CN207223617U - 一种防晃动的研磨抛光机 - Google Patents
一种防晃动的研磨抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207223617U CN207223617U CN201720910274.3U CN201720910274U CN207223617U CN 207223617 U CN207223617 U CN 207223617U CN 201720910274 U CN201720910274 U CN 201720910274U CN 207223617 U CN207223617 U CN 207223617U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- driver
- rotating shaft
- rack
- rock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种防晃动的研磨抛光机,解决了研磨抛光机生产效率低、研磨以及抛光效果差的问题。一种防晃动的研磨抛光机,包括机架、第一驱动器、转盘、第一传动机构、第二驱动器、磨盘、用于连接所述第二驱动器与所述磨盘的第二传动机构、第三驱动器、支撑台和用于连接所述第三驱动器与所述支撑台的第三传动机构,所述第一驱动器、所述第二驱动器与所述机架固定连接,所述第一传动机构包括与所述转盘连接的第一转轴,所述第一转轴上端与所述机架通过第一轴承连接,所述第一转轴下端与所述机架通过第二轴承连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防晃动的研磨抛光机。
背景技术
现有的研磨抛光机存在生产效率低、研磨以及抛光效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题就是提供一种防晃动的研磨抛光机,提高生产效率,增加研磨及抛光的效果。
为解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种防晃动的研磨抛光机,包括机架、第一驱动器、转盘、第一传动机构、第二驱动器、磨盘、用于连接所述第二驱动器与所述磨盘的第二传动机构、第三驱动器、支撑台和用于连接所述第三驱动器与所述支撑台的第三传动机构,所述第一驱动器、所述第二驱动器与所述机架固定连接,所述第一传动机构包括与所述转盘连接的第一转轴,所述第一转轴上端与所述机架通过第一轴承连接,所述第一转轴下端与所述机架通过第二轴承连接。
进一步的,所述研磨抛光机还包括第四驱动器,所述第四驱动器上设有与所述第二传动机构对应的第一推杆,所述第四驱动器工作时,所述第一推杆通过所述第二传动机构推动所述磨盘向下运动,以缩小所述磨盘与所述支撑台之间的高度距离。
进一步的,所述第一传动机构还包括弹性套柱销联轴器,所述第一驱动器与所述第一转轴通过弹性套柱销联轴器固定连接,所述研磨抛光机还包括设置在所述机架上的第五驱动器和装在第一转轴上的单向轴承、单向轴承套和拉杆,所述第五驱动器上设有第二拉杆,所述第二拉杆与拉杆通过单向轴承和单向轴承套与第一转轴连接,所述第五驱动器工作时,所述第二拉杆通过拉杆驱使第一转轴转动,以消除弹性套柱销联轴器和减速器与第一转轴之间的间隙,从而使第一转轴在工作中不会出现晃动。
进一步的,所述第一转轴与所述转盘通过加强板固定连接。
进一步的,所述机架包括第一固定座、第一固定座外圈和第一轴承套,所述第一轴承套上设有第一安装孔,所述第一轴承夹持在所述第一安装孔的孔壁与所述第一转轴的外壁之间,所述第一固定座和第一固定座外圈以螺纹式链接,所述第一固定座设有第一弧形孔,所述第一轴承套的外壁包括与所述第一弧形孔配合的第一弧形段。
进一步的,所述机架还包括第一夹板,所述第一夹板与所述第一固定座通过第一螺钉连接,以使所述第一轴承套夹紧在所述第一夹板与所述第一固定座之间。
进一步的,所述机架包括第二固定座和第二轴承套,所述第二轴承套上设有第二安装孔,所述第二轴承夹持在所述第二安装孔的孔壁与所述第一转轴的外壁之间,所述第二固定座上设有第二弧形孔,所述第二轴承套的外壁包括与所述第二弧形孔配合的第二弧形段。
进一步的,所述机架还包括第二夹板,所述第二夹板与所述第二固定座通过第二螺钉连接,以使所述第二轴承套夹紧在所述第二夹板与所述第二固定座之间。
进一步的,所述第一驱动器包括第一电机和减速器,所述第一电机上设有第一输出轴,所述第一输出轴与所述第一传动机构通过所述减速器连接。
进一步的,所述第二驱动器包括第二电机,所述第二电机上设有第二输出轴,所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二转轴,所述第一传动轮套接在所述第二输出轴上,所述第二传动轮套接在所述第二转轴上端,所述第一传动带一端绕装在所述第一传动轮上,所述第一传动带另一端绕装在所述第二传动轮上,所述第二转轴下端与所述磨盘固定连接。
