CN111570751A - 一种自动真空加压铸造机 - Google Patents
一种自动真空加压铸造机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111570751A CN111570751A CN202010521704.9A CN202010521704A CN111570751A CN 111570751 A CN111570751 A CN 111570751A CN 202010521704 A CN202010521704 A CN 202010521704A CN 111570751 A CN111570751 A CN 111570751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die holder
- pipeline
- upper die
- casting machine
- automatic vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/14—Machines with evacuated die cavity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/2092—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/2218—Cooling or heating equipment for dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
- B22D17/2236—Equipment for loosening or ejecting castings from dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/28—Melting pots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Crucibles And Fluidized-Bed Furnaces (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动真空加压铸造机,包括固定架、下模座、连接座、上模座,所述上模座的上方设有进料管道,在进料管道外套有电磁加热线圈,在上模座的左侧设有抽真空器,所述抽真空器的入口连接进料管道,在上模座的右侧设有惰性气体罐,所述惰性气体罐的出气孔与进料管道连接,在上模座的上方设有第一软性机械手,在第一软性机械手的右侧设有输送管道,所述输送管道的右侧通过第一转轴铰接有与进料管道连通的输送通道,在第一软性机械手的左侧设有绕线盘,所述绕线盘的侧边设有驱动绕线盘正反转的驱动电机,在绕线盘上的线材一端连接有放料盘。本结构提高使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及铸造机的技术领域,特别涉及一种自动真空加压铸造机。
背景技术
铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一,铸造作为一种金属热加工工艺,在我国发展逐步成熟,铸造机械就是利用这种技术将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里,经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的能用到的所有机械设备,又称铸造设备。
传统的铸造机存在以下问题:1、铸造时需要人工进行送料,占用大量的人力,并且存在工作质量较差的问题;2、铸造时通过直接加热铸造,导致加热丝设置内部导致使用不安全,一旦加热丝损坏,整个产品报废;3、铸造时无真空铸造,导致铸造效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动真空加压铸造机,以解决上述背景技术中提出现有铸造设备需要人工进行送料,占用大量的人力、使用不安全、无采用真空铸造,导致铸造效果差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动真空加压铸造机,包括固定架,在固定架上滑动连接有下模座,在固定架上方两侧设有连接座,在两个连接座之间设有位于下模座的上方的上模座,所述上模座的上方设有进料管道,在进料管道外套有电磁加热线圈,在上模座的左侧设有抽真空器,所述抽真空器的入口连接进料管道,在上模座的右侧设有惰性气体罐,所述惰性气体罐的出气孔与进料管道连接,在上模座的上方设有第一软性机械手,在第一软性机械手的右侧设有输送管道,所述输送管道的右侧通过第一转轴铰接有与进料管道连通的输送通道,在第一软性机械手的左侧设有绕线盘,所述绕线盘的侧边设有驱动绕线盘正反转的驱动电机,在绕线盘上的线材一端连接有放料盘,所述惰性气体罐的出气孔通过第一连接管道与进料管道连接,且第一连接管道转动连接在惰性气体罐上,所述抽真空器的入口通过第二连接管道与进料管道连接,且第二连接管道转动连接在抽真空器上,所述进料管道的下方连接有阀门,所述阀门的侧边连接有驱动阀门左右移动的第二气缸,且所述阀门的下方设有与进料管道贯通的第一模腔,在下模座上设有第二模腔,在第二模腔的外侧设有冷却仓,所述冷却仓与固定架左侧的冷却液储存室通过可伸缩的两根第四连接管连接,在固定架上设有驱动下模座上下移动的第三气缸。
为了便于后期脱模,在第一模腔的侧边设有与第一模腔贯通的吹气管道,在吹气管道的另一端连接有位于上模座侧边的高压吹气泵。
为了实现自动抓取卸料,在固定架的侧边设有第二软性机械手。
为了便于检测内部压力情况,在上模座上设有液晶显示器,在进料管道内设有压力检测器。
为了方便后期更换,所述的电磁加热线圈固定在加热座上,所述上模座上的设有套管,所述加热座插接在套管内,且所述套管位于进料管道外侧,将进料管道包围起来。
为了方便移动,在固定架底部设有滚轮。
为了提高密封效果,在阀门的下表面设有硅胶圈。
为了实现自动称重,在放料盘底部设有重量检测器。
