CN111606214A - 一种集装箱用门式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集装箱用门式起重机，包括门字型主架、行走机构、吊具平移机构、升降机构和吊具组件。吊具组件用于容纳伸缩梁和驱动组件，其包括吊具本体、驱动组件、伸缩梁；驱动组件包括凸轮、滑道和滑块，凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，滑道中部与凸轮转动连接，滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；滑块有两个、分别与两个弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动；伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接。本发明的吊具组件中通过凸轮旋转带动两个伸缩梁同时伸缩，结构简单，使用方便，可以适用于不同尺寸的集装箱，提高了吊装效率。

Description

一种集装箱用门式起重机
技术领域
本发明属于起重机械设备技术领域，特别是一种集装箱用门式起重机。
背景技术
集装箱是一种大型装货容器，常用于货物周转、运输，使用时，将货物放入集装箱中，直接吊装、运输集装箱即可，吊装过程与货物本身形状、性能无关，因此极大地提高了货物吊装、运输的效率，对于构建多周转的物流系统非常重要。
目前，集装箱已属于标准化产品，根据容积大小，确定有多个标准尺寸，比如20GP的尺寸：5898mmx2352mmx2393mm(高)，40GP的尺寸12032mmx2352mmx2393mm(高)，40HC的尺寸：12032mmx2352mmx2698mm(高)。由于集装箱体积大、质量中，在吊装时通常需要使用专用机具，门式起重机便是专用起降机具之一，该设备的吊具需要与集装箱箱体结构匹配才能起吊。然而，目前的门式起重机吊具夹持部位长度固定，同一起重机吊具仅适应一种集装箱尺寸，当出现多种尺寸的集装箱时则需要更换不同的起重机，这导致吊装效率低，因此，急需一种适应多种集装箱尺寸的通用性强的门式起重机，以提高吊装效率。
发明内容
鉴于此，本发明目的在于提供一种集装箱用门式起重机，本门式起重机的吊具组件可以伸缩以适应不同尺寸的集装箱，该起重机通用性强，可以提高吊装效率。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，一种集装箱用门式起重机，包括门字型主架、行走机构、吊具平移机构、升降机构和吊具组件。门字型主架包括水平梁和支撑梁，水平梁两端分别连接有支撑梁，支撑梁的一端安装有行走机构，用于在地面滑动、移动主架。吊具平移机构经升降机构与位于其下方的吊具组件连接，吊具组件用于夹持集装箱，升降机构用于升降吊具组件移动集装箱；吊具平移机构与水平梁滑动连接，用于水平移动集装箱。吊具组件包括吊具本体、驱动组件、伸缩梁，其中，吊具本体用于容纳伸缩梁和驱动组件，驱动组件位于吊具本体中，包括凸轮、滑道和滑块，所述凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，弧形滑槽各点离凸轮中心的距离不同，因此其存在近圆心端和远圆心端；所述滑道中部与凸轮转动连接，所述滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；所述滑块有两个、分别与两个弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动。伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接，两个伸缩梁远离吊具本体的一端设置有抓手，用于用于夹取集装箱，滑块沿滑块滑槽来回运动时将带动伸缩梁沿着吊具本体伸缩以适应不同尺寸的集装箱。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述两条弧形滑槽沿所述凸轮圆周对称设置。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，当所述滑块位于弧形滑槽中两个不同的端点时，两个伸缩梁52之间的尺寸均与不同的标准集装箱尺寸匹配。因此当实用本集装箱用门式起重机集中吊装两种不同尺寸集装箱时，其可以在卸掉集装箱后的无负荷移动过程中便根据需要调节好伸缩梁，直接将滑块滑动到凸轮的端点即可，更加节省时间，提高吊装效率。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述伸缩梁包括两条伸缩腿，两条伸缩腿穿过吊具本体上的限位槽后经连接杆连接，滑道上开设有贯穿本体的连接杆滑槽，所述连接杆穿过所述滑道的连接杆滑槽并与滑块连接，滑块带动连接杆沿着连接杆滑槽来回滑动。