CN111602234A - 面板收纳容器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制面板中央部的挠曲的面板收纳容器。面板收纳容器(1)具备：容器主体(20)，其收纳两枚以上的面板(P)；以及面板支承机构，其支承面板(P)；其中，面板支承机构包括支承面板(P)的左右端部的面板支承部件(30)、支承面板(P)的中央部的中央支架部件(60)以及与面板(P)接触的弹性体(61t)；其中，弹性体(61t)以沿着中央支架部件(60)的前后方向空开预定的间隔(K)的方式而设置。

Description

面板收纳容器
技术领域
本发明涉及一种收纳面板的面板收纳容器。
背景技术
在处理液晶面板用玻璃基板等的面板的制造工序中，在将面板从制造装置移送至其他工序的制造装置时，或临时保管面板时，使用收纳两枚以上的面板的面板收纳容器(例如参照专利文献1)。
近年来，液晶面板大型化，液晶面板用承载面板也随之大型化。随着承载面板的大型化，则承载面板的重量也增加，例如每一枚的重量达5kg至8kg，因而，支承承载面板的左右端部的面板支承部件的强度变得必要。
然而，不仅液晶面板，IC芯片等的电子部件也量产化，因此需要在一枚面板上形成两个以上的芯片，从而导致面板大型化。该面板形态的电子部件例如，经过在大型承载面板(玻璃板、不锈钢板等)上粘接、载置两个以上的电子部件的工序、用环氧树脂等密封该等电子部件的工序、将所密封的电子部件以面板形态从承载面板剥离的工序、将面板形态的电子部件个别地切出的工序等而制造。
现有技术
专利文献
专利文献1：国际特许公开2010-134492号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
然而，当在左右两端侧支承该等大型面板时，由于面板的中央部会发生挠曲变形，因此存在面板损坏的情况，或者，即使没有损坏的情况时，也存在通过机器人等的移送装置插入或取出面板收纳容器时产生不方便的情况。
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制面板中央部的挠曲的面板收纳容器。
解决技术问题的技术手段
(1)本发明所涉及的一个实施方式是一种面板收纳容器，其具备：容器主体，其收纳两枚以上的所述面板；以及面板支承机构，其支承所述面板；其中，所述面板支承机构包括：面板支承体，其支承所述面板的左右端部；以及中央支架部件，其沿着前后方向延伸，且支承所述面板的中央部；以及弹性体，其与所述面板接触；其中，所述弹性体以沿着所述中央支架部件的前后方向空开预定的间隔的方式而设置。
(2)在上述(1)的实施方式中，所述弹性体可以为圆环状的弹性体。
(3)在上述(2)的实施方式中，所述弹性体的剖面可以形成为圆形形状。
(4)在上述(1)至(3)的任意一个实施方式中，所述面板支承机构包括：侧支架部件，其沿着前后方向延伸，且其一端部被安装于所述容器主体；其中，所述弹性体可以以沿着所述侧支架部件的前后方向空开预定的间隔的方式而设置。
(5)在上述(4)的实施方式中，所述侧支架部件可以为圆柱状或圆筒状的构件。
(6)在上述(1)至(5)的任意一个实施方式中，所述中央支架部件可以为圆柱状或圆筒状的构件。
(7)在上述(5)或(6)的实施方式中，所述圆柱状或所述圆筒状的构件可以在外周面上形成有两个以上的嵌入所述弹性体的凹槽。
(8)在上述(1)至(7)的任意一个实施方式中，所述预定的间隔可以为50mm至100mm的范围。
(9)在上述(1)至(8)的任意一个实施方式中，其中，所述中央支架部件可以形成为，其前后方向的后端部通过支架支承构件安装于所述容器主体，并且，其前后方向的前端部在所述面板收容于所述容器主体的状态下，位于比所述面板的中央部的前端更靠后方的位置。
发明效果
根据本发明，可以提供一种能够抑制面板中央部的挠曲的面板收纳容器。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的第一实施方式的面板收纳容器的分解立体图。
图2是表示容器主体的主视图。
图3是表示容器主体的仰视图。
图4是表示面板支承部件的主要部分的俯视图。
图5是表示面板支承部件的主要部分的侧视图。
图6是表示面板支承部件的主要部分的主视图。
图7是表示面板支承体上所形成的安装孔的主要部分的俯视图，其中，图7(a)为长孔形状的安装孔、图7(b)为不倒翁形状的安装孔、图7(c)为本垒形状的安装孔。
图8是表示改变了安装方向的面板支承体的概略主视图，其中，图8(a)为面板定位尺寸A1的状态，图8(b)为面板定位尺寸B1的状态。
图9是表示中央支架部件的主要部分的俯视图，其中，图9(a)为未设置弹性体的状态、图9(b)设置了弹性体的状态。
图10是表示中央支架部件的主要部分的侧视图。
图11是表示图9的I-I剖面图。
图12是表示图9的II-II剖面图。