为了避免灰尘进入后期产品,所述输送通道的上方设有挡尘板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过将产品放入到放料盘内,然后驱动驱动电机工作,带动绕线盘工作将放料盘拉到上方,然后让第一软性机械手工作将产品夹取送入输送管道,由输送管道输送到输送通道,然后进入进料管道,利用外侧的电磁加热线圈对内部的产品进行加热,同时通过驱动抽真空器对输送管道进行抽真空处理,同时利用惰性气体罐填入惰性气体,保证对产品快速加热融化处理,然后融化后驱动第二气缸工作打开阀门,将液体送入第一模腔,利用与第二模腔合模实现对产品的铸造作用,铸造完成后,先通过冷却液对模腔周围进行冷却,并通过驱动第三气缸工作让下模座下移,实现快速脱模的作用,因此通过上述结构设计实现无需人工进行送料,降低人工成本、使用更安全、采用真空铸造,提高铸造效果差,且使用电磁隔离加热,提高使用安全性,后期电磁损坏可以快速更换。
附图说明
图1为本实施例1中一种自动真空加压铸造机的分解结构示意图;
图2是实施例1中袋状布袋的材料分布示意图;
图3为本实施例2中袋状布袋的内部结构示意图;
图4为本实施例3中袋状布袋的外部结构示意图;
图5为本实施例4中袋状布袋的内部结构示意图;
图6为本实施例5中袋状布袋的内部结构示意图。
图中:固定架1、下模座2、连接座3、上模座4、进料管道5、电磁加热线圈6、抽真空器15、惰性气体罐7、第一软性机械手8、输送管道9、输送通道10、绕线盘11、驱动电机12、放料盘13、第一连接管道14、第二连接管道16、阀门17、第二气缸18、第一模腔19、第二模腔20、冷却仓21、冷却液储存室22、第四连接管2、第三气缸24、吹气管道25、高压吹气泵26、第二软性机械手27、液晶显示器30、压力检测器29、加热座28、套管31、滚轮32、硅胶圈33、重量检测器34、挡尘板35、第一转轴36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,包括固定架1,在固定架1上滑动连接有下模座2,在固定架1上方两侧设有连接座3,在两个连接座3之间设有位于下模座2的上方的上模座4,所述上模座4的上方设有进料管道5,在进料管道5外套有电磁加热线圈6,在上模座4的左侧设有抽真空器15,所述抽真空器15的入口连接进料管道5,在上模座4的右侧设有惰性气体罐7,所述惰性气体罐7的出气孔与进料管道5连接,在上模座4的上方设有第一软性机械手8,在第一软性机械手8的右侧设有输送管道9,所述输送管道9的右侧通过第一转轴36铰接有与进料管道5连通的输送通道10,在第一软性机械手8的左侧设有绕线盘11,所述绕线盘11的侧边设有驱动绕线盘11正反转的驱动电机12,在绕线盘11上的线材一端连接有放料盘13,所述惰性气体罐7的出气孔通过第一连接管道14与进料管道5连接,且第一连接管道14转动连接在惰性气体罐7上,所述抽真空器15的入口通过第二连接管道16与进料管道5连接,且第二连接管道16转动连接在抽真空器15上,所述进料管道5的下方连接有阀门17,所述阀门17的侧边连接有驱动阀门17左右移动的第二气缸18,且所述阀门17的下方设有与进料管道5贯通的第一模腔19,在下模座2上设有第二模腔20,在第二模腔20的外侧设有冷却仓21,所述冷却仓21与固定架1左侧的冷却液储存室22通过可伸缩的两根第四连接管23连接,在固定架1上设有驱动下模座2上下移动的第三气缸24。
为了实现自动抓取卸料,在固定架1的侧边设有第二软性机械手27,通过设置第二软性机械手27便于后期脱模的自动化操作。
为了方便后期更换,所述的电磁加热线圈6固定在加热座28上,所述上模座4上的设有套管31,所述加热座28插接在套管31内,且所述套管31位于进料管道5外侧,将进料管道5包围起来。
工作时,通过将产品放入到放料盘13内,然后驱动驱动电机12工作,带动绕线盘11工作将放料盘13拉到上方,然后让第一软性机械手8工作将产品夹取送入输送管道9,由输送管道9输送到输送通道10,然后进入进料管道5,利用外侧的电磁加热线圈6对内部的产品进行加热,同时通过驱动抽真空器15对输送管道9进行抽真空处理,同时利用惰性气体罐7填入惰性气体,保证对产品快速加热融化处理,然后融化后驱动第二气缸18工作打开阀门17,将液体送入第一模腔19,利用与第二模腔20合模实现对产品的铸造作用,铸造完成后,先通过冷却液对模腔周围进行冷却,并通过驱动第三气缸24工作让下模座2下移,实现快速脱模的作用,因此通过上述结构设计实现无需人工进行送料,降低人工成本、使用更安全、采用真空铸造,提高铸造效果差,且使用电磁隔离加热,提高使用安全性,后期电磁损坏可以快速更换。
实施例2:
请参阅图2,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,为了便于后期脱模,在第一模腔19的侧边设有与第一模腔19贯通的吹气管道25,在吹气管道25的另一端连接有位于上模座4侧边的高压吹气泵26,通过设置高压吹气泵26方便后期进行吹气快速脱模。
实施例3:
请参阅图3,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,为了便于检测内部压力情况,在上模座4上设有液晶显示器30,在进料管道5内设有压力检测器29,通过设置压力检测器29对内部进行压力检测,避免内部压力过大。
实施例4:
请参阅图4,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,为了方便移动,在固定架1底部设有滚轮32,通过设置滚轮32方便移动。
实施例5:
请参阅图5,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,为了提高密封效果,在阀门17的下表面设有硅胶圈33,通过设置硅胶圈33提高密封效果。
为了实现自动称重,在放料盘13底部设有重量检测器34。
实施例6:
请参阅图6,本实施例提供了一种自动真空加压铸造机,为了避免灰尘进入后期产品,所述输送通道10的上方设有挡尘板35,设置挡尘板35避免灰尘进入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动真空加压铸造机,包括固定架(1),在固定架(1)上滑动连接有下模座(2),其特征在于,在固定架(1)上方两侧设有连接座(3),在两个连接座(3)之间设有位于下模座(2)的上方的上模座(4),所述上模座(4)的上方设有进料管道(5),在进料管道(5)外套有电磁加热线圈(6),在上模座(4)的左侧设有抽真空器(15),所述抽真空器(15)的入口连接进料管道(5),在上模座(4)的右侧设有惰性气体罐(7),所述惰性气体罐(7)的出气孔与进料管道(5)连接,在上模座(4)的上方设有第一软性机械手(8),在第一软性机械手(8)的右侧设有输送管道(9),所述输送管道(9)的右侧通过第一转轴铰接有与进料管道(5)连