CN108603765B - 机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车辆，包括用于直接和/或间接地照亮车辆内舱的至少一个线型的发光装置(2‑10)以及用于获得对机动车辆(1)的位置和取向进行描述的自身信息的位置检测单元(18)，所述发光装置(2‑10)至少局部地水平地沿着机动车辆(1)的至少一个构件延伸，其中发光装置(2‑10)水平地被分成多个发光区段(14)，这些发光区段分别具有预设的固定发光形状，其中机动车辆(1)具有控制装置(15)，所述控制装置被构造用于：‑从通过机动车辆(1)的导航装置(17)所提供的、描述至少一个目的地(23‑26)的地点信息以及自身信息中确定对目的地(23‑26)相对于机动车辆(1)的方向进行描述的方向信息，‑根据所述方向信息为各个目的地(23‑26)选择包括至少一个要驱控的发光区段(14)的发光区段(14)的分组(27‑30)，‑根据对属于分组的发光区段的发光亮度和/或发光颜色进行预设的、显示目的地(23‑26)的方向的配置来驱控属于分组(27‑30)的相应发光区段(14)。

Description

机动车辆
技术领域
本发明涉及一种机动车辆，该机动车辆包括用于直接和/或间接地照亮车辆内舱的至少一个线型的发光装置以及用于获得对机动车辆的位置和取向进行描述的自身信息/本车信息的位置检测单元，该发光装置至少部分水平地沿着机动车辆的至少一个构件延伸。
背景技术
带有线型的发光装置的机动车辆是已知的。这种发光装置通常用来进行氛围照明，尤其用来提升车辆内舱的美感以及在独特的设计构思中用来凸显至少一个构件的轮廓。
用于机动车辆的导航装置同样是已知的，导航装置在驶向既定的目的地的行驶过程中协助驾驶员。为此导航装置在计划好的路线的特定路标处听觉地或视觉地向驾驶员输出行驶提示，这些行驶提示会例如提示驾驶员转弯或并入特定车道。驾驶员虽然会获得在实际的行车状况下如何操纵机动车辆来遵循已计划好的路线的提示，但这种提示通常缺少目的地所在方向的信息。
发明内容
据此本发明的目的在于提供一种机动车辆，该机动车辆能够在进行导航行为期间为乘员、尤其是驾驶员实现更好的方向辨认可能性或提供方向辨认可能性。
根据本发明上述目的通过开头所述类型的机动车辆来实现，其中发光装置在水平方向上被分成多个发光区段，这些发光区段分别具有预设的固定发光形状，其中机动车辆具有控制装置，该控制装置被构造用于：
-从通过机动车辆的导航装置所提供的、描述至少一个目的地的地点信
息以及自身信息中确定对目的地相对于机动车辆的方向进行描述的方
向信息，
-根据方向信息为各个目的地选择包括至少一个要被驱控的发光区段的
发光区段分组，并且
-根据对属于分组的发光区段的发光亮度和/或发光颜色进行预设的、显
示目的地的方向的配置来控制属于该分组的各个发光区段。
本发明涉及以下考量：由多个发光区段形成线型的发光装置并且如此驱控至少一个这种发光区段，使得机动车辆的乘员、尤其是驾驶员获得关于目的地的方向的视觉提示。这种至少一个目的地可以是导航装置的正在进行的导航过程的目的地和/或由数据库提供的用于未来的导航过程的至少一个目的地，例如至少一个上次导航所选择的目的地和/或至少一个偏爱的目的地。数据库可以被集成在导航装置中或通过机动车辆外部的服务器、尤其是因特网服务器来提供。控制装置首先根据通过自身信息所描述的机动车辆的取向以及通过地点信息所描述的至少一个目的地来确定对至少一个目的地相对于机动车辆的方向进行描述的方向信息。作为位置信息优选的是至少一个目的地的测地学坐标。方向信息可以被确定为例如尤其是相对于车辆纵轴线的方位角。
控制装置从方向信息中确定包括至少一个可以被用来显示目的地的方向的发光区段的分组，或多个分别包括至少一个发光区段的分组，其中借助各个分组来分别显示多个目的地中的一个目的地的方向。分组可以包括一个发光区段或多个发光区段。控制装置被构造成根据对发光区段的发光亮度和/或发光颜色进行预设的配置来驱控这个分组或各个分组的至少一个发光区段。对于机动车辆的乘员而言，这个配置与其他的发光区段的发光颜色和/或发光亮度和/或配置不同，由此能够实现对至少一个目的地的视觉提示，即，使该至少一个目的地可视化。不是所选的分组的部分的发光区段能够以预设的发光颜色和/或发光亮度运行用于提供氛围照明或被去激活。
