CN111572620A - 转向控制装置、操作其的指示照明系统的方法和机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转向控制装置、操作其的指示照明系统的方法和机动车辆。一种具有用于机动车辆的指示灯系统的转向控制装置，包含分布在转向控制装置的指示表面上的多个发光元件，以及控制单元，该控制单元被配置为共同控制发光元件以根据驾驶状况和系统状况中的至少一个显示照明模式。

Description

转向控制装置、操作其的指示照明系统的方法和机动车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年2月15日提交的德国专利申请No.102019202020.8的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开内容涉及一种用于机动车辆的(特别是外围的)具有指示灯系统的转向控制装置和一种用于操作转向控制装置的指示器照明系统的方法。
背景技术
当前的机动车辆包含多个指示灯，例如，警告和/或故障灯，转向指示器、速度计、燃油表、照明控制等。此外，随着辅助驾驶和自动驾驶的增加，附加的显示指示变得重要，例如，车辆状态和/或驾驶员接管以及类似的。以前，大多数或所有这种指示灯以及其他仪表和控制装置都集成在车辆的仪表板中。然而，最近的趋势是将功能件转移到方向盘(即车辆的转向控制装置)，例如以改善并简化可接触性并由此增加安全性。一个基本原理是方向盘比车辆内的任何其他界面更能象征驾驶任务，这使得方向盘成为提供任何相关机动信息的理想工具。
在自动驾驶应用中，特别相关的是驾驶员可以快速且容易地访问关于车辆状态的任何相关信息，例如以便能够确定是否需要手动接管。通常，应该设置指示灯以便尽可能少地分散驾驶员的注意力，同时以清楚和明显的方式提供任何相关信息。特别是，指示灯不应该使驾驶员失明。
文献DE 10 2006 024 194 A1中描述了一种车辆照明系统，其中内部或外部光源连接到车辆的方向盘。
发明内容
因此，需要找到用于在车辆中显示状态和/或驾驶指示器的解决方案，其尽可能少地分散驾驶员的注意力。
根据本公开内容的一个方面，一种用于机动车辆的具有指示照明系统的转向控制装置，包含分布在转向控制装置的指示表面上的多个发光元件；以及控制单元，被配置为共同控制发光元件，以根据驾驶状况和系统状况中的至少一个显示照明模式。
根据本公开内容的另一方面，机动车辆包括转向控制装置。
根据本公开内容的又一方面，一种用于操作转向控制装置的指示照明系统的方法包含：由控制装置共同控制发光元件以根据行驶状况和系统条件中的至少一个来显示照明模式。
本公开内容的一个想法是在转向控制元件的一段上分布多个单独的发光元件(例如，独立的LED)，然后其形成活跃(即发光的)的指示表面。发光元件被一起控制以形成某些照明模式，这可以向驾驶员提供关于系统和/或车辆以及关于当前驾驶情况的状态的某些指示和/或信息。发光元件可以特别地布置成实现部分和/或局部发光的转向控制元件的效果。例如，发光元件可以布置在转向控制元件的外围部分内，例如，方向盘，其通过发光元件被照亮并因此被驾驶员感知，而不必主动聚焦在任何显示器、图标或其他仪器上。在一个特定示例中，LED环可以沿方向盘的圆周进行布置。例如，LED环可以被配置为在紧急接管操纵的情况下发射红光，并且在不太紧急的软接管的情况下发出黄光。由于发光元件的外围布置以及各个元件的柔和但可感知的光图案，因此驾驶员将能够注意到接管是否迫在眉睫，而不必阅读仪器或聚焦在显示器或类似物上，并且因此可以继续专注于前方的道路。
在自动驾驶系统的特定示例中，某些照明模式可以指示某些迫在眉睫的操纵，例如，转弯、过往的操纵等等。不同的操纵可以由发光元件的不同照明模式表示。为此，可以采用影响驾驶员视觉感知的发光元件的各种方面的功能。例如，可以改变发光元件的颜色和/或亮度。或者作为另一个示例，发光元件可以以包括闪烁和/或调光的特殊模式操作。此外，可以根据某种图案接通或断开发光元件。除此之外，甚至可以设想多个发光元件的复杂的操作模式，其中发光元件的光输出被改变以形成动画图案等。在一个示例中，可以通过沿着带或阵列一个接一个地接通和断开各个LED来产生移动光。在另一示例中，可以通过在二维图案内接通和断开多个LED来产生移动或改变形状。
因此，状态和/或驾驶指示器可以在车辆中可视化，同时驾驶员最不容易分心且反应时间减少。
在从属权利要求中找到了本公开内容的有利实施例和改进。
