JPH0681656B2 - 組合せ砂中子用補助砂中子の位置矯正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、組合せ砂中子において主砂中子に接合される
補助砂中子の位置矯正装置に関する。

（２） 従来の技術 この種補助砂中子は脆く、また外形が複雑な場合が多い
ため、その組付前の位置矯正過程では補助砂中子をその
外側からクランプすることは難しい。

そこで従来は、実公昭61−24350号公報に記載されてい
るように、補助砂中子を、手作業にて位置決め治具を備
えたパレットに載置している。

（３） 発明が解決しようとする課題 しかしながら補助砂中子を一個宛位置決め治具に正確に
載置するには、それ相当の手数を要するため、その載置
作業は組合せ砂中子の生産能率を低下させる原因とな
る。

そこで、組合せ砂中子製造作業の完全自動化を図るため
に、搬送された補助砂中子の位置矯正を自動的に行うこ
とが要求される。

本発明は前記要求に応じるために、補助砂中子を特殊構
造にして、その補助砂中子の位置矯正を自動的に、且つ
正確に行うことができるようにした前記位置矯正装置を
提供することを目的とする。

B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 本発明は、主砂中子との接合側と反対側の外端面に、四
角形の凹部を画成する突出部を備えた補助砂中子の位置
矯正を行うべく、補助砂中子用搬送装置および前記主砂
中子に前記補助砂中子を組付ける組付装置間に配設され
る位置矯正装置であって、一対の矯正爪と、両矯正爪を
互に接近させる方向に移動させて前記凹部に対する両矯
正爪の挿脱を許容するばねと、該ばねのばね力に抗し両
矯正爪を互に離間する方向に移動させて、前記凹部の対
角位置に存する隣接二内側面にそれぞれ係合させる作動
部材とを備えていることを特徴とする。

（２） 作用 前記構成によれば、補助砂中子における凹部の対角位置
に存する隣接二内側面に、両矯正爪をそれぞれ係合させ
て、補助砂中子の縦および横方向の位置矯正を一対の矯
正爪により自動的に、且つ正確に行うことができる。こ
の場合、凹部回りは突出部により補強されているので、
その凹部が両矯正爪との係合によって損傷することがな
い。

また前記のように対角位置にて補助砂中子の位置矯正を
行うので、矯正爪は一対だけ備えればよく、したがって
装置の構造を単純化してその製造コストを安価にするこ
とができる。

さらに補助砂中子には、四角形の凹部を画成する突出部
という単純形状の位置矯正部を設けるだけであり、それ
は容易に成形し得るので、補助砂中子成形上の負担を極
力抑制することができる。

（３） 実施例 I.組合せ砂中子の構造 第１図（Ａ）はエンジンのシリンダブロック鋳造用組合
せ砂中子１を示し、その組合せ砂中子１は、主砂中子２
と、その主砂中子２両側の第1,第２接合端面3₁,3₂に接
合された板状第1,第２補助砂中子4₁,4₂とよりなる。第
1,第２接合端面3₁,3₂は実質的に鉛直に形成され、主砂
中子２に第1,第２補助砂中子4₁,4₂を組付ける前に、両
接合端面3₁,3₂およびそれらに重合する第1,第２補助砂
中子4₁,4₂の接合表面5₁,5₂には接着剤が塗布される。

主砂中子２は両接合端面3₁,3₂の上端部および下部に第
1,第２接合凸部6₁,6₂をそれぞれ有し、それら第1,第２
接合部6₁,6₂は第1,第２補助砂中子4₁,4₂の接合表面5₁,5
₂に形成された第1,第２接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂にそれぞれ
嵌合し、これにより主砂中子２に対する第1,第２補助砂
中子4₁,4₂の位置決めがなされる。図示例では第１接合
凹部7₁,8₁は切欠き状に形成されている。

主砂中子２は、第１図（Ｂ）にも示すように、上部の水
ジャケット成形ブロック2aと、中間部のバルク成形ブロ
ック2bと、下部のボア成形ブロック2cとを有し、それら
は接着剤を介して一体に接合されている。第１補助砂中
子4₁はクラッチ側空間を成形するために、また第２補助
砂中子4₂はウォータポンプ側空間を成形するためにそれ
ぞれ用いられる。

第１図（Ｃ）に示すように、第１補助砂中子4₁は、組付
状態における上下方向幅w₁が左右方向幅w₂よりも狭くな
るように成形されている（即ち、w₁＜w₂）。また第１図
（Ｄ）に示すように、第２補助砂中子4₂は、組付状態に
おける上下方向幅w₃が左右方向幅w₄よりも広くなるよう
に成形されている（即ち、w₃＞w₄）。

第1,第２補助砂中子4₁,4₂において、主砂中子２との接
合側と反対側に存する外端面9₁,9₂に、四角形の工具係
合用凹部10₁,10₂を画成する枠状突出部11₁,11₂と、各突
出部11₁,11₂の外側面から延出する複数の補強リブ12₁,1
2₂が成形されている。

このように構成すると、第1,第２補助砂中子4₁,4₂の位
置矯正および組付過程において各凹部10₁,10₂を利用し
て各補助砂中子4₁,4₂を工具により直接取扱うことがで
きる。また各凹部10₁,10₂回りは、突出部11₁,11₂および
複数の補強リブ12₁,12₂により強化されているので、各
補助砂中子4₁,4₂の取扱い時、それら凹部10₁,10₂の損傷
を防止することができる。

II.組合せ砂中子１の製造 （Ａ）製造設備の概略 第２〜第４図において、組付装置Ａは第1,第２補助砂中
子4₁,4₂を主砂中子２に組付けるもので、その組付装置
Ａを挟んで一側に主砂中子２および組合せ砂中子１の搬
送等を行う第１系統Ｉが配設され、また他側に第1,第２
補助砂中子4₁,4₂の搬送等を行う第２系統IIが配設され
る。

第１系統Ｉは、主砂中子２を一方向に搬送する第１搬送
装置B₁と、その装置B₁から主砂中子２を受取って組付装
置Ａに搬入する第１搬入装置C₁と、その装置C₁から組付
作業後の組合せ砂中子１を受取って乾燥炉13に搬入する
第２搬送装置B₂と、第１搬送装置B₁から第１搬入装置C₁
に主砂中子２を渡し、また第１搬入装置C₁から第２搬送
装置B₂に組合せ砂中子１を渡す渡し装置Ｄとを備えてお
り、それら装置B₁,B₂,C₁,Dは一直線状に配設される。

第２系統IIは、第1,第２補助砂中子4₁,4₂を搬送する第
３搬送装置B₃と、その装置B₃から両補助砂中子4₁,4₂を
受取って、それらの位置を矯正する位置矯正装置Ｅと、
第３搬送装置B₃から位置矯正装置Ｅに、また位置矯正装
置Ｅから組付装置Ａに両補助砂中子4₁,4₂をそれぞれ搬
入する第２搬入装置C₂とを備え、それら装置B₃,E,C₂は
第1,第２搬送装置B₁,B₂の搬送方向と交差する関係に配
設される。

（Ｂ）製造工程 第４図において、主砂中子２は接着剤を塗布された第1,
第２接合端面3₁,3₂を実質的に鉛直状態にし、且つ第２
接合端面3₂を搬送方向前方に向けて第１搬送装置B₁によ
り搬送され、その搬送終端で一旦停止し、次いで渡し装
置Ｄの作動により第１搬入装置C₁に渡され、そこで待機
する。

第1,第２補助砂中子4₁,4₂は、接着剤を塗布された接合
表面5₁,5₂を上向きにして第３搬送装置B₃により搬送さ
れてその搬送終端で停止する。

その搬送時、第１補助砂中子4₁は、第２接合凹部7₂近傍
の下縁を搬送方向前側に位置させて搬送される。また第
２補助砂中子4₂は、第２接合凹部8₂近傍の下縁を第３搬
送装置B₁の中央部に位置させると共に搬送方向に略平行
させ、且つ第１補助砂中子4₁に近接して搬送される。

このように第１補助砂中子4₁の幅狭な上下方向および第
２補助砂中子4₂の狭幅な左右方向をそれぞれ搬送方向に
平行させると、第３搬送装置B₃の搬送方向長さを短縮す
ると共に第1,第２補助砂中子4₁,4₂の搬送量を増加する
ことができる。

