CN111687316A - 一种金属塑形用成型模具 - Google Patents

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    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Abstract

本发明公开了一种金属塑形用成型模具，包括支撑架、底柱、下模槽和固定板，所述支撑架的底端固定连接有底柱，所述支撑架内部的底端竖向贯穿有脱模结构，所述脱模结构包括预留槽、顶板、螺杆、固定螺母和转柄，所述支撑架内部顶端的两侧固定连接有限位结构，所述支撑架内部顶端的中间位置处固定连接有液压气缸。本发明通过设置有脱模结构实现了便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，通过旋转转柄，转柄会使螺杆旋转，此时螺杆会带动顶板旋转，顶板在旋转的过程中会脱离预留槽并且向上顶出，此时顶板会顶出下模槽内部的模具，完成脱模的工作，便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，提高了金属塑形的工作效率。

Description

一种金属塑形用成型模具
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属塑形用成型模具。
背景技术
在金属加工技术领域中，金属塑形就是把大小合适的金属片放置到成型模槽中，利用上模座与下模槽的冲压，使其成为金属物件，在对金属塑形的过程中需要使用到成型模具，因此就会使用到专门的金属塑形用成型模具；
但是市面上现有的金属塑形用成型模具在进行使用时，不便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，导致金属塑形的工作效率较低，所以现开发出一种金属塑形用成型模具，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属塑形用成型模具，以解决上述背景技术中提出不便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，导致金属塑形的工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属塑形用成型模具，包括支撑架、底柱、下模槽和固定板，所述支撑架的底端固定连接有底柱，所述支撑架内部的底端竖向贯穿有脱模结构，所述脱模结构包括预留槽、顶板、螺杆、固定螺母和转柄，所述预留槽设置于下模槽的内部，所述预留槽的内部设置有顶板，且顶板的底端固定连接有螺杆，所述螺杆的外部活动连接有固定螺母，所述支撑架内部的底端固定连接有下模槽，且下模槽的顶端设置有上模座，所述上模座的顶端固定连接有固定板，且固定板底端的两侧均固定连接有防护结构，所述支撑架内部顶端的两侧固定连接有限位结构，所述支撑架内部顶端的中间位置处固定连接有液压气缸。
优选的，所述螺杆的底端固定连接有转柄，所述顶板通过螺杆设计为顶出结构。
优选的，所述防护结构包括凹槽、连接块、弹簧和缓冲柱，所述凹槽均设置于固定板底端的两侧，所述凹槽的内部均固定连接有连接块，且连接块的底端固定连接有弹簧。
优选的，所述弹簧的内部均贯穿有缓冲柱，所述弹簧关于固定板的垂直中心线呈对称分布。
优选的，所述限位结构包括限位柱、限位槽、滑杆和滑套，所述限位柱均固定于支撑架内部顶端的两侧，所述限位柱的外部贯穿有限位槽，所述滑杆均固定于固定板的两侧。
优选的，所述滑杆的内部均贯穿有滑套，所述滑杆在滑套的外部设计为上下滑动结构。
优选的，所述成型模具顶部设置有激光感应器装置。
优选的，所述成型模具顶部设置有单片机装置。
上述方案的工作原理及有益效果为：基于所述激光感应器装置在一个时间段中发射高频激光束与低频激光束并经固定板7反射回激光感应器装置，对激光束进行幅度调节并测定调制光柱反测线一次所产生的相位延迟，在根据调制光的波长，计算固定板7到限位柱801的距离，确保固定板7左右两侧水平，防止所述金属塑型用成型模具损坏，并且可以提高产品合格率。
所述左侧激光感应器根据如下公式以及高频激光束感应固定板(7)左侧到限位柱的距离；
Figure BDA0002554316120000021
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板左侧到限位柱的距离，Czg为左侧高频激光束的移动速度，fzg为左侧高频激光束的工作频率，Tzg为左侧高频激光束在往返固定板左侧到限位柱得到的整周期数，△lzg为左侧高频激光束往返固定板左侧到限位柱一次产生相位延迟不足180°的部分；
所述左侧激光感应器根据如下公式以及低频激光束感应固定板(7)左侧到限位柱的距离；
Figure BDA0002554316120000031