线型的发光装置优选地基本上水平地延伸。例如，该线型的发光装置的直线长度的至少百分之70或至少百分之90都水平地延伸。能够通过轻微的、半径尤其大于车辆宽度的弯曲令发光装置的走向偏离水平方向，以便例如符合构件的轮廓。各个发光区段能够分别具有一个发光元件或包括一组统一控制的发光元件。机动车辆也可以包括多个线型的发光装置，这些发光装置水平地沿着车辆内舱的周缘方向彼此相邻地或彼此间隔地延伸。能够使用例如RGB-LED作为发光元件，尤其能够通过脉宽调制为RGB-LED预设发光颜色和/或发光亮度。发光亮度和/或发光颜色的控制能够通过被配设给发光装置的控制装置来实现，但还能够通过一个中央控制装置来控制多个发光装置。例如，能够通过车辆总线预设各个脉宽或预设用于脉宽调制的控制信号。
还能够想到在机动车辆中或机动车辆上设置至少一个亮度传感器用来检测周围环境亮度，其中能够另外根据周围环境亮度来控制发光区段的亮度。
控制装置能够被构造成机动车辆中的导航装置或可以是导航装置的一部分。适宜的是，位置检测单元建立在卫星辅助的位置检测设备、例如GPS或Galileo上。位置检测单元能够被集成到导航装置中。
本发明所述的机动车辆能够实现以下优点：能够额外地利用在传统的机动车辆中仅用于氛围照明的发光装置向机动车辆的乘员传递信息。为此通过将发光装置分成多个发光区段来以上述方式显示目的地的，从而为机动车辆的乘员实现更好的方向辨认可能性或甚至根本地实现方向辨认。
另外，控制装置能够被构造成：检测导航装置的运行模式并且在描述正在进行的导航过程的、主动的运行模式中仅显示正在进行的导航过程的目的地的方向，和/或在检测到被动的运行模式中仅显示由导航装置的数据库所提供的、可供要实施的导航过程选择的至少一个目的地。导航装置尤其是在被动的运行模式期间并不进行导航行为和/或不对导航行为提供任何提示。该被动运行模式尤其能够直接出现在导航装置打开之后。
另外，控制装置能够被构造成：根据描述机动车辆内部的乘员的位置的位置信息来选择分组。为此控制装置能够在选择分组时考虑例如关于乘员的座椅位置的信息，从而能够以透视方式正确地显示至少一个目的地。由于现有技术已知了多种用于确定乘员的视线方向和/或头部位置和/或眼睛位置的可能的方式，因此在选择分组时尤其还要考虑这些信息。为此机动车辆尤其可以具有检测至少一个乘员的摄像机。
控制装置还能够补充地或可选地被构造成：根据对机动车辆相对于目的地的距离进行描述的距离信息来选择显示目的地的分组的发光元件的数量，和/或预设显示目的地的分组的发光亮度和/或发光颜色。距离信息能够通过控制装置从自身信息和地点信息中确定和/或由导航装置来提供。距离信息能够根据直线间距和/或根据导航线路的行程长度来描述距离。当目的地就是正在进行的导航过程的目的地时，能够根据相对于目的地的距离和在导航开始时计算出的相对于目的地的初始距离之间的商来选择发光区段的数量和/或预设发光亮度和/或发光颜色。与此类似地还能够在由数据库提供的多个目的地的情况下根据各个距离和所有要显示的目的地的最大距离之间的商为未来的导航过程选择发光区段的数量和/或预设其发光亮度和/或发光颜色。能够为预设的发光颜色限定渐变颜色，在其中根据距离或上述商来选择待预设的发光颜色。
在根据本发明的机动车辆中，所述构件可以是机动车辆的仪表盘和/或门和/或车身立柱和/或副仪表盘。优选地能够使用多个线型的发光装置，这些发光装置被布置在机动车辆的各个构件上。例如，至少一个发光装置能够沿着仪表盘延伸以及相应的发光装置之一能够沿着机动车门延伸。发光装置能够仅被设置在机动车辆的前门上或也设置在前门以及后门上。还能够实现至少部分地环绕的发光装置线，该发光装置线一方面能够实现氛围照明，另一方面能够显示至少一个目的地。
在根据本发明的机动车辆中，发光区段的水平延伸尺寸能够分别在2mm和100mm之间。该水平延伸尺寸尤其能够是至少5mm或至少10mm和/或最大是50mm或30mm。线型的发光装置的宽度在竖直方向上可以小于2mm或小于1mm。该宽度优选地可以是0.8mm。发光装置能够包括用于所有发光区段的一个共用的扩散器或用于各个发光区段的多个扩散器，和/或发光装置在机动车辆中进行以下布置，即，通过照射另一机动车辆部件来间接地照亮车辆内舱。
附图说明
下面通过多个实施例并且借助附图给出本发明的其他优点和细节。这些是示意性视图并且其中：
图1示出本发明的机动车辆的一个实施例的内舱的透视图；
图2示出图1中所示的机动车辆的原理图，该机动车辆带有用于控制发光装置的相关部件；
图3示出图1中所示的机动车辆的发光装置的细节图；以及
图4示出示例性的行驶状况下的图1中所示的机动车辆。
具体实施方式