进一步的,所述第三驱动器包括第三电机,所述第三电机上设有第三输出轴,所述第三传动机构包括第三传动轮、第四传动轮、第二传动带和第三转轴,所述第三传动轮套接在所述第三输出轴上,所述第四传动轮套接在所述第三转轴下端,所述第二传动带一端绕装在所述第三传动轮上,所述第二传动轮另一端绕装在所述第四传动轮上,所述第三转轴上端与所述支撑台固定连接。
进一步的,所述机架上设有收容腔和与所述收容腔连通的开口,所述转盘和所述磨盘设置在所述收容腔内。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型中,转盘与机架转动连接,支撑台与转盘转动连接,当若干支撑台分布在转盘的一条圆弧线(该圆弧线的圆心与转盘的圆心重合) 上,并且磨盘可以与其中一个支撑台对应时,不同支撑台上的工件在转盘的带动下,均可以与磨盘对应。如此设计,增加研磨抛光机的工作效率。
2、此外,当若干磨盘包括用于粗加工工件的粗磨盘、用于精加工工件的细磨盘和用于抛光工件的抛光磨盘时,研磨抛光机的工作效率可以得到进一步提高,一次装夹即可完成一次研抛工作。
3、本实用新型中,第一传动机构包括第一转轴,第一驱动器与转盘通过第一转轴连接,由于第一转轴上部与机架通过第一轴承连接,并且第一转轴下部与机架通过第二轴承连接,因此,第一转轴在转动过程中的平稳性得到有效提高。如此设计,当第一转轴在转动过程中的平稳性得到有效提高时,支撑台上工件出现晃动的幅度将大大缩小,以实现增加研磨抛光机的研磨效果、抛光效果。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中研磨抛光机的立体图;
图2是本实用新型优选实施例中研磨抛光机的主视图;
图3是本实用新型优选实施例中研磨抛光机的剖视图;
图4是本实用新型优选实施例中第四驱动器的主视图;
图5是本实用新型优选实施例中第一转轴立体图;
图6是本实用新型优选实施例中气缸座的立体图;
图7是本实用新型优选实施例中上连接板的立体图;
图8是本实用新型优选实施例中花键盘的立体图;
图9是本实用新型优选实施例中第二皮带轮的立体图;
图10是本实用新型优选实施例中支撑座的剖视图;
图11是本实用新型优选实施例中支撑板的俯视图;
图12是本实用新型优选实施例中下连接板和连接杆的立体图;
图13是本实用新型优选实施例中固定座的立体图;
图14是本实用新型优选实施例中链接螺纹圈的剖视图;
图15是本实用新型优选实施例中导向套的剖视图;
图16是本实用新型优选实施例中封盖的立体图;
图17是本实用新型优选实施例中第三轴承的立体图;
图18是本实用新型优选实施例中第二转轴的立体图;
图19是本实用新型优选实施例中第一轴承套的立体图;
图20是本实用新型优选实施例中第一固定座和第一夹板的剖视图;
图21是本实用新型优选实施例中第二轴承套的立体图;
图22是本实用新型优选实施例中第二固定座和第二夹板的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1、图2和图3,一种防晃动的研磨抛光机,包括机架1、第一驱动器2、转盘4、第一传动机构、第二驱动器5、磨盘7、用于连接第二驱动器5与磨盘7的第二传动机构6、第三驱动器8、支撑台10和用于连接第三驱动器8与支撑台10的第三传动机构9,第一驱动器2和第二驱动器5与机架1固定连接,第一传动机构包括与转盘4连接的第一转轴3,第一转轴3上端与机架1通过第一轴承200连接,第一转轴3下端与机架 1通过第二轴承300连接。
参照图3、图4,本实施例的研磨抛光机还包括第四驱动器20,第四驱动器20上设有与第二传动机构6对应的推杆201,第四驱动器20工作时,推杆201通过第二传动机构6推动磨盘7向下运动,以缩小磨盘7与支撑台10之间的高度距离。
参照图2、图3,本实施例的第一传动机构还包括弹性套柱销联轴器 90,第一驱动器2与第一转轴3通过弹性套柱销联轴器90固定连接,研磨抛光机还包括设置在机架1上的第五驱动器102和装在第一转轴3上的单向轴承400、单向轴承套401和拉杆100,所述第五驱动器102上设有第二拉杆104,所述第二拉杆104与拉杆100通过单向轴承400和单向轴承套401与第一转轴3连接,所述第五驱动器102工作时,第二拉杆104通过拉杆100驱使第一转轴3转动,如此设计来消除弹性套柱销联轴器和减速器与第一转轴之间的间隙,从而使第一转轴在工作中不会出现晃动。
参照图1、图2、图3,本实施例的第一驱动器2包括第一电机21和减速器22,第一电机21设有第一输出轴,第一输出轴与齿式联轴器90上端通过减速器22连接,齿式联轴器90下端与第一转轴3连接。当第一电机21工作时,第一输出轴通过减速器22带动齿式联轴器90转动,在齿式联轴器90转动过程中,齿式联轴器90通过第一转轴3带动转盘4转动。如此设计,消除减速器22与齿式联轴器90之间的间隙,以阻止第一转轴 3在转动过程中发生晃动。
参照图3、图5,本实施例的第一转轴3与转盘4通过加强板500固定连接。如此设计,增加第一转轴3与转盘4之间的连接强度。
