JP2010202471A - 成形装置および成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレス成形によって成形素材から得られる成形品の寸法精度を向上させる。
【解決手段】下側プレート１１と上側プレート１０との間で成形型ユニット１を挟圧してプレス成形を行う成形工程部１９に、上側プレート１０の側面に設けられた反射部材７１の反射面７１ａに成形室７の外部からレーザビーム７３ａを照射して反射光７３ｂを検出することで上側プレート１０の型当接面１０ｂの位置を実測する距離測定器７３を設け、サーボモータ８１による上側プレート１０の変位制御に距離測定器７３によって測定された上側プレート１０と下側プレート１１の正確な距離をフィードバックし、成形室７の変形等に影響されることなく、たとえば、軸位置優先の制御による精密なプレス成形によって高精度の成形品を得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、成形装置および成形方法に関する。

従来、光学的精度の精密な成形面を有する金型を用いて、熱可塑性の成形用素材に光学機能面が精密に転写されるようにプレス成形し、研磨等の工程を必要とすることなく、高精度な光学素子を量産する型成形方法が実用化されている。

このような、型成形技術では、金型を挟んでプレスするプレートの駆動制御が、精密な形状の光学素子を得る上で重要となる。
このため、従来、特許文献１のような技術が開示されている。

すなわち、不活性ガス雰囲気の成形室の内部に上下に対向するようにプレートを配置し、上側のプレートは、サーボモータの回転変位をプレートの昇降方向の変位に変換する直動変換部に軸を介して支持され、さらに直動変換部は、サーボモータの出力軸に接続された構成としている。

また、プレートの昇降方向の変位はサーボモータの出力軸の回転角位置を検出するエンコーダによって測定し、プレスの加圧力は直動変換部設けられたロードセルによって測定する構成としている。

そして、内部に光学素子素材が実装された金型組の一対のプレートによる保圧力を加える際に、このサーボモータのエンコーダによる昇降変位の測定値と、ロードセルによる加圧力に基づいて、加圧力優先の制御から、軸位置優先の制御に切り替えることで、指定した軸位置に上側のプレートの位置を制御するものである。

この従来技術によれば、金型組に保圧力を加える際、加圧力優先の制御から軸位置優先の制御に切り替えることで、指定した軸位置を保持するようになる。そのため、従来の加圧時間、保圧時間の変化による厚さの変化がなくなり、結果的に成形品の厚さを安定化することが可能となる、としている。

ところで、上述の従来技術では成形室の加熱雰囲気外に配置されサーボモータに設置されたエンコーダからの情報を用いて上側のプレートの高さを制御することにより、下側のプレートから上側のプレートまでの距離を制御し、レンズの肉厚を調整していた。

しかし、レンズのプレス成形には大きな圧力を要し、その影響により成形室が変形したり、成形室や実際に金型組を押圧する上側のプレートは成形のための加熱により膨張変形する可能性がある。

このため、サーボモータのエンコーダの情報から間接的に予測される下側のプレートから上側のプレートまでの距離と、実際の下側のプレートから上側のプレートまでの距離が必ずしも一致するとは限らない。

この結果、加圧力優先の制御から軸位置優先の制御に切り替えたとしても、軸位置の制御精度の低下によって成形後レンズの肉厚にバラツキが起きる懸念がある、という技術的課題があった。

特開２００８−１０５８８５号公報

本発明の目的は、プレス成形によって成形素材から得られる成形品の寸法精度を向上させることが可能な技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、内部に成形素材が実装された成形型ユニットを第１プレートと第２プレートの間で挟圧することで前記成形素材から成形品を得る成形装置であって、
前記第１プレートと前記第２プレートとの距離を非接触に実測する距離測定手段と、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に前記成形型ユニットを挟持した状態において、前記距離の実測値に基づいて前記第１プレートに対する前記第２プレートの相対的な位置を制御する制御手段と、
を備えた成形装置を提供する。

本発明の第２の観点は、内部に成形素材が実装された成形型ユニットを第１プレートと第２プレートの間で挟圧することで前記成形素材から成形品を得る成形方法であって、
前記第１プレートと前記第２プレートとの距離を非接触に実測する第１工程と、
前記第１プレートと前記第２プレートとの間に前記成形型ユニットを挟持した状態において、前記距離の実測値に基づいて前記第１プレートに対する前記第２プレートの相対的な位置を制御する第２工程と、
を含む成形方法を提供する。

