CN111565910A - 向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置 - Google Patents

Abstract

以提出一种即使产品的形状超过2米、也能够不用手动而自动地将管嵌入弯曲模的装置为目的，装置具备：具有管嵌入部(2)的弯曲模(1)以及移动体(21)，该移动体包括：引导机构(29)，其将管(20)引导到管嵌入部的上部；辅助引导机构(22a)，其将管维持在管嵌入部的上部；嵌入辊(30)，其将管嵌入到管嵌入部中；一对驱动轮(23)，其沿着下表面轨道(18)滚动；以及驱动机构(25)，在移动体的辅助引导机构和驱动轮夹持所述弯曲模的同时自走，从而将管(20A)嵌入到弯曲模。

Description

向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置

技术领域

为了制作汽车的送油管等弯曲的配管，例如存在将热塑性树脂管加热并放入弯曲模来使固化的技术。本发明涉及用于制作这样的弯曲的配管的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置。

背景技术

为了使由热塑性树脂制成的管在弯曲成规定的形状的状态下进行固化来将管成形为规定的形状，使用了弯曲模。弯曲模例如将多个铁板组合，并进行焊接加工而制成目的形状的弯曲模。另外，也将平面状的铁板进行冲压加工而制作目的形状的弯曲模。

另外，专利文献1也公开了如下技术。

对铝材进行挤压成形来制造截面为U字形状的U形管，在该U形管的内部嵌入由规定硬度的热塑性树脂构成的棒状且具有挠性的芯材，在该状态下通过折弯机对U形管进行弯曲加工，之后将芯材取出，从而制造期望形状的弯曲模。然后，在该弯曲模的内部嵌入并安装挤压成形为直管状的热塑性树脂管，对其进行加热处理并进行弯曲加工，得到规定弯曲形状的弯管。

另外，作为对于该技术的现有技术，专利文献1也公开了截面为上表面开放的矩形的弯曲模。

专利文献2公开了通过铣削加工在不平坦的上表面刻出截面为半圆形的槽而形成的弯曲模。另外，专利文献3公开了通过冲裁加工成形出截面为大致C字形的槽的弯曲模。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－164586号公报

专利文献2：日本特开2011－79318号公报

专利文献3：US2003/0042655A1

发明内容

发明要解决的课题

例如，在通过手工作业将由热塑性树脂材料制成的管嵌入到截面为U字形的弯曲模中并进行加热来制作规定形状的产品时，以往进行如下工序：向管中加入加热介质(气体或液体)来预先进行加热，通过手工作业将加热后的管放入弯曲模。这样的方法中的通过手工作业将热的管放入弯曲模的作业存在烧伤等危险，因此作业性差。因此，在摸索不依赖手工作业而自动地将管放入弯曲模的方法。

以往技术的弯曲模是以通过手工作业将管嵌入弯曲模为前提。即，利用作业人员的判断力、技能来将管嵌入制作复杂形状的产品的复杂形状的弯曲模中。但是，将相当长的产品、例如超过2米的管嵌入弯曲模中并不容易，实际上通过手工作业是不可能实现的。另外，在三维空间自由地弯曲的复杂形状的弯曲模有时无法通过专利文献1、专利文献2、专利文献3所公开的制造方法来实现。

本发明是鉴于上述的背景技术所具有的课题而完成的，其目的在于提出一种向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，即使产品的形状超过2米，也能够使移动体沿着弯曲模自走，不用手动而自动地将管嵌入弯曲模。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的〔1〕～〔12〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置。

〔1〕一种向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，具备：具有管嵌入部的弯曲模；以及在把持上述弯曲模的同时自走的移动体，上述移动体具备：引导机构，其以夹着上述弯曲模的两侧的方式在与上述弯曲模的长度方向垂直的方向上从上述弯曲模的上部延伸至下部下方，将管引导到管嵌入部的上部；辅助引导机构，其在沿着设置在上述弯曲模的管嵌入部的两侧的一对上表面轨道滑动的同时将管维持在管嵌入部的上部；嵌入辊，其在沿着上述弯曲模的管嵌入部的上部旋转的同时将管嵌入到管嵌入部中；一对驱动轮，其沿着设置在上述弯曲模的上述一对上表面轨道的背面侧的一对下表面轨道滚动；以及驱动机构，其驱动上述嵌入辊和上述驱动轮旋转。

