CN111646366A - 应急控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种应急控制装置及控制系统。一种应急控制装置，包括驱动件、泵体、待应急油箱以及封闭式油箱；驱动件、泵体、待应急机构以及待应急油箱构成应急油路，驱动件、泵体以及封闭式油箱构成应急控制装置内部油路。本申请，当不启动应急油路，执行机构自运行时；当启动应急油路时，此时封闭式油箱只起回油背压作用，泵体从待应急油箱吸油，再通过待应急机构实现应急后，通过封闭式油箱再回到待应急油箱里，实现了非等容量液压油在应急控制装置与待应急油箱之间的转换。另外，在启动应急装置时，一旦出现管路未连通，当启动泵体时，此时执行机构处于自运行工作，泵体不会出现吸空或空转现象，即不会烧毁泵体。

Description

应急控制装置及控制方法

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种应急控制装置及控制方法。

背景技术

当起重机系统出现故障时，需要采用应急动力系统进行救援，以将已起吊载荷安全下放并实现收车。现有的多数采用以下方式：

结合图1所示，应急系统包括第一吸油管路113’以及第一回油管路114’，第一吸油管路113’的一端与油箱111’连通，且另一端通过接头和第二吸油管路115’与待应急机构112’连通；第二回油管路116’的一端与待应急机构112’连通，且另一端通过接头和第一回油管路114’与油箱111’连通；第一吸油管路113’上设置有泵107’，泵107’与发动机108’连接。

然而采用此种方式，一旦第一吸油管路113’与第二吸油管路115’之间或是第一回油管路114’与第二回油管路116’之间未接通时，当启动发动机108’时，泵107’会空转最终导致第二泵107’烧坏。

因此，亟需一种应急控制系统及控制方法，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种应急控制装置及控制方法，在一定程度上解决了现有技术中在启动应急机构时因管路连接问题而损坏泵。

本申请提供了一种应急控制装置，用于待应急机构；包括驱动件、泵体、待应急油箱以及封闭式油箱；

所述驱动件、所述泵体、所述待应急机构以及所述待应急油箱通过管路构成应急油路，所述应急油路用于使所述待应急机构动作；

所述驱动件、所述泵体以及所述封闭式油箱通过管路构成应非应急油路，所述非应急油路用于执行机构作业。

在上述技术方案中，进一步地，所述非应急油路还包括第一压力油路与第一回油油路；

所述泵体设置在所述第一压力油路上，所述封闭式油箱设置在所述第一回油油路上。

在上述技术方案中，进一步地，所述应急油路还包括第二吸油油路、第二回油油路、第三压力油路以及第三回油油路；

所述第二吸油油路的一端与所述待应急油箱连通，且另一端与所述泵体的第一端连通；所述第三压力油路的一端与所述第一压力油路的第二端连通，所述第三压力油路的另一端与所述待应急机构连接；

所述第三回油油路的一端与所述待应急机构连接，且另一端通过与所述第一回油油路的第一端连通，所述第二回油油路的一端与所述第一回油油路的第二端连通，且另一端与所述待应急油箱连通。

在上述技术方案中，进一步地，所述待应急油箱的容积大于所述封闭式油箱的容积。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二吸油油路与所述第二回油油路之间通过所述管路设置有第二截止阀，所述第二截止阀用于排空所述第二吸油油路以及所述第二回油油路内的空气。

在上述技术方案中，进一步地，所述封闭式油箱上设置有与所述封闭式油箱连通的气囊；

所述气囊用于向所述封闭式油箱内的液压油施加压力，以使所述泵体吸取所述液压油。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一压力油路与所述第一回油油路之间通过管路分别设置有第一溢流阀和第一截止阀；所述第一溢流阀与所述第一截止阀并联设置；

所述第一截止阀用于应急控制装置自运行时卸载所述第一压力油路内的压力；

所述第一溢流阀用于限定所述泵体预设压力值。

在上述技术方案中，进一步地，所述泵体与所述封闭式油箱之间设置有单向阀。

在上述技术方案中，进一步地，所述封闭式油箱上设置有温度传感器以及液位传感器；

所述温度传感器能够检测所述封闭式油箱内的液压油的温度；

所述液位传感器能够检测所述封闭式油箱内的液压油的液位。

本申请还提供一种基于应急控制装置的控制方法，包括如下步骤：

应急启动时，使所述第二吸油油路分别连通所述第一压力油路和所述待应急油箱、所述第三压力油路分别连通所述第一压力油路和所述待应急机构、所述第三回油油路分别连通所述第一回油油路和所述待应急机构、所述第二回油油路分别连通所述第一回油油路和所述待应急油箱；

打开所述第二截止阀，排空所述第二吸油油路与所述第二回油油路内的空气，防止所述泵体吸入空气；

关闭所述第二截止阀，启动所述驱动件，所述泵体能够将所述待应急油箱内的液压油通过所述第二吸油油路以及所述第三压力油路吸取至所述待应急机构，并从所述第三回油油路、封闭式油箱以及所述第二回油油路回油至所述待应急油箱内；

当所述待应急机构不需应急时，切断所述第二吸油油路与所述第一压力油路和所述待应急油箱的连通、切断所述第三压力油路与所述第一压力油路和所述待应急机构的连通、切断所述第三回油油路与所述第一回油油路和所述待应急机构的连通、切断所述第二回油油路与所述第一回油油路和所述待应急油箱的连通；

打开所述第一截止阀和所述单向阀，启动所述驱动件，所述泵体能够将所述封闭式油箱内的液压油通过所述第一压力油路进行吸取，并通过所述第一回油油路回油至所述封闭式油箱。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的一种应急控制装置，用于待应急机构；包括驱动件、泵体以及封闭式油箱；所述驱动件、所述泵体、所述待应急机构以及所述待应急油箱通过管路构成应急油路，所述应急油路用于使所述待应急机构动作；所述驱动件、所述泵体以及所述封闭式油箱通过管路构成应非应急油路，所述非应急油路用于执行机构作业。

更具体地，第一方面，当不启动应急油路时，启动非应急油路时，泵体从封闭式油箱吸油，再通过执行机构后回到封闭式油箱里，即此时所述封闭式油箱用于向执行机构提供动力并作业；当启动应急油路时，用于待应急机构的油箱包括两个，分别为待应急油箱和封闭式油箱，其中，封闭式油箱起回油背压作用，泵体从待应急油箱吸油，再通过待应急机构实现应急后，通过封闭式油箱再回到待应急油箱里，即实现了非等容量液压油在应急系统与非应急系统之间的转换。第二方面，在启动应急系统时，一旦出现管路连接不稳定或是管路未连接通时，启动泵体时，此时可以按照非应急油路工作，即此时的执行机构处于自运行工作，泵体不会出现空转的问题，即不会烧毁泵体，保护了各个部件的安全。

本申请还提供一种基于上述的应急控制系统的控制方法，基于上述对所述应急控制系统的分析可知，所述控制方法一方面实现了非等容量液压油在应急系统与非应急系统之间的转换，另一方面保护了各个管件的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种应急系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的应急控制系统的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的应急控制系统的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的应急控制系统的再一种结构示意图。

附图标记：

107’-泵；108’-发动机；111’-油箱；112’-待应急机构；113’-第一吸油管路；114’-第一回油管路；115’-第二吸油管路；116’-第二回油管路；100-驱动件；101-泵体；102-待应急油箱；103-封闭式油箱；104-待应急机构；105-应急油路；106-非应急油路；107-第一压力油路；108-第一回油油路；109-第二吸油油路；110-第二回油油路；111-第三压力油路；112-第三回油油路；113-第一管接头；114-第二管接头；115-第三管接头；116-第四管接头；117-第五管接头；118-第六管接头；119-第七管接头；120-第八管接头；121-第一管路；122-第二截止阀；123-气囊；124-第二管路；125-第三管路；126-第一溢流阀；127-第一截止阀；128-液位传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

结合图2、图3以及图4所示，本申请一种应急控制装置，用于待应急机构104；包括驱动件100、泵体101、待应急油箱102以及封闭式油箱103；

所述驱动件100、所述泵体101、所述待应急机构104以及所述待应急油箱102通过管路构成应急油路105，所述应急油路105用于使所述待应急机构104动作，这里面所述的动作是指使得所述待应急机构104下放。

所述驱动件100、所述泵体101以及所述封闭式油箱103通过管路构成非应急油路106，所述非应急油路106用于执行机构作业。

具体地，本申请中设置有应急油路105与所述非应急油路106，其中所述应急油路105与所述非应急油路106之间共用一个泵体101以及封闭式油箱103，结构简单，其中，非应急系统中泵体101直接用于应急系统应急，提升工作利用率。

更具体地，第一方面，当不启动应急油路105时，启动非应急油路106时，泵体101从封闭式油箱103吸油，再通过执行机构后回到封闭式油箱103里，即此时所述封闭式油箱103用于向执行机构提供动力并作业；当启动应急油路105时，用于待应急机构104的油箱包括两个，分别为待应急油箱102和封闭式油箱103，其中，封闭式油箱103起回油背压作用，泵体101从待应急油箱102吸油，再通过待应急机构104实现应急后，通过封闭式油箱103再回到待应急油箱102里，即实现了非等容量液压油在应急系统与非应急系统之间的转换。第二方面，在启动应急系统时，一旦出现管路连接不稳定或是管路未连接通时，启动泵体101时，此时可以按照非应急油路106工作，即此时的执行机构处于自运行工作，泵体101不会出现空转的问题，即不会烧毁泵体101，保护了各个部件的安全。

更具体地，本申请中的所述应急油路105在启动时，其中的所述封闭式油箱103也可以作为一个管路使用，即所述封闭式油箱103内的液压油不参与所述应急油路105的工作过程。

更具体地，所述非应急油路106也可以称为应急内部油路。

在该实施例中，所述非应急油路106包括第一压力油路107与第一回油油路108；所述泵体101设置在所述第一压力油路107上，所述封闭式油箱103设置在所述第一回油油路108上。

具体的地，考虑到本申请应用于所述非应急系统中的油箱是封闭式油箱103，为了防止当非应急系统工作时，泵体101独立运行时形成负压，因此本申请在所述封闭式油箱103上设置有与所述封闭式油箱103连通的气囊123；当所述封闭式油箱103内的气压不够时，所述气囊123用于向所述封闭式油箱103内的液压油施加压力，以使所述泵体101吸取所述液压油。

更具体地，为了方便随时对封闭式油箱103内的液压油进行实时监控，在所述封闭式油箱103上液位传感器128，利用液位传感器128够检测所述封闭式油箱103内的液压油的液位。

更具体地，所述封闭式油箱103上还设置有温度传感器，利用所述温度传感器能够检测所述封闭式油箱103内的液压油的温度。

在该实施例中，所述第一压力油路107与所述第一回油油路108之间通过第三管路125设置有第一截止阀127，当非应急油路106工作的过程中，首先需要打开所述第一截止阀127，然后将所述第一压力油路107内的空气排尽，然后再关闭所述第一截止阀127，启动发动机以及泵体101。利用第一截止阀127将第一压力油路107内的空气排出能够防止当非应急油路106工作时，泵体101出现空转的问题，进而实现了对泵体101的保护。

在该实施例中，所述泵体101与所述封闭式油箱103之间设置有单向阀，所述单向阀用于防止所述液压油从所述泵体101流至所述封闭式油箱103。

所述非应急油路106的工作过程为：首先打开所述第一截止阀127，将所述第一压力油路107内的空气排出，然后关断所述第一截止阀127，启动所述发动机与所述泵体101；所述封闭式油箱103内的液压油通过所述泵体101能够将所述液压油从所述封闭式油箱103内吸出，所述液压油通过所述第一压力油路107、第三管路125以及第一回油油路108再次回到封闭式油箱103。

在该实施例中，所述应急油路105包括第二吸油油路109、第二回油油路110、第三压力油路111以及第三回油油路112；

所述第二吸油油路109的一端通过所述第二管接头114与所述待应急油箱102上的第一管接头113连通，且另一端与所述第一压力油路107的第一端连通；所述第三压力油路111的一端通过第三管接头115与所述第一压力油路107的第二端连通，所述第三压力油路111的另一端与所述待应急机构104的第四管接头116连接；

所述第三回油油路112的一端通过第六管接头118与所述待应急机构104的第五管接头117连接，且另一端通过与所述第一回油油路108的第一端连通，所述第二回油油路110的一端与所述第一回油油路108的第二端连通，且另一端通过第七管接头119与所述待应急油箱102的第八管接头120连通。

具体地，在实际的应用过程中，考虑到第二吸油油路109、第二回油油路110、第三压力油路111以及第三回油油路112都是较长的油路，在使用之前，需要对各个管路进行临时冲洗，冲洗之后连接在应急油路105中，即冲洗后的管路内具有空气，为了防止当泵体101启动时，出现瞬间吸空气的问题，本申请在所述第二吸油油路109与所述第二回油油路110之间通过第一管路121设置有第二截止阀122，在启动发动机与所述泵体101时，先打开所述第二截止阀122，利用所述第二截止阀122将所述第二吸油油路109以及所述第二回油油路110内的空气排空。

在该实施例中，所述第一压力油路107与所述第一回油油路108之间通过第二管路124设置有第一溢流阀126，所述第一溢流阀126与所述第一截止阀127并联设置；所述第一溢流阀126用于限定所述泵体101预设压力值，在所述非应急系统中以及应急系统中起到定压溢流、稳压的作用。

所述应急油路105的工作过程为：首先打开所述第二截止阀122，将所述第二吸油油路109以及所述第二回油油路110内的空气排出，然后关断所述第二截止阀122，启动所述发动机与所述泵体101；所述待应急油箱102内的液压油通过所述泵体101能够将所述液压油从所述待应急油箱102内吸出，所述液压油通过所述第二吸油油路109、第一压力油路107以及所述第三压力油路111供给到所述待应急机构104，再从所述待应急机构104流出，通过所述第三回油油路112管路、第一回油油路108以及所述第一回油油路108再次回到待应急油箱102。

实施例二

本申请基于上述的所述应急控制装置还提供了一种应急控制方法，包括如下步骤：

应急时，将所述第二吸油油路109分别连通所述第一压力油路107和所述待应急油箱102、将所述第三压力油路111分别连通所述第一压力油路107和所述待应急机构104、将所述第三回油油路112分别连通所述第一回油油路108和所述待应急机构104、将所述第二回油油路110分别连通所述第一回油油路108和所述待应急油箱102；

打开所述第二截止阀122，排空所述第二吸油油路109与所述第二回油油路110内的空气，防止所述泵体101吸入空气；

关闭所述第二截止阀122，启动所述驱动件100，所述泵体101能够将所述待应急油箱102内的液压油通过所述第二吸油油路109以及所述第三压力油路111吸取至所述待应急机构104，并从所述第三回油油路112、封闭式油箱103以及所述第二回油油路110回油至所述待应急油箱102内；

当所述待应急机构104不需应急时，切断所述第二吸油油路109与所述第一压力油路107和所述待应急油箱102的连通、切断所述第三压力油路111与所述第一压力油路107和所述待应急机构104的连通、切断所述第三回油油路112与所述第一回油油路108和所述待应急机构104的连通、切断所述第二回油油路110与所述第一回油油路108和所述待应急油箱102的连通；

打开所述第一截止阀127和所述单向阀，启动所述驱动件100，所述泵体101能够将所述封闭式油箱103内的液压油通过所述第一压力油路107进行吸取，并通过所述第一回油油路108回油至所述封闭式油箱103。

所述应急控制方法基于所述应急控制装置，基于上述对应急装置的分析可知，所述应急控制装置具有如下有益效果：第一方面，当不启动应急油路105，启动非应急油路106时，封闭式油箱103用于向其它机构提供动力；当启动应急油路105时，用于待应急机构104的油箱包括待应急油箱102和封闭式油箱103，两个油箱对待应急机构104提供的动力较大，实现了非等容量液压油在应急系统与非应急装置之间的转换。第二方面，在启动应急装置时，一旦出现管路未连接通，当启动泵体101时，此时可以按照非应急油路106工作，泵体101不会出现空转的问题，即不会烧毁泵体101。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应急控制装置，用于待应急机构(104)；其特征在于，包括驱动件(100)、泵体(101)、待应急油箱(102)以及封闭式油箱(103)；

所述驱动件(100)、所述泵体(101)、所述待应急机构(104)以及所述待应急油箱(102)通过管路构成应急油路(105)，所述应急油路(105)用于使所述待应急机构(104)动作；

所述驱动件(100)、所述泵体(101)以及所述封闭式油箱(103)通过管路构成应非应急油路(106)，所述非应急油路(106)用于执行机构作业。

2.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述非应急油路(106)还包括第一压力油路(107)与第一回油油路(108)；

所述泵体(101)设置在所述第一压力油路(107)上，所述封闭式油箱(103)设置在所述第一回油油路(108)上。

3.根据权利要求2所述的应急控制装置，其特征在于，所述应急油路(105)还包括第二吸油油路(109)、第二回油油路(110)、第三压力油路(111)以及第三回油油路(112)；

所述第二吸油油路(109)的一端与所述待应急油箱(102)连通，且另一端与所述泵体的第一端连通；所述第三压力油路(111)的一端与所述第一压力油路(107)的第二端连通，所述第三压力油路(111)的另一端与所述待应急机构(104)连接；

所述第三回油油路(112)的一端与所述待应急机构(104)连接，且另一端通过与所述第一回油油路(108)的第一端连通，所述第二回油油路(110)的一端与所述第一回油油路(108)的第二端连通，且另一端与所述待应急油箱(102)连通。

4.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述待应急油箱(102)的容积大于所述封闭式油箱(103)的容积。

5.根据权利要求3所述的应急控制装置，其特征在于，所述第二吸油油路(109)与所述第二回油油路(110)之间通过所述管路设置有第二截止阀(122)，所述第二截止阀(122)用于排空所述第二吸油油路(109)以及所述第二回油油路(110)内的空气。

6.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述封闭式油箱(103)上设置有与所述封闭式油箱(103)连通的气囊(123)；

所述气囊(123)用于向所述封闭式油箱(103)内的液压油施加压力，以使所述泵体(101)吸取所述液压油。

7.根据权利要求5所述的应急控制装置，其特征在于，所述第一压力油路(107)与所述第一回油油路(108)之间通过管路分别设置有第一溢流阀(126)和第一截止阀(127)；所述第一溢流阀(126)与所述第一截止阀(127)并联设置；

所述第一截止阀(127)用于应急控制装置自运行时卸载所述第一压力油路(107)内的压力；

所述第一溢流阀(126)用于限定所述泵体(101)预设压力值。

8.根据权利要求7所述的应急控制装置，其特征在于，所述泵体(101)与所述封闭式油箱(103)之间设置有单向阀。

9.根据权利要求1所述的应急控制装置，其特征在于，所述封闭式油箱(103)上设置有温度传感器以及液位传感器(128)；

所述温度传感器能够检测所述封闭式油箱(103)内的液压油的温度；

所述液位传感器(128)能够检测所述封闭式油箱(103)内的液压油的液位。

10.一种基于权利要求8所述的应急控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

应急启动时，使所述第二吸油油路(109)分别连通所述第一压力油路(107)和所述待应急油箱(102)、所述第三压力油路(111)分别连通所述第一压力油路(107)和所述待应急机构(104)、所述第三回油油路(112)分别连通所述第一回油油路(108)和所述待应急机构(104)、所述第二回油油路(110)分别连通所述第一回油油路(108)和所述待应急油箱(102)；

打开所述第二截止阀(122)，排空所述第二吸油油路(109)与所述第二回油油路(110)内的空气，防止所述泵体(101)吸入空气；

关闭所述第二截止阀(122)，启动所述驱动件(100)，所述泵体(101)能够将所述待应急油箱(102)内的液压油通过所述第二吸油油路(109)以及所述第三压力油路(111)吸取至所述待应急机构(104)，并从所述第三回油油路(112)、封闭式油箱(103)以及所述第二回油油路(110)回油至所述待应急油箱(102)内；

当所述待应急机构(104)不需应急时，切断所述第二吸油油路(109)与所述第一压力油路(107)和所述待应急油箱(102)的连通、切断所述第三压力油路(111)与所述第一压力油路(107)和所述待应急机构(104)的连通、切断所述第三回油油路(112)与所述第一回油油路(108)和所述待应急机构(104)的连通、切断所述第二回油油路(110)与所述第一回油油路(108)和所述待应急油箱(102)的连通；

打开所述第一截止阀(127)和所述单向阀，启动所述驱动件(100)，所述泵体(101)能够将所述封闭式油箱(103)内的液压油通过所述第一压力油路(107)进行吸取，并通过所述第一回油油路(108)回油至所述封闭式油箱(103)。

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