CN111686970B - 一种球体表面完整喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球体表面完整喷漆设备，包括机体，所述机体中设置有喷涂腔，所述喷涂腔下部设置有承载机构，所述喷涂腔上部设置有夹具机构，所述夹具机构左方设置有能够改变喷涂方向的喷涂机构，该设备可用于对球形工件的表面进行加工，开始时工件被放置在托盘上的凹槽中，且能够随着托板转动，从而对工件的上半部分喷漆，之后托盘会升起将工具送到上方的夹具中，夹具将工件夹住并带动其转动，同时喷漆口也会转向朝上，从而完成整个工件的喷漆。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域，具体地说是一种球体表面完整喷漆设备。
背景技术
当一个工件被加工出来时，为了防止其表面生锈，可以在其表面喷漆，能够隔绝工件与氧气接触，大大降低生锈的可能，但是如果工件在喷涂时表面没有被完全喷满，会大大降低防锈的效果，工件会从漏喷的地方开始生锈，进而影响到整个工件，在形状各异的加工件中，球形的工件尤其最为难夹装，需要更大的面积才能夹稳，在喷漆时更容易出现漏喷的情况。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种球体表面完整喷漆设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种球体表面完整喷漆设备，包括机体，所述机体中设置有喷涂腔，所述喷涂腔下部设置有承载机构，所述喷涂腔上部设置有夹具机构，所述夹具机构左方设置有能够改变喷涂方向的喷涂机构，所述承载机构包括上下滑动安装于所述喷涂腔中的升降板，所述升降板右部转动安装有升降花键套，所述升降花键套上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮左侧啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定安装于旋转块上，所述旋转块转动安装于夹具底座上，所述夹具底座前后滑动安装于所述升降板中，所述旋转块上固定安装有转动托块，所述转动托块上托载有工件，所述升降板下面左右滑动安装有抬升滑块，所述抬升滑块中转动安装有抬升连杆，所述抬升连杆另一端固定安装于抬升轴上，所述抬升轴转动安装于所述喷涂腔底部，所述抬升轴上固定安装有抬升齿轮，所述抬升齿轮下侧啮合连接有齿条框，所述齿条框内部啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定安装于抬升轴上，所述抬升轴转动安装于所述机体中，所述抬升轴上固定安装有抬升锥齿轮，所述抬升锥齿轮左侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于衔接花键轴上，所述衔接花键轴转动安装于所述机体下部，所述衔接花键轴上花键安装有衔接花键套，所述衔接花键套上固定安装有衔接锥齿轮，所述衔接花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块左右滑动安装于所述机体中，所述衔接滑块右侧设置有与所述机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块右侧固定安装有衔接齿条，所述衔接齿条前侧啮合连接有离合齿轮，所述离合齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述机体中。
有益地，所述夹具机构包括上下滑动安装于所述机体上部的顶升滑块，所述顶升滑块上设置有与所述机体连接的顶升弹簧，所述顶升滑块下侧固定安装有顶升杆，所述顶升滑块右部转动安装有对接花键套，所述对接花键套中花键安装有夹具花键轴，所述夹具花键轴转动安装于旋转转块中，所述旋转转块转动安装于所述喷涂腔上壁中，所述夹具花键轴上固定安装有夹具齿轮，所述夹具齿轮左右侧啮合连接有中心对称的夹具齿条，所述夹具齿条前后滑动安装于所述旋转转块中，所述夹具齿条远离所述夹具花键轴一侧固定安装有夹板，所述夹板上设置有与弧形夹块连接的缓冲弹簧，所述弧形夹块前后滑动安装于所述旋转转块下部。
有益地，所述喷涂机构包括转动安装于所述顶升滑块左部的喷涂花键套，所述喷涂花键套上固定安装有喷涂带轮，所述喷涂带轮通过连动皮带与对接带轮连接，所述对接带轮固定安装于所述对接花键套上，所述喷涂花键套中花键安装有喷涂花键轴，所述喷涂花键轴转动安装于所述机体中，所述喷涂花键轴上固定安装有曲槽筒，所述曲槽筒槽中滑动安装有滑杆，所述滑杆固定安装于喷涂基座左侧，所述喷涂基座上下滑动安装于所述喷涂腔上壁中，所述喷涂基座下端转动安装有喷涂模块，所述喷涂模块左侧转动安装于摆动块上，所述摆动块固定安装于所述喷涂腔左壁上。
