CN109592390B - 一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳、纵工作杆和上料板，所述外壳上开设有螺纹槽，所述活动槽的内部安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端固定有第一弹簧，所述纵工作杆安装在螺纹槽的内部，所述活动槽的内部安装有第二固定杆，所述外壳的上端开设有滚轮槽，所述上加固槽的内部安装有加固块，所述加固块上安装有扣环，所述上料板安装在外壳的外部。该具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，采用新型的结构设计，将需要具有方便上料功能的结构安装在堆垛机上，解决了传统装置不方便放料的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题。

Description

一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，堆垛机具有作业效率高、自动化程度高和稳定性好的优点，堆垛机被广泛应用于仓库运输，堆垛机根据操作方式的不同分为手动控制、半自动控制、全自动控制和计算机控制。

堆垛机的使用大大减少了人力需求，提高了仓库搬运的效率，但是现有的堆垛机在作业时存在着，堆垛机不能够对不同形状大小的货物进行固定，导致堆垛机上的货物固定不稳和堆垛机不方便放料的缺点。针对上述问题，急需在原有堆垛机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，以解决上述背景技术中提出不能够对不同形状大小的货物进行固定和不方便放料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳、纵工作杆和上料板，所述外壳上开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部安装有横工作杆，并且外壳上开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有第一固定杆，且第一固定杆上开设有第一凹槽，并且第一固定杆上开设有第二凹槽，同时第一凹槽的内壁上固定有辅助螺纹，所述第一固定杆的下端固定有第一弹簧，且第一弹簧连接在活动槽内壁的下端，所述纵工作杆安装在螺纹槽的内部，所述活动槽的内部安装有第二固定杆，且第二固定杆上开设有第一凹槽，并且第二固定杆上开设有第二凹槽，同时第一凹槽的内壁上固定有辅助螺纹，所述外壳的上端开设有滚轮槽，且滚轮槽内部安装有滚轮，并且外壳的上端开设有上加固槽，同时外壳的下端开设有下加固槽，所述上加固槽的内部安装有加固块，且加固块安装在下加固槽的内部，并且加固块上连接有第二弹簧，同时第二弹簧固定在下加固槽的内部，所述加固块上安装有扣环，且扣环设置在挂钩的内部，并且挂钩固定在外壳上，所述上料板安装在外壳的外部。

优选的，所述横工作杆、纵工作杆和螺纹槽均为螺纹连接，且横工作杆和纵工作杆的下端和第二凹槽的下端在同一水平面上，并且横工作杆和纵工作杆均嵌套在第一凹槽的内部，同时横工作杆、纵工作杆和辅助螺纹均为螺纹连接。

优选的，所述第一固定杆关于外壳的中心线对称设置有4个，且第一固定杆中心点的连线和第二固定杆中心点的连线垂直，并且第一固定杆和第二固定杆的横截面形状均为大小相等的正方形。

优选的，所述第一固定杆和活动槽为滑动连接，且第一固定杆纵截面的宽度和第一弹簧的工作高度之和小于活动槽的深度。

优选的，所述第二凹槽纵截面的形状为倾斜放置的直角梯形，且直角梯形的上底的长度等于第一凹槽纵截面的宽度。

优选的，所述滚轮关于第二固定杆的中心线对称分布，且滚轮上端面的高度大于外壳上端面的高度，并且滚轮上端面的高度小于第一固定杆上端面的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，采用新型的结构设计，将需要具有方便上料功能的结构安装在堆垛机上，解决了传统装置不方便放料的问题，同时设计了具有固定功能的结构，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题；

1.滚轮、上料板组成的结构是装置实现方便上料功能的结构基础，通过将货物放置在上料板和滚轮上，实现了省力的目的，方便将货物移动到装置上具有固定功能的结构中，解决了传统装置不方便放料的问题；

2.螺纹槽、横工作杆、活动槽、第一固定、辅助螺纹和第一弹簧组成结构是装置是实现固定功能的结构基础，通过将货物放置在第一固定杆和第二固定杆的上方，第一固定杆和第二固定杆对上方货物进行固定，实现了装置的固定功能，解决了传统装置不能够对不同形状大小的货物进行固定的问题。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明俯视剖面结构示意图；