其中，Lzd是基于低频激光束测得的固定板左侧到限位柱的距离，Czd为左侧低频激光束的移动速度，fzd为左侧低频激光束的频率，Tzd为左侧低频激光束在往返固定板左侧到限位柱得到的整周期数，△lzd为左侧低频激光束往返固定板左侧到限位柱一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板左侧到限位柱的距离Lz；
Figure BDA0002554316120000032
其中，n为左侧激光感应器在一段时间内所测得数据的总个数，Lzgi为在一段内第i个时间点左侧高频激光束所测得的固定板到限位柱的距离，Lzdi为在一段内第i个时间点左侧低频激光束所测得的固定板到限位柱的距离；
所述右侧激光感应器根据如下公式以及高频激光束感应固定板(7)右侧到限位柱的距离；
Figure BDA0002554316120000033
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板右侧到限位柱的距离，Cyg为右侧高频激光束的移动速度，fyg为右侧高频激光束的工作频率，Tyg为右侧高频激光束在往返固定板右侧到限位柱得到的整周期数，△lyg为右侧高频激光束往返固定板右侧到限位柱一次产生相位延迟不足180°的部分；
所述右侧激光感应器根据如下公式以及低频激光束感应固定板(7)右侧到限位柱(801)的距离；
Figure BDA0002554316120000041
其中，Lyd是基于右侧激光感应器低频激光束测得的固定板右侧到限位柱的距离，Cyd为右侧低频激光束的移动速度，fyd为右侧低频激光束的工作频率，Tyd为右侧低频激光束在往返固定板右侧到限位柱得到的整周期数，△lyd为右侧低频激光束往返固定板右侧到限位柱一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板右侧到限位柱的距离Ly；
Figure BDA0002554316120000042
其中，n为右侧激光感应器在一段时间内所测得数据的总个数，Lygi为在一段内第i个时间点右侧高频激光束所测得的固定板到限位柱的距离，Lydi为在一段内第i个时间点右侧低频激光束所测得的固定板到限位柱的距离；
比较Ly与Lz的大小，若Ly＝Lz，则比较Ly与固定板到限位柱的最大安全距离Lmax与固定板到限位柱的最小安全距离Lmin，若Ly＝Lmax，则控制所述固定板保持位置不变，预设时间段后，控制固定板开始提升，若Ly＝Lmin，则控制所述固定板停止提升；
若Ly≠Lz，则控制固定板立刻停止提升或下降。
上述方案的工作原理及有益效果为：所述激光感应器装置，用于感应所述固定板到限位柱的距离，所述控制器，用于根据激光感应装置感应的距离数据，控制固定板升降，比较Ly与Lz的大小，若Ly＝Lz，则比较Ly与固定板到限位柱的最大安全距离Lmax与固定板到限位柱的最小安全距离Lmin，若Ly＝Lmax，则控制所述固定板保持位置不变，预设时间段后，控制固定板开始提升，若Ly＝Lmin，则控制所述固定板停止提升，该金属塑形用成型模具不仅实现了便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，提高了金属塑形的工作效率，也同时实现了可以对冲压的金属片进行防护，避免压力过大对金属片造成损坏和具有限位的功能，可以有效防止在对金属进行冲压的过程中发生偏移的现象，并且可以测量限位柱与固定板之间的距离，保护该金属塑形用成型模具，提高产品质量；
(1)通过设置有脱模结构实现了便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，通过旋转转柄，转柄会使螺杆旋转，此时螺杆会带动顶板旋转，顶板在旋转的过程中会脱离预留槽并且向上顶出，此时顶板会顶出下模槽内部的模具，完成脱模的工作，便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，提高了金属塑形的工作效率；
(2)通过设置有防护结构实现了可以对冲压的金属片进行防护，当液压气缸带动上模座向下模槽的内部冲压时，固定板和下模槽会挤压弹簧，弹簧产生的弹力可以对金属片收到的压力进行缓冲，避免压力过大对金属片造成损坏；
(3)通过设置有限位结构实现了具有限位的功能，通过限位槽可以对限位柱进行限位，同时，滑杆会在滑套的外部滑动，通过滑杆和滑套可以有效防止在对金属进行冲压的过程中发生偏移的现象。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的脱模结构正视局部剖面放大结构示意图；
图3为本发明的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本发明的限位结构正视局部剖面放大结构示意图。