图13是表示变形例的弹性体的视图，其中，图13(a)为菱形、图13(b)为正方形、图13(c)为六边形的剖面图。
图14是表示本发明所涉及的第二实施方式的面板支承机构的主要部分的俯视图。
图15是表示侧支架部件的主要部分的侧视图。
图16是表示改变了安装方向的侧支架部件的概略侧视图；其中，图16(a)为面板定位尺寸A2的状态；图16(b)为面板定位尺寸B2的状态。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的面板收纳容器1进行详细说明。
第一实施方式
[面板收纳容器的整体结构]
图1是表示本发明所涉及的第一实施方式的面板收纳容器1的分解立体图。图2是表示容器主体20的主视图。图3是表示容器主体20的仰视图。此外，在图1中，将沿X轴延伸的X方向设为左右方向，将沿Y轴延伸的Y方向设为前后方向，将沿Z轴延伸的Z方向设为上下方向。
如图1至图3所示，本实施方式的面板收纳容器1具备：容器主体20，其收纳两枚以上(例如6枚、12枚…25枚)的矩形形状的面板P；以及盖体40，其开闭自如地覆盖形成于容器主体20的正面的开口部件21。
面板收纳容器1是制造电子部件的制造装置(制造工序)中所使用的装置，例如在玻璃板、不锈钢板等大型的承载面板Pc(参照图8)上形成两个以上的电子部件的工序、以及用环氧树脂等密封该等电子部件的工序、将所密封的电子部件(面板形态)从承载面板Pc剥离的工序、从密封面板Pe切出电子部件的工序等的各工序之间移送面板P时使用。也就是说，面板收纳容器1中所收纳的面板P的尺寸有两种，例如，承载面板Pc的尺寸为625mm×615mm，密封面板Pe的尺寸为600mm×600mm。因此，面板收纳容器1可以准备与各尺寸对应的两种以上的容器。
容器主体20为在正面具有开口部件21的前开箱型容器，且具有：面板支承部件30，其支承面板P的左右端部；以及中央支架部件60，其支承面板P的左右中央部。具体而言，在左右的侧壁22a、22b的内表面上成对设置有面板支承部件30，在背面壁28的内表面上设置有中央支架部件60。面板支承部件30以及中央支架部件60的详细内容将于后文叙述。此外，本实施方式的容器主体20构成为，在组装成长方体形状的框体上，组装气密性地覆盖其上表面、下表面、左侧面、右侧面以及背面的壁构件，但容器主体20的结构并不限于此。
另外，为了进行气体置换以保持面板收纳容器1的内部的清洁性以及低湿度，也可以在容器主体20的底板23上设置两个以上的用于向容器主体20内供给惰性气体或排出容器主体20内的空气的供排气部件50。在本实施方式中，供排气部件50可以为例如开口部件21侧的两处为排气部件，背面(里侧)的两处为供气部件，但供气部件以及排气部件的数量和位置不限于图示的部件。或者，供排气部件50也可以设置于盖体40一侧。
另外，在底板23的底面上，被搬运机械或加工装置的定位机构所支承的装置定位部件24设置在至少3处。
在容器主体20的顶板25的上表面，设置有由制造工厂的顶棚搬运机构所保持的搬运用的机器人凸缘26(第一被搬运用零件)，在容器主体20的左右侧壁22a、22b的外表面，沿着前后方向突出形成有由搬运机械所保持的搬运用的升降凸缘27(第二被搬运用零件)。进一步，在容器主体20的顶板25的上表面的左右端部，在四个位置设置了把手29(第3被搬运用零件)，以使作业人员能够搬运面板收纳容器1。
另一方面，盖体40通过密封垫圈(未图示)以气密状态封闭容器主体20的开口部件21，并具有盖主体41，以及上锁或解锁封闭容器主体20的开口部件21的盖体40的上锁机构42(锁定机构)。上锁机构42具备根据插入到钥匙孔43的钥匙(未图示)的操作而位移至上锁位置以及解锁位置的闩锁(未图示)，通过闩锁与容器主体20侧的卡合部(未图示)卡合或解除卡合，进行盖体40的上锁及解锁。
容器主体20或者盖体40由金属材料或者树脂材料所成形的两个以上的零件组合构成。作为树脂零件的成形材料所含的树脂，例如可以列举：聚碳酸酯、环烯烃聚合物、聚醚酰亚胺、聚醚酮、聚醚醚酮、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚缩醛、液晶聚合物、聚甲基丙烯酸甲酯等的丙烯酸树脂、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物等的热塑性树脂以及它们的合金等。
在该等树脂中，根据需要添加包含碳纤维、碳粉、碳纳米管、导电性聚合物等的导电物质，或者阴离子、阳离子、非离子类等的各种抗静电剂。另外，可选择性地添加苯并三唑类、水杨酸酯类、氰基丙烯酸酯类、草酰苯胺类以及受阻胺类的紫外线吸收剂，也可以选择性地添加玻璃纤维或碳纤维等以提高刚性。
而且，如果优先考虑轻量化，则容器主体20优选左右侧壁22a、22b、底板23以及顶板25的材料为铝，此外，如果优先考虑强度，则优选左右侧壁22a、22b、底板23以及顶板25的材料为不锈钢材料。
