CN111590030A - 一种砂型自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化造型合型技术领域，且公开了一种砂型自动定位机构，包括放置台以及设置在放置台表面的砂芯本体，放置台的上表面四周边缘分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板和第二挡板均固定设置于放置台的上表面，第三挡板和第四挡板均可移动设置于放置台的上表面，放置台的下表面四角处均固定设有支撑杆，放置台的下方设有横向设置的第一丝杆和纵向设置的第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块，两个固定块均固定设置于放置台的下表面，第一丝杆和第二丝杆呈相对设置。该砂型自动定位机构，定位精度高，且无需采用两个推动装置。

Description

一种砂型自动定位机构

技术领域

本发明涉及自动化造型合型技术领域，具体为一种砂型自动定位机构。

背景技术

现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯，制造出铸件外模砂型和内腔砂芯，然后进行下芯、組芯、合型，浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型，辅以人工组小芯并射钉固定，然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统，将下型抓取到合型胎具上，然后抓取主体芯组到下型型腔里，最后将上型合到下型上，完成上型和下型的合型，机械手将型组放到空沙箱里，填砂设备自动填入干砂，等待浇注。

其中专利号为CN106862493B，公开了一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本发明的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不准确，提高配合精度，从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题，并且该定位装置适合不同形状、不同大小的砂型定位，灵活性较高。

但是在该方案中需要采用两个推动装置将才能够推动砂芯移动并完成定位，定位效果不佳。为此，本发明提出了一种砂型自动定位机构结构。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种砂型自动定位机构，定位精度高，且无需采用两个推动装置，解决了目前的技术方案中需要采用两个推动装置将才能够推动砂芯移动并完成定位，定位效果不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种砂型自动定位机构，包括放置台以及设置在放置台表面的砂芯本体，所述放置台的上表面四周边缘分别设有第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和第二挡板均固定设置于放置台的上表面，所述第三挡板和第四挡板均可移动设置于放置台的上表面，所述放置台的下表面四角处均固定设有支撑杆，所述放置台的下方设有横向设置的第一丝杆和纵向设置的第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块，两个所述固定块均固定设置于所述放置台的下表面，所述第一丝杆和第二丝杆呈相对设置，所述第一丝杆和第二丝杆相对的一端分别固定设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一丝杆和第二丝杆的杆壁分别螺纹设置有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块的上侧均固定设有第一连接杆和第二连接杆，所述放置台的上表面分别开设第一条形孔和第二条形孔，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别穿过所述第一条形孔和第二条形孔的内部并分别与第三挡板和第四挡板的下侧固定连接，四个所述支撑杆的杆壁之间共同固定设有支撑板，所述支撑板的上表面固定设有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定设有第一转轴，所述第一转轴的上端固定设有套筒，所述套筒的内部滑动设有第二转轴，所述第二转轴的上端延伸至所述套筒的外部并固定设有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮可与第四锥齿轮啮合设置，所述第二锥齿轮可与第三锥齿轮啮合设置，所述套筒的内部设有用于对所述第二转轴调节的调节机构。

优选的，所述调节机构包括第三丝杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮和旋转杆，所述第三丝杆呈位于套筒的内部，所述套筒的筒底处嵌设有第二滚动轴承，所述第三丝杆的下端通过第二滚动轴承与套筒的筒底处转动连接，所述第二转轴的下端开设有与第三丝杆相配合的螺纹孔，所述套筒的筒壁嵌设有第三滚动轴承，所述旋转杆的杆壁第三滚动轴承转动设置于套筒的筒壁上，所述旋转杆的一端延伸至套筒的内部并与第五锥齿轮固定连接，所述旋转杆的另一端延伸至套筒的外部，所述第六锥齿轮固定设置于第三丝杆的杆壁下侧，所述第五锥齿轮和第六锥齿轮啮合设置。

优选的，所述第二转轴的轴壁下侧固定设有两个限位滑块，两个所述限位滑块呈对称固定设置，所述套筒的内侧壁开设有与两个所述限位滑块相配合的限位滑槽。

优选的，所述旋转杆位于所述套筒外部的一端固定设有转柄。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的杆壁分别与第一条形孔和第二条形孔的内壁滑动连接。

优选的，所述第一丝杆远离第一锥齿轮的一端以及第二丝杆远离第二锥齿轮的一端均固定设有限位挡块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种砂型自动定位机构，具备以下有益效果：

