CN111649597B

CN111649597B - 一种csp产线的炉辊清理方法及装置

Info

Publication number: CN111649597B
Application number: CN202010522824.0A
Authority: CN
Inventors: 高智; 李彪; 田军利; 李波; 王青; 王成; 陈昊; 赵钢; 程曦; 王峰
Original assignee: Wuhan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Wuhan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2040-06-10
Also published as: CN111649597A

Abstract

本发明公开了一种CSP产线的炉辊清理方法及装置，应用于CSP产线，CSP产线包括第一产线和第二产线；所述方法包括：基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度；基于所述板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量；基于所述第一数量，从所述接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊；将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理。本发明能够快速清理炉辊辊环表面的氧化铁皮。

Description

一种CSP产线的炉辊清理方法及装置

技术领域

本发明涉及热轧板坯加热技术领域，尤其涉及一种CSP产线的炉辊清理方法及装置。

背景技术

CSP(Compact Strip Production，薄板坯连铸连轧)产线中辊底式均热炉采用炉底辊作为板坯传输媒介。轧制线正常生产时，连铸坯在炉底辊上运行距离约260米，时间可达30分钟。板坯与炉辊辊环接触，入炉温度700～950℃；基于不同钢种及轧制成品的规格，板坯需要加热到1050～1250℃。加热过程中板坯表面发生氧化反应会产生大量的氧化铁皮。在传输过程中，炉底辊的辊环在与板坯下表面接触过程中会粘结氧化铁皮形成“瘤状”硬物。继续生产时，会造成板坯下表面形成凹坑、啃伤等各类质量缺陷。反映在成品带钢上即为下表面氧化铁皮压入从而导致大量钢卷需要封锁或改判，给企业造成严重经济损失。

目前对炉底辊的瘤状物清理主要有如下方式：1、通过合理的设置加速辊的位置来控制在炉时间；2、通过氧化气氛控制，调整炉内气氛使炉压为微正压；3、控制加热温度，严格执行出炉温度标准避免产生氧化铁皮；4、定期更换炉辊；5、增加清理频次。目前这些清理方式虽然能够去除辊环表面上的氧化铁皮，但是清除效果不佳，残留量大。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种CSP产线的炉辊清理方法及装置，能够快速清理炉辊辊环表面的氧化铁皮。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种CSP产线的炉辊清理方法，应用于CSP产线，所述CSP产线包括第一产线和第二产线；所述方法包括：

基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度；其中，所述清理板坯用于对炉辊进行清理；

基于所述板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量；其中，所述接触辊为与所述清理板坯下表面接触的炉辊；

基于所述第一数量，从所述接触辊中确定出反向转动的炉辊的第二数量以及正向转动的炉辊的第三数量；

将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理。

可选的，所述预设速度包括：第一速度和第二速度；所述接触辊包括头部炉辊和中尾部炉辊；所述基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，包括：

控制所述第二数量的所述头部炉辊以所述第一速度反向转动；

控制所述第三数量的所述中尾部炉辊以所述第二速度正向转动。

可选的，所述第二数量小于等于所述第三数量的25％。

可选的，所述第一速度的大小为0.18～0.22m/s，所述第二速度的大小为0.68～0.72m/s。

可选的，所述第一速度的大小为0.2m/s，所述第二速度的大小为0.7m/s。

可选的，所述板坯长度为20m～43m。

可选的，所述清理板坯为硅钢，所述板坯长度为43m，所述第二数量等于所述第三数量的25％。

可选的，所述板坯长度为20m-25m时，所述第二数量为3。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种CSP产线的炉辊清理装置，所述CSP产线包括第一产线和第二产线；所述装置包括：

第一确定模块，用于基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度；其中，所述清理板坯用于对炉辊进行清理；

第二确定模块，用于基于所述板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量；其中，所述接触辊为与所述清理板坯下表面接触的炉辊；

第三确定模块，用于基于所述第一数量，从所述接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊；

控制清理模块，用于将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第二数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明中提供的一种CSP产线的炉辊清理方法及装置，应用于CSP产线，CSP产线包括第一产线和第二产线；所述方法通过基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度，清理板坯用于对炉辊进行清理；基于板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量，接触辊为与清理板坯下表面接触的炉辊；然后，基于第一数量，从接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊；最后，将清理板坯先后放入第一产线和第二产线后，基于第二数量、第三数量以及预设速度控制接触辊转动，以对反向转动的炉辊进行清理。本实施例方法可仅用一块清理板坯进行清理，在实施过程中不需要改造设备，现有的CSP产线的设备及控制条件下就可使用，方法简便易行、实用性强；并且该方法对均热炉加热钢种没有限制，可适用于所有均热炉加热钢种，在炉辊进行反转时清理，具有较高的清理质量，还降低了带钢铁皮压入风险，减少批量质量事故的发生。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明中的CSP产线的结构示意图；