图3所示的容器主体20的背面壁28由以整体能够目视容器主体20的内部的透明的树脂材料所形成，但不限于此，也可以是背面壁28的一部分(例如中央部)由透明的树脂材料所形成。此外，该透明的树脂材料优选为丙烯酸树脂、聚碳酸酯或环烯烃聚合物。
[面板支承部件]
接着，参照图4至图8对面板支承部件30进行详细说明。图4是表示面板支承部件30的主要部分的俯视图。图5是表示面板支承部件30的主要部分的侧视图。图6是表示面板支承部件30的主要部分的主视图。图7是表示面板支承体31上所形成的安装孔31a的主要部分的俯视图，其中，图7(a)为长孔形状的安装孔31a、图7(b)为不倒翁形状的安装孔31a、图7(c)为本垒形状的安装孔31a。图8是表示改变了安装方向的面板支承体31的概略主视图，其中，图8(a)为面板定位尺寸A1的状态，图8(b)为面板定位尺寸B1的状态。
如图4至图8所示，面板支承部件30具备：面板支承体31，其支承面板P的左右端部；以及支承轴32，其插通至面板支承体31的基端侧所形成的安装孔31a；以及固定壁(以下简称为“支柱34”)，其直立设置在容器主体20的侧壁22a、22b的内表面侧，通过两个以上的固定构件33固定支承轴32。
此外，在本实施方式的面板支承部件30中，分别在左右具备6枚面板支承体31、4根支承轴32、12个固定构件33和4根支柱34，但这些数量可以根据收纳面板P的枚数和重量进行适当改变。例如，可以用2根支承轴32安装固定面板支承体31，也可以用2个固定构件33将1根支承轴32安装固定在1根支柱34上。
[面板支承体]
面板支承体31具有在俯视时前后方向较长的矩形形状，面板P的左右端部分别被一枚面板支承体31支承。为了防静电，形成面板支承体31的材料优选为具有导电性的树脂材料或金属材料。本实施方式的面板支承体31，为了防止所支承的面板P滑动，可以由具有高于金属材料的摩擦性的，并且为了防止所支承的面板P受损，可以由缓冲性高于金属材料的橡胶材料、弹性体材料等的导电性树脂材料形成。
另外，在面板支承体31的基端侧，沿着前后方向空开预定的间隔形成有沿上下方向贯通的两个以上的安装孔31a，进一步，在面板支承体31的支承面板P的面上形成有用于定位面板P的定位用台阶部件31b、31c，但关于安装孔31a以及台阶部件31b、31c的形状稍后叙述。
[支柱]
支柱34在容器主体20的侧壁22a、22b的内表面侧，沿着前后方向空开预定的间隔设置两个以上。在支柱34上，沿着前后方向形成有嵌合支承面板支承体31的基端部的嵌合槽34a。嵌合槽34a在支柱34的内侧面，沿上下方向空开预定的间隔形成有两个以上，通过使面板支承体31的基端部嵌合于沿着前后方向排列的两个以上的支柱34的相同高度的嵌合槽34a，面板支承体31被临时固定于支柱34。此外，优选在嵌合于支柱34的嵌合槽34a的面板支承体31的基端部上设置有松动消除用突起，通过在嵌合于嵌合槽34a时被压扁，从而消除嵌合松动。
另外，在支柱34的内侧面，沿上下方向形成有与支承轴32卡合的卡合槽34b。根据这样的卡合槽34b，在将支承轴32固定于支柱34时，不仅能够定位支承轴32相对于支柱34在前后方向的安装位置，而且能够限制固定后的支承轴32在前后方向的偏移。
为了防静电，形成支柱34的材料优选具有导电性的树脂材料或金属材料。进一步，为了减轻重量，本实施方式的支柱34优选由铝制成。此外，尽管支柱34以与侧壁22a、22b分开的构件形成，但支柱34也可与侧壁22a、22b一体形成。
[支承轴]
支承轴32以插通至由支柱34的嵌合槽34a临时固定的面板支承体31的安装孔31a的状态，通过两个以上的固定构件33固定于支柱34，从而牢固地固定面板支承体31。此外，尽管本实施方式的支承轴32为圆柱状、椭圆柱状、圆筒状，但也可以为棱柱状。另外，固定构件33以与支柱34之间夹持支承轴32的状态，通过左右一对螺钉33a固定于支柱34，由此将支承轴32固定于支柱34，但固定构件33的固定结构并不限定于此。
为了防静电，形成支承轴32的材料优选为具有导电性的树脂材料或金属材料。此外，本实施方式的支承轴32期望以不锈钢或铝形成。
[安装孔的形状]
如图7(a)至图7(c)所示，在将连结面板支承体31的前端侧与基端侧的方向设为X方向时，形成于面板支承体31的安装孔31a具有X方向的长度L1长于支承轴32的Y方向的长度L2的形状。例如，图7(a)所示的安装孔31a为X方向较长的长孔形状，在插通支承轴32时，通过允许支承轴32在X方向的位置偏移，从而提高组装性。另外，在将支承轴32插通到安装孔31a后，通过将支承轴32推抵到安装孔31a的面板支承体31的基端侧的端部，使支承轴32以3点接触于安装孔31a的端部，从而决定面板支承体31的X方向以及Y方向的位置。