1、该砂型自动定位机构，通过设有的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板、第一丝杆、第二丝杆、固定块、第一移动块、第二移动块、第二连接杆、支撑杆、支撑板、电机、第一转轴、套筒、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三丝杆、旋转杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、转柄、限位滑块、第一条形孔、第二条形孔和第一连接杆，打开电机15工作，电机15能够带动第一转轴16旋转，第一转轴16通过套筒17能够带动第二转轴18旋转，第二转轴18能够带动第四锥齿轮22旋转，第四锥齿轮22能够带动第一锥齿轮19旋转，从而能够带动第一丝杆7旋转，第一丝杆7带动第一移动块10并通过第一连接杆31推动第三挡板4移动，从而使得砂芯本体2向右移动，然后工作人员转动转柄27使得旋转杆24带动第五锥齿轮25旋转，第五锥齿轮25带动第六锥齿轮26旋转，使得第三丝杆23旋转并将第二转轴18向上推起，使得第三锥齿轮21带动第二锥齿轮20旋转，从而使得第二丝杆8旋转使得第四挡板6推动砂芯本体2纵向移动，进而完成了对砂芯本体2的精确定位。

附图说明

图1为本发明提出的一种砂型自动定位机构结构的正视图；

图2为本发明提出的一种砂型自动定位机构结构的结构示意图；

图3为图2中局部A部分的结构放大图；

图4为图1中放置台的俯视结构示意图。

图中：1放置台、2砂芯本体、3第一挡板、4第二挡板、5第三挡板、6第四挡板、7第一丝杆、8第二丝杆、9固定块、10第一移动块、11第二移动块、12第二连接杆、13支撑杆、14支撑板、15电机、16第一转轴、17套筒、18第二转轴、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21第三锥齿轮、22第四锥齿轮、23第三丝杆、24旋转杆、25第五锥齿轮、26第六锥齿轮、27转柄、28限位滑块、29第一条形孔、30第二条形孔、31第一连接杆、32限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种砂型自动定位机构，包括放置台1以及设置在放置台1表面的砂芯本体2，放置台1的上表面四周边缘分别设有第一挡板3、第二挡板4、第三挡板5和第四挡板6，第一挡板3和第二挡板4均固定设置于放置台1的上表面，第三挡板5和第四挡板6均可移动设置于放置台1的上表面，放置台1的下表面四角处均固定设有支撑杆13，放置台1的下方设有横向设置的第一丝杆7和纵向设置的第二丝杆8，第一丝杆7和第二丝杆8的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块9，两个固定块9均固定设置于放置台1的下表面，第一丝杆7和第二丝杆8呈相对设置，第一丝杆7和第二丝杆8相对的一端分别固定设有第一锥齿轮19和第二锥齿轮20，第一丝杆7和第二丝杆8的杆壁分别螺纹设置有第一移动块10和第二移动块11，第一移动块10和第二移动块11的上侧均固定设有第一连接杆31和第二连接杆12，放置台1的上表面分别开设第一条形孔29和第二条形孔30，第一连接杆31和第二连接杆12的上端分别穿过第一条形孔29和第二条形孔30的内部并分别与第三挡板5和第四挡板6的下侧固定连接，四个支撑杆13的杆壁之间共同固定设有支撑板14，支撑板14的上表面固定设有电机15，电机15的输出端通过联轴器固定设有第一转轴16，第一转轴16的上端固定设有套筒17，套筒17的内部滑动设有第二转轴18，第二转轴18的上端延伸至套筒17的外部并固定设有第三锥齿轮21和第四锥齿轮22，第一锥齿轮19可与第四锥齿轮22啮合设置，第二锥齿轮20可与第三锥齿轮21啮合设置，套筒17的内部设有用于对第二转轴18调节的调节机构。

调节机构包括第三丝杆23、第五锥齿轮25、第六锥齿轮26和旋转杆24，第三丝杆23呈位于套筒17的内部，套筒17的筒底处嵌设有第二滚动轴承，第三丝杆23的下端通过第二滚动轴承与套筒17的筒底处转动连接，第二转轴18的下端开设有与第三丝杆23相配合的螺纹孔，套筒17的筒壁嵌设有第三滚动轴承，旋转杆24的杆壁第三滚动轴承转动设置于套筒17的筒壁上，旋转杆24的一端延伸至套筒17的内部并与第五锥齿轮25固定连接，旋转杆24的另一端延伸至套筒17的外部，第六锥齿轮26固定设置于第三丝杆23的杆壁下侧，第五锥齿轮25和第六锥齿轮26啮合设置。