图2示出了本发明中的CSP产线的不同规格炉辊的排布图；

图3示出了本发明第一实施例中的一种CSP产线的炉辊清理方法的流程图；

图4示出了本发明第二实施例提供的一种CSP产线的炉辊清理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明中在对CSP产线中的炉辊进行清理的时候，是在空炉情况下用一块板坯进行全程炉辊清理，用于清理炉辊的板坯下称清理板坯。利用部分炉辊反方向运转去除粘结的辊环上的氧化铁皮，该清理过程需要在满足各种安全连锁条件后，利用分段形式进行离线炉辊清理。本发明可实现生产过程中对全炉任意位置进行离线炉辊清理操作，并且在CSP产线中的两条产线上只投用一块板坯就能完成清理工作。全程清理一次时间小于50分钟，可满足在高拉速的常态下，浇次间隙(停炉)进行清理，浇次间隙时间一般小于50分钟，因此需要进行高效率的清理。而目前通过本发明的方法，提高了效率可一次性完成所有炉辊的清理。只需轧制一块炉辊清理板坯，并且降低了开轧超厚、拉窄、板形不良、废钢以及改厚及废次降的概率。一次性完成所有清理，避免未清理区域的辊环存在氧化铁皮压入风险。具体的，本发明方法通过如下的实施例进行具体的说明。

本发明中的CSP产线包括第一产线和第二产线。该CSP产线为辊底式均热炉，出口正对轧机的辊底炉为第一产线(A线)，另一座辊底炉称为第二产线(B线)。第一产线炉长为260.7m，第二产线炉长为245.9m。进入第一产线的板坯加热后直接送入轧机轧制。进入第二产线的板坯加热后通过双线摆动操作，将第二产线末端的钢坯送入第一产线的末端的公共段；最后送入轧机轧制，如图1所示。

本实施例中，炉辊的速度可以在0～65m/min设置；并且在工作时，可在2～60m/min之间进行调整。总数量炉辊总量为462根，第一产线238根，其中包括56根双水冷炉辊；第二产线224根，其中包括56根双水冷炉辊。其他均为单水冷炉辊。单、双水冷炉辊均有A、B、C、D规格，呈“S”形布局。如图2所示，辊环呈“S”形，A、B、C、D规格的炉辊循环布置。全炉摆动速度为4.5m/min。每根炉辊可用一台2kW变频马达传动，每一台变频马达配一台变频器，以实现炉内辊道灵活分组控制。

第一实施例

请参见图3，示出了本发明第一实施例提供的一种CSP产线的炉辊清理方法的流程图。

所述方法包括：

步骤S10：基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度；其中，所述清理板坯用于对炉辊进行清理。

在步骤S10中，20m以下板坯在炉内存在跑偏撞炉墙风险，故清理板坯最短坯长应大于等于20m。安全锁定长度，即摆车段由于安全连锁条件超长会锁定。因此，清理板坯尺寸应小于等于45m。进一步的，在该生产线上来料板坯最长为43m，因此清理板坯的板坯长度L范围为20m～43m。

步骤S20：基于所述板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量；其中，所述接触辊为与所述清理板坯下表面接触的炉辊。

在步骤S20中，炉辊的辊间距为1.1m，所以板坯下表面接触辊的第一数量M分别为：

其中M₁为最长清理板坯(43米)对应的接触辊数量；

其中，M₂为最短清理板坯(20米)对应的接触辊数量。同时，M取整数为18～39根。

进一步的，根据实际经验确定清理板坯开始的炉辊清理位置为L+3.3m，开始进行清理的炉辊辊号为

实际开始进行清理的炉辊辊号M_实的取值范围M+3：21～42根。

实际炉辊清理过程中由于安全连锁条件的存在，第一产线清理板坯在232#炉辊(第一产线全长为237#)时炉辊清理程序结束；第二产线清理板坯在213#炉辊(第二产线全长为224#)时炉辊清理程序结束。

步骤S30：基于所述第一数量，从所述接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊。

在步骤S30中，将接触辊分为两部分：头部炉辊和中尾部炉辊。其中，头部炉辊即为反向转动的炉辊，反向转动时对辊环上的氧化铁皮进行清除；中尾部炉辊即为正向转动的炉辊，正向转动时为清理板坯提供前进的动力。第二数量应当小于第三数量，通过生产的摸索及生产数据总结可确定第二数量和第三数量之间的关系N₁≤25％N₂；其中，反向转动的炉辊为头部炉辊，头部炉辊的第二数量为N₁，正向转动的炉辊为中尾部炉辊，中尾部炉辊的第三数量为N₂，两个数值可由操作人员调整。当N₁较大时，由于摩擦力的原因会清理板坯在产线上无法移动；当N₁较小时，降低清理的效率和质量。