图7(b)所示的安装孔31a在面板支承体31的前端侧形成有大于支承轴32的外形的部分。具体而言，图7(b)所示的安装孔31a具有不倒翁形状，即，面板支承体31的前端侧的Y方向的长度L3比图7(a)所示的长孔形状的安装孔31a的Y方向的长度L4长。根据这样的安装孔31a，在插通支承轴32时，通过允许支承轴32在X方向以及Y方向的位置偏移，从而提高组装性。另外，在将支承轴32插通到安装孔31a后，通过将支承轴32推抵到安装孔31a的面板支承体31的基端侧的端部，使支承轴32以三点接触于安装孔31a的端部，从而决定面板支承体31的X方向以及Y方向的位置。
图7(c)所示的安装孔31a具有Y方向的宽度随着从面板支承体31的前端侧朝向基端侧而比支承轴32的外形变窄的部分。具体而言，图7(c)所示的安装孔31a为以面板支承体31的基端侧为顶点的方式配置的三角形状或本垒形状，在插通支承轴32时，通过允许支承轴32在X方向以及Y方向的位置偏移，从而提高组装性。另外，在将支承轴32插通到安装孔31a后，通过将支承轴32推抵到安装孔31a的面板支承体31的基端侧的端部，使支承轴32以两点接触于安装孔31a的端部，从而决定面板支承体31的X方向以及Y方向的位置。此外，安装孔31a的顶部的角度优选为60°～120°。
[台阶形状]
如图8所示，面板支承体31能够根据安装方向的选择而以不同的面支承面板P，并且，能够支承面板P的两个以上的面具有不同的台阶形状。具体而言，本实施方式的面板支承体31的作为可以支承面板P的面具有第一面S1，以及其背面的第二面S2，并且，在第一面S1上形成有第一台阶部件31b，第二面S2上形成有第二台阶部件31c。第一台阶部件31b形成为比第二台阶部件31c更靠近面板支承体31的基端侧，如图8(a)所示，当以第一面S1为面板P的支承面的方式安装面板支承体31的情况时，由左右的面板支承体31支承左右端部的面板P的左右方向的定位尺寸为A1，如图8(b)所示，当以第二面S2为面板P的支承面的方式安装面板支承体31的情况时，由左右的面板支承体31支承左右端部的面板P的左右方向的定位尺寸为比A1短的B1。
本实施方式的面板定位尺寸A1用于定位承载面板Pc，其通过在承载面板Pc的左右宽度(例如615mm)上增加预定的间隙(例如单侧2mm至3mm)而设定。另外，面板定位尺寸B1用于定位密封面板Pe，其通过在密封面板Pe的左右宽度(例如600mm)上增加预定的间隙(例如单侧2mm至3mm)而设定。根据这样的面板支承体31，由于可以基于安装方向的选择而实现两种面板定位尺寸A1、B1，因此与根据面板定位尺寸制造两种面板支承体31的情况相比，能够抑制制造成本。
此时，面板支承体31形成为即使改变安装方向，支承面板P的高度也不变。具体而言，形成为第一面S1的台阶部件31b的上阶面(基端侧上端面)到下阶面(面板支承面)的上下方向的尺寸C1，和第二面S2的台阶部件31c的上阶面(基端侧上端面)到下阶面(面板支承面)的上下方向的尺寸D1一致。根据该等面板支承体31，可以无需改变机器人的高度设定便可进行尺寸不同的面板P的收纳以及取出。
[中央支架部件]
接着，参照图9至图12对中央支架部件60进行详细说明。图9是表示中央支架部件60的主要部分的俯视图，其中，图9(a)为未设置弹性体61t的状态、图9(b)为设置有弹性体61t的状态。图10是表示中央支架部件60的主要部分的侧视图。图11为图9的I-I剖面图。图12为图9的II-II剖面图。此外，图10以及图11示出了下段的中央支架部件60被拆除的状态。
如图9至图12所示，中央支架部件60具备：一对中央支架构件61，其在左右方向上离开的位置支承1枚面板P的中央部的下表面；以及一对支柱62、其直立设置在背壁28的内表面的左右方向上离开的位置；以及支架支承构件63，其将中央支架构件61的后端部固定于支柱62。
此外，中央支架部件60具备12根中央支架构件61、2根支柱62以及12根支架支承构件63，该等数量可以根据所收纳的面板P的枚数以及重量进行适当改变。
[中央支架构件]
中央支架构件61为沿着前后方向延伸的、由诸如不锈钢等的金属或碳纤维增强塑料制成的圆柱状或圆筒状构件，在其外周面设有两个以上的与所支承的面板P接触的弹性体61t。另外，中央支架构件61的后端部具备供后述的防脱销62c所插入的销插入孔，但省略图示。此外，优选圆柱状或圆筒状的中央支架构件61的外径为圆形或大致圆形。
弹性体61t例如为O型环等的圆环状(环状)的弹性体，彼此相邻的弹性体以沿着前后方向具有特定的间隔K的方式设置。从提高定位精度的观点出发，优选特定的间隔K为50mm至100mm的范围。并且，从减轻因与面板P接触而产生刮痕以及损伤等、以及从提高面板P的上下方向(高度方向)的定位精度的观点出发，弹性体61t的剖面优选形成为如图12所示的圆形。
另外，弹性体61t由为了防止所支承的面板P滑动而摩擦性高于金属材料、且为了防止所支承的面板P损伤而缓冲性高于金属材料的导电性橡胶材料形成。作为橡胶材料，例如可以列举EPDM(三元乙丙橡胶)、硅橡胶以及氟橡胶等。