〔2〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述引导机构是一对纵杆，该纵杆的前端部向远离弯曲模的方向弯曲成ハ字形。

〔3〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述引导机构由弹簧向上述弯曲模按压。

〔4〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述辅助引导机构是在与弯曲模的长度方向垂直的方向上且在上述两方的上表面轨道的正上方配置的横杆。

〔5〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述辅助引导机构是分别配置在上述移动体的行进方向的前部和后部的两条横杆。

〔6〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述辅助引导机构由弹簧向上述上表面轨道按压。

〔7〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述下表面轨道和上述驱动轮的位置在与上述弯曲模的长度方向垂直的截面上观察时，以从弯曲模的管嵌入部的中心O到与开口对应的里侧的区域即里侧部分的线为基准，将中心O到各下表面轨道部及上述驱动轮的线所成的角度设为α、β时，0＜α≤90°，0＜β≤90°。

〔8〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述驱动机构具备差动装置，经由上述差动装置从上述驱动机构向上述一对驱动轮传递旋转驱动力。

〔9〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述嵌入辊以与弯曲模的长度方向垂直的方向的旋转轴为中心，在上述弯曲模的开口中将管推入到管嵌入部的同时，由上述驱动机构驱动旋转。

〔10〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述弯曲模是具有通过使包含具有凹部的大致圆形形状的第1闭合曲线的轮廓(日文：プロファイル)在三维空间内假想地连续移动而形成的平滑的形状的弯曲模，由上述凹部形成上述管嵌入部。

〔11〕在上述〔10〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，由第1闭合曲线构成的上述轮廓在内部包含由闭合的曲线构成的第2闭合曲线，由该第2闭合曲线形成热介质用孔。

〔12〕在上述〔1〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置中，上述弯曲模是以金属为材料通过三维打印的技术制成的。

发明效果

根据上述的本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，即使产品的形状超过2米，也能够使移动体沿着弯曲模自走，不用手动而自动地将管嵌入弯曲模。

附图说明

图1是表示作为本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置的构成部件的弯曲模的一例的概念性立体图。

图2是图1所示的弯曲模的局部放大立体图。

图3是表示轮廓的一例的主视图。

图4是表示作为本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置的构成部件的移动体的一例的概念性立体图。

图5是从不同方向观察图4所示的移动体的概念性立体图。

图6是图4所示的移动体的概念性主视图。

图7是图4所示的移动体的概念性仰视图。

图8是用于说明向弯曲模嵌入管的管嵌入操作的移动体和弯曲模的概念性侧视图。

图9是沿着图8的各线的部分的概念性剖视图，(A)是图8的截面A的图，(B)是图8的截面B的图，(C)是图8的截面D的图，(D)是图8的截面D的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置进行说明。

图1是表示作为本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置的构成部件的弯曲模的一例的概念性立体图。在该图中没有图示对弯曲模1进行支承的框体、后文详述的移动体等。在图1中，管20嵌入到弯曲模1的管嵌入部2之前的状态20A用虚线表示，嵌入后的状态用实线20B表示。本发明提供一种将20A的状态的管自动地嵌入到管嵌入部2而使其成为20B的状态的装置。

图2是表示本发明中使用的弯曲模1的一例的局部放大立体图。如该图所示，在弯曲模1的管嵌入部2形成有管嵌入凹部2a。为了将截面形状在各处大致相同的未图示的管嵌入，管嵌入凹部2a优选具有在各处都大致相同的截面形状。因此，弯曲模1的与长度方向垂直的截面形状(特别是嵌入凹部2a的截面)始终大致相同。即，图1和图2的弯曲模1的不同位置处的截面具有大致相同的截面形状。但是，在用于将弯曲模1固定于未图示的框体等的安装部等处，除了嵌入凹部2a之外还具有附属的构造，因此，其截面形状不同。

图1和图2例示的弯曲模1的形状是通过使如图3所示的包含具有凹部的大致圆形形状的第1闭合曲线C1的轮廓5在三维空间内连续地移动而生成的形状。在本说明书中，将生成弯曲模的截面形状的二维图形称为“轮廓”。而且，将弯曲模的轮廓出现的截面称为“轮廓面”。