例如，辊间距为1.1m，板坯长度为40m，此时，第二数量为5，第三数量为31。可保证较好的清理效果且满足生成要求，不会影响清理板坯的运行速度。具体的，计算出此刻接触辊的第一数量M为：

根。

步骤S40：将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理。

在步骤S40中，具体控制方式为：控制接触辊中第二数量的头部炉辊以第一速度反向转动；控制接触辊中第三数量的中尾部炉辊以第二速度正向转动。

为了满足时间要求，保证在产线在浇次间隙完成清理预设速度的取值分别可为：第一速度的大小为0.18～0.22m/s，第二速度的大小为0.68～0.72m/s；其中，第一速度为正向转动的炉辊速度，所述第二速度为反向转动的炉辊速度。在较优的实现方式中，第一速度的大小为0.2m/s，第二速度的大小为0.7m/s；避免了清理板坯的跳动，在保证炉辊清理质量受控的前提下极大的减少了全线炉辊清理所需的时间，提高了停机时间的利用率，提高了炉辊清理效率。

进一步的，将两段部分的炉辊的第一速度和第二速度分别设为V₁，V₂，其中头部炉辊为V₁，中尾部炉辊为V₂。

具体实现时：

在CSP产线的主画面中进行参数修改：

设定“Advancing Slab Speed”(板坯前进速度)为V₂＝0.2m/s，表示板坯的中尾部辊的速度；

设定“Speed of the Rolls to Clean”为V₁＝0.7m/s，表示板坯头部炉辊清理时的反转速度；

设定“Number of rollers at reverse speed”为N₁＝5，表示板坯头部5根炉辊处于反转状态；N₁的值的设定需根据实际需要来确定。

设定V₂＝0.2m/s，V₁＝0.7m/s，N₁＝5，N₂＝31。进一步的，炉辊额定功率P＝2KW，实际生产过程中额定电压U＝380V，正向转动的单根炉辊的电流为I_正＝3.2A，反向转动的单根炉辊的电流I_反＝3.7A，此时：正向转动的单根炉辊的功率P_正＝U*I_正＝380V*3.2A＝1.2KW；反向转动的单根炉辊的功率P_反＝U*I_反＝380V*3.7A＝1.4KW；可知P_正及P_反均小于额定功率P，满足生产要求。即通过头部5根炉辊反向高速运转产生较大摩擦力，可实现炉辊的辊环的快速清理。

进一步的，当清理板坯的板坯长度较短时，如板坯长度为20m-25m，且选取N₁＝3根时，经过观察板坯出炉，经除鳞后，表检以及层流空放板坯后和质检抽卷确认，经改进后的离线炉辊清理效果较好。因为，在此长度区间内的清理板坯被放置在产线上后能够保证清理板坯下方更多的炉辊与之接触；降低了辊环上的“瘤状物”将清理板坯抬起的概率保证清理质量。同时，由于N₁＝3时，能够保证清理板坯具有较快的前进速度，保证了清理效率。

当清理板坯材料为硅钢时，板坯长度可取L＝43m。由于实际生产中炉辊辊环面因为结瘤，厚度不可能达到完全水平，存在高低不一的现象。那么清理板坯在均热炉内运行过程中倘若采用较高的运行速度容易在炉辊上产生跳动，又因为硅钢高温下材质强度偏软，容易形成凹坑缺陷。故在选取N₁值的时候要兼顾考虑，在生产过程中难以按照最大清理数量来选取头部8根或其以上的炉辊进行炉棍清理。因此，在本实施例中通过生产的摸索及生产数据总结可确定第二数量和第三数量之间的关系N₁＝25％N₂，可保证清理效率和清理效果。

进一步的，请参阅如下测试生产案例，每个表为一个测试案例：

表1时间，2019年1月19日；牌号，SAE1006；厚度*宽度，2.3mm*1214mm；轧制厚度4.0mm

在上述表1中，“轧机设定”表示对轧机的轧制力的设定，后文各表中为相同含义，不再解释。

通过上述例子可知：采用3根反向转动的炉辊，并且清理板坯的速度为0.2m/min，单线清理的时间可控制在14分钟之内；单线清理后进行SAE1006钢种的板坯生产，其板形表面质量有较大改善，仅有较少的氧化铁皮。

表2时间，2019年2月8日；编号，50WW800-SL；厚度*宽度，2.55mm*1225mm

通过上述例子可知：采用3根反向转动的炉辊，并且清理板坯的速度为0.2m/min，双线清理的时间可控制在34分钟之内；双线清理后进行W23P钢种的板坯生产，其板形表面质量有一定的改善，表面氧化铁皮状况为中等。

表3时间，2019年3月7日；牌号，W30P；厚度*宽度，2.6mm*1108mm

通过上述例子可知：采用3根反向转动的炉辊，并且清理板坯的速度为0.2m/min；单线清理后进行W30P钢种的板坯生产，其板形表面质量相对于使用现有的方式清理，氧化铁皮的压入情况下降一个等级。

表4时间，2019年4月23日；牌号，H-Q235B；厚度*宽度，2.05mm*1240mm轧制改厚，2.78mm

通过上述例子可知：采用3根反向转动的炉辊，并且清理板坯的速度为0.2m/min，双线清理的时间可控制在38分钟之内；双线清理后进行H-Q235B钢种的板坯生产，其板形表面质量有一定的改善，表面氧化铁皮的状况为良好。

表5时间，2019年8月20日；牌号，Q235B；厚度*宽度，2.78mm*1250mm

通过上述例子可知：采用3根反向转动的炉辊，并且清理板坯的速度为0.2m/min，双线清理的时间可控制在36分钟之内；双线清理后进行Q235B钢种的板坯生产，其板形表面质量有一定的改善，表面氧化铁皮的状况为正常。

通过上述的各个例子可以确定，在控制反向转动的炉辊为3根，且速度为0.2m/min时，炉辊的清理均能在停机时间内或较短的时间内完成，清理效率高；并且在清理后能够使生产质量有明显的提升，清理质量好。

综上所述，本实施例中提供的一种CSP产线的炉辊清理方法，应用于CSP产线，其中CSP产线包括第一产线和第二产线；所述方法通过基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度，清理板坯用于对炉辊进行清理；基于板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量，接触辊为与清理板坯下表面接触的炉辊；然后，基于第一数量，从接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊；最后，将清理板坯先后放入第一产线和第二产线后，基于第二数量、第三数量以及预设速度控制接触辊转动，以对反向转动的炉辊进行清理。本实施例方法可仅用一块清理板坯进行清理，在实施过程中不需要改造设备，现有的CSP产线的设备及控制条件下就可使用，方法简便易行、实用性强；并且该方法对均热炉加热钢种没有限制，可适用于所有均热炉加热钢种，在炉辊进行反转时清理，具有较高的清理质量，还降低了带钢铁皮压入风险，减少批量质量事故的发生。

第二实施例

请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种CSP产线的炉辊清理装置300。

所述CSP产线的炉辊清理装置300，应用于CSP产线，所述CSP产线包括第一产线和第二产线。CSP产线的炉辊清理装置300包括：

第一确定模块301，用于基于板坯在均热炉内的跑偏长度与摆车段的安全锁定长度，确定清理板坯的板坯长度；其中，所述清理板坯用于对炉辊进行清理；

第二确定模块302，用于基于所述板坯长度与所述炉辊的辊间距，确定接触辊的第一数量；其中，所述接触辊为与所述清理板坯下表面接触的炉辊；

第三确定模块303，用于基于所述第一数量，从所述接触辊中确定出第二数量的反向转动的炉辊以及第三数量的正向转动的炉辊；

控制清理模块304，用于将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理。

需要说明的是，本发明实施例所提供的CSP产线的炉辊清理装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明提供的装置集成的功能模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种CSP产线的炉辊清理方法，其特征在于，应用于CSP产线，所述CSP产线包括第一产线和第二产线；所述方法包括：

将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理；

其中，所述预设速度包括：第一速度和第二速度；所述接触辊包括头部炉辊和中尾部炉辊；所述基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，包括：控制所述第二数量的所述头部炉辊以所述第一速度反向转动；控制所述第三数量的所述中尾部炉辊以所述第二速度正向转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二数量小于等于所述第三数量的25％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一速度的大小为0.18～0.22m/s，所述第二速度的大小为0.68～0.72m/s。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一速度的大小为0.2m/s，所述第二速度的大小为0.7m/s。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板坯长度为20m～43m。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清理板坯为硅钢，所述板坯长度为43m，所述第二数量等于所述第三数量的25％。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板坯长度为20m-25m时，所述第二数量为3。

8.一种CSP产线的炉辊清理装置，其特征在于，所述CSP产线包括第一产线和第二产线；所述装置包括：

控制清理模块，用于将所述清理板坯先后放入所述第一产线和所述第二产线后，基于所述第二数量、所述第三数量以及预设速度控制所述接触辊转动，以对所述反向转动的炉辊进行清理；其中，所述预设速度包括：第一速度和第二速度；所述接触辊包括头部炉辊和中尾部炉辊；所述控制清理模块还用于：控制所述第二数量的所述头部炉辊以所述第一速度反向转动；控制所述第三数量的所述中尾部炉辊以所述第二速度正向转动。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。