本発明によれば、プレス成形によって成形素材から得られる成形品の寸法精度を向上させることが可能な技術を提供することができる。

本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成例を示す概念図である。 本発明の実施の形態の成形装置に供される型セットの構成例を示す断面図である。 本発明の実施の形態の成形装置で成形された光学素子の外観を示す側面図である。 本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置における成形工程部を取り出して例示した略断面図である。 本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置における成形工程部での準備作業を例示した略断面図である。

本実施の形態の一態様のレンズ成形装置は、下側プレート上の成形型ユニットに対して、上方より上側プレートが降下して成形型ユニットに当接され、下側プレートと上側プレートとの間で成形型ユニットを加熱、加圧成形、冷却する様に構成されたレンズ成形装置において、成形室外に非接触の距離測定器を設置し、距離測定器から上側プレートの底面までの距離を直接測定する構成とした。

距離測定器から下側プレートの上面までの距離を予め測定して既知の値とすることにより、距離測定器から上側プレートの底面までの距離と距離測定器から下側プレートの上面までの距離との差をとれば、下側プレートの上面から上側プレートの底面までの正確な距離を知ることができる。

これにより、圧力や熱による変形に影響されることなく、上側プレートと下側プレートの間の距離と成形素材の軸方向の変形量（レンズの潰し量）との相関を正確に把握することが可能になるため、たとえば、軸位置（プレート位置）優先の制御を正確に実現でき、肉厚のバラツキが小さなレンズの成形が可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置の構成例を示す概念図である。図２Ａは、本発明の実施の形態の成形装置に供される型セットの構成例を示す断面図、図２Ｂは、本発明の実施の形態の成形装置で成形された光学素子の外観を示す側面図である。

図３は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置における成形工程部を取り出して例示した略断面図である。
図４は、本発明の一実施の形態である成形方法を実施する成形装置における成形工程部での準備作業を例示した略断面図である。

なお、図１において、左右方向をＸ方向、上下方向をＺ方向、紙面に垂直な方向をＹ方向として説明する。また、一例として、Ｚ方向は鉛直方向、Ｘ−Ｙ平面は水平面とする。
まず、図２Ａに例示されるように、本実施の形態の成形装置６において使用される成形型ユニット１は、上型２、下型３、スリーブ型４を備えている。

上型２及び下型３は、スリーブ型４の内側で、それぞれの成形面２ａ及び成形面３ａが対向するようにスリーブ型４の両端側から挿嵌されている。そして、本実施の形態では、上型２はスリーブ型４の軸方向（Ｚ方向）に摺動可能になっている。

上型２の成形面２ａと下型３の成形面３ａとの間には、たとえば、ガラスやプラスチック等の熱可塑性素材５が実装される。
そして、成形型ユニット１を下型３と上型２が接近する方向に外部から挟圧することで、図２Ｂに例示されるように、上型２の成形面２ａおよび下型３の成形面３ａが転写されることによって光学機能面５ｂおよび光学機能面５ｃが形成された光学素子５ａがプレス成形される。

一方、図１に示すように、本実施の形態の成形装置６は、加熱工程部１８、成形工程部１９、及び冷却工程部２０と、これらが収容される成形室７を備えている。
また、成形装置６は、制御部８０（制御手段）によって全体の動作が制御される。

成形室７の内部の雰囲気７ａは、必要に応じて、たとえば、窒素ガス等の不活性ガス雰囲気とすることができる。
成形室７において、加熱工程部１８〜冷却工程部２０の配列方向（Ｘ方向）の両端の壁面には、型搬入扉７ｂおよび型搬出扉７ｃが設けられている。

加熱工程部１８は、上下に対向する加熱手段としての一対の上側プレート８及び下側プレート９と、ロッド１５ａを介して上側プレート８を支持し、上側プレート８を上下（Ｚ対向）方向に駆動する駆動手段としてのサーボモータユニット１５を含んでいる。