如图3例示的那样，轮廓5是包含具有凹部的大致圆形形状的第1闭合曲线C1的平面状形状。图3的轮廓5包括：凹部6；开口7；与开口7的两侧相邻的上表面轨道部8、8；开口7的里侧部分9；以及与里侧部分9的两侧相邻的下表面轨道部10、10。凹部6的槽宽度a优选设计成比凹部6的开口宽度b稍宽。这是为了使一旦嵌入到凹部6所形成的管嵌入部2中的管不会轻易地脱落。在以从凹部6的中心O到里侧部分9的线为基准，将从中心O到各下表面轨道部10、10的线所成的角度设为α、β时，0＜α≤90°，0＜β≤90°，优选为α＝β且10＜α≤70°，更优选为α＝β且20＜α≤60°。也可以在包含第1闭合曲线C1的轮廓5的内部包含由闭合的曲线构成的第2闭合曲线C2。通过使第1闭合曲线C1和第2闭合曲线C2在三维空间内连续地移动，能够实现生成有热介质用孔的弯曲模1。图2是表示具有热介质用孔13的弯曲模1的图。

为了使以下的说明易于理解，在包含轮廓5的平面11内设定两个正交方向。如图3所示，例如将轮廓5的第1闭合曲线C1的对称轴的方向设为y方向，与y方向垂直的方向设为x方向。而且，将在三维空间内与x方向及y方向垂直的方向设为z方向。一般而言，本发明中使用的弯曲模具有通过作为二维图形的一个轮廓在三维空间内的连续移动而生成的形状。轮廓在三维空间内的连续移动的代表例是平行移动、或者将轮廓面的方向的变化和平行移动组合的回旋或倾角运动、或者将轮廓面的面内旋转和平行移动组合的扭转运动、或者将它们组合的运动。此外，若在外部固定的三维空间来看，随着轮廓的移动，在轮廓5内固定的y方向和x方向看起来发生变化。当然，与x方向及y方向垂直的z方向看起来也发生变化。

本发明中的轮廓5的运动不限于上述的运动，只要是不改变轮廓5的形状、连续且平滑、且沿一个方向的运动即可。例如，也包括将以上说明的运动组合的运动等。

这些运动是在设计中假想地进行的运动。基于该假想运动决定弯曲模1的形状，制成设计图。制成该形状的数值数据，基于该数据，以金属(例如铝、不锈钢)为材料通过三维打印的技术制成弯曲模1。金属的三维打印的技术本身是公知的，因此，在此省略对此的详细说明。材料也可以不是金属，只要满足耐热性等条件就能够作为材料使用。在本说明书中也使用单位弯曲模一词，其是短的弯曲模，是用于将其连接在一起来制作长条的弯曲模的弯曲模。即，将短的单位弯曲模连接在一起而制成长条的弯曲模。弯曲模及单位弯曲模通过三维打印制成。由于利用三维打印的技术制成，因此，管嵌入部2以及向框体的安装部等有时也会附属于弯曲模或单位弯曲模的构件也能够在每个弯曲模中全部一体形成。

本发明的弯曲模能够使用移动体作为自走式管嵌入装置。在其说明之前，对轮廓5与弯曲模1的形状的对应关系进行说明。形成弯曲模1的图3的轮廓5的第1闭合曲线C1的凹部6和开口7对应于图1的管嵌入部2。图3的与开口7的两侧相邻的上表面轨道部8、8对应于图2的一对上表面轨道17、17。图3的与里侧部分9的两侧相邻的下表面轨道部10、10对应于图2的一对下表面轨道18、18。

通过图3的轮廓5在三维空间内的移动而形成的形状如图1、图2例示的那样，在弯曲模1的周围形成沿着管嵌入部2延伸的一对上表面轨道17、17和一对下表面轨道18、18。通过该弯曲模1的构造将管暂时地放入管嵌入部2，之后，使滑动件(日文：摺動子)沿着该上表面轨道17和下表面轨道18滑动，从而能够容易地将管20可靠地嵌入到管嵌入部2。在本发明中，将滑动件作为沿着这些上表面轨道17和下表面轨道18自走的移动体来实现。以下，参照图4～图9对移动体的构造及功能进行说明。

