CN110508752A - 一种铸造砂芯流水线定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造砂芯流水线定位装置，具体涉及砂芯铸造技术领域，包括托盘，所述托盘顶部设有定位机构，所述定位机构包括竖杆，所述竖杆顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部开设有通槽，所述通槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸出支撑架一侧，所述螺纹杆一端固定连接有正反电机。本发明通过打开正反电机，使两个推板同时向内移动，支撑架内部的固定架就会被两个推板推动至支撑架的中心处，由于两个推板是同时移动的，所以在两个推板一侧的常闭开关同时接触到固定架时就会使正反电机断电，推板停在支撑架的中心处，也就是与机械手对应的夹持处，从而使在砂芯出现偏移的时候可以及时纠正。

Description

一种铸造砂芯流水线定位装置

技术领域

本发明涉及砂芯铸造技术领域，更具体地说，本实用涉及一种铸造砂芯流水线定位装置。

背景技术

现有技术中，采用3D打印制作的大砂芯，需要上射芯流水线完成浸涂、表干、存储及终组芯等工序，整个过程需要用机械手夹持砂芯完成各个工序流转。

专利申请公布号CN 107745086 A的中国专利公开了一种铸造砂芯流水线的定位装置，包括定位部、支撑部以及固定部，所述定位部、支撑部以及固定部由上至下依次固定连接；所述定位部还包括定位部本体与倾斜部，所述倾斜部设置于定位部本体外周，所述倾斜部外表面为斜面，所述斜面与地面垂直线的夹角为8-12°。该发明提供的定位装置，定位准确、操作方便，采用斜度导向纠偏，避免了反复找正的繁琐步骤，同时，机械手能实现自动夹持砂芯，无需人工操作。同时采用电磁力方式与托盘固定，操作省力、更换方便，降低了劳动强度，提高了生产效率，适合柔性化流水线生产。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题，比如砂芯在支撑架顶部配合时使用多个凹槽定位时会出现砂芯与支撑架错位偏移时一半凸块与凹槽对应另一半砂芯悬空，这会导致砂芯报废。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铸造砂芯流水线定位装置，通过固定架前后两侧均固定连接有限位板，所以在限位板截面形状为三角形的情况下会根据斜度准确的放在支撑架的中部，通过打开正反电机，使两个推板同时向内移动，支撑架内部的固定架就会被两个推板推动至支撑架的中心处，由于两个推板是同时移动的，所以在两个推板一侧的常闭开关同时接触到固定架时就会使正反电机断电，推板停在支撑架的中心处，也就是与机械手对应的夹持处，从而使在放置砂芯出现偏移的时候可以及时纠正，以免机械手夹持的时候由于位置的偏差出现损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造砂芯流水线定位装置，包括托盘，所述托盘顶部设有定位机构；

所述定位机构包括竖杆，所述竖杆顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部开设有通槽，所述通槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承与通槽内壁活动连接，所述螺纹杆一端延伸出支撑架一侧，所述螺纹杆一端固定连接有正反电机，所述螺纹杆外侧套设有两个螺母，两个所述螺母均与螺纹杆螺纹连接且两个螺纹旋向相反，两个所述螺母均设于通槽内部，两个所述螺母顶部均固定连接有推板，两个所述推板均设于通槽顶部并且设于支撑架内部，所述支撑架内部设有固定架，所述固定架设于通槽顶部并且设于两个推板之间，所述固定架前后两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板分别与支撑架内部前后壁相接触。