图3为本发明仰视剖面结构示意图。

图中：1、外壳；2、螺纹槽；3、横工作杆；4、活动槽；5、第一固定杆；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、辅助螺纹；9、第一弹簧；10、纵工作杆；11、第二固定杆；12、滚轮槽；13、滚轮；14、上加固槽；15、下加固槽；16、加固块；17、第二弹簧；18、扣环；19、挂钩；20、上料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳1、螺纹槽2、横工作杆3、活动槽4、第一固定杆5、第一凹槽6、第二凹槽7、辅助螺纹8、第一弹簧9、纵工作杆10、第二固定杆11、滚轮槽12、滚轮13、上加固槽14、下加固槽15、加固块16、第二弹簧17、扣环18、挂钩19和上料板20，外壳1上开设有螺纹槽2，且螺纹槽2的内部安装有横工作杆3，并且外壳1上开设有活动槽4，活动槽4的内部安装有第一固定杆5，且第一固定杆5上开设有第一凹槽6，并且第一固定杆5上开设有第二凹槽7，同时第一凹槽6的内壁上固定有辅助螺纹8，第一固定杆5的下端固定有第一弹簧9，且第一弹簧9连接在活动槽4内壁的下端，纵工作杆10安装在螺纹槽2的内部，活动槽4的内部安装有第二固定杆11，且第二固定杆11上开设有第一凹槽6，并且第二固定杆11上开设有第二凹槽7，同时第一凹槽6的内壁上固定有辅助螺纹8，外壳1的上端开设有滚轮槽12，且滚轮槽12内部安装有滚轮13，并且外壳1的上端开设有上加固槽14，同时外壳1的下端开设有下加固槽15，上加固槽14的内部安装有加固块16，且加固块16安装在下加固槽15的内部，并且加固块16上连接有第二弹簧17，同时第二弹簧17固定在下加固槽15的内部，加固块16上安装有扣环18，且扣环18设置在挂钩19的内部，并且挂钩19固定在外壳1上，上料板20安装在外壳1的外部。

本例中横工作杆3、纵工作杆10和螺纹槽2均为螺纹连接，且横工作杆3和纵工作杆10的下端和第二凹槽7的下端在同一水平面上，并且横工作杆3和纵工作杆10均嵌套在第一凹槽6的内部，同时横工作杆3、纵工作杆10和辅助螺纹8均为螺纹连接，这种设计保证了横工作杆3和纵工作杆10能够有效在螺纹槽2中进行运动，横工作杆3和纵工作杆10能够有效在辅助螺纹8上进行运动，同时保证横工作杆3和纵工作杆10能够有效和第二凹槽7的下端接触，使横工作杆3和纵工作杆10能够有效带动和第二凹槽7连接的具有固定功能的结构进行运动；

第一固定杆5关于外壳1的中心线对称设置有4个，且第一固定杆5中心点的连线和第二固定杆11中心点的连线垂直，并且第一固定杆5和第二固定杆11的横截面形状均为大小相等的正方形，这种设计保证了第一固定杆5和第二固定杆11能够有效在水平方向上对放置在装置上的货物进行固定操作；

第一固定杆5和活动槽4为滑动连接，且第一固定杆5纵截面的宽度和第一弹簧9的工作高度之和小于活动槽4的深度，这种设计保证了第一固定杆5能够有效嵌套在活动槽4的内部，使装置在放料时，货物能够有效在外壳1的上端滑动，方便装置对物料进行固定操作；

第二凹槽7纵截面的形状为倾斜放置的直角梯形，且直角梯形的上底的长度等于第一凹槽6纵截面的宽度，这种设计保证了横工作杆3和纵工作杆10能够有效推动和第二凹槽7连接的具有固定功能的结构运行；

滚轮13关于第二固定杆11的中心线对称分布，且滚轮13上端面的高度大于外壳1上端面的高度，并且滚轮13上端面的高度小于第一固定杆5上端面的高度，这种设计保证了滚轮13能够有效带动放置在外壳1上的货物运动，达到省力的目的，方便对装置进行上料。

工作原理：当使用该装置时，首先将装置安装在堆垛机的载货台上，载货台下端面和地面平行时，对堆垛机进行上料操作；

旋转横工作杆3和纵工作杆10，横工作杆3和纵工作杆10在螺纹槽2中旋转，横工作杆3和纵工作杆10向前运动，当横工作杆3和纵工作杆10的前端接触到第二凹槽7时，横工作杆3和纵工作杆10的前端对第二凹槽7进行挤压，第二凹槽7向下运动，第二凹槽7带动第一固定杆5和第二固定杆11向下运动，第一固定杆5和第二固定杆11的上端面运动到低于外壳1上端面位置时，横工作杆3和纵工作杆10进入第一凹槽6中，横工作杆3、纵工作杆10和辅助螺纹8为螺纹连接，使横工作杆3和纵工作杆10有效固定在第一凹槽6的内部，旋转横工作杆3和纵工作杆10，横工作杆3和纵工作杆10继续向前运动，横工作杆3和纵工作杆10对装置上其余第二凹槽7进行挤压并重复上述操作，装置上的第一固定杆5和第二固定杆11上端面均下降到外壳1上端面下方，准备操作完成；

