连接有电机(202)。
4.根据权利要求3所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述电机(202)的输出端固定连接有螺纹杆(203),所述螺纹杆(203)螺纹连接有第一滑块(205)。
5.根据权利要求4所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述螺纹杆(203)通过轴承转动连接有限位板(206),所述限位板(206)的右侧固定连接有限位杆(207)。
6.根据权利要求5所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述限位杆(207)的右侧固定连接在安装板(201)的左侧,所述限位杆(207)与第一滑块(205)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述限位板(206)的底部固定连接有矩形板(208),所述矩形板(208)的后部固定连接在底座(101)的前部。
8.根据权利要求7所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述矩形板(208)的顶部开设有滑槽(209),所述滑槽(209)的侧壁之间固定连接有圆杆(210)。
9.根据权利要求8所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述第一滑块(205)的底部固定连接有第二滑块(211),所述第二滑块(211)与圆杆(210)滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动调平挂车,其特征在于,所述第一滑块(205)的顶部固定连接有两个第二安装座(212),两个所述第二安装座(212)之间固定连接有第二转轴(213),所述第二转轴(213)转动连接有连杆(214),所述连杆(214)与第一支撑板(215)转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116750095A (zh) * 2023-08-21 2023-09-15 沈阳乐泊科技有限公司 一种机器人底盘

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