在中央支架构件61的外周面上形成有两个以上的用于嵌入圆环状的弹性体61t的凹槽61a，邻接的凹槽61a以沿着前后方向空开预定的间隔K而形成。凹槽61a的剖面只要为能够嵌入圆环状的弹性体61t的形状即可，优选形成为与弹性体61t的剖面的圆形的一部分对应的半圆状或圆弧形状，以使其与圆环状的弹性体61t的内径部完全紧贴。而且，圆环状的弹性体61t嵌入各凹槽61a。据此，由于弹性体61t被定位于凹槽61a，因此能够有效地抑制因与面板P的接触而产生的前后方向的位移，能够提高面板P在上下方向的定位精度。
根据这样的弹性体61t，能够易于将圆环状的弹性体61t安装于圆柱状或圆筒状的中央支架构件61，能够提高容器主体20整体的组装作业性，并且，通过使面板P与弹性体61t的接触为点接触，能够尽量减小面板P与弹性体61t的接触面积，从而有效地减轻因面板P与弹性体61t的接触所引起的刮擦或损伤。
此外，从兼顾面板P的中央部的挠曲变形以及中央支架构件61自身的振动的抑制的观点出发，中央支架构件61可以构成为并非支承面板P的中央部的前后方向的全部区域，而支承面板P的中央部的前后方向的全部区域的3/4以上即可。
[支柱]
支柱62在背面壁28的内表面沿左右方向隔开特定的间隔而立设两根。此外，支柱62与背面壁28以分开的构件形成，但支柱62与背面壁28也可以一体形成。
在支柱62上形成有：圆孔状的嵌合凹部62a，其嵌合支承中央支架构件61的基端部；以及嵌合槽62b，其嵌合支承支架支承构件63的一部分；以及销插入孔62d，用于插入防止所嵌合的中央支架构件61以及支架支承构件63脱落的防脱销62c。
形成支柱62的材料，可以选择具有导电性的树脂材料或金属材料，以防静电。此外，本实施方式的支柱62为优先考虑中央支架构件61的支承强度而由金属材料形成。
[支架支承构件]
支架支承构件63具备：支架插入孔63a，其由树脂材料形成，用于插入中央支架构件61的后端部；以及嵌合部63b，其嵌合于支柱62的嵌合槽62b，用于限定支架支承构件63的上下位置；以及左右一对抵接部件63c，其等抵接于支柱62的左右侧面，用于限定支架支承构件63的左右位置；以及销插入孔63d，用于插入前述的防脱销62c；以及第一定位部件63f和第二定位部件63g，其等在前后方向上定位面板P。此外，第一定位部件63f和第二定位部件63g在前后方向的位置不同。
在将支架支承构件63的后端部固定于支柱62的情况时，首先，使支架支承构件63的嵌合部63b嵌入支柱62的嵌合槽62b，然后，使支架支承构件63的后端部经由支架支承构件63的支架插入孔63a嵌合于支柱62的嵌合凹部62a。在该状态下，当将防脱销62c插入到支架支承构件63的销插入孔63d时，防脱销62c贯通支柱62的销插入孔62d以及中央支架构件61的销插通孔，由此，防止中央支架构件61以及支架支承构件63从支柱62脱落。
另外，支架支承构件63形成为，即使改变安装方向，支承中央支架构件61的高度也不变。具体而言，是以第一定位部件63f的上下方向的尺寸C2和第二定位部63g的上下方向的尺寸D2为一致的方式而形成。根据该支架支承构件63，无需通过机器人改变面板P的插入高度，另外，无需通过机器人改变面板P的插入量，就能够进行不同尺寸的面板P的收纳或取出。
本实施方式的第一定位部件63f用于定位承载面板Pc，另外，本实施方式的第二定位部件63g用于定位密封面板Pe。根据这样的支架支承构件63，由于可以根据安装方向的选择而实现两种面板的收纳，因此与根据面板的尺寸制造两种定位构件的情况相比，能够抑制制造成本。
中央支架构件61形成为，在面板P收纳于容器主体20的状态，即，承载面板Pc以前后方向的后端部抵接于第一定位部件63f的方式被中央支架构件61所支承的状态，或者密封面板Pe以前后方向的后端部抵接于第二定位部件63g的方式被中央支架构件61所支承的状态下，如图12所示，前后方向的前端部比面板P的中央部的前端更靠后侧。也就是说，中央支架构件61支承面板P的中央部的前后方向的部分区域，而非支承面板P的中央部的前后方向的全区域。据此，与支承面板P的中央部的前后方向的全区域的中央支架构件相比，能够抑制中央支架构件61的振动。
[实施方式的效果]
根据如上所述构成的本实施方式的面板收纳容器1，其为具备收纳两枚以上的面板P的容器主体20、以及支承面板P的面板支承机构的面板收纳容器1；并且，面板支承机构包括：面板支承部件30，其支承面板P的左右端部；以及中央支架部件60，其沿着前后方向延伸，且支承面板P的中央部；以及弹性体61t，其接触于面板P；由于弹性体61t以沿着中央支架部件的前后方向空开预定的间隔的方式而设置，因此，能够抑制面板P的中央部的挠曲变形，并且能够收纳大型的面板P，另外，还能够减小面板P和弹性体61t的接触面积，从而可以减少因面板P和弹性体61t的接触所引起的刮擦和损伤等。
另外，由于两个以上的圆环状的弹性体61t以紧贴于中央支架构件61的方式嵌入到设置在圆柱状或圆筒状的中央支架构件61的外周面的凹槽61a中，因此可以减小中央支架构件61与弹性体61t的接触面积，易于将弹性体61t安装到中央支架构件61，并且，可以减小由两个以上的弹性体61t支承的面板P的高度变化，可以提高面板P的上下方向上的定位精度，并且能够使容器主体20清洗之后的干燥性良好。进一步，作为两个以上的圆环状的弹性体61t，由于能够使用通用性的弹性体，因此能够实现降低中央支架部件60的成本。