图中：1、支撑架；2、底柱；3、脱模结构；301、预留槽；302、顶板；303、螺杆；304、固定螺母；305、转柄；4、下模槽；5、防护结构；501、凹槽；502、连接块；503、弹簧；504、缓冲柱；6、上模座；7、固定板；8、限位结构；801、限位柱；802、限位槽；803、滑杆；804、滑套；9、液压气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种金属塑形用成型模具，包括支撑架1、底柱2、下模槽4和固定板7，支撑架1的底端固定连接有底柱2，支撑架1内部的底端竖向贯穿有脱模结构3，脱模结构3包括预留槽301、顶板302、螺杆303、固定螺母304和转柄305，预留槽301设置于下模槽4的内部，预留槽301的内部设置有顶板302，且顶板302的底端固定连接有螺杆303，螺杆303的外部活动连接有固定螺母304；
螺杆303的底端固定连接有转柄305，顶板302通过螺杆303设计为顶出结构；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，通过预留槽301的内部设置有顶板302，顶板302的底端固定有螺杆303，金属片冲压完成后，旋转转柄305，转柄305会使螺杆303旋转，此时螺杆303会带动顶板302旋转，顶板302在旋转的过程中会脱离预留槽301并且向上顶出，此时顶板302会顶出下模槽4内部的模具，完成脱模的工作，便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，提高了金属塑形的工作效率；
支撑架1内部的底端固定连接有下模槽4，且下模槽4的顶端设置有上模座6，上模座6的顶端固定连接有固定板7，且固定板7底端的两侧均固定连接有防护结构5；
防护结构5包括凹槽501、连接块502、弹簧503和缓冲柱504，凹槽501均设置于固定板7底端的两侧，凹槽501的内部均固定连接有连接块502，且连接块502的底端固定连接有弹簧503，弹簧503的内部均贯穿有缓冲柱504，弹簧503关于固定板7的垂直中心线呈对称分布；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，凹槽501的内部均固定有连接块502，连接块502的底端固定有弹簧503，当液压气缸9带动上模座6向下模槽4的内部冲压时，固定板7和下模槽4会挤压弹簧503，弹簧503产生的弹力可以对金属片收到的压力进行缓冲，可以对冲压的金属片进行防护，避免压力过大对金属片造成损坏；
支撑架1内部顶端的两侧固定连接有限位结构8，支撑架1内部顶端的中间位置处固定连接有液压气缸9，该液压气缸9的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸9的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接；
限位结构8包括限位柱801、限位槽802、滑杆803和滑套804，限位柱801均固定于支撑架1内部顶端的两侧，限位柱801的外部贯穿有限位槽802，滑杆803均固定于固定板7的两侧，滑杆803的内部均贯穿有滑套804，滑杆803在滑套804的外部设计为上下滑动结构；
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过限位柱801的外部贯穿有限位槽802，滑杆803均固定于固定板7的两侧，当液压气缸9通过固定板7带动上模座6进行冲压时，限位槽802会向下移动，限位槽802可以对限位柱801进行限位，同时，滑杆803会在滑套804的外部滑动，通过滑杆803和滑套804可以有效防止在对金属进行冲压的过程中发生偏移的现象。
工作原理：本发明在使用时，该金属塑形用成型模具外接电源，首先，把需要塑形的金属片搬运到该装置的一侧，把尺寸大小合适的金属片放置到下模槽4的内部，通过控制面板启动液压气缸9，液压气缸9会带动上模座6向下模槽4的内部冲压；
其次，在对金属片进行冲压的过程中会对金属片塑形，塑形完成后，液压气缸9会带动上模座6脱离下模槽4的内部，此时旋转转柄305，转柄305会带动螺杆303在支撑架1的内部旋转；
最后，螺杆303会带动顶板302旋转，顶板302在旋转的过程中会脱离预留槽301并且向上顶出，此时顶板302会顶出下模槽4内部的模具，完成金属物件的脱模，最终金属片的塑形工作。
本发明提供一种水利工程用地埋式灯具，如图1所示；
所述金属塑形用成型模具顶部设置有激光感应器装置、单片机装置，所述
单片机装置包括：
单片机11，所述单片机11设置于所述金属塑形用成型模具顶部；
控制器13，所述控制器13设置于所述金属塑形用成型模具顶部，且与单片机11通过电路连接，所述控制器13通过电路连接液压气缸9＝，控制固定板7升降；
所述激光感应器装置包括：
左激光感应器10，所述左激光感应器10固定连接在液压气缸9左侧，且与单片机11通过电路连接；
右激光感应器12，所述右激光感应器12固定连接在液压气缸9右侧，且与单片机11通过电路连接；