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述滑块包括两部分，分别为滑槽容纳部和凸轮容纳部，所述滑槽容纳部与滑块滑槽滑动连接，所述凸轮容纳部与弧形滑槽滑动连接，当凸轮旋转时，弧形滑槽将推动凸轮容纳部移动，凸轮容纳部带动滑槽容纳部沿着滑块滑槽来回滑动。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个进一步的实施方式，所述滑槽容纳部为方形且位于位于滑块滑槽中，所述凸轮容纳部为圆柱形且插入弧形滑槽中。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述凸轮的转轴与伺服电机的转子连接，伺服电机用于控制凸轮转动，从而带动伸缩梁伸缩以适应不同尺寸的集装箱。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个优选的实施方式，所述行走机构为独立悬挂装置，包括悬挂主体和位于悬挂主体两侧的车轮，悬挂主体两侧的车轮没连在一根刚性车轴上，这种分开设置的方式使一个轮子受到路面冲击而跳动时不致影响另一个轮子的运作，同时还具有减震效果。
根据本发明一种集装箱用门式起重机的一个进一步的实施方式，所述悬挂主体的顶面与所述支撑梁下端转动连接，使得独立悬挂装置可以水平旋转从而改变行走方向；所述悬挂主体两侧均通过铰接结构与车轮连接；所述铰接结构包括连接块、支撑块和弹性元件，所述连接块有两个，两个连接块上下布置平行设置，其一端与主体铰接、另一端与支撑块铰接，所述车轮与支撑块侧面转动连接，所述弹性元件一端与一个支撑块铰接，另一端与悬挂主体铰接。
本发明其中一个实施例的有益效果是：本发明的集装箱式门式起重机，其吊具组件中通过凸轮旋转带动两个伸缩梁同时伸缩，结构简单，使用方便，同时由于吊具组件可以伸缩，其可以适用于不同尺寸的集装箱，使得本集装箱式门式起重机可以吊装多种型号的集装箱，提高了吊装效率。
附图说明
图1是本发明实施例1整体整体结构示意图；
图2是本发明实施例1吊具本体结构示意图；
图3是本发明实施例1凸轮结构示意图；
图4是本发明实施例1滑道结构示意图；
图5是本发明实施例1滑块结构示意图；
图6是本发明实施例1滑块与滑道安装示意图；
图7是本发明实施例1滑块、滑道和伸缩梁安装示意图；
图8是本发明实施例1滑块、滑道、伸缩梁和凸轮安装示意图；
图9是本发明实施例1吊具组件结构示意图；
图10是本发明实施例1吊具组件抓取集装箱示意图；
图11是本发明实施例1行走机构局部结构示意图；
图12是本发明实施例1行走机构整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对发明作进一步地的详细说明。
为使发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明实施方式中的附图，对发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是仅仅表示发明的选定实施方式。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
实施例1
参见图1,发明提供的技术方案是一种集装箱用门式起重机,包括门字型主架、行走机构2、吊具平移机构3、升降机构4和吊具组件5。门字型主架包括水平梁11和支撑梁12，水平梁11两端各连接有1条支撑梁12，用于支撑水平梁11，两条支撑梁12靠近地面的一端均安装有行走机构2，用于移动门字型主架。吊具平移机构3与水平梁11滑动连接，且吊具平移机构3经升降机构4与位于其下方的吊具组件5连接，吊具组件5用于夹持集装箱。升降机构4、吊具平移机构3分别用于垂直、水平移动吊具组件5，实现集装箱的移动。
参见图2～10，吊具组件5包括吊具本体51、伸缩梁52和驱动组件。其中，吊具本体51用于容纳伸缩梁52和驱动组件。驱动组件包括凸轮531、滑道532和滑块533。凸轮531上沿圆周方向上对称设置两条弧形滑槽5311，弧形滑槽5311两端与凸轮531中心的距离不同，滑道532中部设置有插入孔5321，凸轮531中心的转轴插入该插入孔5321与滑道532转动连接。滑道532上插入孔5321两侧均设置滑块滑槽5322；滑块533有两个、分别与两个弧形滑槽5311和滑块滑槽5322配套并可沿其来回滑动，具体而言，滑块533包括位于滑块滑槽5322中的方形部5331和与插入弧形滑槽5311中的圆柱部5332，当凸轮旋转时，弧形滑槽5311将推动圆柱部5332移动，进而带动整个滑块533移动，由于方形部5331与圆柱部5332连接且限制在滑块滑槽5322中，因此其只能沿着滑块滑槽5322来回滑动。
伸缩梁52有两个并对称布置，每个伸缩梁52均包括两个伸缩腿521，且两个伸缩腿521穿过吊具本体51的限位槽511后经连接杆522连接，滑道532上开设有贯穿本体的连接杆滑槽5323，连接杆522穿过连接杆滑槽5323并与滑块533连接，滑块533移动时带动连接杆522沿着连接杆滑槽5323来回滑动，为了防止滑道532晃动，将滑道532两端分别穿过吊具本体51的限位环512与其连接。两个伸缩梁52远离吊具本体51的一端设置有抓手，用于用于夹取集装箱，滑块533沿滑块滑槽5322来回运动时将带动伸缩梁52沿着吊具本体51伸缩以适应不同尺寸的集装箱。此外，吊具本体51上还固定有电机6，电机6的转子与凸轮中心的转轴连接，用于控制凸轮旋转。