[变形例]
接着，对本发明的变形例进行说明。
在本实施方式中，一对中央支架构件61形成为不连结，但不限于此，例如，前后方向的前端部也可以形成为通过连结构件等连结。在该情况时，能够进一步抑制中央支架构件61的振动。
另外，在本实施方式中，中央支架构件61由一对构成，但并不限于此，例如也可以仅由1根构成，也可以由3根构成。
并且，在本实施方式中，弹性体61t由设置于中央支架构件61的外周面全周的圆环状的弹性体形成，但并不限于此，例如，也可以由设置于中央支架构件61的外周面的一部分的非圆环状的弹性体形成。
作为非圆环状的弹性体，例如，优选仅切去一部分的大致为C形状的剖面。在此情况时，易于将其安装于中央支架构件61或者从中央支架构件61上拆卸下来，并且通过弹性能够可靠地固定。
进一步，在本实施方式中，中央支架构件61以及弹性体61t分别由圆柱状或圆筒状的构件以及圆环状的弹性体实现，但并不限于此，例如，也可以分别由棱柱状的构件以及圆环状的弹性体实现。在该情况时，通过使面板P与弹性体61t的接触为线接触或面接触，与点接触相比，摩擦性更高，能够有效地防止所支承的面板P的滑动。
图13是表示变形例的圆环状的弹性体61t的视图，其中，图13(a)为菱形、图13(b)为正方形以及图13(c)为六边形。
此外，在本实施方式中，圆环状的弹性体61t的剖面形成为圆形，但并不限于此，例如，为了使其与面板P的接触为点接触的方式，剖面可以形成为图13(a)所示的菱形；从提高摩擦性而有效防止所支承的面板P的滑动的观点出发，使其与面板P的接触为线接触的方式，剖面可以形成为图13(b)、图13(c)所示的角形。
此外，在本实施方式中，两个以上的圆环状的弹性体61t形成为相同的外径(规格)，但并不限于此，例如，也可以根据中央支架构件61中的弹性体61t的位置，使外径形成为不同规格。例如，通过使位于中央支架构件61的前后方向的前端部侧的弹性体61t的外径大于位于中央支架构件61的前后方向的后端部侧的弹性体61t的外径，即使中央支架构件61因自重而挠曲，也能够将面板P的整个中央部支承在相同的高度。
并且，在本实施方式中，两个以上的圆环状的弹性体61t由同一种类(橡胶材料)所形成，但并不限于此，例如，根据需要，也可以由不同种类所形成。
第二实施方式
在上述第一实施方式中，面板收纳容器1的支承机构包括支承面板P的左右端部的面板支承部件30、支承面板P的中央部的中央支架部件60，而在第二实施方式中，面板收纳容器1的支承机构除了面板支承部件30以及中央支架部件60之外，还包括侧支架部件70。
以下，关于第二实施方式的面板收纳容器1，参照图14至图16进行说明。此外，在第二实施方式中，对于与上述第一实施方式相同的点省略说明，而对与上述第一实施方式的主要不同的点进行说明。
图14是表示本发明所涉及的第二实施方式的面板支承机构的主要部分的俯视图。图15是表示侧支架部件的主要部分的侧视图。图16是表示改变了安装方向的侧支架部件的概略侧视图，其中，图16(a)为面板定位尺寸A2的状态；图16(b)为面板定位尺寸B2的状态。
[中央支架部件]
在第二实施方式中，中央支架部件60具备一根中央支架构件61，中央支架构件61具有空开预定的间隔的两个以上的弹性体61t，而与此相对，在第一实施方式中，不同点在于中央支架部件60具备一对中央支架构件61，但关于其他方面，由于与第一实施方式的中央支架部件60相同，因此省略说明。
[面板支承部件]
第二实施方式的面板支承部件30具备：面板支承体31A、支承轴32、固定构件33以及支柱34；第二实施方式的支承轴32、固定构件33以及支柱34与上述第一实施方式的支承轴32、固定构件33以及支柱34相同，因此省略对它们的说明。
另一方面，第二实施方式的面板支承体31A与第一实施方式的面板支承体31不同，其为与前后方向的尺寸相比，左右方向的尺寸较长的长条形形状，并且在前后方向上空开预定的间隔并排设置有两个以上。另外，在各面板支承体31A的前端侧形成有沿着前后方向贯通的贯通孔31g，以使侧支架部件70能够贯通。
[侧支架部件]
侧支架部件70用于支承与面板P的中央部不同的部位，如图14以及图15所示，其具备：一对侧支架构件71，其等沿着容器主体20的前后方向、设置在容器主体20的侧壁22a、22b附近；以及止挡构件72，其设置在沿着前后方向的一对侧支架构件71的前端部；以及一对支柱73，其等与一对侧支架构件71相对应地直立设置在背面壁28的内表面的左右方向上隔开的位置；以及一对支架支承构件74，用于将侧支架构件71的后端部固定于支柱73上。
[侧支架构件]