图1和2示出机动车辆1的不同视图，其中图1示意性示出机动车辆1的内舱的透视图，图2示出与以下描述相关的部件及其关联。机动车辆1具有多个线型的发光装置2-10，这些发光装置用于直接照亮机动车辆1的车辆内舱。在一个可选的是实施例中，除用于直接照明的发光装置2-10以外，可以额外地或可选地设置通过照射其他机动车部件、例如门的织物包层来间接地照亮车辆内舱的线型的发光装置。下文中的用于直接照明的线型的发光装置2-10的多个实施形式也能够转用于这种间接照明的发光装置。
发光装置2-10分别至少部分水平地沿着机动车辆1的不同的构件延伸。发光装置2和3沿着仪表盘11延伸，而发光装置4和5分别沿着前车门12的轮廓延伸。发光装置6和7水平地在发光装置4和5的延长部中沿着未示出的机动车辆1的B-柱延伸，而发光装置8、9延续由发光装置4和6或5和7连成的直线继续沿着未示出的机动车辆1的后门延伸。发光装置2-9由此构成了除几个缺口以外基本上环绕着机动车辆1的侧面和前面的周缘的发光线，从而照亮机动车辆1的内舱。为了进一步凸显机动车辆1的轮廓，另外设有线型的发光装置10，该发光装置沿着机动车辆1的副仪表盘13的轮廓延伸。
图3中的发光装置9的示例示出了发光装置2-10的细节。发光装置9具有多个发光区段14，这些发光区段分别具有预设的固定发光形状并且单独地通过机动车辆的控制装置15进行驱控，从而预设发光区段14的发光亮度和/或发光颜色。各个发光区段14分别具有一个发光元件16，该发光元件可以是RGB-LED，其发光亮度和/或发光颜色能够通过控制装置15来控制。在各个发光装置16和车辆内舱之间布置有未示出的扩散器，该扩散器如此散发各个发光元件16的光线，使得在相邻的发光区段14的运行中在水平方向上实现基本上均匀的发光亮度和发光颜色。
参照图2还可以看到，机动车辆1具有导航装置17，该导航装置带有位置检测单元18、数据库19以及操作元件20。借助位置检测单元18能够确定描述机动车辆1在测地学坐标中的位置和取向的自身信息。自身信息的确定以卫星辅助的定位方法、诸如GPS或Galileo为基础。在数据库19中存有多个过去驶过的目的地以及使用者预设的偏爱目的地的测地学坐标。在另一个实施例中，数据库19被存储在机动车辆外部的因特网服务器上，导航装置17借助未示出的、机动车辆侧的通信装置在该因特网服务器上进行存取。操作元件20被构造成例如键盘或触摸屏，且被安装在在配备有导航装置17的壳体中。在一个可选的实施例中，操作元件是用于导航装置17和其他车辆部件的中央控制单元、例如方向盘控制单元或转向-压力-控制器的部件。
机动车辆1还包括摄像机21，该摄像机检测机动车辆的内舱并且为控制装置15提供图像信息。
图4示出在示例性的行驶状况中的机动车辆1，其中示出了乘员22和机动车辆周围的四个目的地23-26。此时导航装置17首先处在被动运行模式下，也就是说，实际上没有发生正在进行的导航行为。在下文中借助这个行驶状况阐述控制装置15的在显示目的地23-26方面的功能：
控制装置15首先检测到：导航装置17正处在被动的运行模式下。在乘员22通过操作元件20打开输入对话框为未来的导航行为预设目的地之后，从数据库19中为控制装置15提供对目的地23-26的测地学坐标进行描述的地点信息。这些目的地不仅包括过去驶过的目的地的23-26还包括被乘员22作为偏爱存储的目的地23-26。由位置检测单元18向控制装置15提供描述机动车辆1的取向和位置的自身信息。控制装置15从地点信息和自身信息中为每个目的地23-26分别确定对各目的地相对于机动车辆1的方向进行描述的方向信息。
然后，控制装置15如此地为每个目的地23-26分别选出各一个由发光装置2、4、5的发光区段14构成的分组27-30(对比图2)，使得在位于机动车辆1的驾驶员座椅上的乘员22看来，这些分组包括那些以透视方式正确地显示出目的地23-26的各自方向的发光区段。为此，控制装置15从摄像机21中获得乘员22的图像信息，从该图像信息中控制装置通过评估乘员的眼睛位置导出描述机动车辆1的乘员位置的位置信息。以如下方式选择这些分组27-30，即，令分组的发光区段14中的至少一个位于从乘员位置射向各个目的地23-26的方位角的方向上的假想的射线上。
另外，控制装置15通过导航装置17为各个目的地23-26提供描述目的地相对于机动车辆1的距离的距离信息。控制装置还可以从自身信息和地点信息本身中计算出距离信息。该距离信息将该距离分别描述为用于从机动车辆1的位置到各个目的地23-26的导航行为的行程长度。此外，该距离信息还描述了到达目的地23-26的直线距离的长度。在此情况下目的地23距离机动车辆1的位置最远，然后是目的地26和目的地25，其中目的地24与机动车辆1最为接近。
