CN111656881B - 把持装置和安装装置 - Google Patents

把持装置和安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111656881B
CN111656881B CN201880076020.3A CN201880076020A CN111656881B CN 111656881 B CN111656881 B CN 111656881B CN 201880076020 A CN201880076020 A CN 201880076020A CN 111656881 B CN111656881 B CN 111656881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic component
holding
pressing
substrate
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880076020.3A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN111656881A (zh
Inventor
桥本康彦
坂东贤二
木村俊满
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Publication of CN111656881A publication Critical patent/CN111656881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111656881B publication Critical patent/CN111656881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
CN201880076020.3A 2017-11-27 2018-11-15 把持装置和安装装置 Active CN111656881B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017227028A JP7278706B2 (ja) 2017-11-27 2017-11-27 把持装置及び実装装置
JP2017-227028 2017-11-27
PCT/JP2018/042270 WO2019102923A1 (ja) 2017-11-27 2018-11-15 把持装置及び実装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111656881A CN111656881A (zh) 2020-09-11
CN111656881B true CN111656881B (zh) 2022-11-22

Family

ID=66630708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880076020.3A Active CN111656881B (zh) 2017-11-27 2018-11-15 把持装置和安装装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7278706B2 (ja)
CN (1) CN111656881B (ja)
TW (1) TWI735822B (ja)
WO (1) WO2019102923A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111284580B (zh) * 2020-02-14 2021-06-29 苏州大学 一种弹跳装置
WO2023013035A1 (ja) * 2021-08-06 2023-02-09 株式会社Fuji 把持機構

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59189297U (ja) * 1983-05-16 1984-12-15 アルプス電気株式会社 部品插入ヘツド
JPS6133882A (ja) * 1984-07-27 1986-02-17 株式会社日立製作所 部品把持装置
JPH0644157Y2 (ja) * 1987-11-20 1994-11-14 三洋電機株式会社 電子部品の自動装着装置
TW417411B (en) * 1997-05-16 2001-01-01 Sony Corp Apparatus and method for mounting electronic parts
JPH1119893A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Sanyo Electric Co Ltd 接続ピンの自動挿抜ロボットに用いられるロボットハンド及び該ロボットハンドを用いた接続ピンの挿抜方法
JPH1130643A (ja) * 1997-07-09 1999-02-02 Tokin Corp 電子部品の把持導通装置
JP2002314298A (ja) * 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置
JP4504592B2 (ja) * 2001-05-30 2010-07-14 富士機械製造株式会社 電子部品のクランプ機構及びクランプ装置
US7337534B2 (en) * 2005-04-07 2008-03-04 Chi Ming Wong SMD chip handling apparatus
US20090132086A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Fanuc Ltd Holding apparatus and holding unit
TWI451934B (zh) * 2010-09-27 2014-09-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 夾持裝置
US9076831B2 (en) 2011-11-04 2015-07-07 Lam Research Corporation Substrate clamping system and method for operating the same
JP2013222771A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Juki Corp 把持ノズル及び電子部品実装装置
JP6219951B2 (ja) * 2013-07-12 2017-10-25 富士機械製造株式会社 部品組付装置における基板に部品を組み付ける方法及び部品組付装置
CN105453717B (zh) * 2013-08-07 2019-05-10 株式会社富士 引脚位置检测装置及元件插入机
CN104552322A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 精工爱普生株式会社 把持装置、机器人以及把持方法
JP6695040B2 (ja) * 2015-06-26 2020-05-20 パナソニックIpマネジメント株式会社 電子部品実装装置および部品吸着ノズル
JP6704136B2 (ja) * 2015-09-07 2020-06-03 パナソニックIpマネジメント株式会社 部品実装装置および部品実装方法
JP6738621B2 (ja) * 2016-03-11 2020-08-12 川崎重工業株式会社 電子部品実装装置および電子部品の実装方法
CN206455662U (zh) * 2016-11-23 2017-09-01 江苏光大电控设备有限公司 一种新型熔断器自动化生产线机械手臂

Also Published As

Publication number Publication date
TW201933981A (zh) 2019-08-16
WO2019102923A1 (ja) 2019-05-31
JP7278706B2 (ja) 2023-05-22
CN111656881A (zh) 2020-09-11
TWI735822B (zh) 2021-08-11
JP2019096822A (ja) 2019-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111656881B (zh) 把持装置和安装装置
JPS5912431B2 (ja) マニピユレ−タ
WO2018207552A1 (ja) ロボット装置および電子機器の製造方法
CN101722519A (zh) 夹持设备及包括该夹持设备的系统
US7712808B2 (en) End effector with centering grip
CN110733052A (zh) 机器人夹具及机器人
CN110024509B (zh) 部件安装装置及其控制方法
CN110520255A (zh) 机械手装置和电子设备的制造方法
JP2002355786A (ja) 電子部品のクランプ機構及びクランプ装置
CN114761186B (zh) 机器人系统及其运转方法
JP2020049581A (ja) エンドエフェクタおよびエンドエフェクタ装置
JP7349189B1 (ja) スマートセンサ化グリッパ
JP3439935B2 (ja) ワーク把持装置
JP7413165B2 (ja) 電子部品取付装置及び電子部品取付方法
JPS6039090A (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JP6632482B2 (ja) 部品実装装置
CN211491571U (zh) 一种用于机械手的末端执行器及取料机械手
CN112205099B (zh) 电子部件保持装置
CN116262349A (zh) 用于机器人的受控顺从抓取和操纵系统
JPH07171720A (ja) クリップ装着装置
JPS6325110Y2 (ja)
JPS6288589A (ja) ロボツト
JP2022011126A (ja) エンドエフェクタ及びそれを備えたロボット
JP2015104763A (ja) ロボット装置の制御方法及びロボット装置
JP2006088269A (ja) ワーククランプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant