CN117732947B - 小口径空心管多段立体折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小口径空心管多段立体折弯机，包括台架上分别设置的中部夹持组件、串接组件和承接组件，且中部夹持组件位于串接组件和承接组件之间，串接组件和承接组件对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件、中部夹持组件和承接组件，且中部夹持组件能够固定待折弯金属件与台架的相对位置。本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，串接组件和承接组件均能够相对台架横向移动和纵向移动，在金属管中心点位相对位置不变的情况下，串接组件和承接组件能够满足金属管不同位置的折弯需求，满足不同产品规格的生产需求。

Description

小口径空心管多段立体折弯机

技术领域

本发明属于折弯金属件领域，尤其是涉及一种小口径空心管多段立体折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对板材或管材进行折弯的机器，使得板材或管材可以做成多种工件的要求，操作简便，折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，现有技术的折弯机通常为单方向折弯，想折出不同的角度需要更换不同的模具，操作繁琐，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种一种小口径空心管多段立体折弯机，以解决现有技术金属管折弯机，折弯结构复杂，折弯形式单一的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种小口径空心管多段立体折弯机，包括台架上分别设置的中部夹持组件、串接组件和承接组件，且中部夹持组件位于串接组件和承接组件之间，串接组件和承接组件对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件、中部夹持组件和承接组件，且中部夹持组件能够固定待折弯金属件与台架的相对位置，串接组件和承接组件的结构相同，串接组件包括横向移动组件、纵向移动组件和折弯组件，横向移动组件固定安装至台架上，横向移动组件的移动端安装纵向移动组件，且横向移动组件能够带动纵向移动组件靠近或远离中部夹持组件，纵向移动组件上安装折弯组件，待折弯金属件外围能够穿过待折弯金属件，且纵向移动组件能够带动折弯组件和待折弯金属件相对台架纵向移动，折弯组件用于折弯待折弯金属件。

进一步的，所述横向移动组件包括直线位移模组，且直线位移模组的移动端固定安装纵向移动组件，纵向移动组件的两侧分别设置一个滑块，且台架上设置导轨，每个滑块的一端滑动连接至一个导轨的外围。

进一步的，所述纵向移动组件包括第一箱体，第一箱体上设置螺母，且螺母的内圈螺纹连接至丝杠外围，丝杠的一端固定连接至第一电机的驱动端，第一电机的外围固定连接至台架上，第一箱体上设有滑孔，台架上安装滑杆，滑杆的外围滑动连接至滑孔内，第一箱体上安装折弯组件，第一电机用于驱动丝杠转动，转动的丝杠用于带动螺母、第一箱体沿滑杆的轴向滑动，且第一箱体的两侧分别安装一个滑块。

进一步的，所述折弯组件包括套管，且套管的外围转动套接第一箱体上，套管的一端外围固定套接驱动齿轮，套管的另一端安装拨杆，拨杆用于折弯待折弯金属件，第二电机上安装第一齿轮，第一齿轮外围啮合至驱动齿轮的外围，且第二电机固定安装至第一箱体上。

进一步的，所述套管内圈滑动连接固定杆，且固定杆的一端安装两个第一锁栓，两个第一锁栓相互平行设置，待折弯金属件的外围位于两个第一锁栓之间，两个第一锁栓用于固定待折弯金属件与套管的相对位置，固定杆的另一端安装第一推杆气缸，第一推杆气缸的外围固定安装至第一箱体上。

进一步的，所述第一箱体上安装第二推杆气缸，且第二推杆气缸的活动端安装两个第二锁栓，两个第二锁栓相互平行设置，第二推杆气缸位于套管与中部夹持组件之间，待折弯金属件位于两个第二锁栓之间，两个第二锁栓用于固定待折弯金属件与第一箱体之间的相对位置。

进一步的，所述中部夹持组件包括支板，支板固定安装至台架上，支板上转动套接第二齿轮，第二齿轮中部安装穿插管，穿插管的内壁安装固定部，固定部用于固定待折弯金属件与穿插管的相对位置，且待折弯金属件的一端能够依次穿过串接组件、穿插管和承接组件，台架上安装第三电机，第三电机用于驱动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动待折弯金属件转动。

进一步的，所述穿插管的侧壁设有贯通孔，支板下端安装第三推杆气缸，第三推杆气缸的活动端能够穿过贯通孔接触至待折弯金属件，穿插管和第二齿轮上设有切口，第三推杆气缸的活动端用于待折弯金属件外围脱离固定部。