根据本公开内容的实施例，控制单元可以被配置为基于包含驾驶员位置数据和/或转向控制装置位置数据的位置数据来控制照明模式的强度。因此，该方法可以包含通过传感器装置获取包含驾驶员位置数据和/或转向控制装置位置数据的位置数据。该方法还可以包含由控制设备基于所获取的位置数据来控制照明模式的强度。
特别地，可以考虑驾驶员和在转向控制装置上的每个发光元件的相对位置，以便调节系统的光输出以避免驾驶员的任何致盲。基于这样的或其他位置数据，可以调节发光元件的强度和/或可以去激活单个或多个发光元件，以优化发光元件的光输出，从而优化照明模式的强度。例如，转向控制装置位置数据可以包含转向控制装置在车辆内的相对位置。为此，可以提供跟踪转向控制装置(例如方向盘)的长度、高度和/或(倾斜)角度的任何调节的传感器装置。驾驶员位置数据可以包含关于驾驶员的当前位置的信息，例如，司机眼睛的位置。然而，在某些实施例中，仅仅确定驾驶员座椅的当前座椅位置可能就足够了，然后可以将其视为驾驶员位置数据的一部分以基于预期值和/或标准值估计驾驶员的位置和/或驾驶员的眼睛的位置，例如，取自人体工程学人体测量学模型。
根据本公开内容的实施例，驾驶员位置数据可以包括估计的驾驶员眼睛位置和/或测量的驾驶员眼睛位置。
例如，可以提供传感器装置，其可以包含相机系统等，以监控驾驶员的当前位置和/或状态或驾驶员的某些身体部位，特别是头部和/或眼睛。附加地或替代地，传感器装置可以被配置成确定驾驶员座椅的当前座椅位置。系统的控制单元可以被配置为基于所确定的座椅位置来估计驾驶员的头部和/或眼睛的位置，例如，使用符合人体工程学的人体测量模型。
根据本公开内容的实施例，控制单元可以被配置为选择性地调整发光元件的亮度和/或颜色。控制单元还可以被配置为选择性地激活发光元件。因此，该方法可以包含选择性地调整发光元件的亮度和/或颜色和/或选择性地激活发光元件。
例如，可以相对于计算和/或估计的驾驶员的眼睛位置计算每个发光元件的光强度。接下来，可以相应地调节发光元件的亮度，以优化用于驾驶员眼睛的当前位置的照明模式的视觉外观。因此，可以在任何时候确保驾驶员不被系统的光输出致盲和/或分散注意力。可选地或另外地，可以改变各个发光元件的颜色。此外，通过接通或断开具有特定亮度和/或颜色的各个发光元件，也可以影响照明模式的强度和颜色。
在其他示例中，发光元件可以被细分为组，然后其光输出被整体控制。这可以用于在大量单个发光元件的情况下简化控制计算。例如，可以仅考虑该组元素相对于驾驶员的平均距离。
根据本公开内容的实施例，控制单元可以被配置为基于转向控制装置的当前朝向和/或当前位置来调整照明模式。控制单元可以特别配置成基于转向控制装置的转向角来调整照明模式。因此，该方法可以包含由控制装置基于转向控制装置的当前朝向和当前位置中的至少一个来调整照明模式。
根据本公开内容的实施例，控制单元可以被配置为根据转向控制装置相对于机动车辆的内部的运动来调整照明模式，使得照明模式相对于内部是静止的。
例如，LED光图案和照明可以适应方向盘的当前转向角(例如，绝对位置)。LED可以布置为围绕方向盘的圆周的外围圆，例如，LED可以嵌入方向盘的转向环的表面中。照明模式可以是“左转”图案，其中，仅方向盘左侧的LED(从驾驶员看)可以发光。控制单元当前可以控制LED，使得该左转图案在方向盘的任何可能的旋转期间保持在相同的绝对位置(例如，左旋转)。这意味着必须根据当前转向角沿着转向环的圆周关闭和打开LED，以便将照明模式保持在方向盘的相同绝对位置。
根据本公开内容的实施例，发光元件可以在指示表面上布置为阵列、带和/或平面形状。
例如，几个并联的LED阵列可以形成带，例如，绕方向盘。在其他实施例中，LED可以在方向盘的表面上以不同的形状布置，例如，一些LED可以布置成围绕方向盘的环，而其他LED可以布置成方向盘的辐条上的梁或杆。辐条可以将转向环连接到方向盘的中心毂，该中心毂又可以安装到转向柱上。然而，根据具体应用，本领域技术人员将考虑许多其他方便的发光元件布置。
根据本公开内容的实施例，指示表面可以周向地定位在转向控制装置的前侧上。
发光元件的外围布置对于最小化由系统发射的任何光可能对驾驶员产生的潜在干扰效应可能是特别有利的。
根据本公开内容的实施例，转向控制装置可以是方向盘。
根据本公开内容的实施例，多个发光元件可以布置为围绕方向盘的圆周的环。
例如，发光元件可以布置为外围环或在方向盘的外转向环上的若干个这样的环。
附图说明