所述左激光感应器10与右激光感应器12以液压气缸9为对称轴，对称分布在液压气缸9左右两侧。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：基于所述激光感应器装置在一个时间段中发射高频激光束与低频激光束并经固定板7反射回激光感应器装置，对激光束进行幅度调节并测定调制光柱反测线一次所产生的相位延迟，在根据调制光的波长，计算固定板7到限位柱801的距离，确保固定板7左右两侧水平，防止所述金属塑型用成型模具损坏，并且可以提高产品合格率。
本发明提供一种水利工程用地埋式灯具，如图1所示；
所述激光感应器装置，用于感应所述固定板7到限位柱801的距离；
所述控制器13，用于根据激光感应装置感应的距离数据，控制固定板7升降，其包括：
所述左侧激光感应器10根据如下公式以及高频激光束感应固定板7左侧到限位柱801的距离：
Figure BDA0002554316120000092
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板7左侧到限位柱801的距离，Czg为左侧高频激光束的移动速度，fzg为左侧高频激光束的工作频率，Tzg为左侧高频激光束在往返固定板7左侧到限位柱801得到的整周期数，△lzg为左侧高频激光束往返固定板7左侧到限位柱801一次产生相位延迟不足180°的部分；
所述左侧激光感应器12根据如下公式以及低频激光束感应固定板7右侧到限位柱801的距离：
Figure BDA0002554316120000091
其中，Lzd是基于低频激光束测得的固定板7左侧到限位柱801的距离，Czd为左侧低频激光束的移动速度，fzd为左侧低频激光束的频率，Tzd为左侧低频激光束在往返固定板7左侧到限位柱801得到的整周期数，△lzd为左侧低频激光束往返固定板7左侧到限位柱801一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板7左侧到限位柱801的距离Lz；
Figure BDA0002554316120000101
其中，n为左侧激光感应器在一段时间内所测得数据的总个数，Lzgi为在一段内第i个时间点左侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离，Lzdi为在一段内第i个时间点左侧低频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
所述右侧激光感应器10根据如下公式以及高频激光束感应固定板7右侧到限位柱801的距离：
Figure BDA0002554316120000102
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板7右侧到限位柱801的距离，Cyg为右侧高频激光束的移动速度，fyg为右侧高频激光束的工作频率，Tyg为右侧高频激光束在往返固定板7右侧到限位柱801得到的整周期数，△lyg为右侧高频激光束往返固定板7右侧到限位柱801一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算低频激光束所测所述固定板7右侧到限位柱801的距离；
Figure BDA0002554316120000103
其中，Lyd是基于右侧激光感应器12低频激光束测得的固定板7右侧到限位柱801的距离，Cyd为右侧低频激光束的移动速度，fyd为右侧低频激光束的工作频率，Tyd为右侧低频激光束在往返固定板7右侧到限位柱801得到的整周期数，△lyd为右侧低频激光束往返固定板7右侧到限位柱801一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板7右侧到限位柱801的距离Ly；
Figure BDA0002554316120000111
其中，n为右侧激光感应器在一段时间内所测得数据的总个数，Lygi为在一段内第i个时间点右侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离，Lydi为在一段内第i个时间点右侧低频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
比较Ly与Lz的大小，若Ly＝Lz，则比较Ly与固定板7到限位柱801的最大安全距离Lmax与固定板7到限位柱801的最小安全距离Lmin，若Ly＝Lmax，则控制所述固定板7保持位置不变，预设时间段后，控制固定板7开始提升，若Ly＝Lmin，则控制所述固定板7停止提升；
若Ly≠Lz，则控制固定板7立刻停止提升或下降。
在该实施案例中，相位延迟不足180°的部分；是指左侧高频激光束往返固定板7左侧到限位柱801一次产生相位延迟除以180°，除得结果整数部分为整周期数，余数部分则是所述相位延迟不足180°的部分；
