JPH1130643A

JPH1130643A - 電子部品の把持導通装置

Info

Publication number: JPH1130643A
Application number: JP9184078A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Takeyama; 茂武山
Original assignee: Tokin Corp
Current assignee: Tokin Corp
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品を搬送するエアチャックの、大きな
把持力や推進力、及び高い剛性の必要をなくし、電子部
品の破損を招く可能性が低く、端子ピンを摩耗させるこ
ともなく、エアチャックの位置制御における許容誤差を
大きくするとともに、端子ピンの変形、位置ずれ等にも
対応できる把持導通装置を提供する。【解決手段】ガイド１２に、端子ピン７４の径の５〜
１０倍の大きさの穴１１を形成する。ガイドの裏面側、
穴の縁の近傍にその先端が位置するように、板ばね１５
を配置し、穴に挿入された端子ピンの側面に接触可能に
する。所定方向に移動可能なリニアガイド１９上に、板
ばねに対向するよう絶縁体ブロック２１を設ける。絶縁
体ブロックは、穴に挿入された端子ピンを板ばねに向け
て押し進め、板バネのとの間で端子ピンを把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の把持導
通装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品の把持導通装置として、
電子部品の端子ピンを差し込んで導通を図るソケットを
用いたものや、電子部品の端子ピンをスライド式の導電
接触ピンに押圧接触させるものがある。

【０００３】従来のソケットを用いる電子部品の把持導
通装置は、図６に示すように、絶縁体板６１に圧入固定
されたソケット本体６２と、その先端にハンダ付けされ
たリード線６３とを有している。

【０００４】ソケット本体６２は、通常、挿入しようと
する端子ピンの外径の２〜３倍の内径を有する開口部を
有し、開口部に連通する内部空間には、複数枚の板ばね
６４が取り付けられている。板ばね６４は、導電性を有
し、電気的にソケット本体６２に接続されている。

【０００５】このようなソケットへの電子部品の端子ピ
ンの挿入は、図７に示すようにして行われる。即ち、電
子部品７１は、エアチャック７２の爪７３に把持されて
搬送され、端子ピン７４がソケット本体６２の上方に位
置するよう位置制御される。次に、エアチャック７２
は、端子ピン７４をソケット本体の開口部へ挿入するた
め降下する。

【０００６】上述のように、ソケット本体６２の開口部
の内径は、端子ピン７４の外径の２〜３倍の大きさなの
で、エアチャック７２の位置制御は、ある程度の誤差が
許容される。その一方で、確実にソケットと端子ピンと
の電気的接続を図るため、複数の板ばね６４は、その相
互間の隙間が、端子ピン７４の外径よりも狭くなるよう
に配置されている。従って、エアチャック７２の下降に
伴い、ソケット本体６２の開口部に挿入された端子ピン
７４は、その先端で板ばね６４を押し開き、板バネ６４
と擦れ合いながら所定の深さまで挿入されることにな
る。エアチャック７２は、端子ピン７４を所定の深さま
で差し込んだならば、爪７３を開いて電子部品７１を放
す。端子ピン７４は、板ばね６４の応力（弾性力）によ
り把持され、電気的にソケット本体６２に接続される。
こうして、電子部品７１は、把持導通装置に把持され、
電気的導通が実現される。

【０００７】なお、エアチャック７２は、板ばね６４に
よって生じる端子ピン７４と板ばね６４との間の摩擦力
を主とする抵抗に打ち勝って、端子ピン７４をソケット
内の所定位置まで差し込まなければならないために、電
子部品７１を取り落とさない程度の力よりも強い力で把
持し、爪７３と電子部品７１との間の摩擦を大きくして
滑りを生じないようにしておく必要がある。あるいは、
把持力を大きくする代わりに、図８に示すように、爪に
段差を設けて電子部品の上面を押さえるなどして、挿入
抵抗に打ち勝てるようにしておく必要がある。

