CN208454263U - 双梁大回转集装箱吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及集装箱吊具技术领域,尤其为双梁大回转集装箱吊具,包括横梁以及安装在横梁两端的夹板,横梁的内部顶端安装有回转支撑,安装轴的表面设置有若干个吊杆,夹环的表面设置有激光指示器,安装槽的内部设置有气泡式水准仪,该双梁大回转集装箱吊具,横梁和夹板形成“工”字形结构,使得受力面分散在两条横梁上,避免运行一段时间横梁出现裂纹、焊缝脱焊或者变形的现象产生,通过回转支撑,利用“十”字形的吊杆,使得吊杆受力均匀,减少横梁承载负重,提高吊具的安全性和平稳性,利用激光指示器射出的光线对夹脚和集装箱的位置进行对准,同时利用气泡式水准仪调整夹板整体的水平位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱吊具技术领域,具体为双梁大回转集装箱吊具。
背景技术
集装箱,是能装载包装或无包装货进行运输,并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。对于集装箱的转运往往需要使用转集装箱吊具。
集装箱单梁小回转自平衡吊具作为第一代集装箱吊具,存在以下问题:一方面受力点主要集中在单梁上,运行一段时间单梁钢板有裂纹、焊缝脱焊或者变形,另一方面由于回转支承偏小,单梁承载负重,吊具的安全性和平稳性欠佳,同时,集装箱吊具在抓取集装箱时,往往会产生定位不稳现象,导致吊具两边和集装箱夹持不稳,影响整体夹持的稳定性。鉴于此,我们提出双梁大回转集装箱吊具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供双梁大回转集装箱吊具,以解决上述背景技术中提出的受力点主要集中在单梁上、回转支承偏小以及吊具两边和集装箱夹持不稳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
双梁大回转集装箱吊具,包括横梁以及安装在所述横梁两端的夹板,所述横梁靠近所述夹板一侧设置有凹槽,所述横梁的内部顶端安装有回转支撑,所述回转支撑的外壁设置有齿槽,所述回转支撑的顶部设置有安装轴,所述安装轴的底部设置有安装板,所述安装板的一端设置有工作电机,所述工作电机的底部设置有齿轮,所述安装轴的表面设置有若干个吊杆,所述吊杆的顶部安装有吊环。
优选的,所述夹板焊接在所述齿槽内部。
优选的,所述回转支撑的底部和所述横梁表面焊接固定。
优选的,所述齿轮和所述齿槽啮合。
优选的,所述夹板的底部两端分别设置有夹脚,所述夹脚的表面设置有夹环,所述夹环的表面设置有激光指示器,所述夹板靠近所述激光指示器一侧设置有安装槽,所述安装槽的内部设置有气泡式水准仪。
优选的,所述激光指示器沿着所述夹脚的高度方向设置。
优选的,所述安装槽沿着所述夹板的宽度方向设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、该双梁大回转集装箱吊具,横梁和夹板形成“工”字形结构,使得受力面分散在两条横梁上,避免运行一段时间横梁出现裂纹、焊缝脱焊或者变形的现象产生。
2、该双梁大回转集装箱吊具,通过回转支撑,利用“十”字形的吊杆,使得吊杆受力均匀,减少横梁承载负重,提高吊具的安全性和平稳性。
3、该双梁大回转集装箱吊具,利用激光指示器射出的光线对夹脚和集装箱的位置进行对准,同时利用气泡式水准仪调整夹板整体的水平位置。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处结构示意图;
图3为本实用新型的图1中B处结构示意图。
图中:1、横梁;11、凹槽;12、回转支撑;13、齿槽;14、安装轴;15、安装板;16、工作电机;17、齿轮;18、吊杆;19、吊环;2、夹板;21、夹脚;22、夹环;23、激光指示器;24、安装槽;25、气泡式水准仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
双梁大回转集装箱吊具,如图1所示,包括横梁1以及安装在横梁1两端的夹板2,横梁1靠近夹板2一侧设置有凹槽11,横梁1的内部顶端安装有回转支撑12,回转支撑12的外壁设置有齿槽13,回转支撑12的顶部设置有安装轴14,安装轴14的底部设置有安装板15,安装板15的一端设置有工作电机16,工作电机16的底部设置有齿轮17,安装轴14的表面设置有若干个吊杆18,吊杆18的顶部安装有吊环19,夹板2焊接在齿槽13内部,回转支撑12的底部和横梁1表面焊接固定,齿轮17和齿槽13啮合。
本实施例中,横梁1设置有两个,每个横梁1和夹板2之间为“工”字型,利用两个横梁1进行支撑,分散横梁1的受力点。
具体的,横梁1的顶部呈弧形,利用弧形面对横梁1表面的作用力进行分解,避免横梁1断裂。
进一步的,吊杆18设置有四个,且四个吊杆18呈“十”字形,使得吊杆18受力均匀。
此外,工作电机16和齿轮17同轴设置,方便利用工作电机16带动齿轮17转动。