侧支架构件71与中央支架构件61相同，为沿着前后方向延伸的、由诸如不锈钢等的金属或碳纤维增强塑料制成的圆柱状或圆筒状构件，在其外周面设有两个以上的嵌入与所支承的面板P接触的弹性体71t的凹槽71a。另外，侧支架构件71的前后两端部具备供后述的防脱销72b以及73c所插入的销插入孔，但省略图示。此外，侧支架构件71由于支承面板P的前后方向上的所有区域，所以形成为比中央支架构件61长。
并且，由于侧支架构件71中的弹性体71t以及凹槽71a分别与中央支架构件61中的弹性体61t以及凹槽61a相同，故省略其等的详细说明，但侧支架构件71空开预定的间隔而具有两个以上的弹性体71t。
一对侧支架构件71设置成分别与侧壁22a以及侧壁22b上所安装的两个以上的面板支承体31A连结。
详细而言，在面板支承体31A的前端侧形成有贯通前后方向的贯通孔31g，在该贯通孔31g中以嵌合的方式插通有侧支架构件71的圆柱构件。此外，在该情况时，在侧支架构件71的圆柱构件的从贯通孔31g露出的部分设置有两个以上的凹槽71a。即，可以在相邻的凹槽71a之间设置面板支承体31A。换言之，面板支承体31A的前后方向上的尺寸形成为小于相邻的凹槽71a彼此之间的预定的间隔K。
或者，也可以在面板支承体31A的前端侧的面板支承面上设置沿着前后方向的凹槽，在该凹槽中，以上端从面板支承面突出的状态或与面板支承面成为同一面的状态安装侧支架构件71。
[止挡构件]
止挡构件72由树脂材料形成，用于进行面板P的前后方向的定位。另外，止挡构件72具备：支架插入孔72a，其供侧支架构件71的前端部插入；以及销插入孔72c，其供防止插入到支架插入孔72a的侧支架构件71脱落的防脱销72b插入；以及定位部件72g，其进行面板P的前后方向定位的。
[支柱]
支柱73直立设置在背面壁28的内表面的左右方向上隔开的位置。此外，支柱73与背面壁28以分开的构件形成，但支柱73与背面壁28也可以一体形成。
在支柱73上形成有：圆孔状的嵌合凹部73a，其嵌合支承侧支架构件71的后端部；以及嵌合槽73b，其嵌合支承支架支承构件74的一部分；以及销插入孔73d，用于插入防止所嵌合的侧支架构件71以及支架支承构件74脱落的防脱销73c。
作为形成支柱73的材料，可以选择具有导电性的树脂材料或金属材料，以防静电。此外，本实施方式的支柱73以优先考虑侧支架构件71的支承强度而由金属材料形成。
[支架支承构件]
支架支承构件74具备：支架插入孔74a，其由树脂材料形成，用于插入侧支架构件71的后端部；以及嵌合部件74b，其嵌合在支柱73的嵌合槽73b，从而限定支架支承构件74的上下位置；以及左右一对抵接部件74c，其与支柱73的左右侧面抵接，从而限定支架支承构件74的左右位置；以及销插入孔74d，用于插入上述防脱销73c；以及第一定位部件74f和第二定位部件74g，用于进行面板P的前后方向的定位。
在将支架支承构件74的后端部固定于支柱73的情况时，首先，使支架支承构件74的嵌合部件74b嵌入到支柱73的嵌合槽73b，然后，使支架支承构件74的后端部经由支架支承构件74的支架插入孔74a嵌合于支柱73的嵌合凹部73a。在该状态下，当将防脱销73c插入到支架支承构件74的销插入孔74d时，则防脱销73c贯通支柱73的销插入孔73d以及侧支架构件71的销插通孔，由此防止侧支架构件71以及支架支承构件74从支柱73脱落。
此处，如图16所示，支架支承构件74可相对于支柱73上下反转地安装。而且，在图16(a)所示的安装状态下，第一定位部件74f有效，在图16(b)所示的安装状态下，第二定位部件74g有效。第一定位部件74f和第二定位部件74g在前后方向的位置不同，在图16(a)所示的安装状态下，在第一定位部件74f和止挡构件72的定位部件72g之间限定的面板P的前后方向的定位尺寸为A2，在图16(b)所示的安装状态下，在第二定位部件74g和止挡构件72的定位部件72g之间限定的面板P的前后方向的定位尺寸为B2。
另外，支架支承构件74形成为，即使改变安装方向，支承侧支架构件71的高度也不会改变。具体而言，第一定位部件74f的上下方向的尺寸C2以与第二定位部件74g的上下方向的尺寸D2为一致的方式所形成。根据该支架支承构件74，无需通过机器人改变面板P的插入高度，另外，无需通过机器人改变面板P的插入量，就能够进行不同尺寸的面板P的收纳或取出。
另外，如上所述，当侧支架构件71与面板支承体31A一起与面板P接触的情况时，与侧支架构件71连接的面板支承体31A可设置一个，而非两个以上。
这样，根据第二实施方式的面板收纳容器1，面板支承机构具备：中央支架部件60，其支承面板P的左右中央部；以及面板支承体31A，其支承面板P的左右端部；以及侧支架部件70，其沿着前后方向延伸，并且其一端部安装在容器主体20；并且，侧支架部件70具备两个以上的弹性体71t，其以与面板支承体31A连结的方式设置，由于相邻的弹性体71t以在前后方向上空开预定的间隔的方式设置，因此，可以获得与上述的第一实施方式相同的效果，能够抑制面板支承体31A的振动，还能够减小面板P与弹性体71t的接触面积，从而可以减少因面板P和弹性体71t的接触所引起的刮擦和损伤等。