在该实施案例中，Lzg是指基于基于高频激光束测得的固定板7左侧到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lzgi是指在一段时间内第i个左侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lzd是指基于基于低频激光束测得的固定板7左侧到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lzgi是指在一段时间内第i个左侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lyg是指基于基于高频激光束测得的固定板7右侧到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lygi是指在一段时间内第i个右侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lyd是指基于基于低频激光束测得的固定板7右侧到限位柱801的距离；
在该实施案例中，Lygi是指在一段时间内第i个右侧高频激光束所测得的固定板7到限位柱801的距离；
上述方案的工作原理及有益效果为：所述激光感应器装置，用于感应所述固定板到限位柱的距离，所述控制器，用于根据激光感应装置感应的距离数据，控制固定板升降，比较Ly与Lz的大小，若Ly＝Lz，则比较Ly与固定板到限位柱的最大安全距离Lmax与固定板到限位柱的最小安全距离Lmin，若Ly＝Lmax，则控制所述固定板保持位置不变，预设时间段后，控制固定板开始提升，若Ly＝Lmin，则控制所述固定板停止提升，该金属塑形用成型模具不仅实现了便于对模槽中的成型模具进行快速脱模，提高了金属塑形的工作效率，也同时实现了可以对冲压的金属片进行防护，避免压力过大对金属片造成损坏和具有限位的功能，可以有效防止在对金属进行冲压的过程中发生偏移的现象，并且可以测量限位柱与固定板之间的距离，保护该金属塑形用成型模具，提高产品质量；
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种金属塑形用成型模具，包括支撑架(1)、底柱(2)、下模槽(4)和固定板(7)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定连接有底柱(2)，所述支撑架(1)内部的底端竖向贯穿有脱模结构(3)，所述脱模结构(3)包括预留槽(301)、顶板(302)、螺杆(303)、固定螺母(304)和转柄(305)，所述预留槽(301)设置于下模槽(4)的内部，所述预留槽(301)的内部设置有顶板(302)，且顶板(302)的底端固定连接有螺杆(303)，所述螺杆(303)的外部活动连接有固定螺母(304)，所述支撑架(1)内部的底端固定连接有下模槽(4)，且下模槽(4)的顶端设置有上模座(6)，所述上模座(6)的顶端固定连接有固定板(7)，且固定板(7)底端的两侧均固定连接有防护结构(5)，所述支撑架(1)内部顶端的两侧固定连接有限位结构(8)，所述支撑架(1)内部顶端的中间位置处固定连接有液压气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述螺杆(303)的底端固定连接有转柄(305)，所述顶板(302)通过螺杆(303)设计为顶出结构。
3.根据权利要求1所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述防护结构(5)包括凹槽(501)、连接块(502)、弹簧(503)和缓冲柱(504)，所述凹槽(501)均设置于固定板(7)底端的两侧，所述凹槽(501)的内部均固定连接有连接块(502)，且连接块(502)的底端固定连接有弹簧(503)。
4.根据权利要求3所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述弹簧(503)的内部均贯穿有缓冲柱(504)，所述弹簧(503)关于固定板(7)的垂直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述限位结构(8)包括限位柱(801)、限位槽(802)、滑杆(803)和滑套(804)，所述限位柱(801)均固定于支撑架(1)内部顶端的两侧，所述限位柱(801)的外部贯穿有限位槽(802)，所述滑杆(803)均固定于固定板(7)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述滑杆(803)的内部均贯穿有滑套(804)，所述滑杆(803)在滑套(804)的外部设计为上下滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：所述金属塑形用成型模具顶部设置有激光感应器装置、单片机装置，所述单片机装置包括：
单片机(11)，所述单片机(11)设置于所述金属塑形用成型模具顶部；