第２搬入装置C₂の作動により両補助砂中子4₁,4₂は位置
矯正装置Ｅに搬入され、そこで主砂中子２に対する位置
矯正が行われる。次いで、その装置Ｅ内で第１補助砂中
子4₁は、第４図鎖線示のように水平面内において第４図
時計方向に反転（90゜回転）し、組付装置Ａへの搬入姿
勢に変換される。即ち、第１補助砂中子4₁の下縁は第２
補助砂中子4₂の下縁に対向する。

第２搬入装置C₂の作動により両補助砂中子4₁,4₂は組付
装置Ａに搬入される。

組付装置Ａにおいては、（ｉ）〜（iv）に示す手順で主
砂中子２に対して両補助砂中子4₁,4₂が組付けられる。

先ず、（ｉ）に示すように両補助砂中子4₁,4₂は、接合
表面5₁,5₂を上向きにした状態で組付装置Ａに載置され
る。

次いで、（ii）に示すように両補助砂中子4₁,4₂は各第
２接合凹部7₂,8₂が下側に位置するように互に逆方向に
反転（90゜回転）して、両接合表面5₁,5₂が相対向す
る。

さらに、（iii）に示すように、第１搬入装置C₁の作動
により主砂中子２が両補助砂中子4₁,4₂間に搬入され、
第1,第２接合端面3₁,3₂が第1,第２補助砂中子4₁,4₂の接
合表面5₁,5₂にそれぞれ対向する。

その後、（iv）に示すように両補助砂中子4₁,4₂が主砂
中子２に向け移動して第1,第２接合凸部6₁,6₂と第1,第
２接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂の嵌合および両接合端面3₁,3₂と
両接合表面5₁,5₂の重合が行われ、これにより組合せ砂
中子１が得られる。

第１搬入装置C₁の作動により組合せ砂中子１は組付装置
Ａより搬出され、次いで渡し装置Ｄの作動により第２搬
送装置B₂に渡される。

組合せ砂中子１は第２搬送装置B₂により乾燥炉13に搬入
され、そこで接着剤が加熱乾燥される。

前記製造作業において、第１番目の組合せ砂中子１の第
２搬送装置B₂への渡し操作と、第２番目の主砂中子２の
第１搬入装置C₁への渡し操作は同時に行われる。

III.製造設備の詳細 （Ａ）第1,第２搬送装置B₁,B₂ 第3,第5,第６図、特に第３図に示すように、第1,第２搬
送装置B₁,B₂は略同一の構成を有するので、第１搬送装
置B₁について説明し、第２搬送装置B₂において第１搬送
装置B₁と同一部分には同一符号を付す。

第5,第６図において床面14上に、複数の支柱15が立設さ
れ、それら支柱15の上端部に、一対の長尺なローラ支持
部材16が互に平行に、且つ水平に取付けられる。各ロー
ラ支持部材16は、その上面に長手方向に延びる２枚１組
の軸受板17を２組備え、各軸受板17にその長手方向と交
差する関係の回転軸18を備えた複数の円錐台形駆動ゴム
ローラ19が支持され、一方の軸受板17の各駆動ゴムロー
ラ19と他方の軸受板17の各駆動ゴムローラ19の両短径側
端面は相対向する。各駆動ゴムローラ19は図示しない伝
動チエンにより第５図時計方向に回転する。

上記構成において、主砂中子２は複数の駆動ゴムローラ
19上に載置されて搬送され、その主砂中子２が第１搬入
装置C₁近傍の搬送終端に達すると、各駆動ゴムローラ19
が回転を停止し、これにより主砂中子２は第１搬入装置
C₁に渡されるべく待機する。

（Ｂ）第１搬入装置C₁ 第2,第3,第5,第７図に示すように、床面14上に一対の支
持板20が、第1,第２搬送装置B₁,B₂間および位置矯正装
置Ｅ近傍にそれぞれ位置させて立設され、それら支持板
20の上端部に、組付装置Ａを横切る一対のガイドロッド
21が、互に平行に、且つ第１搬送装置B₁の搬送方向と交
差する関係に支持される。両ガイドロッド21の上方に平
面四角形の基台22が配設され、その基台22の下面に取付
けられた複数のスライダ23が両ガイドロッド21に摺動自
在に嵌合される。

基台22上方に平面四角形の主砂中子用載置台24が配設さ
れ、その載置台24の下面四隅に取付けられた下向きの各
ガイド筒25が基台22上面に立設された各ガイドピン26に
嵌合される。

載置台24は、その上面に第1,第２搬送装置B₁,B₂の両軸
受板17と平行な一対の軸受板27を備えており、各軸受板
27に、駆動ゴムローラ19の回転軸18と平行な回転軸28を
持つ複数の円錐台形空転ゴムローラ29が、駆動ゴムロー
ラ19と同様にそれらの短径側端面を対向させて支持され
る。

基台22と載置台24との間に、その載置台24をフローティ
ング支持する弾性体としての空気入りゴム袋30が介装さ
れ、そのゴム袋30は制御器31に接続される。その制御器
31は、制御弁32と空気ポンプ33とよりなる。

基台22上面に、載置台24の下方へのフローティング量を
規制する規制部材としての複数の第１規制ピン34₁が立
設され、それらの各大径上端部34aが載置台24下面に衡
合し得るようになっている。また載置台24下面に、載置
台24の上方へのフローティング量を規制する規制部材と
しての複数の第２規制ピン34₂が下向きに取付けられ
る。各第２規制ピン34₂は、それが昇降し得るように基
台22を貫通し、その大径下端部34bが基台22下面に衡合
し得るようになっている。

前記構成において、ゴム袋30内の気圧を制御器31により
調節して、各第１規制ピン34₁の大径上端部34aを載置台
24下面より離間し、同時に各第２規制ピン34₂の大径下
端部34bを基台22下面より離間させれば、載置台24は
上、下方向にのみフローティング支持される。

このように載置台24を上、下方向にのみフローティング
支持する理由は、主砂中子２が３個の成形ブロック2a〜
2cを上、下方向に積層したものであるため、第1,第２接
合凸部6₁,6₂が上、下方向に位置ずれを生じている場合
を想定したからである。なお、ガイド筒25とガイドピン
26との間に所定のクリアランスを設ける等の手段を採用
して載置台24を前、後および左右方向にもフローティン
グ支持することが可能である。

載置台24に、主砂中子２用クランプ機構35が次のように
設けられる。

即ち、載置台24の上面両側において、軸受板27の外側に
各一対の短い支柱36が立設され、各支柱36の上端部に小
型の下部作動シリンダ37₁が取付けられる。また各短い
支柱36の外側に、各一対の長い支柱38が立設され、それ
ら支柱38の上端部に支持板39が取付けられる。その支持
板39下面に、各短い支柱36上方に位置するようにブラケ
ット40が固着され、各ブラケット40に前記と同一構成の
上部作動シリンダ37₂が取付けられる。

各上、下部作動シリンダ37₁,37₂はゴムパッド41を持つ
進退自在の作動子42を備え、相対向する各一対の下部作
動シリンダ37₁の作動子42によって、主砂中子２におけ
る第1,第２接合端面3₁,3₂を挟む両側面3₃,3₄下部を把持
し、また相対向する各一対の上部作動シリンダ37₂の作
動子42によって前記両側面3₃,3₄上部を把持するように
なっている。これら上、下部作動シリンダ37₁,37₂の把
持操作によって主砂中子２の位置決めがなされる。

両ガイドロッド21間において、それらと平行に搬入兼搬
出用作動シリンダ43が配設され、その作動シリンダ43
は、位置矯正装置Ｅ側の支持板20に固定されており、そ
のピストンロッド44先端は連結部材45を介して基台22に
連結される。

上記構成において、搬入兼搬出用作動シリンダ43のピス
トンロッド44が伸長して載置台24が第1,第２搬送装置
B₁,B₂間に挿入されると、載置台24は第１搬送装置B₁か
ら主砂中子２を受取る受取り位置に在る。

ゴム袋30内の気圧は、主砂中子２の第1,第２接合凸部
6₁,6₂と第1,第２補助砂中子4₁,4₂の第1,第２接合凹部
7₁,7₂;8₁,8₂を嵌合操作するとき以外は、制御器31によ
り高圧状態に制御され、これにより載置台24が上動し、
各第２規制ピン34₂の大径下端部34bが基台22下面に衡合
して載置台24のフローティングは解除されている。