包括附图以提供对本公开内容的进一步理解，并且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本公开内容的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开内容的原理。通过参考以下详细描述，可以更好地理解本公开内容的其他实施例和本公开内容的许多预期优点。附图的元素不一定相对于彼此按比例缩放。在附图中，除非另有说明，否则相同的附图标记表示相同或功能相似的部件。
图1是根据本公开内容的实施例的用于机动车辆的具有外围指示灯系统的转向控制装置的示意性侧视图。
图2以侧视图和前视图示意性地示出了图1的转向控制装置。
图3以侧视图和前视图示意性地示出根据本公开内容另一实施例的转向控制装置。
图4是图3的转向控制装置的转向环的示意性剖视图。
图5是根据本公开内容的又一实施例的转向控制装置的转向环的示意性剖视图。
图6示出用于操作图1至图5的转向控制装置之一的外围指示照明系统的方法的示意流程图。
图7示意性地示出包含图1至图5的转向控制装置之一的机动车辆。
图8示意性地示出具有示例性照明模式的图3的转向控制装置。
图9示意性地示出具有另一示例性照明模式的图3的转向控制装置。
图10示意性地示出具有又一示例性照明模式的图3的转向控制装置。
尽管本文示出和描述了特定实施例，但是，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以用各种替代和/或等效实施方案代替所示出和描述的特定实施例。通常，本申请旨在涵盖本文所讨论的具体实施方案的任何改编或变化。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本公开内容实施例的用于机动车辆100的具有外围指示灯系统的转向控制装置1的侧视图。如图7中示例性地所示，机动车辆100具体可以是汽车。车辆100可以与各种传感器和远程信息处理装置连接，以便实现先进的驾驶员辅助系统ADAS和/或自动驾驶功能(图7中未示出)。车辆100可以特别地包含具有各种不同传感器的传感器系统，因为它们在辅助和/或自动驾驶系统中的现代机动车辆中使用。因此，车辆100可以具有不同的辅助和/或自动驾驶模式或驾驶条件，其中，车辆100的一些或所有驾驶功能由相应的自动驾驶系统控制。
该示例性实施例的转向控制装置1是方向盘，其包含多个LED(例如RGB LED)作为转向控制装置1的前侧6处的发光元件2。发光元件2被配置为将光发射到车辆100的内部15中，其可以由坐在转向控制装置1前面的驾驶员座椅10上的驾驶员9感知到。发光元件2分布在转向控制装置1的指示表面3上，该指示表面围绕转向控制装置1的外转向环7的圆周布置。在该实施例中，发光元件2特别地布置为由两个相邻LED阵列组成的环。转向环7以常规的方式(例如，通过中心枢纽等)安装在转向柱17上。
图2示出这种转向控制装置1的示例，其中，两个相邻的LED阵列围绕转向控制装置1的周围形成环。图2示出了左侧的转向控制装置1的示意性侧视图和右侧的转向控制装置1的前视图。
图3描绘了另一个实施例，其中在转向控制装置1的周围上仅形成一个LED阵列作为发光元件2。类似地，本领域技术人员将考虑具有不同布置的发光元件2的各种其他实施例。
现在参照图4，布置在转向环7上的每个发光元件2可以发射由驾驶员9感知的光。为此，光可以首先通过漫射透镜8和本领域已知的其他光学器件。在通过漫射透镜8之后，来自图4的示例性发光元件2的光最终到达驾驶员9的眼睛11。为了提供多个发光元件2的更一般情况的示例，图5示出了四个发光的LED，其被驾驶员9感知为来自转向环7上的略微移位的点，每个点与驾驶员9具有略微不同的距离。
再次参照图1，转向控制装置1还包含控制单元4、控制单元4被配置为共同控制发光元件2以向驾驶员9显示照明模式5。照明模式5可以根据驾驶情况和/或系统/车辆状况而变化。为此，控制单元4可以通信地连接到车辆100的辅助/自动驾驶单元(未示出)和/或车辆100的其他控制和/或传感器，其提供有关驾驶情况和/或系统/车辆状态的信息。
图8描绘了基于图3的转向控制装置1的照明模式5的一个示例。在该示例中，所有发光元件2被共同接通并发出特定颜色和亮度的光(发射光由阴影线和箭头表示)。例如，发光元件2可以以柔和的白色发光，以指示辅助/自动驾驶系统是可用的。一旦辅助/自动驾驶系统被驾驶员9接通，发光元件2就可以切换到蓝色，并且继续发蓝光，直到辅助/自动驾驶系统再次关闭。为了更好地提高驾驶员9的意识，控制单元4还可以被配置为在辅助/自动驾驶系统开启和/或关闭之后的短时间间隔内显示特殊照明模式。例如，转向控制装置1的LED可以执行圆形动画，即LED被打开/关闭，以便提供围绕转向环7移动的光的视觉外观，例如，白色。在该短间隔之后，只要辅助/自动驾驶系统保持开启，发光元件2就可以发蓝光。当辅助/自动驾驶系统关闭时，发光元件2可以在显示另一个圆形动画之后返回白色发光。