【０００８】また、従来のスライド式導電接触ピンを用
いた電子部品の把持導通装置は、図９に示すように、端
子ピン７４を挿入可能な穴９１が形成された絶縁性のガ
イド９２と、ガイド９２と所定の間隔を開けて配設され
た絶縁体板９３と、絶縁体板９３の穴９１に対応する位
置に圧入固定された導電接触ピン本体９４と、導電接触
ピン本体９４によって図の上下方向にスライド可能に保
持され、穴９１に対向する先端面を有する導電接触ピン
９５と、導電接触ピン９５を図の上方に押圧するばね９
６と、導電接触ピン本体９３にハンダ付けされたリード
線９７とを有している。

【０００９】なお、穴９１の内径は、端子ピン７４の外
径の２〜３倍であり、導電接触ピン９５の先端面の直径
は穴９１の内径よりも大きくしてある。この結果、穴９
１に挿入された端子ピン７４は、必ず導電接触ピン９５
の先端面に突き当たる。

【００１０】この電子部品の把持導通装置に電子部品７
１を把持させる場合も、ソケットを用いた把持導通装置
の場合と同様に、エアチャック７２が用いられる。

【００１１】エアチャック７２は、その爪７３を用いて
電子部品７１を把持し、穴９１の上方に端子ピン７４が
位置するように位置制御する。次に、エアチャック７２
は、図の下方へ降下して端子ピン７４を穴９１に挿入
し、導電接触ピン９５の先端面に接触させる。

【００１２】この後、エアチャック７２は、さらに下降
を続け、端子ピン７４で導電接触ピン９５を押し下げな
がら、電子部品７１（端子ピン７４）を所定の位置まで
降下させる。このとき、ばね９６が、導電接触ピン９５
を押し上げようとするので、エアチャック７２は、それ
に打ち勝って端子ピン７４を所定位置まで押し下げなけ
ればならないため、電子部品７１を取り落とさない程度
の力よりも強い力で把持する必要がある。あるいは、図
１０に示すように、爪７３に段差を形成して電子部品７
１の上面を押さえるようにするなどの対策が必要であ
る。

【００１３】エアチャック７２は、端子ピン７４を所定
位置まで差し込んだならば、爪７３を開いて、電子部品
７１を放すが、その前に、電子部品７１をガイド９２に
固定しなければならない。さもなければ、端子ピン７４
は、ばね９６によって押し戻され、単に導電接触ピン９
５の先端面上に載置された状態となり、電子部品７１
は、把持導通装置に把持されることもなく、十分な導通
も得られない。そこで、例えば、図１１（ａ）及び
（ｂ）に示すような、押さえ部材１０１が用いられる。

【００１４】押さえ部材１１１は、ガイド９２に直接ま
たは間接的に連結された固定部材（図示せず）に固定さ
れた支柱１１２に、回動可能に取り付けられている。こ
の押さえ部材１１１は、図１１（ａ）と図１１（ｂ）と
に示す２つの安定位置を取り得る。つまり、押さえ部材
１１１は、端子ピン７４を所定位置まで差し込むとき
は、電子部品７１と干渉しない図１１（ａ）の安定位置
に位置させておき、端子ピン７４が所定位置まで差し込
まれると、図１１（ｂ）の安定位置に変更して、電子部
品７１をガイド９２に固定することができる。

【００１５】押さえ部材１１１により電子部品７１をガ
イド９２に固定した後、エアチャック７２は爪７３を開
いて電子部品７１を放す。このとき、押さえ部材１１１
は、ばね９６の反発力に逆らって、電子部品７１をガイ
ド９２に固定し続ける。

【００１６】こうして、従来のスライド式導電接触ピン
を用いた電子部品の把持導通装置では、押さえ部材１１
１とガイド９２とによって電子部品７１を把持し、ばね
９６の反発力により十分な電気的導通を確保している。

【００１７】上述したような従来の把持導通装置に、半
導体部品を正確に把持させるためには、エアチャックに
把持される電子部品の姿勢が重要である。即ち、エアチ
ャックの自体については、単軸ロボットやガイド付エア
シリンダ等を使用することにより、移動を繰り返しても
所定の位置精度を得ることができるので、電子部品の端
子ピンを把持導通装置のソケットの開口部やガイドの穴
に挿入できるか否かは、主に電子部品の姿勢によって決
定される。

