CN111716074A - 一种钣金件自动化焊接后处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间；本发明提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。

Description

一种钣金件自动化焊接后处理工艺

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，具体提出了一种钣金件自动化焊接后处理工艺。

背景技术

T型钢是一种广泛运用的型钢材料，一般可采用热轧一次成型加工，或者采用两块钢板垂直焊接加工获得，T型钢在经过焊接成型加工后，其焊接位置会因为氧化而形成一定的焊渣，甚至会存在出现焊瘤，为了便于检查是否焊接牢固、提高整体的美观度、便于焊接后热处理以及便于涂刷防氧化层，一般需要在T型钢焊接成型后进行焊渣的清理以及针对焊接位置包括焊瘤的打磨处理，但是在传统的T型钢焊接后处理加工的过程中，基本采用人工进行焊渣的清理以及焊接位置的打磨，因此劳动强度大，处理效率低，不适合进行大批量的处理加工。

基于上述问题，本发明提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其处理工艺具体包括以下步骤：

S1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构一侧的输送导向机构中穿过，在该输送导向机构的导向输送下，通过辊式输送机进行自动输送；

S2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；

S3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；

采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机、输送导向机构、焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构，所述辊式输送机上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构，两个所述输送导向机构沿所述辊式输送机的输送方向直线排列，所述辊式输送机上设置有两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构，两个所述焊渣敲打机构和两个所述焊瘤打磨机构均关于所述辊式输送机的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构和所述焊瘤打磨机构均位于两个所述输送导向机构之间；其中:

所述焊渣敲打机构包括设置在所述辊式输送机上的敲打位调节组件和设置在所述敲打位调节组件上的敲打执行组件，所述敲打执行组件包括L板、敲打驱动电机、曲柄盘、传动链、连杆、滑动轴、弹簧和敲打锤，所述L板包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板和垂直设置在所述驱动安装板前端面上的滑套板，所述敲打驱动电机固定安装在所述驱动安装板的背侧位置，所述驱动安装板上均匀转动安装有四个所述曲柄盘，所述曲柄盘的转轴端设有链轮，所述敲打驱动电机的输出轴与其中一个所述链轮固定连接，所述传动链啮合在四个所述链轮上，四个所述曲柄盘上均铰接设置有所述连杆，四个所述连杆一端均铰接设置有所述滑动轴，四个所述滑动轴均滑动设置在所述滑套板上，所述滑动轴为中空管体结构，四个所述滑动轴上均滑动设置有所述敲打锤，所述敲打锤和所述滑动轴之间通过所述弹簧连接；

所述焊瘤打磨机构包括设置在所述辊式输送机上的打磨位调节组件和设置在所述打磨位调节组件上的打磨执行组件。

优选的，所述输送导向机构包括两个安装板和四个导向辊组组件，两个所述安装板镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机上，且两个所述安装板的镜像相对设置方向关于所述辊式输送机的输送方向垂直，所述安装板呈L形结构，两个所述安装板的水平底端面上均设置有所述导向辊组组件，两个所述安装板的前侧竖直端面上均设置有所述导向辊组组件。

优选的，所述导向辊组组件包括辊座、压簧和导向辊，所述辊座上设置有两个导杆，两个所述导杆滑动设置在所述安装板的水平底端面或前侧竖直端面上，所述辊座与所述安装板的水平底端面或前侧竖直端面之间固定连接有两个所述压簧，所述辊座上转动设置有若干所述导向辊，且若干所述导向辊沿所述辊式输送机的输送方向直线排列。

优选的，所述打磨执行组件包括磨轮座、打磨驱动电机和打磨轮，所述打磨驱动电机通过固定板固定安装在所述磨轮座上，所述打磨驱动电机的输出轴端设有驱动齿轮，所述磨轮座上转动安装有两个所述打磨轮，两个所述打磨轮分布在所述打磨驱动电机的两侧，且两个所述打磨轮沿所述辊式输送机的输送方向直线排列，所述打磨轮与所述水平方向的夹角为45°，所述打磨轮的转轴端设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述敲打位调节组件包括一号立板、一号水平气缸、一号行程板和竖置气缸，所述一号立板固定安装在所述辊式输送机上，所述一号水平气缸固定安装在所述一号立板的外侧壁上，所述一号水平气缸的输出方向与所述辊式输送机的输送方向垂直，所述一号行程板与所述一号水平气缸的输出端固定连接，所述竖置气缸竖直固定安装在所述一号行程板的顶端，所述L板与所述竖置气缸的输出端固定连接。