控制装置15分别根据相距目的地23-26的各个距离与相距作为最远的目的地的目的地23的距离之间的商选择分组27-30的发光区段14的数量。此时从小的商中得出的是发光区段14的最大数量。与较远目的地相比，利用数量较多的发光区段14显示较近的目的地。尤其如图2中所示，用于目的地23的分组27的发光区段14的数量被选为二，用于目的地26的分组30的发光区段14的数量被选为三，用于目的地25的分组29的发光区段14的数量被选为四，而用于目的地24的分组28的发光区段14的数量被选为五。各个数量完全是示例性的并且尤其取决于发光区段14或发光元件16的确切性质以及与目的地23-26的距离。
控制装置15分别根据对分组的发光区段的发光亮度和发光颜色进行预设的配置来驱控分组27-30的发光区段14。控制装置15同样根据上述商来为每个分组27-30确定所述配置。为显示最近的目的地24的方向的分组28预设的发光亮度高于显示最远的目的地23的方向的分组27。根据上述商分别从预设的渐变颜色中为每个分组27-30选择分组的发光区段14的发光颜色。
通过由乘员22借助操作元件20为正要开始的导航行为选择目的地23来将导航装置切换成主动的运行模式。控制装置15控制所有发光装置2-10的发光区段14，使得仅显示被选择的目的地23的方向。根据机动车辆1与目的地23之间的当前距离来调整分组27的发光区段14的数量以及发光亮度和发光颜色。但随着相距目的地23的距离的逐渐变小而选择更多数量的发光区段14，以便额外地显示出已经朝目的地23驶过的路程。当然，在一个备选的实施例中，随着距离的变小也可以选择分组27中的较少数量的发光区段14，从而额外地显示出仍要行驶的剩余路程。

Claims (6)

1.一种机动车辆，包括用于直接和/或间接地照亮车辆内舱的至少一个线型的发光装置(2-10)以及用于获得对机动车辆(1)的位置和取向进行描述的自身信息的位置检测单元(18)，所述发光装置至少局部地水平地沿着机动车辆(1)的至少一个构件延伸，其特征在于，所述发光装置(2-10)被水平地分成多个发光区段(14)，所述发光区段分别具有预设的固定发光形状，其中所述机动车辆(1)具有控制装置(15)，所述控制装置被构造用于：
-从通过所述机动车辆(1)的导航装置(17)所提供的、描述至少一个目的地(23-26)的地点信息以及自身信息中确定对目的地(23-26)相对于机动车辆(1)的方向进行描述的方向信息，
-根据所述方向信息为相应目的地(23-26)选择包括至少一个要驱控的发光区段(14)的、发光区段(14)的分组(27-30)，
-根据对属于所述分组的发光区段的发光亮度和/或发光颜色进行预设的、显示目的地(23-26)的方向的配置来驱控属于所述分组(27-30)的相应发光区段(14)。
2.根据权利要求1所述机动车辆，其特征在于，所述控制装置还被构造成检测所述导航装置(17)的运行模式，在对正在进行的导航过程进行描述的主动的运行模式下仅显示正在进行的导航过程的目的地(23)的方向，和/或在检测到被动的运行模式的情况下仅显示至少一个由所述导航装置(17)的数据库(19)提供的、可供要实施的导航过程选择的目的地(23-26)。
3.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，所述控制装置(15)还被构造成，根据对所述机动车辆(1)内部的乘员(22)的位置进行描述的位置信息来选择所述分组(27-30)。
4.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，所述控制装置(15)还被构造成，根据对所述机动车辆(1)相距目的地(23-26)的距离进行描述的距离信息来选择显示目的地(23-26)的分组(27-30)的发光区段(14)的数量和/或预设显示目的地(23-26)的分组(27-30)的发光亮度和/或发光颜色。
5.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，所述构件是机动车辆(1)的仪表盘(11)和/或门(12)和/或车身立柱和/或副仪表盘(13)。
6.根据权利要求1或2所述的机动车辆，其特征在于，所述发光区段(14)的水平延伸尺寸分别在2mm和100mm之间。
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