CN111663488A - 除雪装置的运用系统以及除雪装置的运用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种除雪装置的运用系统以及除雪装置的运用方法，其可抑制成本并高效率地进行停车场中的除雪。特定停车位决定部(16)在由停车请求识别部(15)识别到停车请求时，若不存在被识别为无积雪且有空余停车空间的停车位，则从被识别为有积雪且有空余停车空间的停车位中，决定确保与停车请求相应的空余停车空间的特定停车位。除雪指示部(17)对除雪装置(60)发送指示特定停车位(130a)的除雪的第一除雪指示信息。

Description

除雪装置的运用系统以及除雪装置的运用方法
技术领域
本发明涉及一种除雪装置的运用系统以及除雪装置的运用方法。
背景技术
以往，提出有一种除雪机器人车辆的移动系统，其利用设置在路旁的积雪探测传感器来检测汽车道路的积雪状态，并对应于积雪状态，使正在停车场待机的除雪机器人车辆出动(例如，参照专利文献1)。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2003-13418号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
在所述专利文献1中记载的系统中，为了确保公共基础设施的汽车道路上的车辆的行驶，利用大型的除雪机器人进行大范围的除雪。在店铺的停车场等中，当积雪时，为了确保来店的车辆出入停车场而也必须进行除雪，但如对汽车道路进行除雪的情况那样导入大型的除雪机器人会导致效率差，在成本方面也不利。
本发明是鉴于所述背景而成者，其目的在于提供一种可抑制成本并高效率地进行停车场中的除雪的除雪装置的运用系统、以及除雪装置的运用方法。
[解决问题的技术手段]
作为用于达成所述目的的构成，可列举如下的除雪装置的运用系统，其包括：雪状况识别部，识别设置有多个停车位的停车场的积雪状况；停车位管理部，针对所述各停车位管理车辆的入库及出库；停车请求识别部，识别对所述停车场中的停车请求；特定停车位决定部，当由所述停车请求识别部识别到所述停车请求时，若不存在由所述雪状况识别部识别为无积雪、且由所述停车位管理部识别为有空余停车空间的所述停车位，则从由所述雪状况识别部识别为有积雪、且由所述停车位管理部识别为有空余停车空间的所述停车位中，决定确保与所述停车请求相应的空余停车空间的特定停车位；以及除雪指示部，对为了进行所述停车场的除雪而配设的除雪装置，发送指示所述特定停车位的除雪的第一除雪指示信息。
此处，所谓在停车位无积雪，是指除完全无积雪的情况以外，也包含停车位的积雪少，不会对车辆的出入库带来障碍的情况。而且，所谓对除雪装置发送第一除雪指示信息，包含对配备在除雪装置的通信终端发送第一除雪指示信息、及对驾驶除雪装置的驾驶员持有的驾驶员终端发送第一除雪指示信息。
在所述除雪装置的运用系统中，也可以设为如下的构成：包括探测进入所述停车场的车辆的入场车辆探测部，所述停车请求识别部根据由所述入场车辆探测部所得的探测结果，识别对所述停车场中的停车请求。
在所述除雪装置的运用系统中，也可以设为如下的构成：所述雪状况识别部识别所述停车场的降雪状况，当由所述雪状况识别部识别到所述停车场中的降雪时，所述特定停车位决定部将从由所述停车位管理部识别到的前次的车辆的出库时刻起的经过时间为规定时间以内的所述停车位决定为所述特定停车位。
在所述除雪装置的运用系统中，也可以设为如下的构成：所述雪状况识别部识别所述停车场的降雪状况，当由所述雪状况识别部识别到所述停车场中的降雪时，所述特定停车位决定部将从由所述停车位管理部识别到的前次的车辆的出库时刻起的经过时间短的所述停车位优先决定为所述特定停车位。