したがって、載置台24の受取り位置では、その各列の空
転ゴムローラ29と第1,第２搬送装置B₁,B₂の各列の駆動
ゴムローラ19とが一直線上に、且つ同一水平面上に配設
され、これにより第１搬送装置B₁から主砂中子２を、空
転ゴムローラ29を転動させながら載置台24上に渡すこと
ができる。主砂中子２が載置台24上に渡された後、クラ
ンプ機構35により主砂中子２が把持される。

作動シリンダ43のピストンロッド44が収縮すると、基台
22が両ガイドロッド21を摺動して載置台24は、第７図鎖
線示のように組付装置Ａ内の組付位置に保持される。

組付作業終了後、載置台24は受取り位置に再び移送され
るもので、したがってその受取り位置は組合せ砂中子１
を第２搬送装置B₂に渡す渡し位置でもある。

（Ｃ）渡し装置Ｄ 第3,第5,第６図において、第１搬送装置B₁の複数の支柱
15に、その搬送方向と平行に、且つ両ローラ支持部材16
の下方に位置させて一対のガイドレール46が支持されて
おり、両ガイドレール46に台車47の複数の車輪48が係合
している。両ガイドレール46の下面側において、相対向
する支柱15間を連結する連結板49の中央部にガイドレー
ル46と平行に渡し用作動シリンダ50が取付けられ、その
ピストンロッド51先端は、台車47の第１搬入装置C₁側端
部に連結部材52を介して連結される。これにより台車47
は第１搬入装置C₁に接近する前進位置と、第１搬入装置
C₁から離間する後退位置との間を往復動することができ
る。

台車47の上板53下面中央部に小型の昇降用作動シリンダ
54が取付けられ、その上板53を貫通するピストンロッド
55上端に、ガイドレール46と平行で、且つ両ローラ支持
部材16間に存する送出しバー56が取付けられる。その送
出しレバー56の移動方向前後部下面にそれぞれガイドピ
ン57が突設され、各ガイドピン57は台車47の上板53下面
に取付けられたガイド筒58に摺動自在に嵌合する。

送出しバー56は、その中間部上面および第１搬入装置C₁
側の先端部上面に第１および第２係合部59₁,59₂を備え
ている。第１係合部59₁は第１搬送装置B₁の搬送終端に
存する主砂中子２を第１搬入装置C₁に渡すために主砂中
子２の搬送方向側の第１接合端面3₁下部に係合し、また
第２係合部59₂は、第１搬入装置C₁に存する組合せ砂中
子１において、その主砂中子２の第１接合端面3₁下部に
係合するようになっている。

上記構成において、第１搬送装置B₁により主砂中子２を
搬送終端まで搬送するときには、第５図実線示のように
台車47は後退位置に在り、したがって送出しバー56も後
退している。また送出しレバー56は下降位置に在って、
両係合部59₁,59₂の上端面は第６図実線示のように各駆
動ゴムローラ19の小径部上縁よりも下方に位置してい
る。

これにより主砂中子２は第１係合部59₁と干渉すること
なく搬送終端まで搬送されて待機する。

待機状態の主砂中子２を第１搬入装置C₁に、また第１搬
入装置C₁に存する組合せ砂中子１を第２搬送装置B₂にそ
れぞれ渡すときには、昇降用作動シリンダ54の作動によ
り送出しバー56を上昇させて、第１係合部59₁を主砂中
子２の第１接合端面3₁下部に、また第２係合部59₂を組
合せ砂中子１における主砂中子２の第１接合端面3₁下部
にそれぞれ対向させる。

そして渡し用作動シリンダ50の作動により台車47、した
がって送出しバー56を前進させると、第1,第２係合部59
₁,59₂を介して主砂中子２が第１搬入装置C₁に、また組
合せ砂中子１が第２搬送装置B₂にそれぞれ渡される。第
１搬入装置C₁においては、送出しバー56が載置台24上
で、且つ両軸受板17間で往復動するので、送出しバー56
と他物とが干渉することはない。

（Ｄ）第３搬送装置B₃ 第2,第３図において、第３搬送装置B₃は、駆動軸60の両
端に存する一対の駆動スプロケット61に、一対の無端チ
エン62をそれぞれ懸回させたチエンコンベヤ式に構成さ
れる。両無端チエン62間に、第1,第２補助砂中子4₁,4₂
を載置する載置部材63が架設される。

その載置部材63は両無端チエン62間に存する基板64と、
その基板64の搬送方向前後縁に立設されて両補助砂中子
4₁,4₂を載置する一対の載置板65とよりなり、両載置板6
5間には第２搬入装置C₂により両補助砂中子4₁,4₂を把持
する際に用いられるフォーク挿入用空間ｓが画成され
る。

上記構成において、両補助砂中子4₁,4₂は、それらの接
合表面5₁,5₂を上向きにした状態で両載置板56に載置さ
れて搬送され、それら補助砂中子4₁,4₂が位置矯正装置
Ｅ近傍の搬送終端に達すると、第３搬送装置B₃が作動を
停止し、これにより両補助砂中子4₁,4₂は第２搬入装置C
₂に受取られるべく待機する。

前記のように両補助砂中子4₁,4₂を寝かせた状態にて搬
送すると、両補助砂中子4₁,4₂の搬送に当たって特別な
保持具を不要にし、第３搬送装置B₃の構造を簡素化する
ことができる。

（Ｅ）第２搬入装置C₂ 第２図に示すように、第２搬入装置C₂は第1,第２搬入機
F₁,F₂を備え、第１搬入機F₁は第1,第２補助砂中子4₁,4₂
を第３搬送装置B₃から位置矯正装置Ｅに搬入し、また第
２搬入機F₂は両補助砂中子4₁,4₂を位置矯正装置Ｅから
組付装置Ａに搬入する。

第1,第２搬入機F₁,F₂を水平移動するために、第３搬送
装置B₃、位置矯正装置Ｅおよび組付装置Ａの上方におい
て、一対の構造部材66間に一対のガイドロッド67（第９
図）が架設される。

第1,第２搬入機F₁,F₂は、それぞれ上部の第1,第２走行
部g₁,g₂と、下部の第1,第２クランプ部h₁,h₂とよりな
り、第1,第２走行部g₁,g₂は両ガイドロッド67に摺動自
在に支持される。

第2,第８図に示すように、第３搬送装置B₃上方の構造部
材66下面に支持ブラケット68が取付けられ、その支持ブ
ラケット68に、ガイドロッド67と平行に水平移動用作動
シリンダ69が支持される。その作動シリンダ69のピスト
ンロッド70先端は第１走行部g₁に連結部材71を介して連
結される。

第1,第２走行部g₁,g₂間は、長さ調節可能な一対の連結
ロッド72（第９図）を介して連結される。これら連結ロ
ッド72の長さを調節することにより、第１クランプ部h₁
が第３搬送装置B₃の搬送終端に位置するとき、第２クラ
ンプ部h₂を位置矯正装置Ｅに位置させ、また第１クラン
プ部h₁が位置矯正装置Ｅに位置するとき、第２クランプ
部h₂を組付装置Ａに位置させることができる。

第１走行部g₁ 第2,第8,第９図に示すように、基台73上面に両ガイドロ
ッド67に摺動自在に嵌合する一対のスライダ74が設けら
れ、また基台73の下面に水平移動用作動シリンダ69との
連結部材71が取付けられ、さらに基台73の下側部に両連
結ロッド72の一端が連結される。基台73の上面に昇降用
第１作動シリンダ75₁が立設され、そのピストンロッド7
6は基台73を貫通して下方に延び、その先端に第１クラ
ンプ部h₁と連結する連結部材77の上板78が取付けられ
る。上板78の上面に、ピストンロッド76と平行な一対の
ガイドロッド79が立設され、各ガイドロッド79は基台73
の各ガイド筒80に摺動自在に嵌合される。

第１クランプ部h₁が上昇位置に在るとき、その不意の下
降を防止するため、基台73と連結部材77との間に、次の
ようなロック機構81が設けられる。

即ち、上板78上面にロック板82が立設され、そのロック
板82の上端部にガイドロッド67と平行な軸線を持つ係合
孔83が形成される。

基台73に、ロック板82の上端部を遊挿させる開口部84が
形成され、基台73上面において、開口部84を挟んで一側
にロックピン85を持つ小型のロック用作動シリンダ86
が、また他側にロックピン85と係脱する係合孔87を持つ
受け部材88がそれぞれ配設される。89はロックピン85の
ガイド筒で、そのガイド筒89を介して作動シリンダ86が
基台73に固定される。