如已说明的那样，在弯曲模1的管嵌入部2的嵌入凹部2a的两侧形成有一对上表面轨道17、17，在嵌入凹部2a的里面部分的两侧形成有一对下表面轨道18、18。如图4至图7所示，移动体21在通过一对辅助引导机构22a、22b和一对驱动轮23、23把持弯曲模1的同时沿着弯曲模1移动。

辅助引导机构22a和22b由2条横杆实现。辅助引导机构22a配置在移动体21的行进方向A的前部，辅助引导机构22b配置在后部。各个辅助引导机构22a和22b在与位于弯曲模1的上部的一对上表面轨道17、17接触的同时，在与上表面轨道17垂直的方向上配设于移动体21。辅助引导机构22a和22b分别由压缩弹簧22c和22d始终从移动体21向弯曲模1的上表面轨道17按压。2条辅助引导机构22a和22b在与一对上表面轨道17、17成直角的方向上配置并与其接触意味着，移动体21在弯曲模1的上部的上表面轨道的4处的点上一边按压一边接触。

另一方面，一对驱动轮23、23沿着位于弯曲模1的下部的一对下表面轨道18、18滚动。在移动体21的行进方向上上述辅助引导机构22a和22b的中间的位置，上述一对驱动轮23、23与弯曲模1的一对下表面轨道18、18接触。即，驱动轮23在弯曲模1的下部的2处与弯曲模1接触。

移动体21经由作为辅助引导机构的横杆22a和22b而与弯曲模1的上表面轨道17在4处的点上接触，经由在移动体21的行进方向A上位于中间的驱动轮23而与弯曲模1的下表面轨道18在2处接触，且辅助引导机构22a和22b始终由弹簧22c和22d向弯曲模1的方向按压，这意味着移动体21在弯曲模1的上表面轨道17的4点和下表面轨道18的2点、共计6点对弯曲模1进行把持。

为了使移动体21在把持弯曲模1的同时沿着弯曲模1自走，驱动轮23由驱动机构驱动旋转。在图4至图7图示的实施方式中，作为驱动机构的电动机25的输出经由第1齿轮系26传递到差动装置(内置于后述的嵌入辊30)27的输入轴。电动机25的旋转轴配置在与弯曲模1的长度方向垂直的方向上，差动装置27的输入轴及输出轴的方向也配置在与弯曲模1的长度方向垂直的方向上。因此，上述第1齿轮系26由正齿轮形成。差动装置27在图4至图7中被挡住，配置在位于电动机25与弯曲模1之间的后述的嵌入辊30的内部。

来自差动装置27的两个输出轴的旋转输出经由第2齿轮系28a和28b分别传递到两个驱动轮23、23。从图4和图6可知，两个驱动轮23、23与弯曲模1的下表面轨道18抵接。即，驱动轮23从弯曲模1的斜下方方向抵接于弯曲模1。为了实现该结构，将差动装置27的输出轴和两个驱动轮23连结的第2齿轮系28a和28b包含锥齿轮作为构成要素。

如参照图3已说明的那样，在以从轮廓5的凹部6的中心O到里侧部分9(与开口对应的里侧的区域)的线为基准，将从中心O到各下表面轨道部10、10的线所成的角度设为α、β时，0＜α≤90°，0＜β≤90°，优选为α＝β且10＜α≤70°，更优选为α＝β且20＜α≤60°。与此对应地，设计成驱动轮的旋转面被包含在以从凹部6的中心O到里侧部分9的线为基准而形成该角度α、β的平面内，从而两个驱动轮23能够可靠地把持弯曲模1。

当驱动轮23被驱动旋转时，移动体21在把持弯曲模1的同时沿着弯曲模1自走。电动机25的旋转输出经由差动装置27传递到驱动轮23，因此，移动体21在弯曲模1的转弯处转弯时产生的左右的驱动轮23、23的内轮差被吸收。结果，即使弯曲模1如图1所示在三维空间内上下左右弯曲或是绕长度轴扭转，移动体21也能够不受内轮差妨碍地沿着弯曲模1可靠地追随移动。