在所述除雪装置的运用系统中，也可以设为如下的构成：所述停车位管理部识别正停在所述停车位的车辆的出库预测时刻，对于所述出库预测时刻已被识别的所述停车位即出库预测停车位，由所述雪状况识别部识别到积雪时，所述除雪指示部对所述除雪装置发送第二除雪指示信息，所述第二除雪指示信息指示从基于所述出库预测时刻的出库对应除雪时刻起对所述出库预测停车位进行除雪。
作为用于达成所述目的的另一构成，可列举如下的除雪装置的运用方法，其为了运用除雪装置而由计算机执行的除雪装置的运用方法，其包括：雪状况识别步骤，所述计算机识别设置有多个停车位的停车场的积雪状况；停车位管理步骤，所述计算机针对所述各停车位管理车辆的入库及出库；停车请求识别步骤，所述计算机识别对所述停车场中的停车请求；特定停车位决定步骤，所述计算机当由所述停车请求识别步骤识别到所述停车请求时，若不存在由所述雪状况识别步骤识别为无积雪、且由所述停车位管理步骤识别为有空余停车空间的所述停车位，则从由所述雪状况识别步骤识别为有积雪、且由所述停车位管理步骤识别为有空余停车空间的所述停车位中，决定确保与所述停车请求相应的空余停车空间的特定停车位；以及除雪指示步骤，对为了进行所述停车场的除雪而配设的除雪装置，发送指示所述特定停车位的除雪的第一除雪指示信息。
[发明的效果]
根据所述除雪装置的运用系统，当由停车请求识别部识别到对停车场中的停车请求时，若不存在有空余停车空间且无积雪的停车位，则由特定停车位决定部来决定确保空余停车空间的特定停车位。并且，由除雪指示部对除雪装置发送指示特定停车位的除雪的第一除雪指示信息。由此，可将停车场中的除雪限定在对应于停车请求所决定的特定停车位来进行。因此，与利用大型的除雪装置对整个停车场进行除雪的情况相比，可低成本且高效率地对前往的停车场进行除雪。在利用所述除雪装置的运用方法的情况下，也可以获得同样的作用效果。
附图说明
图1是利用除雪装置的运用系统的停车场的除雪形态的说明图。
图2是除雪装置的运用系统的构成图。
图3是停车位数据库的说明图。
图4是除雪装置的运用处理的流程图。
[符号的说明]
1：除雪装置的运用系统
10：CPU
11：用户登录部
12：雪状况识别部
13：入场车辆探测部
14：停车位管理部
15：停车请求识别部
16：特定停车位决定部
17：除雪指示部
18：除雪完成识别部
19：停车引导部
30：存储器
31：控制用程序
32：用户DB
33：停车位DB
40：通信部
51：第一用户终端
52：第二用户终端
60：除雪装置
61：除雪装置控制器
70：第一车辆
71：第一车辆控制器
80：第二车辆
81：第二车辆控制器
110：店铺
112：店铺摄像机
120：停车场
121：(停车场的)出入口
122：出入口摄像机
123：停车场摄像机
130：停车位
500：通信网络
600：天气信息服务器
U1：第一用户
U2：第二用户
S1、S2、S3：积雪
具体实施方式
[1.利用除雪装置的运用系统的停车场的除雪形态]
参照图1，对本实施方式的利用除雪装置的运用系统1(以下，省略为运用系统1来记载)的停车场120的除雪的形态进行说明。停车场120位于店铺110的用地100内，运用系统1对配设在停车场120的除雪装置60的运用进行管理。
在停车场120设置有分成L1～L4的四行的多个停车位130。在各停车位130设置有检测正停在停车位130的车辆的入库传感器131。入库传感器131利用摄像机的拍摄图像、超声波传感器、光电传感器、激光传感器等来检测正停在停车位130的车辆。
在店铺110设置有拍摄店铺110的内部及出入口111的附近的多个店铺摄像机112。在停车场的120的出入口121，设置有拍摄进入停车场120的车辆及从停车场120退出的车辆的出入口摄像机122。而且，在停车场120设置有将整个停车场120作为拍摄范围的停车场摄像机123。图1表示在停车场120有积雪S1、积雪S2、积雪S3的状况。
除雪装置60是自行移动型机器人车辆，且是包括未图示的电池的电动车辆。除雪装置60在充电器65的设置位置待机并适当对电池进行充电，对应于来自运用系统1的除雪指示，在停车场120内自行行驶来进行除雪。