サーボモータユニット１５による上側プレート８の昇降動作により、加熱工程部１８における成形型ユニット１の挟持、挟圧、解放等の動作が行われる。上側プレート８及び下側プレート９には、上側プレート８及び下側プレート９の温度制御を行う不図示の温度調節器が接続されている。

プレス成形を行う成形工程部１９は、上下に対向する一対の上側プレート１０（第１プレート）及び下側プレート１１（第２プレート）と、軸１６ａを介して上側プレート１０を支持し、この上側プレート１０を上下（対向）方向に駆動する駆動手段としてのサーボモータユニット１６を備えている。

上側プレート１０及び下側プレート１１には、当該上側プレート１０及び下側プレート１１の温度制御を行うカートリッジヒータ１０ａおよびカートリッジヒータ１１ａが設けられ、このカートリッジヒータ１０ａおよびカートリッジヒータ１１ａには、制御部８０によって制御される不図示の温度調節器が接続されている。

さらに、図示しない温度センサが上側プレート１０および下側プレート１１の各々の中央部に埋設されており、成形型ユニット１と接触する上側プレート１０および下側プレート１１の中央部の表面近傍の温度が実測され、制御部８０に出力されるようになっている。

サーボモータユニット１６は、制御部８０によって制御されるサーボモータ８１と、このサーボモータ８１の出力回転軸８２および軸１６ａに接続され、当該出力回転軸８２の回動変位を軸１６ａのＺ方向の直線変位に変換する直動変換部８３を備えている。

直動変換部８３に対する軸１６ａの接続部には、ロードセル８４が設けられており、直動変換部８３から軸１６ａに軸方向に作用する荷重が測定され、制御部８０に出力される。

そして、サーボモータユニット１６による上側プレート１０の昇降動作により、成形工程部１９における成形型ユニット１の挟持、挟圧、解放等の動作が行われる。
本実施の形態の場合、成形工程部１９の上側プレート１０の側面には、反射部材７１（距離測定手段）が固定されている。

この反射部材７１は、下向きの反射面７１ａの高さが、上側プレート１０の型当接面１０ｂ（すなわち成形型ユニット１の上型２に対する当接面）と等しくなるように設定されている。

また、成形室７の底部において、下側プレート１１と下側プレート１３の間の位置には後述のレーザビーム７３ａ（光）および反射光７３ｂを透過させる透明部材からなる窓７２が設けられ、この窓７２の外部には、距離測定器７３（距離測定手段）が配置されている。

この距離測定器７３は、窓７２を通じて成形室７の内部の反射部材７１に向かってレーザビーム７３ａを出射し、反射面７１ａからのレーザビーム７３ａの反射光７３ｂを受光することにより、距離測定器７３を基準とした反射部材７１（すなわち上側プレート１０の型当接面１０ｂ）のＺ方向の距離ｈ１（距離の実測値）を測定し、制御部８０に出力する機能を備えている。

また、本実施の形態の場合には、後述のように、成形型ユニット１の下型３が載置される下側プレート１１の型載置面１１ｂに下向きの反射面７４ａが接するように水平に載置される反射治具部材７４を用いて、距離測定器７３を基準とした下側プレート１１の上面のＺ方向の距離ｈ２（距離の実測値）を測定し、制御部８０に出力することが可能になっている。

制御部８０では、距離ｈ１と距離ｈ２の差から、上側プレート１０の型当接面１０ｂと下側プレート１１の型載置面１１ｂとの距離Δｈ（＝距離ｈ１−距離ｈ２）を演算して、成形工程部１９における制御に用いる。

冷却工程部２０は、上下に対向する一対の上側プレート１２及び下側プレート１３と、上側プレート１２を上下（対向）方向に駆動するサーボモータユニット１７を備えている。サーボモータユニット１７による上側プレート１２の昇降動作により、冷却工程部２０における成形型ユニット１の挟持、挟圧、解放等の動作が行われる。

上側プレート１２及び下側プレート１３には、上側プレート１２及び下側プレート１３の温度制御を行う不図示の温度調節器が接続され、この温度調節器は制御部８０によって制御される。