移动体21是将图1的虚线所示的管20还未嵌入弯曲模1的部分20A自动地嵌入到弯曲模1的装置。移动体21将管20如下这样嵌入弯曲模1而使其成为图1的20B所示的状态。

移动体21在行进方向前部具备一对引导机构29、29。在图4至图7的实施方式中，引导机构29由如下的纵杆来实现：该纵杆配置成与弯曲模1的长度方向垂直、且从弯曲模1的上部轨道17附近沿着弯曲模1的侧面以将弯曲模1夹在中间的方式延伸到弯曲模的下方。另外，在本实施方式中，引导机构29的两条纵杆的前端部分29a分别以远离弯曲模1的方式向外侧扩展。即，该纵杆的前端部向远离弯曲模的方向弯曲成ハ字形。并且，在作为引导机构29的纵杆之间配置有拉伸弹簧29b，通过该拉伸弹簧29b将纵杆向弯曲模1按压。

图8是用于说明向弯曲模嵌入管的管嵌入工序的移动体21和弯曲模1的概念性侧视图。图9是表示图8的各种截面上的弯曲模、移动体及管的关系的从弯曲模的长度方向观察的概念性主视图。对于如表示图8的截面A的图9的(A)那样脱离弯曲模1的管的部分20A，通过移动体21向前方的移动，引导机构29将图1的20A的状态的管的部分捞起，如表示图8的截面B的图9的(B)所示，使其移动到弯曲模1的上部。此时，引导机构29由弹簧29b始终向弯曲模1按压，因此，在弯曲模的转弯处移动时引导机构29也与弯曲模1接触，能够毫无问题地实现管的捞起。

如图8、图9所示，通过引导机构29的纵杆而移动到弯曲模1的上部的管20A进入到弯曲模1的开口7(参照图3)之间，管的上表面被设置于移动体21的行进方向前部的辅助引导机构22a压住，维持该状态。如已说明的那样，辅助引导机构22a由弹簧22c向弯曲模1的方向按压，因此，能够将管20可靠地维持在该位置。该状态在表示图8的截面C的图9的(C)中示出。

移动体21在前后的辅助引导机构22a和22b的中间具备嵌入辊30(图4参照)。嵌入辊30的旋转轴与弯曲模1的长度方向垂直且与引导机构29平行。嵌入辊30由作为驱动机构的电动机25经由第3齿轮系31驱动旋转。此时，需要将上述嵌入辊30在旋转轴上的位置固定成使嵌入辊30与弯曲模1的开口7面对。移动体21优选为紧凑的形状。在重视紧凑性时，上述第3齿轮系31例如由包含人字齿轮的齿轮系实现，由此在进行定位的同时从驱动机构向嵌入辊传递旋滚动力。

嵌入辊30的前端进入到弯曲模1的开口7，在旋转的同时将维持在弯曲模1的开口7之间的管20推入到弯曲模1的凹部6(参照图3)。该状态在表示图8的截面D图9的(D)中示出。

如图3所示，通过将凹部6的开口宽度b设计成比凹部6的槽宽度a小，能够避免被推入的管20B轻易地从弯曲模1脱落。在移动体21的行进方向后部还设置有一条辅助引导机构22b，因此，被推入的管20B不会从弯曲模1脱落。此外，移动体21的行进方向后部的辅助引导机构22b也具有保持移动中的移动体21的平衡的功能。通过这样使移动体21沿着弯曲模1移动，能够将管20自动地嵌入到凹部6中。

作为驱动机构的电动机25的电源线及进行控制的信号线也能够作为空中架线来实现，也能够安装对弯曲模1进行支承的未图示的框体。电源也能够使用电池。信号也能够利用无线传输。

在图4至图7的实施方式中，驱动机构的动力源是电动机25。但是，动力源不限于电动机，使用气动装置等其他动力源也能够实现本发明的装置。电动机25的控制用信号线能够作为空中配线来实现，也能够作为沿着弯曲模配置的信号发送接收装置来实现，也能够作为无线电磁波控制来实现。