【００１８】エアチャックの移動中に（移動開始、移動
停止等の加速度によって）、そのエアチャックに把持さ
れている電子部品の姿勢が変化しないようにするために
は、エアチャックの把持力を必要十分な強さにすればよ
い。したがって、最も重要なのは、エアチャックが電子
部品を把持する際の電子部品の姿勢である。

【００１９】エアチャックに電子部品を把持させる際の
電子部品の姿勢制御は、例えば、図１２に示すようにし
て行われる。即ち、電子部品７１は、ベルトコンベアの
ベルト１２１上に、ベルト１２１を跨ぐように（端子ピ
ンがベルトの両側に下向きに位置するように）載置さ
れ、矢印で示すように、図の右奥から左手前に搬送され
てくる。エアチャック７２の待機位置には、ベルト１２
１の両脇にストッパ１２２が設けられており、電子部品
７１は、このストッパ１２２によってベルト１２１の移
動に逆らってその移動が阻止される。また、この待機位
置の両側方には、エアシリンダ１２３が設けられてお
り、ストッパ１２２により移動を阻止された電子部品７
１を、そのシリンダロッドを用いて電子部品の内部に影
響を与えない程度の弱い力で挟み付けて保持する。エア
チャック７２は、その爪７３で、エアシリンダ１２３に
よって保持された電子部品７１を把持する。

【００２０】以上のように、ベルト１２１で搬送されて
きた電子部品７１をストッパ１２２で停止させ、停止し
た電子部品７１をエアシリンダ１２３で保持するように
したことで、全ての電子部品７１をほぼ同一の姿勢でエ
アチャック７２に把持させることができる。

【００２１】また、電子部品の姿勢制御を行う他の方法
としては、図１３（ａ），（ｂ），及び（ｃ）に示すよ
うなエアチャック１３１を用いる方法もある。これはエ
アチャック１３１に３本型爪１３２などを設けることに
より、エアチャックそのものにセンタリング機能を付け
たものである。この場合、ベルトコンベアのベルト１２
１で搬送されてきた電子部品７１が、ストッパ（図示せ
ず）等で停止したところを、エアチャック１３１の爪１
３２で挟むだけで、電子部品７１を所定の姿勢で把持す
ることができる。つまり、このエアチャックでは、図１
３（ｂ）に示すように爪１３２が開いた状態で、電子部
品７１に姿勢の乱れがあっても、図１３（ｃ）に示すよ
うに、爪１３２を閉じれば、電子部品は全て同一の姿勢
で把持できる。

【００２２】また、電子部品の姿勢制御を行なわずに、
電子部品の端子ピンを把持導通装置のソケットの開口部
やガイドの穴孔に挿入できるようにする方法としては、
図１４に示すように、エアチャック７２の取り付け部
（図の上側）にＲＣＣ（リモートセンターコンプライア
ンス）機能を有するデバイス（ここでは、３本の弾性体
１４１）を取り付ける方法がある。この方法では、ソケ
ットの開口部または、ガイドの穴の開口部に設けられた
テーパー（斜面）に、端子ピン７４が接触した場合に、
弾性体１４１の撓みによってエアチャック７２の姿勢を
変化させ、端子ピン７４を破損させることなくソケット
内または穴に、端子ピンを差し込むことができる。な
お、弾性体１４１は、端子ピンの強さやテーパーの角度
等を考慮して選定される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】近年、電子部品の軽薄
短小化は激しく、電子部品本来の機能に無関係な部分は
どんどん削られる傾向にある。これは、電子部品の剛性
の低下を招くので、エアチャックによる電子部品の把持
力は、小さいほうが望ましい。

【００２４】ところが、従来の把持導通装置に、電子部
品の端子ピンを差し込むためには、ばね等の反発力に打
ち勝って、端子ピンを押し込まなければならない。この
ため、エアチャックは、電子部品を搬送するのに必要と
する力よりも大きな力で、電子部品を把持しなければな
らない。これは、剛性の低下した電子部品には大きな負
担となる。しかも、電子部品の軽薄短小化により、エア
チャックの爪が接触する面積が減少しているので、単位
面積当たりにかかる力は相当大きなものとなる。つま
り、従来の把持導通装置には、電子部品を把持させる際
に、電子部品の破損を招く可能性があり、その可能性
が、電子部品の軽薄短小化にともなって大きくなるとい
う問題点がある。