第２走行部g₂ 第2,第10,第11図に示すように基台90の上面に、両ガイ
ドロッド67に摺動自在に嵌合する一対のスライダ90aが
設けられ、また基台90の下側部に両連結ロッド72の他端
が連結される。基台90の上面に昇降用第２作動シリンダ
75₂が立設され、そのピストンロッド91は基台90を貫通
して下方に延び、その先端人第２クランプ部h₂と連結す
る連結板92が取付けられる。連結板92に、それを貫通す
る４本のガイドロッド93が四角形の四隅に位置するよう
に取付けられ、各ガイドロッド93は基台90の各ガイド筒
94に摺動自在に嵌合される。

第２クランプ部h₂が上昇位置に在るとき、その不意の下
降を防止するため、基台90と連結板92との間に、次のよ
うなロック機構95が設けられる。

即ち、連結板92上面にロック板96が立設され、そのロッ
ク板96の上端部にガイドロッド67と平行な軸線を持つ係
合孔97が形成される。

基台90に、ロック板96の上端部を遊挿させる開口部98が
形成され、基台90上面において、開口部98を挟んで一側
にロックピン99を持つ小型のロック用作動シリンダ100
が、また他側にロックピン99と係脱する係合孔101を持
つ受け部材102がそれぞれ配設される。103はロックピン
99のガイド筒で、そのガイド筒103を介して作動シリン
ダ100が基台90に固定される。

前記，項記載の構成において、昇降用第1,第２作動
シリンダ75₁,75₂のピストンロッド76,91が収縮し、また
水平移動用作動シリンダ69のピストンロッド70が収縮し
ているときには、第２図に示すように第１クランプ部h₁
は第３搬送装置B₃の搬送終端上方に、また第２クランプ
部h₂は位置矯正装置Ｅの上方にそれぞれ配置される。

昇降用第１作動シリンダ75₁のピストンロッド76が伸長
すると、第１クランプ部h₁が下降してそれは両補助砂中
子4₁,4₂を第３搬送装置B₃から受取る受取り位置に保持
され、また昇降用第２作動シリンダ75₂のピストンロッ
ド91が伸長すると、第２クランプ部h₂が下降してそれは
両補助砂中子4₁,4₂を位置矯正装置Ｅから受取る受取り
位置に保持される。

その後、昇降用第1,第２作動シリンダ75₁,75₂により第
1,第２クランプ部h₁,h₂が上昇し、それらの上昇限でロ
ック板82,96の係合孔83,97、ロックピン85,99および受
け部材88,102の係合孔87,101が合致すると、ロック用作
動シリンダ86,100の作動によりロックピン85,99が両係
合孔83,97および87,101に係合して第1,第２クランプ部h
₁,h₂の下降が阻止される。次いで水平移動用作動シリン
ダ69のピストンロッド70が伸長すると、第１クランプ部
h₁は位置矯正装置Ｅ上方に、また第２クランプ部h₂は組
付装置Ａ上方にそれぞれ配置される。

前記ロックピン85,99等によるロックが解除されて、昇
降用第１作動シリンダ75₁のピストンロド76が伸長する
と、第１クランプ部h₁が下降してそれは両補助砂中子
4₁,4₂を位置矯正装置Ｅに渡す渡し位置に保持され、ま
た昇降用第２作動シリンダ75₂のピストンロッド91が伸
長すると第２クランプ部h₂が下降してそれは両補助砂中
子4₁,4₂を組付装置Ａに渡す渡し位置に保持される。

前記のように第1,第２クランプ部h₁,h₂は同時に両受取
り位置に、また同時に両渡し位置にそれぞれ移動し、し
たがって水平移動用作動シリンダ69および昇降用第1,第
２作動シリンダ75₁,75₂は両クランプ部h₁,h₂の移動源を
構成する。

前記構成によれば、第1,第２クランプ部h₁,h₂および移
動源の協働により、第３搬送装置B₃および位置矯正装置
Ｅ間、ならびに位置矯正装置Ｅおよび組付装置Ａ間にお
ける両補助砂中子4₁,4₂の搬送を迅速に行うことができ
る。

第１クランプ部h₁ 第2,第8,第９図に示すように、第１クランプ部h₁は第1,
第２補助砂中子4₁,4₂を別別にクランプする第1,第２ク
ランプ構造104₁,104₂を備えており、それらの構成およ
び作用は略同一であるから第１補助砂中子4₁の搬入に用
いられる第１クランプ構造104₁について詳述する。

連結部材77の４本の脚部105下端に基台106が取付けら
れ、その基台106の相対向する両側壁部間に、第３搬送
装置B₃の搬送方向と交差する関係に一対のガイドロッド
107が架設される。両ガイドロッド107に、フォーク取付
板108上面の一対のスライダ109が摺動自在に嵌合され
る。基台106の一方の側壁部外面において、両ガイドロ
ッド107間に位置するようにブラケット110が突設され、
そのブラケット110にフォーク移動用作動シリンダ111が
ガイドロッド107と平行に取付けられる。作動シリンダ1
11のピストンロッド112先端はフォーク取付板108上面の
連結部材113に連結される。

フォーク取付板108の作動シリンダ111側下面にＬ字形フ
ォーク114が取付けられ、そのフォーク114下部の載置部
115は水平に保持される。載置部115の先端側上面に第１
補助砂中子4₁の凹部10₁に遊嵌される四角形の位置合せ
突起116が設けられる。

位置合せ突起116と対向してフォーク取付板108上面に、
押え用作動シリンダ117が立設され、そのピストンロッ
ド118はフォーク取付板108を貫通して下方に延びてい
る。ピストンロッド118下端に支持板119が取付けられ、
その支持板119上面に立設された一対のガイドロッド120
がフォーク取付板108を貫通してその上面の両ガイド筒1
21にそれぞれ摺動自在に嵌合される。

支持板119下方に、下面にゴムパッド122を有する押え板
123が配設され、その押え板123上面に突設された一対の
ガイドピン124が支持板119下面のガイド筒125および支
持板119をそれぞれ摺動自在に貫通している。各ガイド
筒125上端部と押え板123上面との間にクッションばね12
6が縮設される。

上記構成において、第１クランプ部h₁の受取り位置で
は、先ずフォーク移動用作動シリンダ111のピストンロ
ッド112が収縮して、第９図２点鎖線示のようにフォー
ク114の載置部115先端が第３搬送装置B₃のフォーク挿入
用空間ｓ側方に配置される。次いで作動シリンダ111の
ピストンロッド112が伸長し、同図２点鎖線示のように
載置部115が空間ｓ内に挿入されて位置合せ突起116が第
１補助砂中子4₁の凹部10₁に対向する。そして昇降用第
１作動シリンダ75₁のピストンロッド76が僅かに収縮す
ると、フォーク114が僅かに上昇し、これにより位置合
せ突起116が凹部10₁に遊嵌されて第１補助砂中子4₁が載
置部115に対し位置合せされる。

次いで押え用作動シリンダ117のピストンロッド118が伸
長してゴムパッド122を第１補助砂中子4₁の接合表面5₁
に軽く押圧するので、その補助砂中子4₁はゴムパッド12
2と載置部115との間に挟持される。

その後、昇降用第１作動シリンダ75₁のピストンロッド7
6が収縮してフォーク114が上昇し、第１補助砂中子4₁は
各クッションばね126の弾発力によってゴムパッド122お
よび載置部115間に挟持されて位置矯正装置Ｅに搬入さ
れ、そこで、第１昇降用作動シリンダ75₁のピストンロ
ッド76の伸長、その伸長途中における押え用作動シリン
ダ117のピストンロッド118の収縮の各動作が行われて第
１補助砂中子4₁が位置矯正装置Ｅに渡される。

第２補助砂中子4₂の搬入に用いられる第２クランプ構造
104₂は第１クランプ構造104₁と同時に作動し、したがっ
て第２補助砂中子4₂は第１補助砂中子4₁と同時に位置矯
正装置Ｅに搬入される。

なお、第２クランプ構造104₂において、第１クランプ構
造104₁と同一構成部品には同一符号を付してある。

第２クランプ部h₂ 第2,第10,第11図に示すように、第２クランプ部h₂は第
1,第２補助砂中子4₁,4₂を別々にクランプする第1,第２
クランプ構造127₁,127₂を備えており、それらの構成お
よび作用は略同一であるから第１補助砂中子4₁の搬入に
用いられる第１クランプ構造127₁について詳述する。

連結板92から突出する２本のガイドロッド93の下方に、
第１クランプ構造127₁の構成部材であるアーム支持板12
8が配設され、連結板92とアーム支持板128とは、四角形
の四隅に存する４本のリンク部材129を介して連結され
る。各リンク部材129は上、下端部にそれぞれボールジ
ョイント130を有し、これによりアーム支持板128は水平
面内で全方向に移動自在に第２走行部g₂に吊持される。

第２クランプ部h₂が位置矯正装置Ｅ上方に位置し、また
第１補助砂中子4₁が位置矯正、それに次ぐ反転によって
組付装置Ａへの搬入姿勢に変換されている場合におい
て、第１補助砂中子4₁の第１接合凹部7₁両側上方に位置
するように、アーム支持板128下面に第1,第２ガイドブ
ロック131₁,131₂が取付けられ、両ガイドブロック131₁,
131₂の外側面側に、第１補助砂中子4₁の第１接合凹部7₁
両側に存する縁部を把持する第1,第２アーム132₁,132₂
が支持される。

即ち、第1,第２アーム132₁,132₂の上端部に突設された
水平なガイドロッド133₁,133₂が両ガイドブロック131₁,
131₂に摺動自在に貫通され、また両ガイドブロック13
1₁,131₂内側面に取付けられた小型のアーム移動用作動
シリンダ134₁,134₂のピストンロッド135₁,135₂がガイド
ロッド133₁,133₂と平行に両ガイドブロック131₁,131₂を
それぞれ貫通して各先端部が第1,第２アーム132₁,132₂
に連結される。

第１補助砂中子4₁の下縁中央部両側の上方に位置するよ
うに、アーム支持板128下面に第3,第４ガイドブロック1
31₃,131₄が取付けられ、両ガイドブロック131₃,131₄の
外側面側に、第１補助砂中子4₁の下縁中央部両側を支承
する第3,第４アーム132₃,132₄が支持される。

即ち、第3,第４アーム132₃,132₄の上端部に突設された
水平なガイドロッド133₃,133₄が両ガイドブロック131₃,
131₄に摺動自在に貫通され、また両ガイドブロック13
1₃,131₄内側面に取付けられた小型のアーム移動用作動
シリンダ134₃,134₄のピストンロッド135₃,135₄がガイド
ロッド133₃,133₄と平行に両ガイドブロック131₃,131₄を
それぞれ貫通して各先端部が第3,第４アーム132₃,132₄
に連結される。

第１〜第４アーム132₁〜132₄の内向き下端部に、第１補
助砂中子4₁に係合する鉤形ゴムパッド136がそれぞれ固
着されている。

第１補助砂中子4₁の接合表面5₁における略中央部上方に
おいてアーム支持板128上面に、押え用作動シリンダ137
が立設され、そのピストンロッド138はアーム支持板128
を貫通して下方に延びている。ピストンロッド138下端
に支持板139が取付けられ、その支持板139上面に立設さ
れた一対のガイドロッド140がアーム支持板128を貫通し
てその上面のガイド筒141に摺動自在に嵌合される。

支持板139下方に、下面にゴムパッド142を有する押え板
143が配設され、その押え板143上面に突設された一対の
ガイドピン144が支持板139下面のガイド筒145および支
持板139を摺動自在に貫通している。各ガイド筒145上端
部と押え板143上面との間にクッションばね146が縮設さ
れる。

ゴムパッド142の両側に、位置決め部材としての一対の
位置決めピン147が配設され、各位置決めピン147の上端
部がアーム支持板128下面に固着される。各位置決めピ
ン147の下端部は先細りのテーパ部147aに形成される。

各位置決めピン147に対応して、位置矯正装置Ｅに位置
決め部材としての位置決め筒148が設けられ、各位置決
め筒148はテーパ部147aと係脱する上向きの孔部149を有
する。

また連結板92とアーム支持板128との間に、第１補助砂
中子4₁の搬送過程で、第１クランプ構造127₁の各リンク
部材129に起因した水平面内移動を固定する一対のロッ
ク機構150が設けられる。

各ロック機構150は、各ガイドロッド93の下端部に在っ
て下向きに開口するロック孔151と、そのロック孔151の
直下に在ってアーム支持板128上面に立設された、ロッ
クピン152を持つ小型のロック用作動シリンダ153とより
なり、その作動シリンダ153によりロックピン152をロッ
ク孔151に係脱させるようになっている。

上記構成において、昇降用第２作動シリンダ75₂のピス
トンロッド91が伸長して第１クランプ構造127₁が下降す
ると、各位置決めピン147と各位置決め筒148との間に多
少の心ずれを生じていても、各位置決めピン147のテー
パ部147aが各位置決め筒148の孔部149に僅かでも係合し
た後は各リンク部材129を介して第１クランプ構造127₁
が水平面内で移動するので、各位置決めピン147が各位
置決め筒148₁に係合し、これにより第１〜第４アーム13
2₁〜132₄を位置矯正後の第１補助砂中子4₁に対して正し
く位置決めすることができる。

次いで、各アーム移動用作動シリンダ134₁〜134₄のピス
トンロッド135₁〜135₄が収縮して各アーム132₁〜132₄に
より第１補助砂中子4₁が把持され、また押え用作動シリ
ンダ137のピストンロッド138が伸長してゴムパッド142
を第１補助砂中子4₁の接合表面5₁に軽く押圧するので、
その砂中子4₁は位置矯正状態のまゝゴムパッド142と第
１〜第４アーム132₁〜132₄との間に挟持される。

その後昇降用第２作動シリンダ75₂のピストンロッド91
が収縮して第１〜第４アーム132₁〜132₄が上昇し、第１
補助砂中子4₁は各クッションばね146の弾発力によって
ゴムパッド142および第１〜第４アーム132₁〜132₄に挟
持されて組付装置Ａに搬入される。

各位置決めピン147が各位置決め筒148より離間した後、
各ロック機構150のロック用作動シリンダ153によりロッ
クピン152が伸長してロック孔151に係合するので、第１
クランプ構造127₁の水平面内移動が阻止され、これによ
り第１補助砂中子4₁の搬送作業の安全性を確保すること
ができる。

組付作業Ａには、後述するように各位置決めピン147に
対応して前記同様に位置決め部材が設けられ、各ロック
機構150の解除後各位置決めピン147が各位置決め部材の
孔部に係合して、第１補助砂中子4₁が位置矯正状態のま
ゝ組付装置Ａに渡される。

第２補助砂中子4₂の搬入に用いられる第２クランプ構造
127₂は第１クランプ構造127₁と同時に作動し、したがっ
て第２補助砂中子4₂は第１補助砂中子4₁と同時に組付装
置Ａに搬入される。

第２クランプ構造127₂は、第3,第４アーム132₃,132₄お
よびその移動系を持たないことを除いて第１クランプ構
造127₁と略同一の構成を有するので、第１クランプ構造
127₁と同一構成部品には同一符号を付してある。

（Ｆ）位置矯正装置Ｅ 第2,第3,第12〜第16図に示すように、床面14に４本の支
柱154が四角形の四隅に位置するように立設され、それ
ら支柱154の上端に第1,第２補助砂中子4₁,4₂を載置する
載置台155が支持される。

第14図に明示するように載置台155は、第１補助砂中子4
₁を載置する位置に円形窓156を、また第２補助砂中子4₂
を載置する位置に角形窓157をそれぞれ有する。両窓15
6,157の両側において、載置台155上面にそれぞれ前記位
置決め筒148が立設される。

載置台155上面において、円形窓156の周囲に第２搬入装
置C₂から第１補助砂中子4₁を受けてそれを載置する複数
の第１支持脚158₁と、反転後の第１補助砂中子4₁を載置
する複数の第２支持脚158₂が立設される。図示例では両
支持脚158₁,158₂のうち或るものは第１補助砂中子4₁の
両状態において共用されている。また角形窓157の周囲
に第２補助砂中子4₂を載置する複数の支持脚159が立設
される。