参照图3、图19、图20,本实施例的机架1包括第一固定座16、第一固定座套外圈16-1和第一轴承套15,第一轴承套15上设有第一安装孔152,第一轴承200夹持在第一安装孔152的孔壁与第一转轴3的外壁之间,第一固定座16和第一固定座套外圈16-1以螺纹形式链接,所述第一固定座 16设有第一弧形孔161,所述第一轴承套15的外壁包括与所述第一弧形孔 161配合的第一弧形段151;如此设计,第一轴承200调节方便。
从图20以看出,第一弧形孔161包括第三弧形段1611。
参照图3、图20,本实施例的机架1还包括第一夹板191,第一夹板 191与第一固定座16通过第一螺钉连接,以使第一轴承套15夹紧在第一夹板191与第一固定座16之间。
从图20可以看出,第一夹板191上设有第三安装孔1910,第三安装孔1910包括与第一弧形段151配合的第五弧形段1911。
参照图3、图21和图22,本实施例的机架1包括第二固定座18和第二轴承套17,第二轴承套17上设有第二安装孔172,第二轴承300夹持在第二安装孔172的孔壁与第一转轴3的外壁之间,第二固定座18上设有第二弧形孔181,第二轴承套17的外壁包括与第二弧形孔181配合的第二弧形段171。如此设计,第二轴承300调节方便。
从图22中可以看出,第二弧形孔181包括第四弧形段1811。
参照图3、图21和图22,本实施例的机架1还包括第二夹板192,第二夹板192与第二固定座18通过第二螺钉连接,以使第二轴承套17夹紧在第二夹板192与第二固定座18之间。
从图22可以看出,第二夹板192上设有第四安装孔1920,第四安装孔1920包括与第二弧形段171配合的第六弧形段1921。
参照图2和图3,本实施例的第二驱动器5包括第二电机,第二电机上设有第二输出轴51,第二传动机构6包括第一传动轮61、第二传动轮 62、第一传动带和第二转轴63,第一传动轮61套接在第二输出轴51上,第二传动轮62套接在第二转轴63上端,第一传动带一端绕装在第一传动轮61上,第一传动带另一端绕装在第二传动轮62上,第二转轴63下端与磨盘7固定连接。当第二电机工作时,第二输出轴51带动第一传动轮61 转动,在第一传动轮61转动过程中,第一传动轮61通过第一传动带带动第二传动轮62转动,以实现第二传动轮62通过第二转轴63带动磨盘7转动。
参照图2、图4、图7、图12、图14和图15,本实施例的第二传动机构6还包括上连接板64、下连接板65和用于连接上连接板64与下连接板65的连接杆66,下连接板65与连接螺纹圈550通过螺丝连接,连接螺纹圈550的外螺纹面552与导向套600的内螺纹面602螺纹链接;如此设计以利于距离的微调;具体的:如图3所示,第四驱动器20为气缸,推杆 201包括推杆本体2011和与推杆本体2011固定连接的推板2012,推板2012 与上连接板64的上端面对应,当气缸工作时,推杆本体2011通过推板2012 与上连接板64相抵并驱动上连接板64向下运动,在上连接板64向下运动的过程中,上连接板64通过连接杆66带动下连接板65向下运动,以实现下连接板65带动导向套600向下运动,导向套600与第二轴承63用轴承链接;如此设计,避免推杆201与第二转轴63直接相抵,以避免推杆201 增加第二转轴63转动所遇到的阻力;在本发明的其他实施例中,推杆与第二转轴对应;此外,所述第四驱动器可以是液压缸。
如图12、图13,图15所示,优选的,下连接板65与第三固定座70 的卡槽对应,在下连接板65向下运动的过程中,下连接板65带动导向套 600向下运动;进而驱动第二转轴63向下运动。
参照图3、图11、图12,本实施例的机架1上设有用于避让连接杆66 的避让孔141,具体的:机架1包括支撑板14,避让孔141设置在支撑板 14上,支撑板14上还设置有第三通孔142,第二转轴63可以贯穿第三通孔142。
参照图3、和图9、图10,本实施例的机架1上设有支撑座12,支撑座12上设有与第二转轴63配合的第一通孔121,第二传动轮62上设有第二通孔621,支撑座12的外壁与第二通孔621的孔壁通过第三轴承40连接,其中,第三轴承40上具有用于避让支撑座12的轴承孔。
参照图3、图8和图9,本实施例的第二通孔621上设有第二开口6211,当第三轴承40经第二开口6211插入第二通孔621时,花键盘60经第二开口6211插入第二通孔621内,以阻止第三轴承40退出第二通孔621。
参照图3、13和图15、图16、图17,本实施例的机架1还包括第三固定座70、导向套600和封盖80,其中,第三固定座70上设有用于避让导向套600的第五通孔701,导向套600上设有用于避让第二转轴63的第六通孔601,封盖80上设有用于避让第二转轴63的第七通孔801,当导向套600插入第五通孔701,并且第二转轴63贯穿第六通孔601和第七通孔 801时,封盖80与导向套600固定连接;从图3中不难看出,第二转轴63 与第六通孔601之间设置有第四轴承,当封盖80与导向套600固定连接时,第四轴承难以退出第六通孔601。