有益地，所述机体上部设置有电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力带轮、拨轮和能与所述衔接锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述动力带轮通过动力皮带与旋转带轮连接，所述旋转带轮固定安装于升降花键轴上，所述升降花键轴转动安装于所述喷涂腔下壁中，所述喷涂腔上花键安装有所述升降花键套，所述拨轮前侧配合连接有槽轮，所述槽轮固定安装于所述过渡轴上，所述动力轴上还固定安装有动力齿轮和驱动带轮，所述动力齿轮左侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体中，所述传动轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于对接花键轴上，所述对接花键轴转动安装于所述机体中且能与所述对接花键套花键连接，所述驱动带轮通过 驱动皮带与转动带轮连接，所述转动带轮固定安装于转动轴套上，所述转动轴套固定安装于所述旋转转块上。
有益效果为：该设备可用于对球形工件的表面进行加工，开始时工件被放置在托盘上的凹槽中，且能够随着托板转动，从而对工件的上半部分喷漆，之后托盘会升起将工具送到上方的夹具中，夹具将工件夹住并带动其转动，同时喷漆口也会转向朝上，从而完成整个工件的喷漆。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种球体表面完整喷漆设备结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；
图3为图2中“B-B”方向剖视结构示意图；
图4为图3中“C-C”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种球体表面完整喷漆设备，包括机体10，所述机体10中设置有喷涂腔11，所述喷涂腔11下部设置有能够托载工件25且能带动其旋转并具有升降功能的承载机构，所述喷涂腔11上部设置有能够将从升起的所述承载机构上将工件25抓住并带动其旋转的夹具机构，所述夹具机构左方设置有能够改变喷涂方向的喷涂机构，所述承载机构包括上下滑动安装于所述喷涂腔11中的升降板20，所述升降板20右部转动安装有升降花键套18，所述升降花键套18上固定安装有衔接齿轮19，所述衔接齿轮19左侧啮合连接有旋转齿轮22，所述旋转齿轮22固定安装于旋转块23上，所述旋转块23转动安装于夹具底座21上，所述夹具底座21前后滑动安装于所述升降板20中，所述旋转块23上固定安装有转动托块24，所述转动托块24上托载有工件25，所述升降板20下面左右滑动安装有抬升滑块45，所述抬升滑块45中转动安装有抬升连杆44，所述抬升连杆44另一端固定安装于抬升轴43上，所述抬升轴43转动安装于所述喷涂腔11底部，所述抬升轴43上固定安装有抬升齿轮42，所述抬升齿轮42下侧啮合连接有齿条框41，所述齿条框41内部啮合连接有不完全齿轮40，所述不完全齿轮40固定安装于抬升轴39上，所述抬升轴39转动安装于所述机体10中，所述抬升轴39上固定安装有抬升锥齿轮38，所述抬升锥齿轮38左侧啮合连接有传动锥齿轮37，所述传动锥齿轮37固定安装于衔接花键轴36上，所述衔接花键轴36转动安装于所述机体10下部，所述衔接花键轴36上花键安装有衔接花键套33，所述衔接花键套33上固定安装有衔接锥齿轮34，所述衔接花键套33转动安装于衔接滑块31中，所述衔接滑块31左右滑动安装于所述机体10中，所述衔接滑块31右侧设置有与所述机体10连接的衔接弹簧32，所述衔接滑块31右侧固定安装有衔接齿条30，所述衔接齿条30前侧啮合连接有离合齿轮29，所述离合齿轮29固定安装于过渡轴28上，所述过渡轴28转动安装于所述机体10中。
有益地，所述夹具机构包括上下滑动安装于所述机体10上部的顶升滑块65，所述顶升滑块65上设置有与所述机体10连接的顶升弹簧70，所述顶升滑块65下侧固定安装有能被夹具底座21顶升的顶升杆77，所述顶升滑块65右部转动安装有对接花键套64，所述对接花键套64中花键安装有夹具花键轴58，所述夹具花键轴58转动安装于旋转转块57中，所述旋转转块57转动安装于所述喷涂腔11上壁中，所述夹具花键轴58上固定安装有夹具齿轮59，所述夹具齿轮59左右侧啮合连接有中心对称的夹具齿条60，所述夹具齿条60前后滑动安装于所述旋转转块57中，所述夹具齿条60远离所述夹具花键轴58一侧固定安装有夹板61，所述夹板61上设置有与弧形夹块63连接的缓冲弹簧62，所述弧形夹块63前后滑动安装于所述旋转转块57下部。