本実施の形態の場合、制御部８０は、温度制御部８０ａ、荷重制御部８０ｂ、軸位置制御部８０ｃ、動作制御部８０ｄを有し、加熱工程部１８、成形工程部１９、及び冷却工程部２０の各々での、上側プレート８〜下側プレート１３の初期温度等の設定、さらには加熱方向又は冷却方向への温度変更、及びサーボモータユニット１５〜サーボモータユニット１７による荷重や軸位置（上側プレート８、上側プレート１０、上側プレート１２のＺ方向における高さ位置）の制御を行う。

荷重制御部８０ｂは、成形工程部１９において、ロードセル８４から実測される軸１６ａ（上側プレート１０）に作用する荷重の実測値を用いたフィードバック制御により、加圧力優先の制御によるプレス成形を行う制御機能を備えている。

また、軸位置制御部８０ｃは、成形工程部１９において、距離測定器７３から得られる上側プレート１０と下側プレート１１の距離Δｈの実測値を用いたフィードバック制御により、軸位置優先の制御によるプレス成形を行う制御機能を備えている。

動作制御部８０ｄは、成形工程部１９において、荷重制御部８０ｂによる加圧力優先の制御と、軸位置制御部８０ｃによる軸位置優先の制御とを切り換えて実施させる機能を備えている。

また、成形室７の内部には、加熱工程部１８、成形工程部１９、及び冷却工程部２０の間における成形型ユニット１の移動を行うための移動アーム２５が設けられている。
本実施の形態において、成形作業は、成形型ユニット１が加熱工程部１８、成形工程部１９、及び冷却工程部２０の下側プレート９、下側プレート１１、下側プレート１３上を移動アーム２５によって移動させられながら、サーボモータユニット１５、１６、１７によって上側プレート８、１０、１２を降下させて成形型ユニット１を挟持しつつ、順次各工程部に設定された温度と圧力を付与して、予熱、プレス成形、冷却の各工程が逐次実施されることにより、成形型ユニット１を用いた成形工程が進められる。

以下、本実施の形態の作用を説明する。
なお、以下の説明では、特に断らない限り、制御部８０の制御の下で、成形装置６の動作が行われるものとする。

本実施の形態の場合、最初に、準備作業として、後述の図４のような手順で、成形室７の実際と同じ成形温度や雰囲気の環境下で、距離測定器７３を用いて、距離測定器７３に対する下側プレート１１の型載置面１１ｂの距離ｈ２を測定し、制御部８０に記憶させる。

次に、実際の成形工程では、成形室７外において準備された成形型ユニット１は、型搬入扉７ｂを通じて移動アーム２５によって成形室７内に搬送され、加熱工程部１８の下側プレート９上に載置される。

その後、この加熱工程部１８において、成形型ユニット１はサーボモータユニット１５により上側プレート８で挟持され、所定時間加熱されて内部の熱可塑性素材５が軟化する。

熱可塑性素材５が軟化した後、サーボモータユニット１５によって上側プレート８を上昇させ、成形型ユニット１を解放する。
次いで、成形型ユニット１を移動アーム２５によって次工程である成形工程部１９の下側プレート１１上に移動させる。

成形工程部１９に搬入された成形型ユニット１は、下側プレート１１上に載置された後、サーボモータユニット１６によって上側プレート１０で挟持され、熱可塑性素材５は、所定時間、所定圧力で押圧されて変形し、光学素子５ａに成形される。

本実施の形態の場合、この成形工程部１９では、後述のように、距離測定器７３を用いて、上側プレート１０の型当接面１０ｂの距離測定器７３に対する距離ｈ１を測定し（第１工程）、制御部８０は、既に記憶されている距離ｈ２と距離ｈ１との差として実測される距離Δｈの測定結果に基づいて、上側プレート１０の型当接面１０ｂと下側プレート１１の型載置面１１ｂとの距離Δｈを精密に制御し（第２工程）、たとえば、荷重制御部８０ｂによる加圧力優先の制御と、軸位置制御部８０ｃによる軸位置優先の制御とを組み合わせて熱可塑性素材５のプレス成形を行う。

そして、熱可塑性素材５を所定の厚さに成形した後、サーボモータユニット１６によって上側プレート１０を上昇させ、成形型ユニット１を解放する。
更に、解放された成形型ユニット１を、移動アーム２５によって冷却工程部２０の下側プレート１３上に移動させる。