通的输送通道(10),在第一软性机械手(8)的左侧设有绕线盘(11),所述绕线盘(11)的侧边设有驱动绕线盘(11)正反转的驱动电机(12),在绕线盘(11)上的线材一端连接有放料盘(13),所述惰性气体罐(7)的出气孔通过第一连接管道(14)与进料管道(5)连接,且第一连接管道(14)转动连接在惰性气体罐(7)上,所述抽真空器(15)的入口通过第二连接管道(16)与进料管道(5)连接,且第二连接管道(16)转动连接在抽真空器(15)上,所述进料管道(5)的下方连接有阀门(17),所述阀门(17)的侧边连接有驱动阀门(17)左右移动的第二气缸(18),且所述阀门(17)的下方设有与进料管道(5)贯通的第一模腔(19),在下模座(2)上设有第二模腔(20),在第二模腔(20)的外侧设有冷却仓(21),所述冷却仓(21)与固定架(1)左侧的冷却液储存室(22)通过可伸缩的两根第四连接管(23)连接,在固定架(1)上设有驱动下模座(2)上下移动的第三气缸(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在第一模腔(19)的侧边设有与第一模腔(19)贯通的吹气管道(25),在吹气管道(25)的另一端连接有位于上模座(4)侧边的高压吹气泵(26)。
3.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在固定架(1)的侧边设有第二软性机械手(27)。
4.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在上模座(4)上设有液晶显示器(30),在进料管道(5)内设有压力检测器(29)。
5.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,所述的电磁加热线圈(6)固定在加热座(28)上,所述上模座(4)上的设有套管(31),所述加热座(28)插接在套管(31)内,且所述套管(31)位于进料管道(5)外侧,将进料管道(5)包围起来。
6.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在固定架(1)底部设有滚轮(32)。
7.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在阀门(17)的下表面设有硅胶圈(33)。
8.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,在放料盘(13)底部设有重量检测器(34)。
9.根据权利要求1所述的一种自动真空加压铸造机,其特征在于,所述输送通道(10)的上方设有挡尘板(35)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010521704.9A CN111570751B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种自动真空加压铸造机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010521704.9A CN111570751B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种自动真空加压铸造机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111570751A true CN111570751A (zh) | 2020-08-25 |
CN111570751B CN111570751B (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=72120004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010521704.9A Active CN111570751B (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种自动真空加压铸造机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111570751B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116652161A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-29 | 马鞍山石冶机械制造有限公司 | 一种具有防溢流功能的自动浇铸设备 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58104732A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Shoji Matsuda | 射出成形機 |
DE19808552A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Herbst Bremer Goldschlaegerei | Gußvorrichtung, insbesondere Druckgußvorrichtung zur Herstellung von Dentalgußteilen, und Verfahren |
CN103418744A (zh) * | 2012-05-24 | 2013-12-04 | 安井贸易株式会社 | 加压铸造方法及其装置 |
CN104741568A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 基准精密工业(惠州)有限公司 | 压铸机 |
CN105722623A (zh) * | 2014-06-26 | 2016-06-29 | 高东瑾 | 在真空环境下把金属熔解并成型的装置及方法 |
US20170008079A1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Her Chang Technology Co., Ltd. | Cast molding method and devices thereof |
CN207103770U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-16 | 铜陵市腾发铝制品加工有限责任公司 | 异形铝锭增压铸造装置 |