优选的，所述打磨位调节组件包括二号立板、二号水平气缸、二号行程板和斜置气缸，所述二号立板固定安装在所述辊式输送机上，所述二号水平气缸固定安装在所述二号立板的外侧壁上，所述二号水平气缸的输出方向与所述辊式输送机的输送方向垂直，所述二号行程板固定连接在所述二号水平气缸的输出端，所述斜置气缸固定安装在所述二号行程板上，所述斜置气缸的输出方向与水平方向夹角为45°，且所述斜置气缸的输出方向与所述打磨轮的旋转中心轴垂直，所述磨轮座与所述斜置气缸的输出端固定连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种钣金件自动化焊接后处理工艺，具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，通过设置的辊式输送机可以对接自动化焊接成型后的T型钢进行进一步的自动输送，通过设置的两个输送导向机构可在整个输送过程中实现输送导正，以便于焊渣敲打机构和焊瘤打磨机构执行操作，T型钢在自动输送过程中，将依次经过两个焊渣敲打机构完成对两侧焊接位置焊渣的敲打清理，经过两个焊瘤打磨机构完成对两侧焊接位置的打磨，本发明提供的装置可替代人工进行T型钢焊接成型后的自动化处理加工，可配合对接自动化焊接装置进行焊接后的焊渣清理和焊瘤位置打磨处理，大大降低了人工的劳动强度，提高了处理的效率，适合大批量生产加工。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置在一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置的侧视图；

图5是本发明提供的一种钣金件自动化焊接后处理装置的俯视图；

图6是图5中B-B的剖视图；

图7是图5中C-C的剖视图；

图8是图7中D处的局部放大示意图。

图中：1、辊式输送机；2、输送导向机构；21、安装板；22、导向辊组组件；221、辊座；2211、导杆；222、压簧；223、导向辊；3、焊渣敲打机构；31、敲打位调节组件；311、一号立板；312、一号水平气缸；313、一号行程板；314、竖置气缸；32、敲打执行组件；321、L板；3211、驱动安装板；3212、滑套板；322、敲打驱动电机；323、曲柄盘；3231、链轮；324、传动链；325、连杆；326、滑动轴；327、弹簧；328、敲打锤；4、焊瘤打磨机构；41、打磨位调节组件；411、二号立板；412、二号水平气缸；413、二号行程板；414、斜置气缸；42、打磨执行组件；421、磨轮座；422、打磨驱动电机；4221、驱动齿轮；423、打磨轮；4231、从动齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其处理工艺具体包括以下步骤：

S1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构3一侧的输送导向机构2中穿过，在该输送导向机构2的导向输送下，通过辊式输送机1进行自动输送；

S2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构3对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；

S3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构4对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；

采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机1、输送导向机构2、焊渣敲打机构3和焊瘤打磨机构4，辊式输送机1上设置有两个用于T型钢输送导向的输送导向机构2，两个输送导向机构2沿辊式输送机1的输送方向直线排列，辊式输送机1上设置有两个焊渣敲打机构3和两个焊瘤打磨机构4，两个焊渣敲打机构3和两个焊瘤打磨机构4均关于辊式输送机1的输送方向垂直镜像相对设置，且焊渣敲打机构3和焊瘤打磨机构4均位于两个输送导向机构2之间；