参照图1、图4和图6,本实施例的机架1上设有气缸座13,气缸安装在气缸座13上,气缸座13上设有用于避让推杆本体2011的第四通孔 131。
参照图2,本实施例的第一转轴3与转盘4还通过加强筋30固定连接。
优选的,第三驱动器8安装在加强筋30上。
参照图2和图3,本实施例的第三驱动器8包括第三电机,第三电机上设有第三输出轴81,第三传动机构9包括第三传动轮、第四传动轮91、第二传动带和第三转轴92,第三传动轮套接在第三输出轴81上,第四传动轮91套接在第三转轴92下端,第二传动带一端绕装在第三传动轮上,第二传动轮另一端绕装在第四传动轮91上,第三转轴92上端与支撑台10 固定连接。当第三电机工作时,第三输出轴81带动第三传动轮转动,在第三传动轮转动过程中,第三传动轮通过第二传动带带动第四传动轮转动,以实现第四传动轮通过第三转轴92带动支撑台10转动。如此设计,在支撑台10相对第一转轴3的轴心转动过程中,支撑台10还能够绕第三转轴 92的轴心转动。
本实施例中,工件固定在支撑台10上,当磨盘7与支撑台10对应时,磨盘7向下运动,以实现磨削或抛光工件。所述工件可以是水晶,玻璃,也可以是其他金属件。
参照图1和图2,本实施例的机架1上设有收容腔11和与收容腔11 连通的开口,本实施例为便于区分将其称为第一开口111,转盘4和磨盘7 设置在收容腔11内。
应当理解,本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的;尽管结合附图描述了本实用新型的一个或多个实施例,本领域普通技术人员应当理解,在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下,可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (10)
1.一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,包括机架、第一驱动器、转盘、第一传动机构、第二驱动器、磨盘、用于连接所述第二驱动器与所述磨盘的第二传动机构、第三驱动器、支撑台和用于连接所述第三驱动器与所述支撑台的第三传动机构,所述第一驱动器、所述第二驱动器与所述机架固定连接,所述第一传动机构包括用于连接所述第一驱动器与所述转盘的第一转轴,所述第一转轴上部与所述机架通过第一轴承连接,所述第一转轴下部与所述机架通过第二轴承连接。
2.如权利要求1所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述研磨抛光机还包括第四驱动器,所述第四驱动器上设有与所述第二传动机构对应的第一推杆,所述第四驱动器工作时,所述第一推杆通过所述第二传动机构推动所述磨盘向下运动,以缩小所述磨盘与所述支撑台之间的高度距离。
3.如权利要求1所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述第一传动机构还包括弹性套柱销联轴器,所述第一驱动器与所述第一转轴通过弹性套柱销联轴器固定连接,所述研磨抛光机还包括设置在所述机架上的第五驱动器和装在第一转轴上的单向轴承、单向轴承套和拉杆,所述第五驱动器上设有第二拉杆,所述第二拉杆与拉杆通过单向轴承和单向轴承套与第一转轴连接,所述第五驱动器工作时,所述第二拉杆通过拉杆驱使第一转轴转动,以消除弹性套柱销联轴器和减速器与第一转轴之间的间隙,从而使第一转轴在工作中不会出现晃动。
4.如权利要求3所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述第一转轴与所述转盘通过加强板固定连接。
5.如权利要求1所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述机架包括第一固定座、第一固定座外圈和第一轴承套,所述第一轴承套上设有第一安装孔,所述第一轴承夹持在所述第一安装孔的孔壁与所述第一转轴的外壁之间,所述第一固定座和第一固定座外圈以螺纹形式链接,所述第一固定座设有第一弧形孔,所述第一轴承套的外壁包括与所述第一弧形孔配合的第一弧形段。
6.如权利要求5所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述机架还包括第一夹板,所述第一夹板与所述第一固定座通过第一螺钉连接,以使所述第一轴承套夹紧在所述第一夹板与所述第一固定座之间。
7.如权利要求1所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述机架包括第二固定座和第二轴承套,所述第二轴承套上设有第二安装孔,所述第二轴承夹持在所述第二安装孔的孔壁与所述第一转轴的外壁之间,所述第二固定座上设有第二弧形孔,所述第二轴承套的外壁包括与所述第二弧形孔配合的第二弧形段。
8.如权利要求7所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述机架还包括第二夹板,所述第二夹板与所述第二固定座通过第二螺钉连接,以使所述第二轴承套夹紧在所述第二夹板与所述第二固定座之间。