在一个优选地实施方式中，所述托盘顶部固定连接有三个套筒，三个所述套筒呈三角形分布于托盘顶部。

在一个优选地实施方式中，所述竖杆数量设置为三个，三个所述竖杆分别与三个套筒相对应。

在一个优选地实施方式中，三个所述竖杆的底端分别延伸入三个套筒内部。

在一个优选地实施方式中，三个所述套筒一侧均设有螺栓，三个所述螺栓的一端分别延伸入三个套筒内部，所述螺栓一端与竖杆外侧相接触。

在一个优选地实施方式中，两个所述推板关于支撑架中轴线对称分布。

在一个优选地实施方式中，两个所述推板的一侧均固定连接有常闭开关。

在一个优选地实施方式中，两个所述限位板截面形状均设置为三角形。

本发明的技术效果和优点：

1、通过固定架前后两侧均固定连接有限位板，所以在限位板截面形状为三角形的情况下会根据斜度准确的放在支撑架的中部，通过打开正反电机，使两个推板同时向内移动，支撑架内部的固定架就会被两个推板推动至支撑架的中心处，由于两个推板是同时移动的，所以在两个推板一侧的常闭开关同时接触到固定架时就会使正反电机断电，推板停在支撑架的中心处，也就是与机械手对应的夹持处，从而使在放置砂芯出现偏移的时候可以及时纠正，以免机械手夹持的时候由于位置的偏差出现损坏，造成资源浪费，增加了成本，与现有技术相比，本发明在砂芯的定位上做出了进步；

2、通过扭紧螺栓，使螺栓紧紧的抵住竖杆，以起到固定支撑架的目的，同时也可以通过螺栓来更换不同规格的支撑架，已达到可以适应不同砂芯，与现有技术相比，本发明在对支撑架的拆卸上做出了进步。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的套筒俯视图。

图4为本发明的推板立体图。

图5为本发明的限位块立体图。

图6为本发明的电路图。

附图标记为：1托盘、2竖杆、3支撑架、4通槽、5螺纹杆、6正反电机、7螺母、8推板、9固定架、10限位板、11套筒、12螺栓、13常闭开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1、2、4、5和图6所示的一种铸造砂芯流水线定位装置，包括托盘1，所述托盘1顶部设有定位机构；

所述定位机构包括竖杆2，所述竖杆2顶部固定连接有支撑架3，所述支撑架3内部开设有通槽4，所述通槽4内部设有螺纹杆5，所述螺纹杆5两端均通过轴承与通槽4内壁活动连接，所述螺纹杆5一端延伸出支撑架3一侧，所述螺纹杆5一端固定连接有正反电机6，所述螺纹杆5外侧套设有两个螺母7，两个所述螺母7均与螺纹杆5螺纹连接且两个螺纹旋向相反，两个所述螺母7均设于通槽4内部，两个所述螺母7顶部均固定连接有推板8，两个所述推板8均设于通槽4顶部并且设于支撑架3内部，所述支撑架3内部设有固定架9，所述固定架9设于通槽4顶部并且设于两个推板8之间，所述固定架9前后两侧均固定连接有限位板10，两个所述限位板10分别于支撑架3内部前后壁相接触；

两个所述推板8关于支撑架3中轴线对称分布；

两个所述推板8的一侧均固定连接有常闭开关13；

两个所述限位板10截面形状均设置为三角形。

实施方式具体为：在使用本发明时，先通过将固定架9拿出，然后将砂芯放入，然后机械手将固定架9和砂芯一起抓起放入支撑架3内部，在放置的过程中，由于固定架9前后两侧均固定连接有限位板10，所以在限位板10截面形状为三角形的情况下会根据斜度准确的放在支撑架3的中部，由于固定架9的左右依然会出现位置偏差，影响下次转移，先接通电源，然后打开正反电机6，使正反电机6带动螺纹杆5转动，因为两个螺母7均与螺纹杆5螺纹连接，从而带动两个螺母7同时向内移动，又因为两个螺母7顶端均固定连接有推板8，从而螺母7的移动会带动推板8的移动，当两个推板8同时向内移动的时候，支撑架3内部的固定架9就会被两个推板8推动至支撑架3的中心处，由于两个推板8是同时移动的，因为两个常闭开关13并联，所以在两个推板8一侧的常闭开关13同时接触到固定架9时就会使正反电机6断电，从而使推板8不在移动固定在支撑架3的中心处，也就是与机械手对应的夹持处，从而使在放置砂芯出现偏移的时候可以及时纠正，以免机械手夹持的时候由于位置的偏差出现损坏，造成资源浪费，增加了成本，该实施方式具体解决了现有技术中存在的砂芯转移的过程中会出现位置偏移导致机械手夹持时造成损坏的问题。

如图1-3所示的一种铸造砂芯流水线定位装置，还包括三个套筒11，三个所述套筒11固定连接于托盘1顶部，三个所述套筒11呈三角形分布于托盘1顶部；

所述竖杆2数量设置为三个，三个所述竖杆2分别与三个套筒11相对应；

三个所述竖杆2的底端分别延伸入三个套筒11内部；

三个所述套筒11一侧均设有螺栓12，三个所述螺栓12的一端分别延伸入三个套筒11内部，所述螺栓12一端与竖杆2外侧相接触。

实施方式具体为：在使用本发明时，由于支撑架3底部的三个竖杆2底端分别延伸入三个套筒11内部，这时通过扭紧螺栓12，使螺栓12紧紧的抵住竖杆2，以起到固定支撑架3的目的，同时也可以通过螺栓12来更换不同规格的支撑架3，已达到可以适应不同砂芯，该实施方式具体解决了现有技术中存在的砂芯支撑架3需要更换的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、2、4、5和图6，通过机械手将固定架9和砂芯一起抓起放入支撑架3内部，在放置的过程中，在限位板10截面形状为三角形的情况下会根据斜度准确的放在支撑架3的中部，由于固定架9的左右依然会出现位置偏差，影响下次转移，先接通电源，然后打开正反电机6，使正反电机6带动螺纹杆5转动，从而带动两个螺母7同时向内移动，螺母7的移动会带动推板8的移动，当两个推板8同时向内移动的时候，支撑架3内部的固定架9就会被两个推板8推动至支撑架3的中心处，由于两个推板8是同时移动的，在两个推板8一侧的常闭开关13同时接触到固定架9时就会使正反电机6断电，从而使推板8不在移动固定在支撑架3的中心处，也就是与机械手对应的夹持处，从而使在放置砂芯出现偏移的时候可以及时纠正；

参照说明书附图1-3，通过扭紧螺栓12，使螺栓12紧紧的抵住竖杆2，以起到固定支撑架3的目的，同时也可以通过螺栓12来更换不同规格的支撑架3，已达到可以适应不同砂芯。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸造砂芯流水线定位装置，包括托盘（1），其特征在于：所述托盘（1）顶部设有定位机构；

所述定位机构包括竖杆（2），所述竖杆（2）顶部固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）内部开设有通槽（4），所述通槽（4）内部设有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）两端均通过轴承与通槽（4）内壁活动连接，所述螺纹杆（5）一端延伸出支撑架（3）一侧，所述螺纹杆（5）一端固定连接有正反电机（6），所述螺纹杆（5）外侧套设有两个螺母（7），两个所述螺母（7）均与螺纹杆（5）螺纹连接且两个螺纹旋向相反，两个所述螺母（7）均设于通槽（4）内部，两个所述螺母（7）顶部均固定连接有推板（8），两个所述推板（8）均设于通槽（4）顶部并且设于支撑架（3）内部，所述支撑架（3）内部设有固定架（9），所述固定架（9）设于通槽（4）顶部并且设于两个推板（8）之间，所述固定架（9）前后两侧均固定连接有限位板（10），两个所述限位板（10）分别与支撑架（3）内部前后壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：所述托盘（1）顶部固定连接有三个套筒（11），三个所述套筒（11）呈三角形分布于托盘（1）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：所述竖杆（2）数量设置为三个，三个所述竖杆（2）分别与三个套筒（11）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：三个所述竖杆（2）的底端分别延伸入三个套筒（11）内部。

5.根据权利要求3所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：三个所述套筒（11）一侧均设有螺栓（12），三个所述螺栓（12）的一端分别延伸入三个套筒（11）内部，所述螺栓（12）一端与竖杆（2）外侧相接触。

6.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：两个所述推板（8）关于支撑架（3）中轴线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：两个所述推板（8）的一侧均固定连接有常闭开关（13）。

8.根据权利要求1所述的一种铸造砂芯流水线定位装置，其特征在于：两个所述限位板（10）截面形状均设置为三角形。