在另一个示例中，照明模式5可以包括发光元件2以柔和的黄色发光，这可以指示辅助/自动驾驶系统将要发起车辆100的超车操纵。例如，照明模式5可以包含以闪动或闪烁的方式来操作发光元件2，其中它们在短时间间隔内快速打开和关闭，例如，在执行超车操作之前持续10秒。当即将进行超车操纵时，照明模式5可以变为红色。
如图8所示，发光元件2布置在转向控制装置1的周围上。例如，发光元件2可以嵌入转向环7的表面或边缘中。因此，驾驶员9能够感知照明模式5的变化，而不必聚焦或集中在显示器或其他仪器上。由于发光元件2的外围布置，驾驶员9能够保持聚焦在前方道路上或其他任务上。通过使用合适的照明和配色方案，技术人员将能够针对不同的应用实现各种照明模式，这些应用不会给驾驶员带来任何相关的干扰。
在图9和图10中描绘了图2的转向控制装置1的另一示例。图9和图10是用于车道变换操纵的示例，例如超车/超速，转弯等。例如，当辅助/自动驾驶系统已向左或向右发起相应的车道变换时，照明模式5可以包含在方向盘的左侧或右侧的发光元件2的特定子组，以发光为特定颜色(例如绿色)。只要车辆100等待用于执行操纵的合适点，发光元件2可以在开始操纵之后直接以脉冲/闪烁/闪烁模式运行，并且然后可以改变为不同颜色，例如，一旦车辆100实际执行车道变换，则为橙色。此外，可以为由于某种原因必须中止车道变换操纵的情况保留第三种颜色，例如，红色。
控制单元4可以被配置为基于转向控制装置1的当前朝向和/或当前位置，特别是转向角来调整照明模式5。为此，控制单元4可以与传感器装置16(图1中示出)耦接，该传感器装置16确定转向控制装置1的朝向和/或位置。根据转向控制装置1相对于机动车辆100的内部15(例如，相对于座椅，车身等)的运动，可以特别地调整照明模式5，使得照明模式5相对于内部15静止。在图9和图10的示例中，驾驶员9和/或辅助/自动驾驶系统可以转动方向盘。为了防止照明模式5随着方向盘的移动而转动，可以控制发光元件2，以便将照明模式5保持在图9和图10所示的位置，而与转向控制装置1的当前转向角无关。
再次参考图1，为了避免LED对驾驶员9的任何致盲，控制单元4还被配置为基于包括驾驶员位置数据和/或转向控制装置位置数据的位置数据来控制照明模式5的强度。例如，传感器装置16可以被配置成确定驾驶员座椅10的当前座椅位置。控制单元4可以利用该信息来提供驾驶员眼睛位置11的估计，例如，基于人体工程学人体测量学模型等。可替代地或另外地，传感器装置16可以被配置为测量驾驶员眼睛位置11，例如，通过采用通常用于此目的的相机系统和/或类似的传感器系统。控制单元4还可以利用关于方向盘的当前位置(高度、长度、角度等)的信息。在此基础上，控制单元4随后可以被配置为例如调节发光元件2的亮度和/或颜色和/或选择性地去激活发光元件2。
因此，该系统包括光调节管理功能，其提供与车辆100内的驾驶员9的可能移动无关的最佳照明。控制单元4可以基于位置数据计算从发光元件2到驱动器9的距离12，即到驾驶员眼睛位置11的距离(图1)。此外，基于驾驶员眼睛位置11(估计或测量)和发光元件2的位置的情况，确定发光元件2的中心角14和驾驶员9到车辆100前方的视线13。在此基础上，可以计算光强度α的角度，即前视线13与中心角14之间的交叉角，在此基础上，可以根据距离13调节发光元件2的强度，同时考虑可用日光等类似的其他参数(例如，使用安装在车辆100中的光传感器)。因此，可以分别为每个发光元件2计算最佳光强度。可选地或另外地，可以针对这些元件的组计算平均光强度。这可以用于选择当前照明模式5及其强度以获得最佳可见度。
总之，提供了一种不会使驾驶员致盲的指示灯系统。这在辅助/自动驾驶系统的情况下尤其相关，其中本指示灯系统可用于向驾驶员通知车辆的任何即将到来或当前的操纵以及系统/车辆的状态。应当理解，照明模式的视觉引导可以伴随有其他视觉和/或声学信号和/或警告，以进一步增加驾驶员的感知。
图6示出了用于操作图1到图5的转向控制装置1之一的外围指示照明系统的方法M的示意性流程图。方法M包含在M1下由控制装置4共同控制发光元件2以根据行驶状况和系统状况中的至少一个显示照明模式5。方法M还包含在M2下通过传感器装置16获取位置数据，该位置数据包含驾驶员位置数据和转向控制装置位置数据中的至少一个。方法M还包含在M3下通过控制装置4基于所获取的位置数据控制照明模式5的强度。步骤M1和M3还可以包含选择性地调节发光元件2的亮度和/或颜色以及选择性地激活发光元件2。方法M还可以包含在M4下，通过控制装置4基于转向控制装置1的当前朝向和当前位置中的至少一个来适配照明模式5。