各第1,第２支持脚158₁,158₂および各支持脚159の配設位
置は、第２搬入装置C₂の両フォーク114、第１〜第４ア
ーム132₁〜132₄と干渉しないように設定される。

第12,第13図に明示するように両窓156,157の下方に、第
1,第２補助砂中子4₁,4₂の位置矯正を行う第1,第２位置
矯正部160₁,160₂が配設される。第１位置矯正部160
₁は、各支柱154の上下方向中間部に支持された基台161
に設置され、また第２位置矯正部160₂は基台161上面に
立設された支持フレーム162に設置される。

両部160₁,160₂の構成および作用は第１位置矯正部160₁
が第１補助砂中子4₁を水平面内で90゜回転させる反転機
構を備えている点を除いて略同一であるから、以下第１
位置矯正部160₁について詳述する。

基台161にピストンロッド163を上向きにした昇降用作動
シリンダ164が取付けられ、そのピストンロッド164先端
にフレーム部材165の底板166が連結される。底板166の
下面に一対のガイドロッド167が突設され、各ガイドロ
ッド167は基台161の各ガイド筒168に摺動自在に嵌合さ
れる。

底板166上面に反転用回転源としてのロータリアクチュ
エータ169が配設され、その上向きの駆動軸170は継手17
1を介して回転軸172に連結される。回転軸172はフレー
ム部材165上端の支持筒173を貫通すると共にその支持筒
173に複数の軸受174を介して回転可能に支持される。前
記ロータリアクチュエータ169、継手171、回転軸172、
支持筒173等は反転機構175を構成する。

回転軸172の上端に円形の基板176が水平に取付けられ、
その基板176上面に次のように位置矯正機構177が配設さ
れる。

第14〜第16図に明示するように基板176上面に一対の支
持ブロック178を有するブロック台179が固定され、それ
ら支持ブロック178に第1,第２矯正爪180₁,180₂の下端部
が支持ピン181を介してそれぞれ揺動自在に支持され、
両矯正爪180₁,180₂の対向面側中間部に、外周面の一部
を対向面から露出させたローラ182が支持ピン183を介し
て支持される。両支持ブロック178の対向面間に矯正爪
開き用作動シリンダ184がそのピストンロッド185を上向
きにして配設され、ピストンロッド185先端には大径側
の端面を下向きにした円錐台形作動子186が取付けられ
る。上下の支持ピン181,183間において、両矯正爪180₁,
180₂に環状をなす矯正爪閉じ用ばね187が装着され、そ
のばね187の収縮力によって両ローラ182が作動子186の
テーパ面186aに当接する。

したがって、前記矯正爪開き用作動シリンダ184および
作動子186は、矯正爪閉じ用ばね187のばね力に抗して両
矯正爪180₁,180₂を互に離間する方向に移動させる作動
部材を構成する。

両矯正爪180₁,180₂は、その先端に、第１補助砂中子4₁
の凹部10₁に係脱する係合端部188₁,188₂を有し、両係合
端部188₁,188₂は、第１補助砂中子4₁の凹部10₁におい
て、対角位置に存する隣接二内側面a₁,b₁;a₂,b₂に当接
する一対の傾斜面189₁,189₂をそれぞれ備えている。

基台176上面に複数の支持脚190が立設され、各支持脚19
0は第１補助砂中子4₁の位置矯正時、窓156より突出して
その補助砂中子4₁を支持する。

上記構成において、第１補助砂中子4₁は、第２搬入装置
C₂により第14図に一点鎖線で示すように、下縁を組付装
置Ａに向けて各第１支持脚158₁上に渡される。

この渡し時、位置矯正機構177は窓156の下方に在り、ま
た矯正爪開き用作動シリンダ184のピストンロッド185の
収縮により作動子186が下降位置に在って、両矯正爪180
₁,180₂が矯正爪閉じ用ばね187の収縮力で互に接近する
方向に移動すると共に両ローラ182が作動子186のテーパ
面186a小径側に当接している。さらに第15図に明示する
ように、ロータリアクチュエータ169の作動で、位置矯
正機構177が水平面内で回転して、両係合端部188₁,188₂
が第１補助砂中子4₁における凹部10₁の隣接二内側面a₁,
b₁:a₂,b₂により画成される両隅角部c₁,c₂下方にそれぞ
れ位置する。

昇降用作動シリンダ164のピストンロッド163が伸長する
と、第16図に示すように位置矯正機構177が上昇して両
矯正爪180₁,180₂の係合端部188₁,188₂が第１補助砂中子
4₁の凹部10₁に遊嵌され、また各支持脚190の上端面が第
１補助砂中子4₁の外端面9₁に当接して、その砂中子4₁は
各第１支持脚158₁より持上げられる。

矯正用開き用作動シリンダ184のピストンロッド185の伸
長により作動子186が上昇するので、両矯正爪180₁,180₂
が矯正爪閉じ用ばね187の収縮力に抗して互に離間する
方向に移動し、両係合端部188₁,188₂が凹部10₁の対角位
置に存する隣接二内側面a₁,b₁;a₂,b₂にそれぞれ係合す
る。

これにより第１補助砂中子4₁の縦および横方向の位置矯
正を一対の第1,第２矯正爪180₁,180₂により自動的に、
且つ正確に行うことができる。この場合凹部10₁回りは
枠状突出部11₁により補強されているので凹部10₁が両矯
正爪18₁,180₂との係合によって損傷することがない。

位置矯正後、ロータリアクチュエータ184の作動により
位置矯正機構177が第14図時計方向に90゜回転し、これ
により第１補助砂中子4₁が同図二点鎖線示のように水平
面内で反転して組付装置Ａへの搬入姿勢に変換される。

位置矯正機構177の矯正爪開き用作動シリンダ184のピス
トンロッド185の収縮により作動子186が下降するので、
両矯正爪180₁,180₂が矯正爪閉じ用ばね187の収縮力で互
に接近する方向に移動して凹部10₁の内側面a₁,b₁;a₂,b₂
より離間する。そして昇降用作動シリンダ164のピスト
ンロッド163が収縮することにより位置矯正機構177が下
降して第１補助砂中子4₁が各第２支持脚158₂に載置され
る。

第２位置矯正部160₂において、第１位置矯正部160₁と同
一構成部分には同一符号を付してある。たゝし、第２位
置矯正部160₂は前記のように反転機構175を備えておら
ず、したがって昇降用作動シリンダ164のピストンロッ
ド163は八角形状基板176に連接される。

前記のように第1,第２補助砂中子4₁,4₂の四角形凹部1
0₁,10₂における対角位置にてそれら補助砂中子4₁,4₂の
位置矯正を行うと、第1,第２位置矯正部160₁,160₂にお
ける矯正爪180₁,180₂の数は各一対のみでよく、したが
って装置の構造を単純化してその製造コストを安価にす
ることができる。

さらに第1,第２補助砂中子4₁,4₂には四角形の凹部10₁,1
0₂を画成する突出部11₁,11₂という単純形状の位置矯正
部を設けるだけであり、それは容易に成形し得るので、
両補助砂中子4₁,4₂の成形上の負担を極力抑制すること
ができる。

（Ｇ）組付装置Ａ 第2,第3,第17〜第19図に示すように、第１搬入装置C₁の
両ガイドロッド21の両側において、それらガイドロッド
21と平行に一対の外側支持板191が床面14に立設され、
また両外側支持板191間において、上部に二股状支持部1
92aを有する中間支持板192が床面14に立設される。中間
支持板192の二股状支持部192aおよび下部の平板部192b
を貫通して両外側支持板191間に、上部に２本、下部に
１本のガイドロッド19が倒立２等辺三角形の各頂点に位
置するように架設される。

それらガイドロッド193に第1,第２補助砂中子4₁,4₂を主
砂中子２に組付ける第1,第２組付部194₁,194₂が支持さ
れる。両部194₁,194₂は略同一の構成および作用を有す
るので、第１補助砂中子4₁の組付けに用いられる第１組
付部194₁について詳述する。