有益地，所述喷涂机构包括转动安装于所述顶升滑块65左部的喷涂花键套69，所述喷涂花键套69上固定安装有喷涂带轮68，所述喷涂带轮68通过连动皮带67与对接带轮66连接，所述对接带轮66固定安装于所述对接花键套64上，所述喷涂花键套69中花键安装有喷涂花键轴71，所述喷涂花键轴71转动安装于所述机体10中，所述喷涂花键轴71上固定安装有曲槽筒72，所述曲槽筒72槽中滑动安装有滑杆73，所述滑杆73固定安装于喷涂基座74左侧，所述喷涂基座74上下滑动安装于所述喷涂腔11上壁中，所述喷涂基座74下端转动安装有喷涂模块75，所述喷涂模块75左侧转动安装于摆动块76上，所述摆动块76固定安装于所述喷涂腔11左壁上。
有益地，所述机体10上部设置有电机12，所述电机12下侧连接有动力轴13，所述动力轴13上固定安装有动力带轮14、拨轮26和能与所述衔接锥齿轮34啮合的驱动锥齿轮35，所述动力带轮14通过动力皮带15与旋转带轮16连接，所述旋转带轮16固定安装于升降花键轴17上，所述升降花键轴17转动安装于所述喷涂腔11下壁中，所述喷涂腔11上花键安装有所述升降花键套18，所述拨轮26前侧配合连接有槽轮27，所述槽轮27固定安装于所述过渡轴28上，所述动力轴13上还固定安装有动力齿轮46和驱动带轮53，所述动力齿轮46左侧啮合连接有传动齿轮47，所述传动齿轮47固定安装于传动轴48上，所述传动轴48转动安装于所述机体10中，所述传动轴48上固定安装有传动带轮49，所述传动带轮49通过传动皮带50与从动带轮51连接，所述从动带轮51固定安装于对接花键轴52上，所述对接花键轴52转动安装于所述机体10中且能与所述对接花键套64花键连接，所述驱动带轮53通过 驱动皮带54与转动带轮55连接，所述转动带轮55固定安装于转动轴套56上，所述转动轴套56固定安装于所述旋转转块57上。
初始状态下，抬升连杆44处于水平状态，升降板20位于最底端，升降花键轴17与升降花键套18连接，衔接齿轮19与旋转齿轮22啮合，衔接滑块31位于左端，衔接锥齿轮34未与驱动锥齿轮35啮合,顶升滑块65位于下端，对接花键套64未与对接花键轴52连接，喷涂模块75喷口向下，衔接弹簧32、缓冲弹簧62、顶升弹簧70处于正常状态；
开始工作时，启动电机12，从而使动力轴13转动，从而通过动力带轮14与旋转带轮16的带传动带动升降花键轴17转动，从而带动升降花键套18转动，从而通过衔接齿轮19与旋转齿轮22的啮合传动带动旋转块23转动，从而通过转动托块24带动工件25转动，从而使喷涂模块75将工件25上半部分喷涂，同时动力轴13通过拨轮26与槽轮27的配合传动带动过渡轴28转动，从而通过离合齿轮29与衔接齿条30的啮合传动带动衔接滑块31右滑，从而带动衔接花键套33右滑，从而使衔接锥齿轮34与驱动锥齿轮35啮合，从而使动力轴13通过驱动锥齿轮35与衔接锥齿轮34的啮合传动带动衔接花键套33转动，从而带动衔接花键轴36转动，从而通过传动锥齿轮37与抬升锥齿轮38的啮合传动带动抬升轴39转动，从而通过不完全齿轮40与齿条框41的啮合传动带动齿条框41左滑，从而通过与抬升齿轮42的啮合传动带动抬升轴43转动，从而带动抬升连杆44摆动，从而带动升降板20上滑，直到工件25进入旋转转块57中且升降板20与顶升杆77接触并将其顶升，从而带动顶升滑块65上滑，从而使对接花键套64与对接花键轴52连接，从而使动力轴13通过动力齿轮46与传动齿轮47的啮合传动带动传动轴48转动，从而通过传动带轮49与从动带轮51的带传动带动对接花键轴52转动，从而带动对接花键套64转动，从而带动夹具花键轴58转动，从而通过夹具齿轮59与夹具齿条60的啮合传动带动夹具齿条60滑动，从而带动弧形夹块63滑动将工件25夹紧，同时对接花键套64通过对接带轮66与喷涂带轮68的带传动带动喷涂花键套69转动，从而带动喷涂花键轴71转动，从而带动曲槽筒72转动，从而通过滑杆73带动喷涂基座74上滑，从而使喷涂模块75转向上方，不完全齿轮40继续转动带动齿条框41右滑，从而通过抬升齿轮42带动抬升轴43转动，从而带动抬升连杆44转动，从而带动升降板20下滑，同时动力轴13通过驱动带轮53与转动带轮55的带传动带动转动轴套56转动，从而带动旋转转块57转动，从而带动工件25转动，从而使喷涂模块75对工件25下半部分进行喷涂。
有益效果为：该设备可用于对球形工件的表面进行加工，开始时工件被放置在托盘上的凹槽中，且能够随着托板转动，从而对工件的上半部分喷漆，之后托盘会升起将工具送到上方的夹具中，夹具将工件夹住并带动其转动，同时喷漆口也会转向朝上，从而完成整个工件的喷漆。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种球体表面完整喷漆设备，包括机体，所述机体中设置有喷涂腔，其特征在于：所述喷涂腔下部设置有承载机构，所述喷涂腔上部设置有夹具机构，所述夹具机构左方设置有能够改变喷涂方向的喷涂机构；