冷却工程部２０に搬入された成形型ユニット１は、下側プレート１３上に載置された後、サーボモータユニット１７によって上側プレート１２で挟持され、外部に搬出可能な温度にまで所定時間冷却される。

この冷却後、サーボモータユニット１７によって上側プレート１２を上昇させ、成形型ユニット１を解放する。
更に、解放された成形型ユニット１を、移動アーム２５によって型搬出扉７ｃを通じて成形室７の外部に搬出する。

その後、成形型ユニット１を分解して内部の成形品である光学素子５ａを取り出し、成形の全工程を完了する。
ここで、図３および図４を参照して、本実施の形態における上述の成形工程部１９の作用の一例をさらに詳細に説明する。

まず、本実施の形態の成形装置６において、成形を行なう前に、準備作業として、図４に示すように反射治具部材７４を、実際の成形時するときと同じ加熱雰囲気内で、下側プレート１１の型載置面１１ｂと反射治具部材７４の底面（反射面７４ａ）が接して同一面になるように配置する。

そして、距離測定器７３において、窓７２を透過し、反射治具部材７４の底面に当たるようにレーザビーム７３ａを照射し、反射治具部材７４からのレーザビーム７３ａの反射光７３ｂを検出する。

これにより、距離測定器７３から反射治具部材７４の底面（反射面７４ａ）までの距離ｈ２を測定し、制御部８０に入力する。上述のように、反射治具部材７４の底面（反射面７４ａ）と下側プレート１１の型載置面１１ｂは同一面であるので、制御部８０では、距離測定器７３から下側プレート１１の型載置面１１ｂまでの距離ｈ２を記憶することができる。

次に、実際の成形作業における成形工程部１９では、距離測定器７３において、窓７２を透過し、上側プレート１０に装着された反射部材７１の底面（反射面７１ａ）に当たるようにレーザビーム７３ａを照射し、反射部材７１からの反射光７３ｂを検出する。

これにより、距離測定器７３から上側プレート１０の型当接面１０ｂまでの距離ｈ１を直接測定することができる。
上述のように、距離測定器７３から下側プレート１１の型載置面１１ｂまでの距離ｈ２は既知の値であるため、制御部８０は、距離測定器７３から下側プレート１１の型載置面１１ｂまでの距離ｈ２と、距離測定器７３から上側プレート１０の型当接面１０ｂまでの距離ｈ１との差をとることで、下側プレート１１の型載置面１１ｂから上側プレート１０の型当接面１０ｂまでの距離Δｈを常時正確に測定することが可能となる。

これにより、本実施の形態では、たとえば、成形工程部１９において、軸位置制御部８０ｃによる軸位置優先の制御において、距離測定器７３による距離Δｈの測定値をサーボモータ８１の制御にフィードバックさせ、サーボモータユニット１６の回転を制御することで、下側プレート１１の型載置面１１ｂから上側プレート１０の型当接面１０ｂまでの距離Δｈを常時正確に制御することができる。

すなわち、本実施の形態の距離Δｈは、距離測定器７３によって実際の成形環境で実測された値であるため、たとえば、サーボモータユニット１６の回転位置を示す図示しないエンコーダの出力から間接的に距離Δｈを推測する従来技術に比較して、上側プレート１０の成形型ユニット１の加圧動作による成形室７等の変形や各部の熱膨張に影響されない正確な値となる。

この結果、成形工程部１９における軸位置制御部８０ｃを用いた距離Δｈのフィードバック制御による軸位置優先の成形制御において、正確な距離Δｈに基づく当該距離Δｈの制御によって成形型ユニット１のＺ方向（この場合、光軸５ｄの方向）の挟圧動作を正確に制御できる。

これにより、たとえば、成形時、成形型ユニット１を構成する上型２と下型３との距離を、所定の設定値に一定に保つ（制御する）ことが可能になるため、成形後に得られるレンズ等の光学素子５ａの肉厚（たとえば、図２Ｂの光軸５ｄにおける中肉寸法ｈ０）のバラツキを小さくして、光学素子５ａの寸法精度を向上させることができる。