运用系统1经由通信网络500而与入库传感器131、店铺摄像机112、出入口摄像机122、及停车场摄像机123之间进行通信，由此获取由入库传感器131所得的车辆的检测信息，及各摄像机112、122、123的拍摄图像。另外，也可以将由入库传感器131所得的车辆的检测信息，及各摄像机112、122、123的拍摄图像保存在店铺110中所包括的管理系统115，并经由通信网络500而将已被保存在管理系统115的车辆的检测信息及拍摄图像发送至运用系统1。
运用系统1经由通信网络500而与除雪装置60中所包括的除雪装置控制器61、利用停车场的各车辆中所包括的车辆控制器、及由车辆的用户使用的用户终端之间进行通信。在图1中，例示有第一车辆70的车辆控制器71、由搭乘第一车辆70并已来到店铺110的第一用户U1使用的第一用户终端51、及由搭乘第二车辆80并已来到店铺110的第二用户U2使用的第二用户终端52。而且，运用系统1经由通信网络500而与提供天气信息的天气信息服务器600进行通信，由此获取存在停车场120的地区的天气信息(降雪信息等)。
运用系统1包括：记录有利用店铺110的用户的信息的用户数据库(database，DB)32、及记录有各停车位130的状况(使用状况、积雪状况等)的停车位DB33。运用系统1在从出入口摄像机122的拍摄图像探测到进入停车场120的车辆时，为了确保已入场的车辆的停车空间，视需要对除雪装置60指示有积雪的空余停车位的除雪。
在图1中，表示运用系统1在探测到已进入停车场120的第一车辆70时，为了确保第一车辆70的停车空间，对除雪装置60指示有积雪的停车位130a的除雪的状况。搭乘第一车辆70并已来到店铺110的第一用户U1在店铺110的出入口111从第一车辆70下车，第一车辆70通过自行行驶而行驶至停车位130a为止来停车。除雪装置60在第一车辆70到达停车位130a之前，对停车位130a进行除雪。
而且，在图1中，表示运用系统1在从店铺摄像机112的拍摄图像探测到办完店铺110中的事情后前往停车场120的第二用户U2时，对除雪装置60指示第二用户U2所搭乘的第二车辆80正停车的停车位130b的附近的除雪的状况。除雪装置60对停车位130b的前方的积雪S3进行除雪，使第二车辆80可从停车位130b开出。
如此，运用系统1将利用除雪装置60的除雪限定在产生了除雪的必要性的停车位130a、及停车位130b的周边来进行。由此，与始终对整个停车场120整体进行除雪的情况相比，可使用比较小型的除雪装置60高效率地进行除雪，而确保来到店铺110的用户的停车空间。
[2.除雪装置的运用系统的构成]
参照图2及图3对运用系统1的构成进行说明。图2中表示图1中所示的第一车辆70、第一用户U1、第二车辆80、及第二用户U2。第一车辆70包括控制第一车辆70的运行的第一车辆控制器71，第二车辆80包括控制第二车辆80的运行的第二车辆控制器81。
第一用户U1持有第一用户终端51，第二用户U2持有第二用户终端52。以下，适当进行参照来对图1中所示的第一用户U1搭乘第一车辆70进入停车场120，第二用户U2搭乘第二车辆80从停车场退出的状况进行说明。
如图2所示，运用系统1是包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)10、存储器30、及通信部40等的计算机系统。运用系统1利用通信部40，经由通信网络500而与除雪装置控制器61、第一车辆控制器71、第二车辆控制器81、第一用户终端51、第二用户终端52、店铺摄像机112、出入口摄像机122、停车场摄像机123、及天气信息服务器600之间进行通信。
在存储器30，除所述用户DB32、停车位DB33以外，保存有运用系统1的控制用程序31。CPU10读取并执行已被保存在存储器30的控制用程序31，由此作为用户登录部11、雪状况识别部12、入场车辆探测部13、停车位管理部14、停车请求识别部15、特定停车位决定部16、除雪指示部17、除雪完成识别部18、及停车引导部19发挥功能。