进一步的，所述固定部包括滚珠，穿插管的侧壁设有安装孔，安装孔内设置弹簧，弹簧的一端设置滚珠，滚珠用于固定待折弯金属件与穿插管的相对位置。

相对于现有技术，本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机具有以下有益效果：

（1）本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，串接组件和承接组件均能够相对台架横向移动和纵向移动，在金属管中心点位相对位置不变的情况下，串接组件和承接组件能够满足金属管不同位置的折弯需求，满足不同产品规格的生产需求。

（2）本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，横向移动组件能够带动纵向移动组件靠近或远离中部夹持组件，即横向移动组件能够带动纵向移动组件相对台架横向位移，纵向移动组件能够带动折弯组件和待折弯金属件相对台架纵向移动，实施时串接组件和承接组件结构相同的设置，降低了制造成本，且操作简单，易于实现。

（3）本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，第一电机用于带动丝杠转动，转动的丝杠通过螺母推动第一箱体沿滑杆的轴向滑动，滑杆和滑孔的配合用于限定第一箱体的位移轨迹，滑杆和滑块能够确定第一箱体相对台架的相对位置，防止第一箱体无序位移。

（4）本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，横向移动组件带动折弯组件靠近或远离中部夹持组件，用于选定金属管的轴向待折弯点位，纵向移动组件带动折弯组件相对台架纵向位移，用于选定折弯后金属管纵向待弯点位，以便满足不同折弯需求。

（5）本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，第三电机用于驱动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动待折弯金属件转动，穿插管和金属管同轴设置，第二齿轮通过穿插管带动金属管沿轴线转动，以便对金属管进行立体折弯。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的小口径空心管多段立体折弯机的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的串接组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的折弯组件装配在纵向移动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的折弯组件的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例所述的中部夹持组件的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的中部夹持组件的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例所述的穿插管的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的穿插管的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-台架；2-中部夹持组件；21-支板；22-第二齿轮；23-穿插管；24-固定部；241-滚珠；242-弹簧；25-贯通孔；26-第三推杆气缸；27-切口；3-串接组件；31-横向移动组件；311-直线位移模组；312-滑块；313-导轨；32-纵向移动组件；321-第一箱体；322-螺母；323-丝杠；324-第一电机；325-滑杆；33-折弯组件；331-套管；332-驱动齿轮；333-拨杆；334-第二电机；335-固定杆；336-第一锁栓；337-第一推杆气缸；338-第二推杆气缸；339-第二锁栓；4-承接组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图8所示，小口径空心管多段立体折弯机，包括台架1上分别设置的中部夹持组件2、串接组件3和承接组件4，且中部夹持组件2位于串接组件3和承接组件4之间，串接组件3和承接组件4对向设置，外置输送机或工作人员能够将待折弯金属管依次穿过串接组件3、中部夹持组件2和承接组件4，串接组件3和承接组件4均能够折弯金属管，中部夹持组件2能够固定待折弯金属管与台架1的相对位置，确保金属管的中心点位不变，串接组件3和承接组件4均能够相对台架1横向移动和纵向移动，在金属管中心点位相对位置不变的情况下，串接组件3和承接组件4能够满足金属管不同位置的折弯需求，满足不同产品规格的生产需求。

在实施时，为了降低设备的生产成本，且降低设备的维护费用，串接组件3和承接组件4的结构相同，串接组件3包括横向移动组件31、纵向移动组件32和折弯组件33，横向移动组件31固定安装至台架1上，横向移动组件31的移动端安装纵向移动组件32，且横向移动组件31能够带动纵向移动组件32靠近或远离中部夹持组件2，即横向移动组件31能够带动纵向移动组件32相对台架1横向位移，纵向移动组件32上安装折弯组件33，待折弯金属件外围能够穿过待折弯金属件，且纵向移动组件32能够带动折弯组件33和待折弯金属件相对台架1纵向移动，折弯组件33用于折弯待折弯金属件，串接组件3和承接组件4结构相同的设置，降低了制造成本，且操作简单，易于实现。

横向移动组件31包括直线位移模组311，直线位移模组311是现有技术的丝杠323模组或直线气缸，直线位移模组311的移动端固定安装纵向移动组件32，纵向移动组件32的两侧分别设置一个滑块312，且台架1上设置导轨313，每个滑块312的一端滑动连接至一个导轨313的外围，导轨313和滑块312的配合用于纵向移动组件32位移的轨迹，确保纵向移动组件32的滑动轨迹可控。