输送导向机构2包括两个安装板21和四个导向辊组组件22，两个安装板21镜像相对设置焊接固定安装在辊式输送机1上，且两个安装板21的镜像相对设置方向关于辊式输送机1的输送方向垂直，安装板21呈L形结构，两个安装板21的水平底端面上均设置有导向辊组组件22，两个安装板21的前侧竖直端面上均设置有导向辊组组件22；导向辊组组件22包括辊座221、压簧222和导向辊223，辊座221上设置有两个导杆2211，两个导杆2211滑动设置在安装板21的水平底端面或前侧竖直端面上，辊座221与安装板21的水平底端面或前侧竖直端面之间焊接有两个压簧222，辊座221上转动设置有九个导向辊223，且九个导向辊223沿辊式输送机1的输送方向直线排列。

在辊式输送机1的输送方向上分布设置有两个输送导向机构2的目的在于使得完成焊接成型后的T型钢在向前输送的过程中始终都能被输送导向机构2导向，因此便于两个焊渣敲打机构3和两个焊瘤打磨机构4针对T型钢两侧的焊接位置进行加工处理；

在执行步骤S1导向输送时，将完成焊接成型的T型钢从靠近焊渣敲打机构3的输送导向机构2中穿过，T型钢的水平钢板将位于两个水平位置的导向辊组组件22与辊式输送机1之间，T型钢的竖直钢板将位于两个竖直位置的导向辊组组件22之间，在压簧222弹力的作用下，T型钢的水平钢板上端面将与导向辊223贴紧接触，而T型钢的竖直钢板同样夹紧在位于两侧的导向辊223之间，因此输送导向机构2可起到输送导向的作用，通过启动辊式输送机1将带动T型钢自动向前输送，同时导向辊223可起到辅助输送的作用。

焊渣敲打机构3包括设置在辊式输送机1上的敲打位调节组件31和设置在敲打位调节组件31上的敲打执行组件32；

敲打位调节组件31包括一号立板311、一号水平气缸312、一号行程板313和竖置气缸314，一号立板311焊接固定安装在辊式输送机1上，一号水平气缸312通过螺栓固定安装在一号立板311的外侧壁上，一号水平气缸312的输出方向与辊式输送机1的输送方向垂直，一号行程板313与一号水平气缸312的输出端焊接固定连接，竖置气缸314通过螺栓竖直固定安装在一号行程板313的顶端；

为了便于敲打锤328对准T型钢的的焊接位置，因此需要通过敲打位调节组件31针对不同钢板厚度的T型钢对敲打锤328的位置进行微调，具体的，通过启动一号水平气缸312和竖置气缸314配合带动整个敲打执行组件32进行水平方向和竖直方向的移动调整，从而带动敲打锤328进行位置调整，使得敲打锤328可对准T型钢的焊接位置进行敲打。

敲打执行组件32包括L板321、敲打驱动电机322、曲柄盘323、传动链324、连杆325、滑动轴326、弹簧327和敲打锤328，L板321与竖置气缸314的输出端通过螺栓固定连接，L板321包括与水平面呈45°夹角的驱动安装板3211和垂直设置在驱动安装板3211前端面上的滑套板3212，敲打驱动电机322通过螺丝固定安装在驱动安装板3211的背侧位置，驱动安装板3211上均匀转动安装有四个曲柄盘323，曲柄盘323的转轴端设有链轮3231，敲打驱动电机322的输出轴与其中一个链轮3231固定连接，传动链324啮合在四个链轮3231上，四个曲柄盘323上均铰接设置有连杆325，四个连杆325一端均铰接设置有滑动轴326，四个滑动轴326均滑动设置在滑套板3212上，滑动轴326为中空管体结构，四个滑动轴326上均滑动设置有敲打锤328，敲打锤328和滑动轴326之间通过弹簧327两端焊接串联，敲打锤328的前端为球头结构。

在执行步骤S2焊渣清理时，通过辊式输送机1向前输送的T型钢将首先从两个焊渣敲打机构3之间经过，启动敲打驱动电机322后，敲打驱动电机322将带动与之连接的链轮3231转动，在传动链324的带动下，四个链轮3231将实现同步转动，从而四个曲柄盘323实现同步转动，曲柄盘323转动将通过连杆325带动滑动轴326往复滑动，从而带动敲打锤328对准焊接位置进行反复敲打，同时弹簧327将对敲打锤328实现弹性振动，T型钢在向前输送过程中，分布在两侧焊接位置的各四个敲打锤328将通过敲打对焊渣进行清理。