JP2018069293A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 株式会社幸和電熱計器 | 金属材料の溶解供給装置およびそれを用いた減圧鋳造装置 |
CN207873096U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-18 | 广州市瑞晖铸造机械有限公司 | 一种新型真空加压铸造机 |
CN209902222U (zh) * | 2019-04-22 | 2020-01-07 | 陕西工业职业技术学院 | 一种自动送料的真空加压铸造机 |
-
2020
- 2020-06-10 CN CN202010521704.9A patent/CN111570751B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58104732A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Shoji Matsuda | 射出成形機 |
DE19808552A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Herbst Bremer Goldschlaegerei | Gußvorrichtung, insbesondere Druckgußvorrichtung zur Herstellung von Dentalgußteilen, und Verfahren |
CN103418744A (zh) * | 2012-05-24 | 2013-12-04 | 安井贸易株式会社 | 加压铸造方法及其装置 |
CN104741568A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 基准精密工业(惠州)有限公司 | 压铸机 |
CN105722623A (zh) * | 2014-06-26 | 2016-06-29 | 高东瑾 | 在真空环境下把金属熔解并成型的装置及方法 |
US20170008079A1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Her Chang Technology Co., Ltd. | Cast molding method and devices thereof |
JP2018069293A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | 株式会社幸和電熱計器 | 金属材料の溶解供給装置およびそれを用いた減圧鋳造装置 |
CN207103770U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-16 | 铜陵市腾发铝制品加工有限责任公司 | 异形铝锭增压铸造装置 |
CN207873096U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-18 | 广州市瑞晖铸造机械有限公司 | 一种新型真空加压铸造机 |
CN209902222U (zh) * | 2019-04-22 | 2020-01-07 | 陕西工业职业技术学院 | 一种自动送料的真空加压铸造机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116652161A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-29 | 马鞍山石冶机械制造有限公司 | 一种具有防溢流功能的自动浇铸设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111570751B (zh) | 2021-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111570751B (zh) | 一种自动真空加压铸造机 | |
WO2023130777A1 (zh) | 一种钢丝盘条拉丝生产设备 | |
CN207981936U (zh) | 一种管端生产线 | |
CN210908009U (zh) | 一种消失模铸造用砂箱 | |
CN111204486A (zh) | 一种真空包装机及其使用方法 | |
CN212313974U (zh) | 一种全自动真空包装机组 | |
CN107972256A (zh) | 一种新型双工位吸塑机及控制方法 | |
CN114713805B (zh) | 一种差速器壳体浇铸成型设备 | |
CN107856332A (zh) | 一种全自动双头注肩机 | |
CN109649752B (zh) | 一种包装袋方块形六面整形包装系统 | |
CN106517754B (zh) | 一种led灯玻璃外壳自动塑形机 | |
AU2020217321B1 (en) | An automatic multi-material sample press | |
CN111038776A (zh) | 一种垂直套袋机 | |
KR101819973B1 (ko) | 진공처리기 | |
CN212288685U (zh) | 一次性餐具吸塑成型装置 | |
CN112590292B (zh) | 一种艾绒自动进料精确控制闭封卸料机 | |
CN211618176U (zh) | 一种纳米粉体自动包装机 | |
CN111319160B (zh) | 一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法 | |
CN114056612A (zh) | 一种可自动分装的食品包装设备 | |
CN210821079U (zh) | 一种碳素粉料成型装置 | |
CN212638130U (zh) | 落袋式包装机 | |
CN210212970U (zh) | 一种棒袋罐装封口设备 | |
CN207711429U (zh) | 一种全自动双头注肩机 | |
CN212740698U (zh) | 一种具有防漏装功能的定量灌装设备 | |
CN214279791U (zh) | 一种纳米晶铁芯的热成型设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |