CN217316910U - 一种用于卧式加工中心的托盘交换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，包括支撑板，支撑板的底部外侧设置有若干支撑腿，支撑板底端的中部设置有箱体，且箱体的内部设置有旋转组件；支撑板的上方设置有旋转板，旋转板两端的顶端均设置有相对称的滑轨板，滑轨板的顶端设置有托盘，旋转板的顶端且位于滑轨板之间设置有驱动组件；箱体的一侧壁设置有控制面板，且旋转组件及驱动组件依次与控制面板电性连接。本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，能够通过对旋转板的旋转来实现对托盘的交换，且无需设置多个交换机构，从而降低了生产成本，还使得工作人员在进行上料或者下料的过程中不需要进行来回往复走动，进而减少了工作人员的劳动力，提高了生产效率。

Description

一种用于卧式加工中心的托盘交换机构

技术领域

本实用新型涉及加工中心附属装置领域，具体来说，涉及一种用于卧式加工中心的托盘交换机构。

背景技术

卧式加工中心是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件，卧式加工中心适用于零件形状比较复杂和精度要求高的产品的批量生产，特别是箱体和复杂结构件的加工。在汽车、航空航天、船舶和发电等行业被大量用于复杂零件的精密和高效加工。

其中，专利号为CN203418358U公开了一种卧式加工中心托盘交换机构，其在焊接支架承托上方左右各设置一根方形导轨，在方形导轨之间设置双层托盘拖动机构；上层链条为双链轮带双列滚子链结构，在一处链节上固定有托盘拉钩；下层链条有双链轮带双列滚子链结构，在焊接支架上固定有拉槽，托盘拖动机构拉钩插入该拉槽中，其通过设置至少两台的交换机构对托盘进行交换。

但是，由于需要在托盘的上方放置待加工的零件，然后通过托盘交换机构将待加工零件和托盘一起输送至卧式加工中心内进行加工，而上述卧式加工中心托盘交换机构通过设置至少两台的交换机构，从而会使得工作人员在进行零件上料和下料的过程中需要在两台的交换机构来回往复进行上料和下料，进而会增加工作人员的工作量，降低工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，包括支撑板，支撑板的底部外侧设置有若干支撑腿，支撑板底端的中部设置有箱体，且箱体的内部设置有旋转组件；支撑板的上方设置有旋转板，旋转板两端的顶端均设置有相对称的滑轨板，滑轨板的顶端设置有托盘，旋转板的顶端且位于滑轨板之间设置有驱动组件；箱体的一侧壁设置有控制面板，且旋转组件及驱动组件依次与控制面板电性连接。

进一步的，为了实现对旋转板的转动，使得旋转板能够在电机的驱动下进行一百八十度的转动，旋转组件包括设置在箱体内部侧壁顶部的横杆一，横杆一的一端设置有连接块一，连接块一的顶端贯穿设置有从动轴；箱体的内部侧壁且位于横杆一的下方设置有横杆二，横杆二的一端设置有连接块二，连接块二的顶端设置有圆盘，连接块二的底端设置有电机；横杆一的底端中部设置有横杆三，且横杆三的一端侧壁开设有T型槽，横杆三的底端设置有滑动杆。

进一步的，为了实现从动轴、圆盘及滑动杆之间的连接，从而能够在电机的驱动下带动旋转板进行转动，从动轴的顶端贯穿支撑板的顶端并设置有放置盘，且放置盘的顶端与旋转板的底端固定连接，从动轴的底端设置有齿轮盘；圆盘的圆周侧壁设置有凸块，凸块一端的顶部设置有固定轴，固定轴的侧壁套设有限位块；圆盘的底端中部设置有驱动轴，且驱动轴的底端贯穿连接块二的顶端并与电机的输出轴固定连接；滑动杆的顶端设置有与T型槽相配合的T形块，滑动杆的一侧壁开设有与齿轮盘相配合的齿槽；滑动杆的底部设置有长杆，且长杆的顶端开设有与限位块相配合的限位槽。