此处，由雪状况识别部12执行的处理相当于本发明的除雪装置的运用方法中的除雪状况识别步骤，由停车位管理部14执行的处理相当于本发明的除雪装置的运用方法中的停车位管理步骤。而且，由停车请求识别部15执行的处理相当于本发明的除雪装置的运用方法中的停车请求识别步骤，由特定停车位决定部16执行的处理相当于本发明的除雪装置的运用方法中的特定停车位决定步骤。而且，由除雪指示部17执行的处理相当于本发明的除雪装置的运用方法中的除雪指示步骤。
用户登录部11将店铺110的各用户的识别信息记录在用户DB32。将已对用户发放的用户身份证(identification，ID)、用户的面部图像、由用户使用的用户终端的通信用地址、用户使用的车辆的信息(车型、登录号、搭载的车辆控制器的通信用地址等)等作为识别信息来记录。雪状况识别部12根据从天气信息服务器600提供的存在停车场120的地区的天气信息、及从停车场摄像机123的拍摄图像识别的停车场120的积雪状况及降雪状况，识别停车场120的各停车位130的积雪状况与停车场120的降雪状况。
雪状况识别部12针对从停车场摄像机123的拍摄图像识别为完全无积雪，或有积雪的比例为规定％以下，不会对车辆的入库带来障碍的空余停车位130，判断为“无积雪”，针对识别为有积雪的比例超过规定％的空余停车位130，判断为“有积雪”。另外，当可从停车场摄像机123的拍摄图像识别积雪高度时，也可以在积雪高度为规定高度以下的情况下判断为无积雪。
而且，也可以对应于已被记录在用户DB32的车辆的车型，变更判断为“无积雪”的积雪的等级。例如，针对如运动型实用汽车(Sport Utility Vehicle，SUV)那样对于雪道的跑完性高的车型，也可以将判断为“无积雪”的积雪的等级设定得高(将判断为“无积雪”的积雪部分的比例的阈值设定得高、将判断为“无积雪”的积雪高度的阈值设定得高)。
入场车辆探测部13从出入口摄像机122的拍摄图像探测进入停车场120的车辆。在图1的例子中，探测第一车辆70。停车位管理部14识别各停车位130的使用状况并记录在停车位DB33。如图3所示，针对各停车位130，在停车位DB33记录有停车位130的号码(No.)33a、用户信息33b、使用状况33c、入库时刻33d、出库时刻33e、出库预测时刻33f、积雪33g、以及特定停车位33h。
No.33a成为利用行L1～行L4与从店铺110侧起第几个来表示停车位130的位置的编号。例如，L3-3表示行L3的从店铺110侧起第三个停车位130。在用户信息33b记录使用停车位130用户的识别信息。将已被记录在用户DB32的用户ID、用户终端的通信用地址、已从由出入口摄像机122所得的拍摄图像中提取的用户的面部图像等作为用户识别信息来记录。
在使用状况33c，根据由设置在各停车位130的入库传感器131所得的检测信息，记录停车位130是使用中还是空余。在入库时刻33d，记录由入库传感器131检测到车辆朝停车位130入库的时刻。出库时刻33e记录由入库传感器131检测到车辆从停车位130出库的时刻。
在出库预测时刻33f，记录预测停车中的车辆出库的时刻。在图1的例子中，停车位管理部14从店铺摄像机112的拍摄图像中提取第二用户U2的图像部分，识别第二用户U2的移动状况。第二用户U2的图像部分的提取通过将已被记录在用户信息33b的第二用户U2的面部图像作为模板的图形匹配处理等来进行。并且，当识别到第二用户U2从店铺110中出去的状况时，停车位管理部14例如在从识别时间点起第一规定时间后设定出库预测时刻，并记录在停车位DB33。而且，停车位管理部14在从第二用户终端52接收到表示店铺110中的事情已结束或事情的结束时刻的信息时，也设定出库预测时刻并记录在停车位DB33。