值得说明的是,工作电机16采用上海雄岩电气有限公司生产的型号为三菱MR-ES交流伺服电机,其配套的电路和电源以及伺服系统也可由本厂家提供,此外,本实用新型中涉及到工作电机16为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对工作电机16的结构和工作原理改进。
在具体实施过程中,为了方便夹板2在夹取集装箱上进行准确定位,本发明人员对夹板2的结构作出改进,如图2和图3所示,夹板2的底部两端分别设置有夹脚21,夹脚21的表面设置有夹环22,夹环22的表面设置有激光指示器23,夹板2靠近激光指示器23一侧设置有安装槽24,安装槽24的内部设置有气泡式水准仪25,激光指示器23沿着夹脚21的高度方向设置,安装槽24沿着夹板2的宽度方向设置。
本实施例中,激光指示器23和夹环22夹持固定,方便将激光指示器23固定在夹环22内部。
具体的,激光指示器23采用亿达祥公司生产的型号为YDX-308的激光笔,使用电池:18650锂电池,实际功率:100mW,产品波长:532nm,其配套的电路和电源以及伺服系统也可由本厂家提供,此外,本实用新型中涉及到激光指示器23为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对激光指示器23的结构和工作原理改进。
本实施例的双梁大回转集装箱吊具在使用时,将两条夹板2焊接到横梁1两侧的凹槽11内,使得夹板2和横梁1固定,此时横梁1和夹板2形成“工”字形结构,使得受力面分散在两条横梁1上,避免运行一段时间横梁1出现裂纹、焊缝脱焊或者变形的现象产生;
通过工作电机16带动出齿轮17转动,由于齿轮17和齿槽13为啮合转态,齿轮17带动回转支撑12旋转,并使得横梁1转动,同时利用“十”字形的吊杆18,使得吊杆18受力均匀,减少横梁1承载负重,提高吊具的安全性和平稳性;
利用激光指示器23射出的光线对夹脚21和集装箱的位置进行对准,同时利用气泡式水准仪25调整夹板2整体的水平位置,避免吊具两边和集装箱夹持不稳的问题产生。
以上实施例中,横梁1和夹板2形成“工”字形结构,使得受力面分散在两条横梁1上,避免运行一段时间横梁1出现裂纹、焊缝脱焊或者变形的现象产生;通过回转支撑12,利用“十”字形的吊杆18,使得吊杆18受力均匀,减少横梁1承载负重,提高吊具的安全性和平稳性;利用激光指示器23射出的光线对夹脚21和集装箱的位置进行对准,同时利用气泡式水准仪25调整夹板2整体的水平位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.双梁大回转集装箱吊具,包括横梁(1)以及安装在所述横梁(1)两端的夹板(2),其特征在于:所述横梁(1)靠近所述夹板(2)一侧设置有凹槽(11),所述横梁(1)的内部顶端安装有回转支撑(12),所述回转支撑(12)的外壁设置有齿槽(13),所述回转支撑(12)的顶部设置有安装轴(14),所述安装轴(14)的底部设置有安装板(15),所述安装板(15)的一端设置有工作电机(16),所述工作电机(16)的底部设置有齿轮(17),所述安装轴(14)的表面设置有若干个吊杆(18),所述吊杆(18)的顶部安装有吊环(19)。
2.根据权利要求1所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述夹板(2)焊接在所述齿槽(13)内部。
3.根据权利要求1所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述回转支撑(12)的底部和所述横梁(1)表面焊接固定。
4.根据权利要求1所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述齿轮(17)和所述齿槽(13)啮合。
5.根据权利要求1所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述夹板(2)的底部两端分别设置有夹脚(21),所述夹脚(21)的表面设置有夹环(22),所述夹环(22)的表面设置有激光指示器(23),所述夹板(2)靠近所述激光指示器(23)一侧设置有安装槽(24),所述安装槽(24)的内部设置有气泡式水准仪(25)。
6.根据权利要求5所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述激光指示器(23)沿着所述夹脚(21)的高度方向设置。
7.根据权利要求5所述的双梁大回转集装箱吊具,其特征在于:所述安装槽(24)沿着所述夹板(2)的宽度方向设置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111267068A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-12 | 天津航天机电设备研究所 | 一种自平衡式的通用吊装机器人及使用方法 |
CN111606214A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 西南交通大学 | 一种集装箱用门式起重机 |
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