所述承载机构包括上下滑动安装于所述喷涂腔中的升降板，所述升降板右部转动安装有升降花键套，所述升降花键套上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮左侧啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定安装于旋转块上，所述旋转块转动安装于夹具底座上，所述夹具底座前后滑动安装于所述升降板中，所述旋转块上固定安装有转动托块，所述转动托块上托载有工件，所述升降板下面左右滑动安装有抬升滑块，所述抬升滑块中转动安装有抬升连杆，所述抬升连杆另一端固定安装于抬升轴上，所述抬升轴转动安装于所述喷涂腔底部，所述抬升轴上固定安装有抬升齿轮，所述抬升齿轮下侧啮合连接有齿条框，所述齿条框内部啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定安装于抬升轴上，所述抬升轴转动安装于所述机体中，所述抬升轴上固定安装有抬升锥齿轮，所述抬升锥齿轮左侧啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于衔接花键轴上，所述衔接花键轴转动安装于所述机体下部，所述衔接花键轴上花键安装有衔接花键套，所述衔接花键套上固定安装有衔接锥齿轮，所述衔接花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块左右滑动安装于所述机体中，所述衔接滑块右侧设置有与所述机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块右侧固定安装有衔接齿条，所述衔接齿条前侧啮合连接有离合齿轮，所述离合齿轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述机体中。
2.根据权利要求1所述一种球体表面完整喷漆设备，其特征在于：所述夹具机构包括上下滑动安装于所述机体上部的顶升滑块，所述顶升滑块上设置有与所述机体连接的顶升弹簧，所述顶升滑块下侧固定安装有顶升杆，所述顶升滑块右部转动安装有对接花键套，所述对接花键套中花键安装有夹具花键轴，所述夹具花键轴转动安装于旋转转块中，所述旋转转块转动安装于所述喷涂腔上壁中，所述夹具花键轴上固定安装有夹具齿轮，所述夹具齿轮左右侧啮合连接有中心对称的夹具齿条，所述夹具齿条前后滑动安装于所述旋转转块中，所述夹具齿条远离所述夹具花键轴一侧固定安装有夹板，所述夹板上设置有与弧形夹块连接的缓冲弹簧，所述弧形夹块前后滑动安装于所述旋转转块下部。
3.根据权利要求2所述一种球体表面完整喷漆设备，其特征在于： 所述喷涂机构包括转动安装于所述顶升滑块左部的喷涂花键套，所述喷涂花键套上固定安装有喷涂带轮，所述喷涂带轮通过连动皮带与对接带轮连接，所述对接带轮固定安装于所述对接花键套上，所述喷涂花键套中花键安装有喷涂花键轴，所述喷涂花键轴转动安装于所述机体中，所述喷涂花键轴上固定安装有曲槽筒，所述曲槽筒槽中滑动安装有滑杆，所述滑杆固定安装于喷涂基座左侧，所述喷涂基座上下滑动安装于所述喷涂腔上壁中，所述喷涂基座下端转动安装有喷涂模块，所述喷涂模块左侧转动安装于摆动块上，所述摆动块固定安装于所述喷涂腔左壁上。
4.根据权利要求3所述一种球体表面完整喷漆设备，其特征在于： 所述机体上部设置有电机，所述电机下侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力带轮、拨轮和能与所述衔接锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述动力带轮通过动力皮带与旋转带轮连接，所述旋转带轮固定安装于升降花键轴上，所述升降花键轴转动安装于所述喷涂腔下壁中，所述喷涂腔上花键安装有所述升降花键套，所述拨轮前侧配合连接有槽轮，所述槽轮固定安装于所述过渡轴上，所述动力轴上还固定安装有动力齿轮和驱动带轮，所述动力齿轮左侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定安装于传动轴上，所述传动轴转动安装于所述机体中，所述传动轴上固定安装有传动带轮，所述传动带轮通过传动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于对接花键轴上，所述对接花键轴转动安装于所述机体中且能与所述对接花键套花键连接，所述驱动带轮通过 驱动皮带与转动带轮连接，所述转动带轮固定安装于转动轴套上，所述转动轴套固定安装于所述旋转转块上。
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