【００２５】この問題点を解決するために、エアチャッ
クの爪に段差を設けることが考えられるが、段差による
力に耐えられる部位を設ける必要があり、電子部品の軽
薄短小化を妨げるという新たな問題を招いてしまう。あ
るいは、段差による力に耐えられる部位にあわせて（電
子部品の種類にあわせて）、爪の形状を変更しなければ
ならず、エアチャックの汎用性が無くなってしまうとい
う新たな問題を招いてしまう。また、エアチャックの爪
に段差を設けた場合、エアチャックに保持された電子部
品に高さ方向のずれ（製造誤差）が存在するときや、端
子ピン挿入部に高さのずれが存在するときに、電子部品
が必要以上に把持導通装置に押しつけられる状態となっ
ても、その力を逃すことができず、電子部品が破損し、
さらには、把持導通装置や、エアチャックの破損をも招
く可能性がある。

【００２６】また、ソケットを用いる従来の把持導通装
置では、挿入開始から挿入完了まで、電子部品の端子ピ
ンとソケットの板ばねとが、互いに擦れ合い、端子ピン
及び板ばねが摩耗するという問題点もある。

【００２７】さらに、従来の把持導通装置に電子部品の
端子ピンを挿入するには、ばね等による挿入抵抗に打ち
勝って、端子ピンを差し込む必要があるので、エアチャ
ックに、そのための推力を発生させる手段を講じなけれ
ばならず、複数の電子部品を同時に把持導通装置に把持
させるためには、取り扱う電子部品の個数に応じた剛性
と推力発生装置が必要になるという問題点もある。

【００２８】さらにまた、従来の把持導通装置では、端
子ピンを挿入する開口部の径が、端子ピンの径の２〜３
倍しかなく、位置制御における許容誤差が小さく、製造
誤差による端子ピンの位置ずれや、前工程で生じた端子
ピンの僅かな変形に対応できないという問題点もある。
これは、また、複数個の電子部品を同時に挿入するのが
困難であったり、同種の電子部品で僅かに端子ピン位置
が異なる電子部品には適応できない（共用化ができな
い）などの問題点があることをも意味する。

【００２９】本願発明は、電子部品を搬送するエアチャ
ックの、大きな把持力や推進力、及び高い剛性の必要を
なくし、電子部品の破損を招く可能性が低く、端子ピン
を摩耗させることもなく、エアチャックの位置制御にお
ける許容誤差を大きくするとともに、端子ピンの変形、
位置ずれ等にも対応できる把持導通装置を提供すること
を目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、電子部
品の外表面を構成する平面から垂直に突出する端子ピン
を把持するとともに、該端子ピンに電気的に接続される
電子部品の把持導通装置において、前記端子ピンを挿入
可能な、表面から裏面へ貫通する穴を有し、該穴に前記
端子ピンを挿入して前記電子部品を前記表面に載置した
ときに、前記端子ピンが前記裏面から突出する厚さの平
板と、該平板の裏面側から所定の距離を置き、かつ、所
定方向に移動可能に設けられ、前記穴から突出する前記
端子ピンを押圧して前記所定方向へ移動させる押圧手段
と、前記平板の裏面側に、前記押圧手段に対向するよう
設けられ、前記押圧手段によって移動させられる前記端
子ピンに接触して移動を阻止するとともに当該端子ピン
に電気的に接続される接続手段とを有することを特徴と
する電子部品の把持導通装置が得られる。

【００３１】なお、前記接続手段としては、導電性の板
ばねが使用できる。また、前記押圧手段を板ばねとする
こともできる。

【００３２】また、前記穴の所定方向に関する大きさ
は、前記端子ピンの外径の３倍より大きいことが好まし
い。

【００３３】

【作用】エアチャックなどで搬送されてきた電子部品
は、その端子ピンが貫通孔に挿入されるようガイド板上
に載置される。ブロックは、板ばねの方向に移動し、端
子ピンに接触した後、端子ピンを押しながら、さらに板
ばねの方向へと移動する。端子ピンが板バネに接触した
後、ブロックはさらに移動を続け、板バネの反発力によ
って端子ピンを把持し、導通を実現する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態に付いて説明する。