控制器(13)，所述控制器(13)设置于所述金属塑形用成型模具顶部，且与单片机(11)通过电路连接，所述控制器(13)通过电路连接液压气缸(9)，控制固定板(7)升降；
所述激光感应器装置包括：
左激光感应器(10)，所述左激光感应器(10)固定连接在液压气缸(9)左侧，且与单片机(11)通过电路连接；
右激光感应器(12)，所述右激光感应器(12)固定连接在液压气缸(9)右侧，且与单片机(11)通过电路连接；
所述左激光感应器(10)与右激光感应器(12)以液压气缸(9)为对称轴，对称分布在液压气缸(9)左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种金属塑形用成型模具，其特征在于：
所述激光感应器装置，用于感应所述固定板(7)到限位柱(801)的距离；
所述控制器(13)，用于根据激光感应装置感应的距离数据，控制固定板(7)升降，其包括：
所述左侧激光感应器(10)根据如下公式以及高频激光束感应固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离；
Figure FDA0002554316110000031
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离，Czg为左侧高频激光束的移动速度，fzg为左侧高频激光束的工作频率，Tzg为左侧高频激光束在往返固定板(7)左侧到限位柱(801)得到的整周期数，△lzg为左侧高频激光束往返固定板(7)左侧到限位柱(801)一次产生相位延迟不足180°的部分；
左侧激光感应器(10)根据如下公式以及低频激光束计算所述固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离；
Figure FDA0002554316110000032
其中，Lzd是基于基于低频激光束测得的固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离，Czd为左侧低频激光束的移动速度，fzd为左侧低频激光束的工作频率，Tzd为左侧低频激光束在固定板(7)左侧到限位柱(801)中往返得到的整周期数，△lzd为左侧低频激光束往返固定板(7)左侧到限位柱(801)一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离Lz；
Figure FDA0002554316110000033
其中，n为左侧激光感应器(10)在一段时间内所测得数据的总个数，Lzgi为在一段内第i个时间点左侧高频激光束所测得的固定板(7)到限位柱(801)的距离，Lzdi为在一段内第i个时间点左侧低频激光束所测得的固定板(7)到限位柱(801)的距离；
所述右侧激光感应器(10)根据如下公式以及高频激光束感应固定板(7)右侧到限位柱(801)的距离；
Figure FDA0002554316110000041
其中，Lzg是基于高频激光束测得的固定板(7)右侧到限位柱(801)的距离，Cyg为右侧高频激光束的移动速度，fyg为右侧高频激光束的工作频率，Tyg为右侧高频激光束在固定板(7)右侧到限位柱(801)中往返得到的整周期数，△lyg为右侧高频激光束往返固定板(7)右侧到限位柱(801)一次产生相位延迟不足180°的部分；
所述右侧激光感应器(10)根据如下公式以及低频激光束感应固定板(7)左侧到限位柱(801)的距离；
Figure FDA0002554316110000042
其中，Lyd是基于低频激光束测得的固定板(7)右侧到限位柱(801)的距离，Cyd为右侧低频激光束的移动速度，fyd为右侧低频激光束的工作频率，Tyd为右侧低频激光束在固定板(7)右侧到限位柱(801)中往返得到的整周期数，△lyd为右侧低频激光束往返固定板(7)右侧到限位柱(801)一次产生相位延迟不足180°的部分；
根据如下公式计算所述固定板(7)右侧到限位柱(801)的距离Ly；
Figure FDA0002554316110000043
其中，n为右侧激光感应器(12)在一段时间内所测得数据的总个数，Lygi为在一段内第i个时间点右侧高频激光束所测得的固定板(7)到限位柱(801)的距离，Lydi为在一段内第i个时间点右侧低频激光束所测得的固定板(7)到限位柱(801)的距离；
比较Ly与Lz的大小，若Ly＝Lz，则比较Ly与固定板(7)到限位柱(801)的最大安全距离Lmax与固定板(7)到限位柱(801)的最小安全距离Lmin，若Ly＝Lmax，则控制所述固定板(7)保持位置不变，预设时间段后，控制固定板(7)开始提升，若Ly＝Lmin，则控制所述固定板(7)停止提升；
若Ly≠Lz，则控制固定板(7)立刻停止提升或下降。
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