(变形例)
在本实施方式中，侧支架部件70具备进行面板P的前后方向的定位的止挡构件72，但并不限定于此，例如，也可以取代止挡构件72，而在侧支架构件71的前后方向的前端部，设置直径比其他弹性体71t大的弹性体71t作为止挡构件。
另外，在本实施方式中，弹性体61t以及弹性体71t由同一种类(橡胶材料)所形成，但并不限于此，例如，根据需要，也可以由不同种类所形成。
另外，在本实施方式中，弹性体61t之间的预定的间隔以及弹性体71t之间的预定的间隔以相同间隔而形成，但并不限于此，例如，也可以根据需要，使弹性体61t之间的预定的间隔大于弹性体71t之间的预定的间隔，或者小于弹性体71t之间的预定的间隔。
另外，中央支架部件60或侧支架部件70的剖面形状优选为圆形，但并不限于此，也可以是四棱柱形。
以上，根据具体实施方式，对本发明的面板收纳容器进行了说明，但本发明并不限于上述具体的实施方式，本发明的技术范围包含达成本发明的目的的范围内的各种变形或者改良等，根据权利要求书的记载，这些情况对于本领域技术人员而言是显而易见的。
在上述实施方式中，为了将面板收纳容器1的内部的空气置换为惰性气体，而由壁构件气密性地覆盖上表面、下表面、左侧面、右侧面以及背面，但并不限于此，例如在不要求气密性的情况时，也可以为组装成长方体形状的框体，而省略覆盖周围的壁构件。
另外，在上述实施方式中，尽管收纳了承载面板Pc或密封面板Pe的尺寸差相对较小的面板P，但并不限于此，例如，也可以收纳625mm×615mm或300mm×300mm等尺寸差相对较大的面板P。
附图标记说明
1 面板收纳容器
20 容器主体
21 开口部
22a、22b 侧壁
23 底板
24 装置定位部件
25 顶板
26机器人凸缘(第一被搬运用零件)
27 升降凸缘(第二被搬运用零件)
28 背面壁
29 把手(第三被搬运用零件)
30 面板支承部件
31、31A 面板支承体
31a 安装孔
31b、31c 台阶部件
31g 贯通孔
32 支承轴
33 固定构件
34 支柱
34a 嵌合槽
34b 卡合槽
40 盖体
41 盖主体
42 上锁机构(锁定装置)
50 供排气部件(供气部件、排气部件)
60 中央支架部件
61 中央支架构件
61a 凹槽
61t 弹性体
62 支柱
63 支架支承构件
70 侧支架部件
71 侧支架构件
71a 凹槽
71t 弹性体
72 止挡构件
73 支柱
74 支架支承构件

Claims (9)

1.一种面板收纳容器，其特征在于具备，
容器主体，其收纳两枚以上的所述面板；以及
面板支承机构，其支承所述面板；
其中，所述面板支承机构包括：
面板支承体，其支承所述面板的左右端部；以及
中央支架部件，其沿着前后方向延伸，且支承所述面板的中央部；以及
弹性体，其与所述面板接触；
其中，所述弹性体以沿着所述中央支架部件的前后方向空开预定的间隔的方式而设置。
2.如权利要求1所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述弹性体为圆环状的弹性体。
3.如权利要求2所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述弹性体的剖面形成为圆形形状。
4.如权利要求1-3中任一项所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述面板支承机构包括：
侧支架部件，其沿着前后方向延伸，且其一端部安装于所述容器主体；
其中，所述弹性体以沿着所述侧支架部件的前后方向空开预定的间隔的方式而设置。
5.如权利要求4所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述侧支架部件为圆柱状或圆筒状的构件。
6.如权利要求1-5中任一项所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述中央支架部件为圆柱状或圆筒状的构件。
7.如权利要求5或者6所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述圆柱状或所述圆筒状的构件在外周面上形成有两个以上的嵌入所述弹性体的凹槽。
8.如权利要求1-7中任一项所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述预定的间隔为50mm至100mm的范围。
9.如权利要求1-8中任一项所述的面板收纳容器，其特征在于，
其中，所述中央支架部件形成为，其前后方向的后端部通过支架支承构件安装于所述容器主体，并且，其前后方向的前端部在所述面板收容于所述容器主体的状态下，位于比所述面板的中央部的前端更靠后方的位置。
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