9.如权利要求1至8之一所述的一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述第一驱动器包括第一电机和减速器,所述第一电机上设有第一输出轴,所述第一输出轴与所述第一传动机构通过所述减速器连接。
10.如权利要求1至8之一所述一种防晃动的研磨抛光机,其特征在于,所述机架上设有收容腔和与所述收容腔连通的开口,所述转盘和所述磨盘设置在所述收容腔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720910274.3U CN207223617U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720910274.3U CN207223617U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207223617U true CN207223617U (zh) | 2018-04-13 |
Family
ID=61852756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720910274.3U Expired - Fee Related CN207223617U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207223617U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109304655A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | 周联 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201720910274.3U patent/CN207223617U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109304655A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | 周联 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
CN109304655B (zh) * | 2017-07-26 | 2024-05-17 | 周联 | 一种防晃动的研磨抛光机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209335286U (zh) | 一种汽车配件双面打磨装置 | |
CN105751035A (zh) | 用于铸铁锅内型面的自动磨削装置 | |
CN210550181U (zh) | 一种轴承套圈的打磨设备 | |
CN208428096U (zh) | 一种表面处理抛光设备 | |
CN105127882A (zh) | 一种抛光机传动系统 | |
CN104802079A (zh) | 一种用于加工离合器动盘摩擦面的快速打磨装置 | |
CN108838828A (zh) | 一种环状件的抛光装置 | |
CN207223617U (zh) | 一种防晃动的研磨抛光机 | |
CN204235317U (zh) | 一种回转体铸件打磨装置 | |
CN101468444A (zh) | 一种木材砂光机 | |
CN205928184U (zh) | 打磨机 | |
CN206066152U (zh) | 一种螺杆抛光机旋转磨削单元 | |
CN102922402B (zh) | 双头布轮抛光机 | |
CN204584964U (zh) | 一种用于加工离合器动盘摩擦面的快速打磨装置 | |
CN106378677A (zh) | 一种毛刺去除装置 | |
CN109732441A (zh) | 一种汽车零件加工设备及其加工方法 | |
CN103273405B (zh) | 一种竹针针头打磨机 | |
CN109304655A (zh) | 一种防晃动的研磨抛光机 | |
CN209140635U (zh) | 一种光饰机组件 | |
CN214603652U (zh) | 一种副箱主动减速齿轮打磨装置 | |
CN209425128U (zh) | 一种用于变速箱铝合金件表面磨砂的自动旋转设备 | |
CN107901002A (zh) | 一种自动化机械配件用加工台 | |
CN205057767U (zh) | 一种抛光机传动系统 | |
CN105817689B (zh) | 一种铝压铸件截断装置 | |
CN210848651U (zh) | 一种齿轮精磨用翻转工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180413 Termination date: 20190726 |