当需要上料操作时，推动货物，货物通过倾斜设置的上料板20向上滑动，当货物运动到外壳1上端时，货物下端面和滚轮13接触，滚轮13转动，滚轮13带动货物向前运动，达到省力的目的，方便对装置进行上料，当货物运动到外壳1上端面中心位置时，向之前旋转方向相反的方向旋转横工作杆3和纵工作杆10，横工作杆3和纵工作杆10从第一凹槽6和第二凹槽7中脱离，第二凹槽7推动第一固定杆5和第二固定杆11向上运动，第一固定杆5和第二固定杆11的上端高于滚轮13的上端面，第一固定杆5和第二固定杆11有效放置在外壳1上端的货物进行固定操作，同时货物下方的第一固定杆5和第二固定杆11受货物重力影响，货物下方第一固定杆5和第二固定杆11上端面低于滚轮13的上端面，不影响装置上其余第一固定杆5和第二固定杆11对货物进行固定，拉动挂钩19，将挂钩19从扣环18中脱离，第二弹簧17拉动加固块16在下加固槽15和上加固槽14中进行滑动，加固块16向内收缩，加固块16对外壳1上端的货物进行夹紧加固，防止装置晃动导致外壳1上端的货物倾倒的情况发生，上料操作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，包括外壳(1)、纵工作杆(10)和上料板(20)，其特征在于：所述外壳(1)上开设有螺纹槽(2)，且螺纹槽(2)的内部安装有横工作杆(3)，并且外壳(1)上开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内部安装有第一固定杆(5)，且第一固定杆(5)上开设有第一凹槽(6)，并且第一固定杆(5)上开设有第二凹槽(7)，同时第一凹槽(6)的内壁上固定有辅助螺纹(8)，所述第一固定杆(5)的下端固定有第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)连接在活动槽(4)内壁的下端，所述纵工作杆(10)安装在螺纹槽(2)的内部，所述活动槽(4)的内部安装有第二固定杆(11)，且第二固定杆(11)上开设有第一凹槽(6)，并且第二固定杆(11)上开设有第二凹槽(7)，同时第一凹槽(6)的内壁上固定有辅助螺纹(8)，所述外壳(1)的上端开设有滚轮槽(12)，且滚轮槽(12)内部安装有滚轮(13)，并且外壳(1)的上端开设有上加固槽(14)，同时外壳(1)的下端开设有下加固槽(15)，所述上加固槽(14)的内部安装有加固块(16)，且加固块(16)安装在下加固槽(15)的内部，并且加固块(16)上连接有第二弹簧(17)，同时第二弹簧(17)固定在下加固槽(15)的内部，所述加固块(16)上安装有扣环(18)，且扣环(18)设置在挂钩(19)的内部，并且挂钩(19)固定在外壳(1)上，所述上料板(20)安装在外壳(1)的外部；所述第一固定杆(5)关于外壳(1)的中心线对称设置有4个，且第一固定杆(5)中心点的连线和第二固定杆(11)中心点的连线垂直，并且第一固定杆(5)和第二固定杆(11)的横截面形状均为大小相等的正方形；所述第二凹槽(7)纵截面的形状为倾斜放置的直角梯形，且直角梯形的上底的长度等于第一凹槽(6)纵截面的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，其特征在于：所述横工作杆(3)、纵工作杆(10)和螺纹槽(2)均为螺纹连接，且横工作杆(3)和纵工作杆(10)的下端和第二凹槽(7)的下端在同一水平面上，并且横工作杆(3)和纵工作杆(10)均嵌套在第一凹槽(6)的内部，同时横工作杆(3)、纵工作杆(10)和辅助螺纹(8)均为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，其特征在于：所述第一固定杆(5)和活动槽(4)为滑动连接，且第一固定杆(5)纵截面的宽度和第一弹簧(9)的工作高度之和小于活动槽(4)的深度。

4.根据权利要求1所述的一种具有方便放料功能的堆垛机用夹持固定装置，其特征在于：所述滚轮(13)关于第二固定杆(11)的中心线对称分布，且滚轮(13)上端面的高度大于外壳(1)上端面的高度，并且滚轮(13)上端面的高度小于第一固定杆(5)上端面的高度。

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