在管20不具有柔性的情况下，通过在嵌入弯曲模1之前使加热后的流体等流过管而使其变得柔软，另外通过使热介质在形成于弯曲模1的热介质用孔13中流动来进行温度控制，从而能够避免管的压曲现象等。另外，本装置中使用的差动装置27只要能够消除内轮差，则任何类型的差动装置都能够使用。

以上，对本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置进行了详细说明，但不言而喻，本发明的适用对象不限于附图例示的例子，也能够在相同的技术思想下以其他方式的装置及方法来实施。

产业上的可利用性

根据本发明的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，即使产品的形状超过2米，也能够使移动体沿着弯曲模自走，不用手动而自动地将管嵌入弯曲模，因此，能够广泛利用于特别是用作汽车的零件等的长的各种树脂制、金属制的管道、软管的弯曲加工。

附图标记说明

1 弯曲模

2 管嵌入部

2a 嵌入凹部

5 轮廓

6 凹部

7 开口

8 上表面轨道部

9 开口的里侧部分

10 下表面轨道部

13 热介质用孔

17 上表面轨道

18 下表面轨道

20 管

20A 嵌入到管嵌入部之前的状态的管

20B 嵌入到管嵌入部之后的状态的管

21 移动体

22a、22b 辅助引导机构

22c、22d 压缩弹簧

23 驱动轮

25 电动机

26 第1齿轮系

27 差动装置

28a、28b 第2齿轮系

29 引导机构

29a 纵杆的前端部分

29b 拉伸弹簧

30 嵌入辊

31 第3齿轮系

C1 第1闭合曲线

C2 第2闭合曲线

A 行进方向

a 凹部的开口宽度

b 凹部的槽宽度

O 凹部的中心。

Claims (12)

1.一种向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

具备：具有管嵌入部的弯曲模；以及在把持所述弯曲模的同时自走的移动体，所述移动体具备：引导机构，其以夹着所述弯曲模的两侧的方式在与所述弯曲模的长度方向垂直的方向上从所述弯曲模的上部延伸到下部下方，将管引导到管嵌入部的上部；辅助引导机构，其在沿着设置在所述弯曲模的管嵌入部的两侧的一对上表面轨道滑动的同时将管维持在管嵌入部的上部；嵌入辊，其在沿着所述弯曲模的管嵌入部的上部旋转的同时将管嵌入到管嵌入部中；一对驱动轮，其沿着设置在所述弯曲模的所述一对上表面轨道的背面侧的一对下表面轨道滚动；以及驱动机构，其驱动所述嵌入辊和所述驱动轮旋转。

2.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述引导机构是一对纵杆，该纵杆的前端部向远离弯曲模的方向弯曲成ハ字形。

3.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述引导机构由弹簧向所述弯曲模按压。

4.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构是在与弯曲模的长度方向垂直的方向上且在两方的上表面轨道的正上方配置的横杆。

5.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构是分别配置在所述移动体的行进方向的前部和后部的两条横杆。

6.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构由弹簧向所述上表面轨道按压。

7.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述下表面轨道和所述驱动轮的位置在与所述弯曲模的长度方向垂直的截面上观察时，以从弯曲模的管嵌入部的中心O到与开口对应的里侧的区域即里侧部分的线为基准，将从中心O到各下表面轨道部及所述驱动轮的线所成的角度设为α、β时，0＜α≤90°，0＜β≤90°。

8.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述驱动机构具备差动装置，经由所述差动装置从所述驱动机构向所述一对驱动轮传递旋转驱动力。

9.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述嵌入辊以与弯曲模的长度方向垂直的方向的旋转轴为中心，在所述弯曲模的开口中将管推入到管嵌入部的同时，由所述驱动机构驱动旋转。

10.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述弯曲模是具有通过使包含具有凹部的大致圆形形状的第1闭合曲线的轮廓在三维空间内假想地连续移动而形成的平滑的形状的弯曲模，由所述凹部形成所述管嵌入部。

11.根据权利要求10所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

由第1闭合曲线构成的所述轮廓在内部包含由闭合的曲线构成的第2闭合曲线，由该第2闭合曲线形成热介质用孔。

12.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述弯曲模是以金属为材料通过三维打印的技术制成的。

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