进一步的，为了实现对托盘的驱动，从而能够实现对托盘的交换，驱动组件包括若干设置在旋转板顶端部两端且相对称的导轨，导轨的顶端设置有两组液压伸缩杆一，且两组液压伸缩杆一之间呈相对且错位设置，液压伸缩杆一的活塞杆的一端设置有卡钩，液压伸缩杆一的底部设置有若干与导轨相配合的导轨块；液压伸缩杆一的一侧设置有液压伸缩杆二，且液压伸缩杆二的活塞杆一端与液压伸缩杆一的一侧固定连接，液压伸缩杆二远离活塞杆的一端与滑轨板固定连接；托盘的底部两侧均设置有与滑轨板相配合的挡板，述托盘一端的底端中部设置有钩块，且钩块的横截面设置为L形结构，钩块一端的端部开设有与卡钩相配合的钩槽。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，能够通过对旋转板的旋转来实现对托盘的交换，且无需设置多个交换机构，从而降低了生产成本，还使得工作人员在进行上料或者下料的过程中不需要进行来回往复走动，进而减少了工作人员的劳动力，提高了生产效率。

2、通过设置旋转组件，从而使得旋转板在电机的驱动下能够进行一百八十度的转动，使得卧式加工中心内的托盘与待交换的托盘进行一百八十度的转动，进而完成了对托盘的交换，使得交换过程方便快捷，提高了托盘交换机构的工作效率。

3、通过设置驱动组件及托盘，从而实现了对托盘的驱动，不仅使得卧式加工中心内的托盘能够取出，还可以将待交换的托盘驱动至卧式加工中心内，进而保证了托盘交换机构的在交换过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构的局部示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中旋转组件的结构示意图之一；

图5是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中旋转组件的结构示意图之二；

图6是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中从动轴的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中圆盘的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中滑动杆的结构示意图；

图9是图3中A处的局部放大图；

图10是根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构中托盘的结构示意图。

图中：

1、支撑板；2、支撑腿；3、箱体；4、旋转组件；401、横杆一；402、连接块一；403、从动轴；4031、放置盘；4032、齿轮盘；404、横杆二；405、连接块二；406、圆盘；4061、凸块；4062、固定轴；4063、限位块；4064、驱动轴；407、电机；408、横杆三；409、滑动杆；4091、T形块；4092、齿槽；4093、长杆；4094、限位槽；5、旋转板；6、滑轨板；7、托盘；701、挡板；702、钩块；703、钩槽；8、驱动组件；801、导轨；802、液压伸缩杆一；803、卡钩；804、导轨块；805、液压伸缩杆二；9、控制面板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于卧式加工中心的托盘交换机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，包括支撑板1，支撑板1的底部外侧设置有若干支撑腿2，支撑板1底端的中部设置有箱体3，且箱体3的内部设置有旋转组件4；支撑板1的上方设置有旋转板5，旋转板5两端的顶端均设置有相对称的滑轨板6，滑轨板6的顶端设置有托盘7，旋转板5的顶端且位于滑轨板6之间设置有驱动组件8；箱体3的一侧壁设置有控制面板9，且旋转组件4及驱动组件8依次与控制面板9(此外，在具体应用时，控制面板9内部含有PLC控制器)电性连接。

借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，能够通过对旋转板5的旋转来实现对托盘的交换，且无需设置多个交换机构，从而降低了生产成本，还使得工作人员在进行上料或者下料的过程中不需要进行来回往复走动，进而减少了工作人员的劳动力，提高了生产效率。

如图1及图4-8所示，在一个实施例中，对于旋转组件4来说，旋转组件4包括设置在箱体3内部侧壁顶部的横杆一401，横杆一401的一端设置有连接块一402，连接块一402的顶端贯穿设置有从动轴403(此外，在具体应用时，从动轴403与支撑板1之间通过轴承连接)；箱体3的内部侧壁且位于横杆一401的下方设置有横杆二404，横杆二404的一端设置有连接块二405，连接块二405的顶端设置有圆盘406，连接块二405的底端设置有电机407；横杆一401的底端中部设置有横杆三408，且横杆三408的一端侧壁开设有T型槽，横杆三408的底端设置有滑动杆409；从动轴403的顶端贯穿支撑板1的顶端并设置有放置盘4031，且放置盘4031的顶端与旋转板5的底端固定连接，从动轴403的底端设置有齿轮盘4032；圆盘406的圆周侧壁设置有凸块4061，凸块4061一端的顶部设置有固定轴4062(此外，在具体应用时，固定轴4062与限位块4063之间通过轴承连接)，固定轴4062的侧壁套设有限位块4063；圆盘406的底端中部设置有驱动轴4064(此外，在具体应用时，驱动轴4064与连接块二405之间通过轴承连接)，且驱动轴4064的底端贯穿连接块二405的顶端并与电机407的输出轴固定连接；滑动杆409的顶端设置有与T型槽相配合的T形块4091，滑动杆409的一侧壁开设有与齿轮盘4032相配合的齿槽4092；滑动杆409的底部设置有长杆4093，且长杆4093的顶端开设有与限位块4063相配合的限位槽4094，从而使得旋转板5在电机407的驱动下能够进行一百八十度的转动，使得卧式加工中心内的托盘7与待交换的托盘7进行一百八十度的转动，进而完成了对托盘7的交换，使得交换过程方便快捷，提高了托盘交换机构的工作效率。

旋转组件4的工作效率如下：通过控制面板9启动电机407，从而通过电机407的输出轴带动驱动轴4064转动，然后带动圆盘406转动，从而带动凸块4061、固定轴4062及限位块4063以驱动轴4064为中心进行转动，在限位块4063与限位槽4094以及T形块4091与T形槽的配合下，从而会带动长杆4093及滑动杆409进行往复运动，从而在齿槽4092与齿轮盘4032的配合下，带动齿轮盘4032转动，从而带动从动轴403及放置盘4031转动，进而会带动旋转板5转动，进而能够通过旋转板5转动一百八十度进行托盘7的交换。

如图1-3及图9-10所示，在一个实施例中，对于驱动组件8及托盘7来说，驱动组件8包括若干设置在旋转板5顶端部两端且相对称的导轨801，导轨801的顶端设置有两组液压伸缩杆一802，且两组液压伸缩杆一802之间呈相对且错位设置，液压伸缩杆一802的活塞杆的一端设置有卡钩803，液压伸缩杆一802的底部设置有若干与导轨801相配合的导轨块804；液压伸缩杆一802的一侧设置有液压伸缩杆二805，且液压伸缩杆二805的活塞杆一端与液压伸缩杆一802的一侧固定连接，液压伸缩杆二805远离活塞杆的一端与滑轨板6固定连接；托盘7的底部两侧均设置有与滑轨板6相配合的挡板701，述托盘7一端的底端中部设置有钩块702，且钩块702的横截面设置为L形结构，钩块702一端的端部开设有与卡钩803相配合的钩槽703，从而实现了对托盘7的驱动，不仅使得卧式加工中心内的托盘7能够取出，还可以将待交换的托盘7驱动至卧式加工中心内，进而保证了托盘交换机构的在交换过程中的稳定性。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先，在需要对卧式加工中心内的托盘7进行交换时，通过控制面板9启动其中一个液压伸缩杆一802，使得液压伸缩杆一802的活塞杆伸长至卧式加工中心内的托盘7的钩槽703一侧然后通过控制面板9启动其中一个液压伸缩杆二805，使得液压伸缩杆二805伸长并带动其中一个液压伸缩杆一802移动，然后带动卡钩803移动至钩槽703内，然后通过控制面板9启动其中一个液压伸缩杆一802的活塞杆缩短并将卧式加工中心内的托盘7拉出至滑轨板6上，然后通过控制面板9启动电机407，从而通过电机407的输出轴带动驱动轴4064转动，然后带动圆盘406转动，从而带动凸块4061、固定轴4062及限位块4063以驱动轴4064为中心进行转动，在限位块4063与限位槽4094以及T形块4091与T形槽的配合下，从而会带动长杆4093及滑动杆409进行往复运动，从而在齿槽4092与齿轮盘4032的配合下，带动齿轮盘4032转动，从而带动从动轴403及放置盘4031转动，进而会带动旋转板5转动一百八十度，然后通过控制面板9启动另外一个液压伸缩杆二805，从而带动液压伸缩杆一802中的卡钩803移动至另外一个托盘7的钩槽703中，然后启动另外一个液压伸缩杆一802，使得另外一个液压伸缩杆一802的活塞杆伸长，并带动托盘7移动至卧式加工中心内，然后通过控制面板9启动另外一个液压伸缩杆二805，使得液压伸缩杆二805的活塞杆缩短并带动卡钩803离开钩槽703，然后通过控制面板9启动另外一个液压伸缩杆一802，使得另外一个液压伸缩杆一802的活塞杆缩短，进而完成了托盘7的交换。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，能够通过对旋转板5的旋转来实现对托盘的交换，且无需设置多个交换机构，从而降低了生产成本，还使得工作人员在进行上料或者下料的过程中不需要进行来回往复走动，进而减少了工作人员的劳动力，提高了生产效率；通过设置旋转组件4，从而使得旋转板5在电机407的驱动下能够进行一百八十度的转动，使得卧式加工中心内的托盘7与待交换的托盘7进行一百八十度的转动，进而完成了对托盘7的交换，使得交换过程方便快捷，提高了托盘交换机构的工作效率；通过设置驱动组件8及托盘7，从而实现了对托盘7的驱动，不仅使得卧式加工中心内的托盘7能够取出，还可以将待交换的托盘7驱动至卧式加工中心内，进而保证了托盘交换机构的在交换过程中的稳定性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，包括支撑板(1)，其特征在于：