【００３５】図１（ａ）及び（ｂ）に本発明の第１の実
施の形態を示す。図１の把持導通装置は、表面から裏面
に貫通する穴１１が形成された平板状のガイド１２と、
ガイド１２から所定の距離を置いて配設された絶縁体基
部１３と、絶縁体基部１３に一体形成された突起１４
に、それぞれ取り付けられた導電性の板ばね１５と、板
ばね１５に接続されたリード線１６と、絶縁体基部１３
に所定方向に沿って一体形成された凸条１７に取り付け
られたリニアガイドレール１８と、リニアガイドレール
１８に沿って移動可能なリニアガイド１９と、リニアガ
イド１９に絶縁体板２０を介して固定された絶縁体ブロ
ック２１とを有している。

【００３６】穴１１は、長方形の開口部を有し、その短
辺（図１（ｂ）の左右方向）の長さは、挿入される端子
ピン７４の径の２〜３倍であり、長辺の長さ（図１
（ａ）の左右方向）は、それより長く、５〜１０倍にし
てある。

【００３７】板ばね１５は、穴１１に挿入された端子ピ
ン７４（の側面）と接触可能な高さを有し、穴１１の一
方の短辺の近傍に設けられている。この板ばね１５は、
穴１１の縁の延長線上よりも穴の中心軸寄りに、少なく
ともその一部が位置するが、穴の長辺が、端子ピン７４
の径の５〜１０倍と長いので、端子ピン７４の挿入を妨
げるようなことはない。

【００３８】絶縁体ブロック２１は、板ばね１５に対向
し、かつ穴１１に挿入された端子ピン７４（の側面）と
接触可能な高さで絶縁体板２０に取り付けられている。
この絶縁体ブロック２１は、リニアガイドレール１８及
びリニアガイド１９の働きにより、穴１１の長辺方向に
沿って移動可能である。電子部品７１の端子ピン７４を
挿入する前は、穴１１に関して板バネ１５とは反対側に
位置し、その後、板バネ２１に向かって移動する。

【００３９】この把持導通装置に、電子部品を把持させ
る場合について、図２を参照して説明する。

【００４０】図２（ａ）に示すように、エアチャック７
２は、その爪７３を用いて電子部品７１を把持し、この
把持導通装置の上方に搬送してくる。そして、エアチャ
ック７２は、電子部品７１の端子ピン７４が、穴１１の
ほぼ中央に挿入されるように下降する。このとき、端子
ピン７４は、何にも接触することなく、穴１１に侵入す
る。即ち、従来のようなばね等による挿入抵抗はない。
したがって、エアチャック７２は、搬送時の加速度など
によっては電子部品７１の姿勢が変化しない程度の弱い
力で電子部品を把持できればよく、小形軽量化が可能で
ある。また、電子部品は、比較的弱い力で把持されるの
で、何らかの外力、例えば、エアチャック７２に把持さ
れた電子部品７１の位置が高さ方向にずれていたり、ガ
イド１２が高さ方向にずれていたりした場合に、エアチ
ャック７２の降下によって、ガイド１２に押しつけられ
たとしても、電子部品と爪との間に滑りが生じて、弟子
部品が上方へ移動可能なので、電子部品７１、爪７３、
エアチャック７２、及び把持導通装置のいずれにも破損
が生じるようなことはない。

【００４１】なお、ここでは、穴１１の開口部の長辺を
端子ピンの径の５〜１０倍としてあるので、エアチャッ
ク７２に関して、高い位置決め精度は要求されない。ま
た、開口部の短辺方向についても、その長さを長くすれ
ば、同様に高い位置決め精度を不要にできる。