この結果、中肉寸法ｈ０が所定の値に安定した高精度で高品質な複数の光学素子５ａを量産することが可能となる。
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、距離測定器７３によって、制御部８０が上側プレート１０の正確な位置を直接的に知ることができるようになるため、成形装置６の成形室７等の各部の変形に起因する成形後のレンズ等の光学素子５ａの肉厚（中肉寸法ｈ０）のバラツキを小さくすることができ、高精度で高品質のレンズ等の光学素子５ａを成形することが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、上述の実施の形態では、複数の加熱工程部１８、成形工程部１９、冷却工程部２０を配列し、これらの間で成形型ユニット１を順次移動させることで成形を行う成形装置６を例示したが、一対のプレートで、成形型ユニット１に対する加熱、加圧成形、冷却を行う、いわゆる単軸型の成形装置に適用することもできる。

また、成形品としては光学素子に限らず、一般の高精度部品等の成形等にも適用できる。
［付記１］
ステージの下側プレート上の金型に対して、上方から上側プレートが降下して金型に当接され、下側プレートと上側プレートとの間で成形型ユニットを加熱、圧縮成形、冷却するようになされたレンズ成形装置であって、非接触の距離測定器により、上側プレートの高さを常時測定することにより、上側プレートと下側プレートとの距離を正確に管理するこことを特徴とするレンズ成形装置。

１ 成形型ユニット
２ 上型
２ａ 成形面
３ 下型
３ａ 成形面
４ スリーブ型
５ 熱可塑性素材
５ａ 光学素子
５ｂ 光学機能面
５ｃ 光学機能面
５ｄ 光軸
６ 成形装置
７ 成形室
７ａ 雰囲気
７ｂ 型搬入扉
７ｃ 型搬出扉
８ 上側プレート
９ 下側プレート
１０ 上側プレート
１０ａ カートリッジヒータ
１０ｂ 型当接面
１１ 下側プレート
１１ａ カートリッジヒータ
１１ｂ 型載置面
１２ 上側プレート
１３ 下側プレート
１５ サーボモータユニット
１５ａ ロッド
１６ サーボモータユニット
１６ａ 軸
１７ サーボモータユニット
１８ 加熱工程部
１９ 成形工程部
２０ 冷却工程部
２５ 移動アーム
７１ 反射部材
７１ａ 反射面
７２ 窓
７３ 距離測定器
７３ａ レーザビーム
７３ｂ 反射光
７４ 反射治具部材
７４ａ 反射面
８０ 制御部
８０ａ 温度制御部
８０ｂ 荷重制御部
８０ｃ 軸位置制御部
８０ｄ 動作制御部
８１ サーボモータ
８２ 出力回転軸
８３ 直動変換部
８４ ロードセル

Claims (4)

1. 内部に成形素材が実装された成形型ユニットを第１プレートと第２プレートの間で挟圧することで前記成形素材から成形品を得る成形装置であって、
   前記第１プレートと前記第２プレートとの距離を非接触に実測する距離測定手段と、
   前記第１プレートと前記第２プレートとの間に前記成形型ユニットを挟持した状態において、前記距離の実測値に基づいて前記第１プレートに対する前記第２プレートの相対的な位置を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする成形装置。
2. 請求項１記載の成形装置において、
   前記距離測定手段は、前記第１プレートに固定された反射部材と、前記反射部材に光を照射して前記距離を非接触に測定する距離測定器と、を備えたことを特徴とする成形装置。
3. 内部に成形素材が実装された成形型ユニットを第１プレートと第２プレートの間で挟圧することで前記成形素材から成形品を得る成形方法であって、
   前記第１プレートと前記第２プレートとの距離を非接触に実測する第１工程と、
   前記第１プレートと前記第２プレートとの間に前記成形型ユニットを挟持した状態において、前記距離の実測値に基づいて前記第１プレートに対する前記第２プレートの相対的な位置を制御する第２工程と、
   を含むことを特徴とする成形方法。
4. 請求項３記載の成形方法において、
   前記第１工程では、前記第１プレートに固定された反射部材に光を照射して前記距離を非接触に測定することを特徴とする成形方法。

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