焊瘤打磨机构4包括设置在辊式输送机1上的打磨位调节组件41和设置在打磨位调节组件41上的打磨执行组件42；

打磨位调节组件41包括二号立板411、二号水平气缸412、二号行程板413和斜置气缸414，二号立板411焊接固定安装在辊式输送机1上，二号水平气缸412通过螺栓固定安装在二号立板411的外侧壁上，二号水平气缸412的输出方向与辊式输送机1的输送方向垂直，二号行程板413焊接固定连接在二号水平气缸412的输出端，斜置气缸414固定安装在二号行程板413上，斜置气缸414的输出方向与水平方向夹角为45°，且斜置气缸414的输出方向与打磨轮423的旋转中心轴垂直；

打磨位调节组件41和敲打位调节组件31的功能一致，针对不同钢板厚度的T型钢进行打磨位置的微调，具体的，通过启动二号水平气缸412和斜置气缸414带动整个打磨执行组件42进行位置调节，从而在通过调节后使得打磨轮423可对准焊接位置进行打磨。

打磨执行组件42包括磨轮座421、打磨驱动电机422和打磨轮423，磨轮座421与斜置气缸414的输出端固定连接，打磨驱动电机422通过固定板固定安装在磨轮座421上，打磨驱动电机422的输出轴端设有驱动齿轮4221，磨轮座421上转动安装有两个打磨轮423，两个打磨轮423分布在打磨驱动电机422的两侧，且两个打磨轮423沿辊式输送机1的输送方向直线排列，打磨轮423与水平方向的夹角为45°，打磨轮423的转轴端设有与驱动齿轮4221啮合的从动齿轮4231。

通过辊式输送机1向前输送的T型钢完成焊渣敲打清理后，将通过两个焊瘤打磨机构4进行打磨，具体的，通过启动打磨驱动电机422，驱动齿轮4221将驱动两个从动齿轮4231转动，从而带动两个打磨轮423同步转动，继而连个打磨轮423将对T型钢的焊接位置进行打磨，焊瘤打磨机构4可对出现的焊瘤进行打磨处理，但主要是针对整个焊接位置进行打磨，从而保证焊接位置的平整光滑。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：其处理工艺具体包括以下步骤：

S1、导向输送：将焊接成型后的T型钢从靠近焊渣敲打机构(3)一侧的输送导向机构(2)中穿过，在该输送导向机构(2)的导向输送下，通过辊式输送机(1)进行自动输送；

S2、焊渣清理：在向前输送的过程中，通过焊渣敲打机构(3)对输送路径上的T型钢两侧焊接位置处的焊渣氧化层进行敲打清理；

S3、焊瘤打磨：通过焊瘤打磨机构(4)对输送路径上已经完成焊渣清理的T型钢的两侧焊接位置进一步进行焊瘤打磨处理；

采用上述步骤S1-S3的钣金件自动化焊接后处理工艺在对自动化焊接成型后的T型钢进行焊接后处理的过程中还具体涉及到一种钣金件自动化焊接后处理装置，包括辊式输送机(1)、输送导向机构(2)、焊渣敲打机构(3)和焊瘤打磨机构(4)，所述辊式输送机(1)上设置有两个用于T型钢输送导向的所述输送导向机构(2)，两个所述输送导向机构(2)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述辊式输送机(1)上设置有两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)，两个所述焊渣敲打机构(3)和两个所述焊瘤打磨机构(4)均关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直镜像相对设置，且所述焊渣敲打机构(3)和所述焊瘤打磨机构(4)均位于两个所述输送导向机构(2)之间；其中:

所述焊渣敲打机构(3)包括设置在所述辊式输送机(1)上的敲打位调节组件(31)和设置在所述敲打位调节组件(31)上的敲打执行组件(32)，所述敲打执行组件(32)包括L板(321)、敲打驱动电机(322)、曲柄盘(323)、传动链(324)、连杆(325)、滑动轴(326)、弹簧(327)和敲打锤(328)，所述L板(321)包括与水平面呈40°-50°夹角的驱动安装板(3211)和垂直设置在所述驱动安装板(3211)前端面上的滑套板(3212)，所述敲打驱动电机(322)固定安装在所述驱动安装板(3211)的背侧位置，所述驱动安装板(3211)上均匀转动安装有四个所述曲柄盘(323)，所述曲柄盘(323)的转轴端设有链轮(3231)，所述敲打驱动电机(322)的输出轴与其中一个所述链轮(3231)固定连接，所述传动链(324)啮合在四个所述链轮(3231)上，四个所述曲柄盘(323)上均铰接设置有所述连杆(325)，四个所述连杆(325)一端均铰接设置有所述滑动轴(326)，四个所述滑动轴(326)均滑动设置在所述滑套板(3212)上，所述滑动轴(326)为中空管体结构，四个所述滑动轴(326)上均滑动设置有所述敲打锤(328)，所述敲打锤(328)和所述滑动轴(326)之间通过所述弹簧(327)连接；

所述焊瘤打磨机构(4)包括设置在所述辊式输送机(1)上的打磨位调节组件(41)和设置在所述打磨位调节组件(41)上的打磨执行组件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述输送导向机构(2)包括两个安装板(21)和四个导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)镜像相对设置固定安装在所述辊式输送机(1)上，且两个所述安装板(21)的镜像相对设置方向关于所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述安装板(21)呈L形结构，两个所述安装板(21)的水平底端面上均设置有所述导向辊组组件(22)，两个所述安装板(21)的前侧竖直端面上均设置有所述导向辊组组件(22)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述导向辊组组件(22)包括辊座(221)、压簧(222)和导向辊(223)，所述辊座(221)上设置有两个导杆(2211)，两个所述导杆(2211)滑动设置在所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面上，所述辊座(221)与所述安装板(21)的水平底端面或前侧竖直端面之间固定连接有两个所述压簧(222)，所述辊座(221)上转动设置有若干所述导向辊(223)，且若干所述导向辊(223)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述打磨执行组件(42)包括磨轮座(421)、打磨驱动电机(422)和打磨轮(423)，所述打磨驱动电机(422)通过固定板固定安装在所述磨轮座(421)上，所述打磨驱动电机(422)的输出轴端设有驱动齿轮(4221)，所述磨轮座(421)上转动安装有两个所述打磨轮(423)，两个所述打磨轮(423)分布在所述打磨驱动电机(422)的两侧，且两个所述打磨轮(423)沿所述辊式输送机(1)的输送方向直线排列，所述打磨轮(423)与所述水平方向的夹角为45°，所述打磨轮(423)的转轴端设有与所述驱动齿轮(4221)啮合的从动齿轮(4231)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述敲打位调节组件(31)包括一号立板(311)、一号水平气缸(312)、一号行程板(313)和竖置气缸(314)，所述一号立板(311)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述一号水平气缸(312)固定安装在所述一号立板(311)的外侧壁上，所述一号水平气缸(312)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述一号行程板(313)与所述一号水平气缸(312)的输出端固定连接，所述竖置气缸(314)竖直固定安装在所述一号行程板(313)的顶端，所述L板(321)与所述竖置气缸(314)的输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种钣金件自动化焊接后处理工艺，其特征在于：所述打磨位调节组件(41)包括二号立板(411)、二号水平气缸(412)、二号行程板(413)和斜置气缸(414)，所述二号立板(411)固定安装在所述辊式输送机(1)上，所述二号水平气缸(412)固定安装在所述二号立板(411)的外侧壁上，所述二号水平气缸(412)的输出方向与所述辊式输送机(1)的输送方向垂直，所述二号行程板(413)固定连接在所述二号水平气缸(412)的输出端，所述斜置气缸(414)固定安装在所述二号行程板(413)上，所述斜置气缸(414)的输出方向与水平方向夹角为45°，且所述斜置气缸(414)的输出方向与所述打磨轮(423)的旋转中心轴垂直，所述磨轮座(421)与所述斜置气缸(414)的输出端固定连接。

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