在积雪33g，记录由雪状况识别部12识别到的空余停车位130有无积雪。在特定停车位33h，记录后述的特定停车位的决定指示。在图3的特定停车位33h中，利用“○”标记来指示已被决定为特定停车位的停车位。
停车请求识别部15根据由入场车辆探测部13所得的探测结果，识别对停车场120中的停车请求。当由入场车辆探测部13探测到进入停车场120的车辆时，停车请求识别部15识别对停车场中的停车请求。而且，也可以根据店铺110中的过去的来店者数的实际业绩，在已变成被预测为来店者增加的日期和时间时，识别对停车场中的停车请求。在此情况下，也可以识别请求确保多个空余停车位130的停车请求。
当由停车请求识别部15识别到对停车场120中的停车请求时，特定停车位决定部16参照停车位DB33，判断是否存在无积雪的空余停车位130。并且，当不存在无积雪的空余停车位130时，特定停车位决定部16按照以下的决定条件1、决定条件2的条件，从有积雪的停车位130中决定作为除雪的对象的特定停车位。在图1的例子中，将停车位130a决定为特定停车位。并且，特定停车位决定部16针对作为特定停车位所决定的停车位130，将决定指示记录在停车位Db33的对应的特定停车位33h。
决定条件1…当由雪状况识别部12识别到停车场120的降雪时，将有积雪的空余停车位130之中，从出库时刻起的经过时间为第二规定时间(相当于本发明的规定时间)以内的停车位130决定为特定停车位。
决定条件2…当由雪状况识别部12识别到停车场120的降雪时，优先选择有积雪的空余停车位130之中，从出库时刻起的经过时间短的停车位130，并将其决定为特定停车位。
当参照停车位DB33，识别到在特定停车位33h记录有决定指示的停车位130(在图3的例子中，No.L3-3的停车位130)时，除雪指示部17将指示特定停车位的除雪的第一除雪指示信息发送至除雪装置控制器61。接收到第一除雪指示信息的除雪装置控制器61使除雪装置60自行行驶来执行特定停车位的除雪。
而且，当参照停车位DB33，存在作为在出库预测时刻33f记录有出库预测时刻的停车位130的出库预测停车位时，除雪指示部17将第二除雪指示信息发送至除雪装置控制器61，所述第二除雪指示信息指示从比出库预测时刻更早设定的出库对应除雪时刻起开始出库预测停车位的除雪。在图1的例子中，停车位130b成为出库预测停车位。接收到第二除雪指示信息的除雪装置控制器61使除雪装置60自行行驶，对出库预测停车位130b的周边、及从出库预测停车位130b至停车场120的出入口121为止的路径进行除雪。
除雪完成识别部18从对应于第一除雪指示信息或第二除雪指示信息的接收而进行了除雪的除雪装置60的除雪装置控制器61，接收通知除雪已完成的除雪完成信息，由此识别除雪已完成。当识别到对应于第一除雪指示信息的除雪已完成时，停车位管理部14删除停车位DB33中的除雪已完成的特定停车位的决定指示的记录。而且，当识别到对应于第二除雪指示信息的除雪已完成时，停车位管理部14删除停车位DB33中的周边的除雪已完成的出库预测停车位的出库预测时刻的记录。
当由除雪完成识别部18识别到特定停车位130a的除雪已完成时，停车引导部19将引导经除雪的特定停车位130a的位置的停车引导信息发送至第一车辆70的第一车辆控制器71、及第一用户终端51。
而且，当由除雪完成识别部18识别到第二车辆80正停车的出库预测停车位130b的周围及至出入口121为止的除雪已完成时，停车引导部19将通知第二车辆80正停车的停车位的除雪已完成的第二停车引导信息发送至第二用户终端52。
[3.除雪装置的运用处理]
按照图4中所示的流程图，对在图1中所示的状况下，由运用系统1执行的除雪装置60的一系列的运用处理进行说明。在图4的步骤S1中，停车请求识别部15判断是否由入场车辆探测部13探测到进入停车场120的第一车辆70。并且，当探测到进入停车场120的第一车辆70时，使处理进入步骤S2，当未探测到进入停车场120的第一车辆70时，使处理进入步骤S10。