第19図に明示するように支持部材195は、相対向する一
対の第1,第２支柱196₁,196₂と、それらの下端を連結す
る連結板197とよりＵ字形に形成される。連結板197には
それを貫通するように３個のスライダ198が取付けら
れ、各スライダ198は各ガイドロッド193に摺動自在に嵌
合される。これにより両支柱196₁,196₂は上部の両ガイ
ドロッド193上方に位置する。

両支柱196₁,196₂の上端部間に回転軸199が複数の軸受20
0を介して支持され、その回転軸199の一端は第１支柱19
6₁を貫通して突出している。

第１補助砂中子4₁を載置する載置台201は、その一側に
一対の取付筒202を備えており、両取付筒202が回転軸19
9にキー203を介して回転不能に嵌合される。回転軸199
の突出部199aには外端側にスプライン204が、その内側
に雄ねじ205がそれぞれ形成され、その雄ねじ205に回転
軸抜止め用ナット206が螺着される。

回転軸199の突出部199a下方において、ピストンロッド2
07を上向きにした反転用作動シリンダ028が配設され、
その作動シリンダ208の下端部は支持部材195の支持ブラ
ケット209に連結ピン210を介して枢着される。またピス
トンロッド207先端に連動リンク211の一端部が連結ピン
212を介して枢着され、その連動リンク211の他端部に在
って、内周面にスプライン213を有する連結筒214が突出
部199aのスプライン204に嵌合される。

第17図において作動シリンダ208のピストンロッド207が
収縮しているときには、載置台201は、第２搬入装置C₂
から第１補助砂中子4₁を受ける実線示の水平位置に在
り、またピストンロッド207が伸長すると、載置台201
は、垂直面内で時計方向に90゜回転して第１補助砂中子
4₁を組付ける鎖線示の反転位置に至る。したがって作動
シリンダ208、連動リンク211および回転軸199等は、載
置台201の反転機構214を構成する。

第17,第19図において、反転機構214側に存する一方の取
付筒202外周面にロック板215が固着され、そのロック板
215に回転軸199と平行な軸線を持つ第1,第２係合孔21
6₁,216₂が、回転軸199を中心とする同一円周上に形成さ
れる。ロック板215に近接する第１支柱196₁の上端部外
側面に、小型のロック用作動シリンダ217が取付けら
れ、その作動シリンダ217は回転軸199と平行なロックピ
ン218を備え、そのロックピン218は第１支柱196₁のガイ
ド孔219を貫通するようになっている。

載置台201の水平位置では、ロックピン218が第１係合孔
216₁に係合し、また載置台201の反転位置ではロックピ
ン218が第２係合孔216₂に係合する。これにより載置台2
01を水平および反転位置にそれぞれ確実に保持すること
ができる。

第17,第19図に明示するように支持部材195の連結板197
内面側において、上部の両ガイドロッド193間および二
股状支持部192a間に存する空間の投影面内に位置させて
両ガイドロッド193と平行に組付用作動シリンダ220が取
付けられ、そのピストンロッド221は連結板197を貫通し
てそれに接近する一方の外側支持板191内面に連結され
る。

また中間支持板192において、その平板部192bの連結板1
97との対向面に、一対のストッパ部材222がガイドロッ
ド193と平行に突設され、連結板197が両ストッパ部材22
2に衡合することにより支持部材195、したがって反転後
の第１補助砂中子4₁の第２組付部194₂側への移動量が規
制される。

第3,第18図において、載置台201の水平位置において、
その上面両側部に、第２搬入装置C₂の第１クランプ構造
127₁に備えられた一対の位置決めピン147に対応して一
対の位置決め部材223が配設され、各位置決め部材223は
位置決めピン147のテーパ部147aと係脱する孔部224を有
する。また各位置決め部材223は載置台201が反転したと
き、両支柱196₁,196₂に干渉しないように逃げ225を有す
る。

載置台201の上面において、両位置決め部材223間に、第
２搬入装置C₂から第１補助砂中子4₁を受けてそれを載置
する一対の支持脚226が配設される。

第3,第17〜第22図に明示するように載置台201に、保持
機構を構成すべく、第１補助砂中子4₁の凹部10₁をその
内側から掴むチャック機構227と、第１補助砂中子4₁の
上、下部（組立状態における）を把持するクランプ機構
228とが備えられている。この場合、チャック機構227が
先に作動して第１補助砂中子4₁を掴み、次いでクランプ
機構228が作動して第１補助砂中子4₁を把持するように
なっている。

チャック機構227は次のように構成される。

第3,第20,第21図に明示するように、両支持脚226の間に
おいて、載置台201上面に箱形押込み部材229が配設さ
れ、その押込み部材229の四角形の環状押圧面230は両支
持脚226と協働して第１補助砂中子4₁を載置すべく、そ
の被押圧面としての突出部11₁端面に当接する。押込み
部材229の底壁231中央部下方において、載置台201下面
に押込み用作動シリンダ232が取付けられ、そのピスト
ンロッド233先端は載置台201の貫通孔234内で底壁231の
ボス部235に連結される。底壁231両側に存するフランジ
部236にピストンロッド233と平行な一対のガイドロッド
237が取付けられ、各ガイドロッド237は載置台201の各
ガイド筒238に摺動自在に嵌合される。

押込み部材229の一対の対向側壁239間に、一対の支持軸
240が平行に架設され、両支持軸240に一対のチャック爪
241の下端部が揺動自在に支持されている。両チャック
爪241はそれらの下端部に内方へ突出する連結部241aを
有する。両チャック爪241間において、底壁231にチャッ
ク用作動シリンダ242が配設され、そのピストンロッド2
43先端に取付けられた作動板244と両連結部241aとがそ
れぞれ一対の連結ピン245,246および一対のリンク247を
介して連結される。

クランプ機構228は次のように構成される。

第3,第17,第19図に明示するように、載置台201の上面に
おいて、回転軸199近傍の回転端側に支持ブラケット248
が立設され、その支持ブラケット248外面に、ピストン
ロッド249を載置台201上面側に位置させた第１作動シリ
ンダ250₁が取付けられる。ピストンロッド249先端に、
第１補助砂中子4₁の第１接合凹部7₁および上端面に係脱
する鉤形ゴムパッド251を備えた第１アーム252₁が取付
けられ、第１アーム252₁の一対のガイドロッド253は支
持ブラケット248外面の一対のガイド筒254に摺動自在に
貫通している。

載置台201下面の回転端側に支持ブラケット255が下向き
に固着され、その支持ブラケット255内面に、ピストン
ロッド256を載置台201下面側に位置させた第２作動シリ
ンダ250₂が取付けられる。ピストンロッド256先端に連
結板257を介して一対のガイドロッド258が取付けられ、
そのガイドロッド258は載置台201下面の一対のガイド筒
259を摺動自在に貫通している。載置台201の自由端側
に、第１補助砂中子4₁の下端面および外端面に係脱する
鉤形ゴムパッド260を備えた第２アーム252₂が配設さ
れ、その第２アーム252₂は両ガイドロッド258に連結さ
れる。

前記組付用作動シリンダ220、各ガイドロッド193、押込
み部材229、押込み用作動シリンダ232、ガイドロッド23
7等は第１補助砂中子4₁を主砂中子２に向けて移動させ
るために用いられ、したがってこれら部材は移動機構Ｌ
を構成する。

第２補助砂中子4₂の組付けに用いられる第２組付部194₂
において、第１組付部194₁と同一構成部分には同一符号
を付してある。たゞし、載置台201の反転方向および支
持部材195の移動方向は第１組付部194₁と逆である。

上記構成において、第２搬入装置C₂により第1,第２補助
砂中子4₁,4₂を組付装置Ａに搬入するときには、第17図
実線示のように両載置台201は水平位置に在ってロック
ピン218がロック板215の第１係合孔216₁に係合してい
る。

第２搬入装置C₂における昇降用第２作動シリンダ75₂の
ピストンロッド91が伸し、その伸長途中で第1,第２クラ
ンプ構造127₁,127₂の押え用作動シリンダ137のピストン
ロッド138が収縮してゴムパッド142が第1,第２補助砂中
子4₁,4₂より離間する。

そして各一対の位置決めピン147が両載置台201に存する
各一対の位置決め部材233の孔部224に係合して第1,第２
補助砂中子4₁,4₂の位置決めがなされる。この場合、位
置決めピン147が位置決め部材223の孔部224に対して多
少の心ずれを生じているときには、各リンク部材129を
介して第1,第２クランプ構造127₁,127₂が水平面内で移
動して前記心ずれを吸収する。

その後、第18図に示すように両補助砂中子4₁,4₂は両載
置台201の各支持脚226および押込み部材229に位置矯正
状態のまゝ載置され、次いで第１〜第４アーム132₁〜13
2₄による把持が解除される。この状態にて各チャック機
構227のチャック爪241先端は第1,第２補助砂中子4₁,4₂
の凹部10₁,10₂内に配設される。

第21図に示すように、各チャック用作動シリンダ242の
ピストンロッド243が伸長し、両チャック爪241が外方に
向け揺動して各チャック爪241が第1,第２補助砂中子4₁,
4₂の凹部10₁,10₂内側面に係合し、これにより第1,第２
補助砂中子4₁,4₂の凹部10₁,10₂が各チャック機構227に
より掴まれる。

各クランプ機構228における第１作動シリンダ250₁のピ
ストンロッド249が伸長し、また第２作動シリンダ250₂
のピストンロッド256が収縮して、第1,第２アーム252₁,
252₂により第1,第２補助砂中子4₁,4₂の上、下部が把持
される。

各ロックピン218が各ロック板215の第１係合孔216₁より
離脱し、次いで各反転機構214における反転用作動シリ
ンダ208のピストンロッド207が伸長して第１補助砂中子
4₁を保持する載置台201が第17図時計方向に、また第２
補助砂中子4₂を保持する載置台201が第17図反時計方向
にそれぞれ90゜回転して第22図に示す反転位置に至り、
その位置はロックピン218がロック板215の第２係合孔21
6₂に係合することにより保持される。

このように第1,第２補助砂中子4₁,4₂が反転した後、両
補助砂中子4₁,4₂間に第１搬入装置C₁により主砂中子２
が搬入される。これにより両補助砂中子4₁,4₂は主砂中
子２に対し位置決めされ、両補助砂中子4₁,4₂の接合表
面5₁,5₂が主砂中子２の第1,第２接合端面3₁,3₂に対向す
る。

第23図（Ａ）に示すように各組付用作動シリンダ220の
ピストンロッド221が伸長して各支持部材195が両ストッ
パ部材222に衡合する。これにより第1,第２補助砂中子4
₁,4₂が主砂中子２に向け移動して、両補助砂中子4₁,4₂
の第1,第２接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂が主砂中子２の両第1,
第２接合凸部6₁,6₂に近接する。

このように、両接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂と両接合凸部6₁,6₂
とを一旦近接状態に保つと、それら接合凹部7₁,7₂;8₁,8
₂および接合凸部6₁,6₂間に位置ずれを生じていた場合、
直接的に嵌合することによる接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂およ
び接合凸部6₁,6₂の損傷を回避することができる。

第23図（Ｂ）に示すように、制御器31によりゴム袋30内
の気圧を減少させて主砂中子用載置台24を上、下方向に
フローティング状態に支持し、また主砂中子２のクラン
プ機構35および両補助砂中子4₁,4₂の各クランプ機構228
によるそれら砂中子2,4₁,4₂に対する把持を解除した
後、各押込み用作動シリンダ232のピストンロッド233を
伸長して第1,第２補助砂中子4₁,4₂を主砂中子２に向け
再び僅か移動し、両補助砂中子4₁,4₂の第1,第２接合凹
部7₁,7₂;8₁,8₂の内縁に第1,第２接合凸部6₁,6₂の先端を
係合する。

このように主砂中子２をフローティング状態に支持する
と、両接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂および両接合凸部6₁,6₂間に
多少の上、下方向の位置ずれを生じていてもそれを吸収
して両接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂と両接合凸部6₁,6₂とを正確
に係合させることができる。

第23図（Ｃ）に示すように、第1,第２補助砂中子4₁,4₂
に対する各チャック機構227の掴みを解除した後、各押
込み用作動シリンダ232のピストンロッド233を伸長して
各押込み部材229の押圧面230により各突出部11₁,11₂端
面全体を押圧して両接合凹部7₁,7₂;8₁,8₂と両接合凸部6
₁,6₂とを完全嵌合すると共に主砂中子２の第1,第２接合
端面3₁,3₂と第1,第２補助砂中子4₁,4₂の接合表面5₁,5₂
とを重合する。

このように両補助砂中子4₁,4₂に対する各チャック機構2
27の拘束を解除して両補助砂中子4₁,4₂の突出部11₁,11₂
端面全体を押圧すると、局部的に押圧することに起因し
た両補助砂中子4₁,4₂の損傷を回避しつゝ両接合凹部7₁,
7₂;8₁,8₂と両接合凸部6₁,6₂とを確実に完全嵌合するこ
とができる。

以上の各工程を経て、主砂中子２に第1,第２補助砂中子
4₁,4₂を組付けた組合せ砂中子１を得ることができる。

第１搬入装置C₁のクランプ機構35は、組合せ砂中子１を
組付装置Ａより搬出する際その組合せ砂中子１を把持し
て搬出中における組合せ砂中子１の移動を防止するよう
になっている。

C.発明の効果 本発明によれば、補助砂中子の位置矯正を、それを損傷
することなく自動的に、且つ正確に行うことができると
共に製造コストが安価で、補助砂中子成形上の負担を極
力抑制し得る前記位置矯正装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）は組合せ砂中子等を示し、第１図
（Ａ）は組合せ砂中子の要部破断側面図、第１図（Ｂ）
は主砂中子を示す第１図（Ａ）のｂ−ｂ矢視図、第１図
（Ｃ）は第１補助砂中子を示す第１図（Ａ）のｃ矢視
図、第１図（Ｄ）は第２補助砂中子を示す第１図（Ａ）
のｄ矢視図、 第2,第３図は組合せ砂中子の製造設備を示し、第２図は
全体の正面図、第３図は第２図３−３矢視図、 第４図は組合せ砂中子の製造工程を示す説明図で第３図
に対応し、 第５ないし第７図は第1,第２搬送装置、第１搬入装置お
よび渡し装置を示し、第５図は第２図５−５線断面図、
第６図は第５図６−６線断面図、 第７図は第３図７−７線断面図、 第8,第９図は第２搬入装置における第１走行部および第
１クランプ部を示し、第８図は要部を破断した第２図の
部分拡大図、第９図は第2,第８図９−９線断面図、 第10,第11図は第２搬入装置における第２走行部および
第２クランプ部を示し、第10図は要部を破断した第２図
の部分拡大図で第11図10−10線矢視図に対応し、第11図
は第2,第10図11−11矢視図、 第12ないし第16図は位置矯正装置を示し、 第12図は要部を破断した第２図の部分拡大図、 第13図は第2,第12図13−13線断面図、 第14図は第12図14矢視図、第15図は第14図の部分拡大
図、第16図は第15図16矢視図、 第17ないし第21図は組付装置を示し、第17図は要部を破
断した第２図17−17矢視図、第18図は第17図18−18線断
面図、第19図は載置台反転後の第17図19矢視図、第20図
は第17図20矢視図、第21図は第20図21−21線断面図、 第22,第23図は組付工程説明図 である。 Ａ……組付装置、B₃……第３搬送装置、Ｅ……位置矯正
装置、a₁,a₂,b₁,b₂……内側面、 １……組合せ砂中子、２……主砂中子、4₁,4₂……第1,
第２補助砂中子、9₁,9₂……外端面、10₁,10₂……工具係
合用凹部、11₁,11₂……突出部、180₁,180₂……第1,第２
矯正爪、184……作動部材の矯正爪開き用作動シリン
ダ、186……作動部材の作動子、187……矯正爪閉じ用ば
ね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主砂中子との接合側と反対側の外端面に、
   四角形の凹部を画成する突出部を備えた補助砂中子の位
   置矯正を行うべく、補助砂中子用搬送装置および前記補
   助砂中子を前記主砂中子に組付ける組付装置間に配設さ
   れる位置矯正装置であって、一対の矯正爪と、両矯正爪
   を互に接近させる方向に移動させて前記凹部に対する両
   矯正爪の挿脱を許容するばねと、該ばねのばね力に抗し
   両矯正爪を互に離間する方向に移動させて、前記凹部の
   対角位置に存する隣接二内側面にそれぞれ係合させる作
   動部材とを備えていることを特徴とする組合せ砂中子用
   補助砂中子の位置矯正装置。