所述支撑板(1)的底部外侧设置有若干支撑腿(2)，所述支撑板(1)底端的中部设置有箱体(3)，且所述箱体(3)的内部设置有旋转组件(4)；

所述支撑板(1)的上方设置有旋转板(5)，所述旋转板(5)两端的顶端均设置有相对称的滑轨板(6)，所述滑轨板(6)的顶端设置有托盘(7)，所述旋转板(5)的顶端且位于所述滑轨板(6)之间设置有驱动组件(8)；

所述箱体(3)的一侧壁设置有控制面板(9)，且所述旋转组件(4)及驱动组件(8)依次与所述控制面板(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述旋转组件(4)包括设置在所述箱体(3)内部侧壁顶部的横杆一(401)，所述横杆一(401)的一端设置有连接块一(402)，所述连接块一(402)的顶端贯穿设置有从动轴(403)；

所述箱体(3)的内部侧壁且位于所述横杆一(401)的下方设置有横杆二(404)，所述横杆二(404)的一端设置有连接块二(405)，所述连接块二(405)的顶端设置有圆盘(406)，所述连接块二(405)的底端设置有电机(407)；

所述横杆一(401)的底端中部设置有横杆三(408)，且所述横杆三(408)的一端侧壁开设有T型槽，所述横杆三(408)的底端设置有滑动杆(409)。

3.根据权利要求2所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述从动轴(403)的顶端贯穿所述支撑板(1)的顶端并设置有放置盘(4031)，且所述放置盘(4031)的顶端与所述旋转板(5)的底端固定连接，所述从动轴(403)的底端设置有齿轮盘(4032)。

4.根据权利要求3所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述圆盘(406)的圆周侧壁设置有凸块(4061)，所述凸块(4061)一端的顶部设置有固定轴(4062)，所述固定轴(4062)的侧壁套设有限位块(4063)；

所述圆盘(406)的底端中部设置有驱动轴(4064)，且所述驱动轴(4064)的底端贯穿所述连接块二(405)的顶端并与所述电机(407)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述滑动杆(409)的顶端设置有与所述T型槽相配合的T形块(4091)，所述滑动杆(409)的一侧壁开设有与所述齿轮盘(4032)相配合的齿槽(4092)；

所述滑动杆(409)的底部设置有长杆(4093)，且所述长杆(4093)的顶端开设有与所述限位块(4063)相配合的限位槽(4094)。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述驱动组件(8)包括若干设置在所述旋转板(5)顶端部两端且相对称的导轨(801)，所述导轨(801)的顶端设置有两组液压伸缩杆一(802)，且两组液压伸缩杆一(802)之间呈相对且错位设置，所述液压伸缩杆一(802)的活塞杆的一端设置有卡钩(803)，所述液压伸缩杆一(802)的底部设置有若干与所述导轨(801)相配合的导轨块(804)；

所述液压伸缩杆一(802)的一侧设置有液压伸缩杆二(805)，且所述液压伸缩杆二(805)的活塞杆一端与所述液压伸缩杆一(802)的一侧固定连接，所述液压伸缩杆二(805)远离活塞杆的一端与所述滑轨板(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于卧式加工中心的托盘交换机构，其特征在于，所述托盘(7)的底部两侧均设置有与所述滑轨板(6)相配合的挡板(701)，所述述托盘(7)一端的底端中部设置有钩块(702)，且所述钩块(702)的横截面设置为L形结构，所述钩块(702)一端的端部开设有与所述卡钩(803)相配合的钩槽(703)。

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