在步骤S10中，停车位管理部14从店铺摄像机112的拍摄图像判断有无被识别到从店铺110退出的第二用户U2。并且，当识别到第二用户U2时，停车位管理部14使处理进入步骤S11。在步骤S11中，停车位管理部14参照停车位DB33，识别第二用户U2将第二车辆80停车的停车位的No.(图1中为L2-9)，并将出库预测时刻写入停车位DB。另一方面，在步骤S10中，当未识别到从店铺110退出的第二用户U2时，停车位管理部14使处理进入步骤S1。
在步骤S2中，特定停车位决定部16参照停车位DB33，判断是否存在空余停车位130。并且，当不存在空余停车位130时，特定停车位决定部16使处理进入步骤S20，将通知停车场120已停满车的车满信息发送至第一车辆控制器71、或由第一用户U1使用的第一用户终端51。已确认车满信息的第一用户U1可进行等待停车场120空出停车位、前往其他店铺等应对。
另一方面，当存在空余停车位130时，特定停车位决定部16使处理从步骤S2进入步骤S3，参照停车位DB33，判断无积雪的空余停车位130的有无。并且，当存在无积雪的空余停车位130时，特定停车位决定部16使处理进入步骤S7，在此情况下，由停车引导部19将引导无积雪的空余停车位130的第一引导信息发送至第一车辆控制器71、及第一用户终端51。
而且，当不存在无积雪的空余停车位时，特定停车位决定部16使处理从步骤S3进入步骤S4，按照所述决定条件1、决定条件2，决定特定停车位。在图1～图3的例子中，特定停车位决定部16从有积雪的空余停车位中，将从出库时刻起的经过时间最短的No.L3-3的停车位130a决定为特定停车位。
在接下来的步骤S5中，除雪指示部17对除雪装置60发送指示特定停车位130a的除雪的第一除雪指示信息。由此，通过接收到第一除雪指示信息的除雪装置60来对特定停车位130a进行除雪。在接下来的步骤S6中，除雪完成识别部18在从除雪装置60接收到通知特定停车位130a的除雪已完成的除雪完成信息时，使处理步骤S7进入处理。
在步骤S7中，停车引导部19将表示除雪已完成的特定停车位130a的位置、至特定停车位130a为止的路径等的第一引导信息发送至第一车辆控制器71、及第一用户终端51。已确认第一引导信息的第一用户U1将第一车辆70驾驶至特定停车位130a为止后将第一车辆70停车。或者，通过第一引导信息而识别到特定停车位130a的位置的第一车辆控制器71使第一车辆70自行行驶至特定停车位为止，并使第一车辆70停在特定停车位130a。
[4.其他实施方式]
在所述实施方式中，作为本发明的停车位，表示了具有一台车辆的停车空间的停车位130，但也可以将可进行多台车辆的停车的空间设为停车位。例如，在图1的例子中，也可以将包含接近的多个停车位130的区域作为停车位来处理，并对各区域进行除雪。
在所述实施方式中，特定停车位决定部16按照所述决定条件1、决定条件2来决定特定停车位，但也可以按照其他决定条件来决定特定停车位。例如，也可以优先选择有积雪的空余停车位之中，从前次的除雪实施时刻起的经过时间短的停车位，并将其决定为特定停车位。或者，也可以将有积雪的空余停车位之中，离店铺110最近的停车位决定为特定停车位。
在所述实施方式中，除雪指示部17对从停车位出库的车辆，进行了对成为出库的妨碍的积雪进行除雪的处理，但也可以设为不进行所述处理的构成。
在所述实施方式中，当特定停车位的除雪已完成时，将除雪完成信息发送至第一车辆70的第一车辆控制器71、及第一用户U1使用的第一用户终端51。作为其他构成，也可以将除雪完成信号仅发送至第一车辆70与第一用户终端51的任一者。
在所述实施方式中，表示了自行行驶型的除雪装置60，但也可以是由驾驶员进行驾驶操作的除雪装置。在此情况下，对由驾驶员使用的驾驶员终端发送第一除雪指示信息及第二除雪信息。驾驶员终端可以是由驾驶员持有的便携式终端，也可以是装载在除雪装置的终端。
在所述实施方式中，表示了配置在与店铺110不同的地方的除雪装置的运用系统1，但也可以利用店铺110中所包括的管理系统115来构成除雪装置的运用系统1。
另外，图2是为了容易理解本申请发明，通过主要的处理内容来将除雪装置的运用系统1的功能构成区分表示的概略图，也可以通过其他区分来构成除雪装置的运用系统1的构成。而且，各构成元件的处理可以通过一个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。而且，图2中所示的各构成元件的处理可以通过一个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

Claims (6)

1.一种除雪装置的运用系统，其包括：
雪状况识别部，识别设置有多个停车位的停车场的积雪状况；
停车位管理部，针对所述各停车位管理车辆的入库及出库；
停车请求识别部，识别对所述停车场中的停车请求；
特定停车位决定部，当由所述停车请求识别部识别到所述停车请求时，若不存在由所述雪状况识别部识别为无积雪、且由所述停车位管理部识别为有空余停车空间的所述停车位，则从由所述雪状况识别部识别为有积雪、且由所述停车位管理部识别为有空余停车空间的所述停车位中，决定确保与所述停车请求相应的空余停车空间的特定停车位；以及
除雪指示部，对为了进行所述停车场的除雪而配设的除雪装置，发送指示所述特定停车位的除雪的第一除雪指示信息。
2.根据权利要求1所述的除雪装置的运用系统，其包括：
入场车辆探测部，探测进入所述停车场的车辆，
所述停车请求识别部根据由所述入场车辆探测部所得的探测结果，识别对所述停车场中的停车请求。
3.根据权利要求1或2所述的除雪装置的运用系统，其中所述雪状况识别部识别所述停车场的降雪状况，
当由所述雪状况识别部识别到所述停车场中的降雪时，所述特定停车位决定部将从由所述停车位管理部识别到的前次的车辆的出库时刻起的经过时间为规定时间以内的所述停车位决定为所述特定停车位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的除雪装置的运用系统，其中所述雪状况识别部识别所述停车场的降雪状况，
当由所述雪状况识别部识别到所述停车场中的降雪时，所述特定停车位决定部将从由所述停车位管理部识别到的前次的车辆的出库时刻起的经过时间短的所述停车位优先决定为所述特定停车位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的除雪装置的运用系统，其中所述停车位管理部识别正停在所述停车位的车辆的出库预测时刻，
对于所述出库预测时刻已被识别的所述停车位即出库预测停车位，由所述雪状况识别部识别到积雪时，所述除雪指示部对所述除雪装置发送第二除雪指示信息，所述第二除雪指示信息指示从基于所述出库预测时刻的出库对应除雪时刻起对所述出库预测停车位进行除雪。
6.一种除雪装置的运用方法，其为了运用除雪装置而由计算机执行，所述除雪装置的运用方法包括：
雪状况识别步骤，所述计算机识别设置有多个停车位的停车场的积雪状况；
停车位管理步骤，所述计算机针对所述各停车位管理车辆的入库及出库；
停车请求识别步骤，所述计算机识别对所述停车场中的停车请求；
特定停车位决定步骤，所述计算机当由所述停车请求识别步骤识别到所述停车请求时，若不存在由所述雪状况识别步骤识别为无积雪、且由所述停车位管理步骤识别为有空余停车空间的所述停车位，则从由所述雪状况识别步骤识别为有积雪、且由所述停车位管理步骤识别为有空余停车空间的所述停车位中，决定确保与所述停车请求相应的空余停车空间的特定停车位；以及
除雪指示步骤，对为了进行所述停车场的除雪而配设的除雪装置，发送指示所述特定停车位的除雪的第一除雪指示信息。
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