【００４２】次に、図２（ｂ）に示すように、端子ピン
７４が穴１１に挿入され、電子部品７１の底面がガイド
１２の表面に接触すると、エアチャック７２は、爪７３
を開いて電子部品７１を放す。電子部品７１は、その自
重により、ガイド１２上に静止する。このときも、端子
ピン７４は、何にも接触していない。

【００４３】次に、エアチャック７２は、図２（ｃ）に
示すように、上方に退避する。そして、絶縁体ブロック
２１は、リニアガイドレール１８（図１参照）及びリニ
アガイド１９（図１参照）の働きにより、板ばね１５に
向かって移動する。絶縁体ブロック２１は、この移動に
よって、端子ピン７４に突き当たる。

【００４４】この後、絶縁体ブロック２１は、さらに移
動を続け、端子ピン７４を押すことにより、電子部品７
１全体を板ばね１５の方へと移動させる。そして、絶縁
体ブロック２１は、図２（ｄ）に示すように、端子ピン
７４を板ばね１５に押し付けて停止する。ここで、絶縁
体ブロック２１を何らかの手段により固定すれば、端子
ピン７４は、絶縁体ブロック２１と板ばね１５とによっ
て把持される。このとき、板ばね１５が撓んで適度な反
発力が得られ、端子ピン７４が絶縁体ブロック２１と板
バネ１５とによって把持され、十分な導通が得られるよ
うに、絶縁体ブロック２１の移動量、板ばね１５の形状
等を設定しておかなければならない。

【００４５】次に本発明の第２の実施の形態について図
３及び図４を参照して説明する。

【００４６】本実施の形態の把持導通装置は、４本の端
子ピン７４を持つ電子部品７１に対応するものであっ
て、図３（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示すように、端
子ピン７４を挿入できる穴３１が形成された平板状のガ
イド３２と、ガイド３２から所定の距離を置いて設置さ
れた絶縁体基部３３と、絶縁体基部３３上に取り付けら
れたリニアガイドレール３４と、リニアガイドレール３
４に沿って移動可能に取り付けられたリニアガイド３５
と、リニアガイド３５に固定された絶縁体板３６と、絶
縁体板３６上に固定された４個の絶縁体ブロック３７
と、絶縁体基部３３に固定された４本の絶縁体柱３８
と、絶縁体柱３８にそれぞれ固定された導電性の板ばね
３９と、絶縁体基部３３に取り付けられた２個の第１の
ばね掛け４０と、絶縁体板３６に取り付けられた２個の
第２のばね掛け４１と、第１のバネ掛けと第２のバネ掛
けとの間に掛けられた２本のバネ４２と、絶縁体板３６
をシリンダロッド４３で押圧して、図３（ａ）に移動さ
せることが可能なエアシリンダ４４とを有している。

【００４７】穴３１は、第１の実施の形態と同様に、長
方形の開口部を有し、その長辺（図３（ａ）の左右方
向）の長さは、端子ピン７４の径の５〜１０倍にしてあ
る。短辺（図３（ｂ）の左右方向）は、端子ピン７４の
径の２〜３倍である。

【００４８】絶縁体板３６は、リニアガイドレール３４
及びリニアガイド３５の働きにより、穴３１の長辺方向
（図３の（ａ）の左右方向）に沿って移動が可能であ
る。また、絶縁体板３６は、一対のばね４２により、図
３（ａ）の右方向への引っ張り力を受けるとともに、エ
アシリンダ４４によって押し出されたシリンダロッド４
３によって、図３（ａ）の右方向への移動を抑止され
る。

【００４９】絶縁体ブロック３７は、各穴１１に対応さ
せて、穴１１に挿入される端子ピン７４に側方向から接
触可能となるように設けられる。なお、絶縁体ブロック
３７は、絶縁体板３６と一体的に形成されたものでもよ
い。

【００５０】板ばね３９は、穴１１の一方の短辺側に近
傍にその先端付近が位置し、かつその先端付近が絶縁体
ブロック３７と対向するように設けられる。板ばね３９
には、図示しないリード線が接続されている。