在前面的详细描述中，出于简化本公开内容的目的，在一个或多个示例或示例中将各种特征组合在一起。应理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。它旨在涵盖所有替代方案、修改和等同物。在阅读以上说明书后，许多其他示例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
选择和描述实施例是为了解释本公开内容的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够利用本公开内容和具有适合于预期的特定用途的各种修改的各种实施例。在阅读以上说明书后，许多其他示例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆的具有指示照明系统的转向控制装置，包含：
多个发光元件，其中，所述发光元件包含分布在所述转向控制装置的指示表面上的LED；以及
控制单元，被配置为共同控制所述发光元件，以根据驾驶状况和系统状况中的至少一个显示照明模式。
2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述控制单元被配置为基于包含驾驶员位置数据和转向控制装置位置数据中的至少一个的位置数据来控制所述照明模式的强度。
3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，所述驾驶员位置数据包括估计的驾驶员眼睛位置和测量的驾驶员眼睛位置中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述控制单元被配置为选择性地调节所述发光元件的亮度和/或颜色中的至少一个，并选择性地激活所述发光元件。
5.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述控制单元被配置为基于所述转向控制装置的当前朝向和当前位置中的至少一个使所述照明模式适应转向控制装置的转向角。
6.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述发光元件在所述指示表面上布置为阵列、带和平面形状中的至少一种，其中，所述指示表面位于转向控制装置的前侧的周围。
7.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，所述转向控制装置是方向盘。
8.根据权利要求7所述的转向控制装置，其中，所述多个发光元件被布置为围绕所述方向盘的圆周的环。
9.一种具有转向控制装置的机动车辆，所述转向控制装置具有根据权利要求1所述的指示照明系统。
10.根据权利要求9所述的机动车辆，其中，所述控制单元被配置为根据所述转向控制装置相对于所述机动车辆的内部的运动来调整所述照明模式，使得所述照明模式相对于所述内部是静止的。
11.一种用于操作根据权利要求1所述的转向控制装置的外围指示照明系统的方法，包含：
通过所述控制装置共同控制发光元件，以根据驾驶状况和系统状况中的至少一个显示照明模式。
12.根据权利要求11所述的方法，还包含以下步骤：
通过传感器装置获取位置数据，所述位置数据包含驾驶员位置数据和转向控制装置位置数据中的至少一个；并且
通过所述控制装置基于所获取的位置数据控制所述照明模式的强度。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，控制所述发光元件和/或控制照射图案的强度包含选择性地调节所述发光元件的亮度和/或颜色以及选择性地激活所述发光元件中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法，还包含：
通过所述控制装置基于所述转向控制装置的当前朝向和当前位置中的至少一个来适配所述照明模式。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，根据所述转向控制装置相对于机动车辆的内部的运动来调整所述照明模式，使得所述照明模式相对于所述内部是静止的。
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