第二转轴18的轴壁下侧固定设有两个限位滑块28，两个限位滑块28呈对称固定设置，套筒17的内侧壁开设有与两个限位滑块28相配合的限位滑槽。

旋转杆24位于套筒17外部的一端固定设有转柄27。

第一连接杆31和第二连接杆12的杆壁分别与第一条形孔29和第二条形孔30的内壁滑动连接。

第一丝杆7远离第一锥齿轮19的一端以及第二丝杆8远离第二锥齿轮20的一端均固定设有限位挡块32。

综上，该砂型自动定位机构，在使用时，打开电机15工作，电机15能够带动第一转轴16旋转，第一转轴16通过套筒17能够带动第二转轴18旋转，第二转轴18能够带动第四锥齿轮22旋转，第四锥齿轮22能够带动第一锥齿轮19旋转，从而能够带动第一丝杆7旋转，第一丝杆7带动第一移动块10并通过第一连接杆31推动第三挡板4移动，从而使得砂芯本体2向右移动，然后工作人员转动转柄27使得旋转杆24带动第五锥齿轮25旋转，第五锥齿轮25带动第六锥齿轮26旋转，使得第三丝杆23旋转并将第二转轴18向上推起，使得第三锥齿轮21带动第二锥齿轮20旋转，从而使得第二丝杆8旋转使得第四挡板6推动砂芯本体2纵向移动，进而完成了对砂芯本体2的精确定位。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种砂型自动定位机构，包括放置台（1）以及设置在放置台（1）表面的砂芯本体（2），其特征在于：所述放置台（1）的上表面四周边缘分别设有第一挡板（3）、第二挡板（4）、第三挡板（5）和第四挡板（6），所述第一挡板（3）和第二挡板（4）均固定设置于放置台（1）的上表面，所述第三挡板（5）和第四挡板（6）均可移动设置于放置台（1）的上表面，所述放置台（1）的下表面四角处均固定设有支撑杆（13），所述放置台（1）的下方设有横向设置的第一丝杆（7）和纵向设置的第二丝杆（8），所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的杆壁均通过第一滚动轴承转动设置有固定块（9），两个所述固定块（9）均固定设置于所述放置台（1）的下表面，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）呈相对设置，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）相对的一端分别固定设有第一锥齿轮（19）和第二锥齿轮（20），所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的杆壁分别螺纹设置有第一移动块（10）和第二移动块（11），所述第一移动块（10）和第二移动块（11）的上侧均固定设有第一连接杆（31）和第二连接杆（12），所述放置台（1）的上表面分别开设第一条形孔（29）和第二条形孔（30），所述第一连接杆（31）和第二连接杆（12）的上端分别穿过所述第一条形孔（29）和第二条形孔（30）的内部并分别与第三挡板（5）和第四挡板（6）的下侧固定连接，四个所述支撑杆（13）的杆壁之间共同固定设有支撑板（14），所述支撑板（14）的上表面固定设有电机（15），所述电机（15）的输出端通过联轴器固定设有第一转轴（16），所述第一转轴（16）的上端固定设有套筒（17），所述套筒（17）的内部滑动设有第二转轴（18），所述第二转轴（18）的上端延伸至所述套筒（17）的外部并固定设有第三锥齿轮（21）和第四锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（19）可与第四锥齿轮（22）啮合设置，所述第二锥齿轮（20）可与第三锥齿轮（21）啮合设置，所述套筒（17）的内部设有用于对所述第二转轴（18）调节的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种砂型自动定位机构，其特征在于：所述调节机构包括第三丝杆（23）、第五锥齿轮（25）、第六锥齿轮（26）和旋转杆（24），所述第三丝杆（23）呈位于套筒（17）的内部，所述套筒（17）的筒底处嵌设有第二滚动轴承，所述第三丝杆（23）的下端通过第二滚动轴承与套筒（17）的筒底处转动连接，所述第二转轴（18）的下端开设有与第三丝杆（23）相配合的螺纹孔，所述套筒（17）的筒壁嵌设有第三滚动轴承，所述旋转杆（24）的杆壁第三滚动轴承转动设置于套筒（17）的筒壁上，所述旋转杆（24）的一端延伸至套筒（17）的内部并与第五锥齿轮（25）固定连接，所述旋转杆（24）的另一端延伸至套筒（17）的外部，所述第六锥齿轮（26）固定设置于第三丝杆（23）的杆壁下侧，所述第五锥齿轮（25）和第六锥齿轮（26）啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种砂型自动定位机构，其特征在于：所述第二转轴（18）的轴壁下侧固定设有两个限位滑块（28），两个所述限位滑块（28）呈对称固定设置，所述套筒（17）的内侧壁开设有与两个所述限位滑块（28）相配合的限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种砂型自动定位机构，其特征在于：所述旋转杆（24）位于所述套筒（17）外部的一端固定设有转柄（27）。

5.根据权利要求1所述的一种砂型自动定位机构，其特征在于：所述第一连接杆（31）和第二连接杆（12）的杆壁分别与第一条形孔（29）和第二条形孔（30）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种砂型自动定位机构，其特征在于：所述第一丝杆（7）远离第一锥齿轮（19）的一端以及第二丝杆（8）远离第二锥齿轮（20）的一端均固定设有限位挡块（32）。

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