【００５１】次に、図４を参照して、この把持導電装置
の動作について説明する。なお、図４（ａ）は、図３
（ｃ）に相当する図であって、すでに電子部品７１がガ
イド３２上に載置されており、端子ピン７４が穴１１に
挿入されているものとする。ただし、図４には、エアシ
リンダ４４及びシリンダロッド４３は、示されていな
い。また、図４には、板ばね３９に接続されたリード線
４５が示されている。

【００５２】図４（ａ）に示す状態で、エアシリンダ４
４がシリンダロッド４３を引き込むと、ばね４２の引っ
張り力により、絶縁体板３６は、リニアガイドレール３
４に沿って、図の右方向へ進む。この結果、絶縁体板３
６上に設けられた絶縁体ブロックも、図の右方向へ進
み、やがて図４（ｂ）に示すように、端子ピン７４に接
触する。この後も、絶縁体板３６は、図の右方向へ移動
を続けるため、絶縁体ブロック３７が、端子ピン７４を
押し、電子部品７１全体を図の右方向に移動させる。そ
の結果、図４（ｃ）に示すように、端子ピン７４は板ば
ね３９に接触する。それでも、絶縁体板３６は、移動を
続け、板ばね３９を所定量撓ませて停止する。この結
果、端子ピン７４は、ばね４２引っ張り力と板ばね３９
の反発力が釣り合う位置で停止し、絶縁体ブロック３７
と板ばね３９とによって保持され、十分な導通が実現さ
れる。

【００５３】なお、ばね４２の引っ張り力は、絶縁ブロ
ック３７が端子ピン７４を押している最中に、電子部品
７１の姿勢をひどく乱すことのないように設定しなけれ
ばならないが、エアシリンダ４４と共動させることによ
り、移動速度を低下させることもできる。

【００５４】また、端子ピン７４に対する把持力は、ば
ね４２の引っ張り力、板ばね３９の反発力などよって決
まり、板ばね３９の板圧や幅を調整するなどして容易に
調整できる。

【００５５】次に、図５を参照して本発明の第３の実施
の形態について説明する。

【００５６】本実施の形態は、第１の実施の形態におけ
る絶縁体ブロック２１の代わりに、板ばね５１を用いる
ものである。

【００５７】本実施の形態では、端子ピン７４が、板ば
ね５１と板ばね１５とによって挟まれる。これは、２つ
の端子ピン７４、７４間の距離と、２枚の板ばね５１、
５１間の距離（２枚の板ばね１５、１５間の距離）とが
一致しない場合であっても、ほぼ同一の把持力で２つの
端子ピン７４を把持できることを意味する。つまり、本
実施の形態では、電子部品の複数の端子ピンの一部に曲
りが発生していたり、複数の端子ピンの位置が多少ずれ
ていたりする場合においても、ガイドの穴に端子ピンが
入りさえすれば、全ての端子ピンを同じように把持でき
る。

【００５８】なお、上記各実施の形態では、ガイドに形
成された穴が長方形の開校部を有しているものとして説
明したが、円、楕円など、様々な形状が利用できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明の把持導通装置によれば、電子部
品を把持させる際、端子ピンが何にも接触しないので、
挿入のための力、高い剛性を必要とせず、エアチャック
の把持力を、電子部品の運搬時にその加速度によって電
子部品の姿勢が乱されることがない程度にすることがで
きる。また、エアチャックの爪には電子部品を押し込む
ための段差は不要で、爪と電子部品との間に、移動によ
る加速度以上の外力が生じた場合には、両者間に滑りが
生じて電子部品、爪、エアチャックなどを破損から守る
ことができる。これは、電子部品に上下方向の位置ずれ
や差し込まれる部分の高さの誤差などがあっても破損等
の問題が生じないことを意味する。したがって、エアチ
ャックの小形軽量化が可能となり、複数の電子部品を一
度に取り扱うことが容易にできる。

【００６０】また、本発明の把持導通装置によれば、電
子部品を把持させる際、端子ピンが何にも接触しないの
で、エアチャックにる運搬時にその加速度によって電子
部品の姿勢が乱されることがない程度に把持できればよ
く、電子部品を傷付けることも、電子部品の軽薄短小化
を妨げることもない。また、端子ピンや端子ピンと接触
導通する部分に摩耗が生じることもない。