纵向移动组件32包括半包箱体，半包箱体内设置第一箱体，第一箱体上设置螺母，螺母的内圈螺纹连接至丝杠外围，且丝杠的一端固定安装至第一电机的驱动端，丝杠的另一端转动套接至半包箱体的侧壁，第一电机固定安装至半包箱体上，第一箱体上设有滑孔，半包箱体上设置滑杆，滑杆外围滑动连接至滑孔内，第一箱体321上安装折弯组件33，第一电机324用于驱动丝杠323转动，转动的丝杠323用于带动螺母322、第一箱体321沿滑杆325的轴向滑动，且半包箱体的两侧分别安装一个滑块312，直线位移模组311的移动端固定连接至半包箱体上，第一电机324用于带动丝杠323转动，转动的丝杠323通过螺母322推动第一箱体321沿滑杆325的轴向滑动，滑杆325和滑孔的配合用于限定第一箱体321的位移轨迹，滑杆325和滑块312能够确定第一箱体321相对台架1的相对位置，防止第一箱体321无序位移，横向移动组件31带动折弯组件33靠近或远离中部夹持组件2，用于选定金属管的轴向待折弯点位，纵向移动组件32带动折弯组件33相对台架1纵向位移，用于选定折弯后金属管纵向待弯点位，以便满足不同折弯需求。

折弯组件33包括套管331，且套管331的外围转动套接第一箱体321上，套管331的一端外围固定套接驱动齿轮332，套管331的另一端安装拨杆333，拨杆333用于折弯待折弯金属件，在实施时拨杆333的外围转动套接滚套，滚套外围滚动连接至待折弯金属管的外围，第二电机334上安装第一齿轮，第一齿轮外围啮合至驱动齿轮332的外围，且第二电机334固定安装至第一箱体321上，第二电机334带动第一齿轮转动，第一齿轮带动驱动齿轮332、套管331和拨杆333同步转动，拨杆333用于折弯金属管的待折弯位置。

套管331内圈滑动连接固定杆335，且固定杆335的一端安装两个第一锁栓336，两个第一锁栓336相互平行设置，待折弯金属件的外围位于两个第一锁栓336之间，两个第一锁栓336用于固定待折弯金属件与套管331的相对位置，固定杆335的另一端安装第一推杆气缸337，第一推杆气缸337的外围固定安装至第一箱体321上，金属管的外围位于两个第一锁栓336之间，已确定金属管和第一箱体321之间的相对位置，然后套管331带动拨杆333相对转动，从而实现金属管的折弯，第一推杆气缸337用于带动第一锁栓336沿套管331轴向滑动，用于实现对金属管的限位以及使得金属管脱离两个第一锁栓336的限位。

第一箱体321上安装第二推杆气缸338，且第二推杆气缸338的活动端安装两个第二锁栓339，两个第二锁栓339相互平行设置，第二推杆气缸338位于套管331与中部夹持组件2之间，待折弯金属件位于两个第二锁栓339之间，两个第二锁栓339用于固定待折弯金属件与第一箱体321之间的相对位置，第二锁栓339是第一锁栓336的辅助限位，第二锁栓339限位金属管的方式与第一锁栓336相同。

中部夹持组件2包括支板21，支板21固定安装至台架1上，支板21上转动套接第二齿轮22，第二齿轮22中部安装穿插管23，穿插管23的内壁安装固定部24，固定部24用于固定待折弯金属件与穿插管23的相对位置，且待折弯金属件的一端能够依次穿过串接组件3、穿插管23和承接组件4，台架1上安装第三电机，第三电机用于驱动第二齿轮22转动，第二齿轮22能够带动待折弯金属件转动，穿插管23和金属管同轴设置，第二齿轮22通过穿插管23带动金属管沿轴线转动，以便对金属管进行立体折弯。

穿插管23的侧壁设有贯通孔25，支板21下端安装第三推杆气缸26，第三推杆气缸26的活动端能够穿过贯通孔25接触至待折弯金属件，穿插管23和第二齿轮22上设有切口27，第三推杆气缸26的活动端用于待折弯金属件外围脱离固定部24，固定部24包括滚珠241，穿插管23的侧壁设有安装孔，安装孔内设置弹簧242，弹簧242的一端设置滚珠241，滚珠241用于固定待折弯金属件与穿插管23的相对位置，如图7所示，第三电机上安装动力齿轮能够带动第二齿轮22转动，且在第二齿轮22处于初始状态时，贯通孔25与第三推杆气缸26的活动端同轴设置，第三推杆气缸26的活动端能够穿过贯通孔25将金属管由切口27顶出穿插管23，而通过弹簧242弹性连接滚珠241便于金属管与穿插管23的连接与分离，操作结构简单。

本实施例的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：包括台架(1)上分别设置的中部夹持组件(2)、串接组件(3)和承接组件(4)，且中部夹持组件(2)位于串接组件(3)和承接组件(4)之间，串接组件(3)和承接组件(4)对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件(3)、中部夹持组件(2)和承接组件(4)，且中部夹持组件(2)能够固定待折弯金属件与台架(1)的相对位置，串接组件(3)和承接组件(4)的结构相同，串接组件(3)包括横向移动组件(31)、纵向移动组件(32)和折弯组件(33)，横向移动组件(31)固定安装至台架(1)上，横向移动组件(31)的移动端安装纵向移动组件(32)，且横向移动组件(31)能够带动纵向移动组件(32)靠近或远离中部夹持组件(2)，纵向移动组件(32)上安装折弯组件(33)，待折弯金属件外围能够穿过待折弯金属件，且纵向移动组件(32)能够带动折弯组件(33)和待折弯金属件相对台架(1)纵向移动，折弯组件(33)用于折弯待折弯金属件；

横向移动组件(31)包括直线位移模组(311)，且直线位移模组(311)的移动端固定安装纵向移动组件，纵向移动组件的两侧分别设置一个滑块(312)，且台架(1)上设置导轨(313)，每个滑块(312)的一端滑动连接至一个导轨(313)的外围；

纵向移动组件(32) 包括半包箱体，半包箱体内设置第一箱体(321)，第一箱体(321)上设置螺母(322)，螺母(322)的内圈螺纹连接至丝杠(323)外围，且丝杠(323)的一端固定安装至第一电机(324)的驱动端，丝杠(323)的另一端转动套接至半包箱体的侧壁，第一电机(324)固定安装至半包箱体上，第一箱体(321)上设有滑孔，半包箱体上设置滑杆(325)，滑杆(325)外围滑动连接至滑孔内，第一箱体(321)上安装折弯组件(33)，第一电机(324)用于驱动丝杠(323)转动，转动的丝杠(323)用于带动螺母(322)、第一箱体(321)沿滑杆(325)的轴向滑动，且半包箱体的两侧分别安装一个滑块(312)，直线位移模组(311)的移动端固定连接至半包箱体上。

2.根据权利要求1所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：折弯组件(33)包括套管(331)，且套管(331)的外围转动套接第一箱体(321)上，套管(331)的一端外围固定套接驱动齿轮(332)，套管(331)的另一端安装拨杆(333)，拨杆(333)用于折弯待折弯金属件，第二电机(334)上安装第一齿轮，第一齿轮外围啮合至驱动齿轮(332)的外围，且第二电机(334)固定安装至第一箱体(321)上。

3.根据权利要求2所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：套管(331)内圈滑动连接固定杆(335)，且固定杆(335)的一端安装两个第一锁栓(336)，两个第一锁栓(336)相互平行设置，待折弯金属件的外围位于两个第一锁栓(336)之间，两个第一锁栓(336)用于固定待折弯金属件与套管(331)的相对位置，固定杆(335)的另一端安装第一推杆气缸(337)，第一推杆气缸(337)的外围固定安装至第一箱体(321)上。

4.根据权利要求2所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：第一箱体(321)上安装第二推杆气缸(338)，且第二推杆气缸(338)的活动端安装两个第二锁栓(339)，两个第二锁栓(339)相互平行设置，第二推杆气缸(338)位于套管(331)与中部夹持组件(2)之间，待折弯金属件位于两个第二锁栓(339)之间，两个第二锁栓(339)用于固定待折弯金属件与第一箱体(321)之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：中部夹持组件(2)包括支板(21)，支板(21)固定安装至台架(1)上，支板(21)上转动套接第二齿轮(22)，第二齿轮(22)中部安装穿插管(23)，穿插管(23)的内壁安装固定部(24)，固定部(24)用于固定待折弯金属件与穿插管(23)的相对位置，且待折弯金属件的一端能够依次穿过串接组件(3)、穿插管(23)和承接组件(4)，台架(1)上安装第三电机，第三电机用于驱动第二齿轮(22)转动，第二齿轮(22)能够带动待折弯金属件转动。

6.根据权利要求5所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：穿插管(23)的侧壁设有贯通孔(25)，支板(21)下端安装第三推杆气缸(26)，第三推杆气缸(26)的活动端能够穿过贯通孔(25)接触至待折弯金属件，穿插管(23)和第二齿轮(22)上设有切口(27)，第三推杆气缸(26)的活动端用于待折弯金属件外围脱离固定部(24)。

7.根据权利要求6所述的小口径空心管多段立体折弯机，其特征在于：固定部(24)包括滚珠(241)，穿插管(23)的侧壁设有安装孔，安装孔内设置弹簧(242)，弹簧(242)的一端设置滚珠(241)，滚珠(241)用于固定待折弯金属件与穿插管(23)的相对位置。