参见图11、图12，行走机构2为独立悬挂装置，包括悬挂主体21和位于悬挂主体21两侧的车轮22。悬挂主体21的顶面与支撑梁12下端转动连接，使得独立悬挂装置可以水平旋转从而改变行走方向；悬挂主体21两侧均通过铰接结构与车轮22连接；铰接结构包括连接块24、支撑块25和弹性元件26。连接块24有两个，两个连接块24上下布置平行设置，其一端与悬挂主体21铰接、另一端与支撑块25铰接，车轮22与支撑块25侧面转动连接，弹性元件26一端与一个支撑块25铰接，另一端与悬挂主体21铰接。此种铰接结构使得车轮与悬挂主体侧面保持平行，起重机在移动过程中即使遇到不平坦地方时不会引起倾斜。
实施例2
实施例2与实施例1结构相同，但特别对弧形滑槽5311进行了限定，当滑块533的圆柱部5332位于弧形滑槽5311的任意一个端点时，两个伸缩梁52之间的尺寸都与一种标准集装箱尺寸匹配。由于弧形滑槽5311有两个端点，因此当滑块533分别位于弧形滑槽5311两个不同端点时正好对应两种不同的标准集装箱尺寸。
当使用本集装箱用门式起重机集中吊装两种不同尺寸集装箱时，其可以在卸掉集装箱后无负荷移动过程中便根据需要提前调节好伸缩梁尺寸，而且调整过程简单，直接将滑块533推动至弧形滑槽5311的端点即可，更能节省时间，进一步提高吊装效率。
在发明的描述中，需指出的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对发明的限制。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种集装箱用门式起重机，包括，
门字型主架，所述门字型主架包括水平梁和支撑梁，水平梁两端分别连接有支撑梁，支撑梁的一端安装有行走机构，用于移动主架；
吊具平移机构，其与水平梁滑动连接、经升降机构与吊具组件连接；
其特征在于，所述吊具组件包括
吊具本体，用于容纳伸缩梁和驱动组件；
驱动组件，位于吊具本体中，包括
凸轮，所述凸轮上沿圆周方向上设置两条弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端与凸轮中心的距离不同；
滑道，所述滑道中部与凸轮转动连接，所述滑道上位于滑道与凸轮连接点的两侧均设置滑块滑槽；
滑块，所述滑块有两个、分别与两个弧形滑槽和滑块滑槽配套并可沿其来回滑动；
伸缩梁，所述伸缩梁有两个并与吊具本体滑动连接，两个伸缩梁对称布置并分别与两个滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述两条弧形滑槽沿所述凸轮圆周对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，当所述滑块位于所述弧形滑槽中两个不同的端点时，所述两个伸缩梁之间的尺寸均与不同的标准集装箱尺寸匹配。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述伸缩梁与所述吊具本体的滑动连接方式为：所述伸缩梁包括两条伸缩腿，两条伸缩腿穿过吊具本体上的限位槽后经连接杆连接，所述滑道上开设有贯穿本体的连接杆滑槽，所述连接杆穿过所述滑道的连接杆滑槽并与滑块连接，滑块带动连接杆沿着连接杆滑槽来回滑动。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述滑块包括两部分，分别为滑槽容纳部和凸轮容纳部，所述滑槽容纳部与滑块滑槽滑动连接，所述凸轮容纳部与弧形滑槽滑动连接，当凸轮旋转时，弧形滑槽将推动凸轮容纳部移动，凸轮容纳部带动滑槽容纳部沿着滑块滑槽来回滑动。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述滑槽容纳部为方形且位于位于滑块滑槽中，所述凸轮容纳部为圆柱形且插入弧形滑槽中。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述凸轮的转轴与伺服电机的转子连接，伺服电机用于控制凸轮转动，从而带动伸缩梁伸缩以适应不同尺寸的集装箱。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述行走机构为独立悬挂装置，包括悬挂主体和位于悬挂主体两侧的车轮。
9.根据权利要求8所述的一种集装箱用门式起重机，其特征在于，所述悬挂主体的顶面与所述支撑梁下端转动连接；所述悬挂主体两侧均通过铰接结构与车轮连接；
所述铰接结构包括连接块、支撑块和弹性元件，所述连接块有两个，两个连接块上下布置平行设置，其一端与主体铰接、另一端与支撑块铰接，所述车轮与支撑块侧面转动连接，所述弹性元件一端与一个支撑块铰接、另一端与悬挂主体铰接。
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