【００６１】さらに本発明の把持導通装置によれば、ガ
イドに形成される穴を従来よりも大きくすることができ
るので、端子ピンの位置決め精度に余裕が生じ、複数の
電子部品を一度に取り扱うことを容易にするとともに、
端子ピンに曲りがある場合や、端子ピンの位置が異なる
場合であっても、電子部品を確実に把持し、導通を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す部分断面図で
あって、（ａ）は正面、（ｂ）は側面を示す図である。

【図２】（ａ）乃至（ｄ）は、図１の把持導通装置の動
作を説明するための図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示す部分断面図で
あって、（ａ）は正面、（ｂ）は側面、（ｃ）は（ａ）
におけるＣ−Ｃ断面図を示す図である。

【図４】（ａ）乃至（ｄ）は、図３の把持導通装置の動
作を説明するための図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態を示す部分断面図で
あって、（ａ）は正面、（ｂ）は側面を示す図である。

【図６】従来のソケットを用いた把持導通装置の部分断
面図である。

【図７】図６の把持導通装置に電子部品を把持させる動
作を説明するための図である。

【図８】エアチャックの爪の形状の一例を示す図であ
る。

【図９】従来のスライド式導電接触ピンを用いた把持導
通装置の部分断面図である。

【図１０】エアチャックの爪の形状の一例を示す図であ
る。

【図１１】図９の把持導通装置に電子部品を把持させる
動作を説明するための図であって、（ａ）は電子部品を
挿入するとき、（ｂ）電子部品を固定するときの様子を
示す図である。

【図１２】エアチャックに電子部品を把持させる動作を
説明すつための斜視図である。

【図１３】電子部品の姿勢制御が可能なエアチャックを
説明するための図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は
爪を開いた状態を示す底面図、（ｃ）は爪を閉じた状態
を示す底面図である。

【図１４】ＲＣＣ機能を有するデバイスを備えたエアチ
ャックの斜視図である。

【符号の説明】

１１穴１２ガイド１３絶縁体基部１４突起１５板ばね１６リード線１７凸条１８リニアガイドレール１９リニアガイド２０絶縁体板２１絶縁体ブロック３１穴３２ガイド３３絶縁体基部３４リニアガイドレール３５リニアガイド３６絶縁体板３７絶縁体ブロック３８絶縁体柱３９板ばね４０ばね掛け４１ばね掛け４２バネ４３シリンダロッド４４エアシリンダ５１板ばね６１絶縁体板６２ソケット本体６３リード線７１電子部品７２エアチャック７３爪７４端子ピン９１穴９２ガイド９３絶縁体板９４導電接触ピン本体９５導電接触ピン９６ばね９７リード線１１１押さえ部材１１２支柱１２１ベルト１２２ストッパ１２３エアシリンダ１３１エアチャック１３２３本型爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品の外表面を構成する平面から垂
直に突出する端子ピンを把持するとともに、該端子ピン
に電気的に接続される電子部品の把持導通装置におい
て、前記端子ピンを挿入可能な、表面から裏面へ貫通す
る穴を有し、該穴に前記端子ピンを挿入して前記電子部
品を前記表面に載置したときに、前記端子ピンが前記裏
面から突出する厚さの平板と、該平板の裏面側から所定
の距離を置き、かつ、所定方向に移動可能に設けられ、
前記穴から突出する前記端子ピンを押圧して前記所定方
向へ移動させる押圧手段と、前記平板の裏面側に、前記
押圧手段に対向するよう設けられ、前記押圧手段によっ
て移動させられる前記端子ピンに接触して移動を阻止す
るとともに当該端子ピンに電気的に接続される接続手段
と、を有することを特徴とする電子部品の把持導通装
置。
【請求項２】前記接続手段が導電性の板ばねであるこ
とを特徴とする請求項１の電子部品の把持導通装置。
【請求項３】前記押圧手段が板ばねであることを特徴
とする請求項１または２の電子部品の把持導通装置。
【請求項４】前記穴の前記所定方向の大きさが、前記
端子ピンの外径の３倍より大きいことを特徴とする請求
項１、２、または３の電子部品の把持導通装置。