TWI778169B - 對彎曲模具的管材自動嵌入裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種即使產品之形狀超過2米，仍無須手動而可自動地將管材嵌入至彎曲模具的裝置。

一種裝置，其具備有：彎曲模具1，其具有管材嵌入部2；及行走體21，其中，該行走體係包含有：導引機構29，其將管材20朝管材嵌入部之上部進行導引；輔助導引機構22a，其將管材維持於管材嵌入部之上部；嵌入輥30，其將管材嵌入至管材嵌入部之中；一對驅動輪23，其等沿下面導軌18進行滾動；及驅動機構25，於該裝置中，行走體之輔助導引機構與驅動輪一面夾持上述彎曲模具一面自走，進而將管材20A嵌入至彎曲模具。

Description

對彎曲模具的管材自動嵌入裝置

為了製造汽車之輸油管等之彎曲的配管，例如具有將熱可塑性樹脂管材加熱後放入至彎曲模具內而使之硬化的技術。本發明係關於一種對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其用於製造此種之彎曲的配管。

為了將利用熱可塑性樹脂所形成之管材在彎曲成既定之形狀之狀態下使之硬化而將管材成形為既定之形狀，而採用彎曲模具。彎曲模具係例如組合複數塊鐵板且經焊接加工等而被製成目的之形狀的彎曲模具。此外，也可對平面狀之鐵板進行沖壓加工而製造目的之形狀的彎曲模具。

此外，於專利文獻1還揭示有如下之技術。

藉由對鋁材進行擠壓成形，製造截面為U字形的U字管，且使由既定硬度之熱可塑性樹脂所形成之棒狀且具有可撓性的芯材嵌入至該U字管之內部，於此狀態下利用彎管機對U字管進行彎曲加工，然後取出芯材而製造所期形狀的彎曲模具。並且，將擠壓成形為直管狀之熱可塑性樹脂管材嵌入至該彎曲模具之內部而進行設定，對其進行加熱處理而進行彎曲加工，獲得既定彎曲形狀之彎管。

此外，作為該技術之先前技術而於專利文獻1中，亦揭示有一 種截面為上面打開的矩形之彎曲模具。

專利文獻2揭示有一種利用銑削加工於不平整之上表面刻削出截面為半圓狀之溝而所形成的彎曲模具。此外，專利文獻3揭示一種藉由沖孔加工而成形有截面為大致C字狀之溝的彎曲模具。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平9-164586號公報

專利文獻2：日本專利特開2011-79318號公報

專利文獻3：US2003/0042655A1

例如，當以手動作業將利用熱可塑性樹脂材料所製形成之管材嵌入至截面為U字形之彎曲模具且進行加熱而製造既定形狀之產品時，過往所進行之方法，係將加熱媒體(氣體或液體)送入至管材而進行預先加熱，然後以手動作業將加熱後之管材放入至彎曲模具。由於此種方法中之以手動作業將熱的管材放入至彎曲模具的作業係存在有燙傷等之危險，因而作業性不良。因此，尋求一種不用依賴手動作業而自動地將管材放入至彎曲模具的方法。

先前技術之彎曲模具，係前提為以手動作業將管材嵌入至彎曲模具。亦即，利用操作人員之判斷力及技巧而進行將管材嵌入至製造複雜形狀之產品的複雜形狀之彎曲模具。然而，要將超長尺寸之產品、例如超過2米的管材嵌入至彎曲模具並不容易，實 際上手動作業不可行。此外，於專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3揭示之製造方法中，存在有不能實現在三維空間中自由地彎曲之複雜形狀之彎曲模具的情況。

本發明係鑑於上述之先前技術所具有之課題而完成發明者，其目的在於提供一種對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，即使產品之形狀超過2米，仍可使行走體沿彎曲模具自走，無須手動而可自動地將管材嵌入至彎曲模具。

為了達成上述目的，本發明係設定為如下之〔1〕~〔12〕記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置。

〔1〕一種對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其特徵在於，其具備有：彎曲模具，其具有管材嵌入部；及行走體，其一面把持上述彎曲模具一面自走，上述行走體係具備有：導引機構，其以夾在上述彎曲模具之兩側之方式，在與上述彎曲模具之長邊方向正交的方向上，自上述彎曲模具之上部而延伸至下部下方，將管材朝管材嵌入部之上部進行導引；輔助導引機構，其一面沿設於上述彎曲模具之管材嵌入部之兩側的一對上面導軌而滑動，一面將管材維持於管材嵌入部之上部；嵌入輥，其一面沿上述彎曲模具之管材嵌入部之上部而旋轉，一面將管材嵌入至管材嵌入部之中；一對驅動輪，其沿設於上述彎曲模具之上述一對上面導軌之背面側的一對下面導軌而進行滾動；及驅動機構，其旋轉驅動上述嵌入輥及上述驅動輪。

〔2〕如上述〔1〕記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述導引機構係一對豎桿，該豎桿係前端部為朝自彎曲模具分離之方向而彎曲成八字形。

〔3〕如上述〔1〕或〔2〕記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述導引機構係藉由彈簧而被按壓至上述彎曲模具。

〔4〕如上述〔1〕至〔3〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係配置在與彎曲模具之長邊方向垂直的方向且上述兩者之上面導軌之正上方的橫桿。

〔5〕如上述〔1〕至〔4〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係分別配置於上述行走體之行進方向之前部及後部的2根橫桿。

〔6〕如上述〔1〕至〔5〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係藉由彈簧而被按壓於上述上面導軌。

〔7〕如上述〔1〕至〔6〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述下面導軌與上述驅動輪之位置，係在與上述彎曲模具之長邊方向垂直的剖面進行觀察，當以自彎曲模具之管材嵌入部之中心O朝與開口對應之背側之區域即背側部分所引伸的線作為基準，且將自中心O朝各下面導軌部及上述驅動輪所引伸的線之形成角度設為α、β時，0<α≦90°、0<β≦90°。

〔8〕如上述〔1〕至〔7〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述驅動機構係具備有差動裝置，經由上述差動裝置而自上述驅動機構朝上述一對驅動輪傳輸旋轉驅動力。

〔9〕如上述〔1〕至〔8〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述嵌入輥係以與彎曲模具之長邊方向垂直之方向的旋轉軸作為中心，一面於上述彎曲模具之開口之中將管材壓入至管材嵌入部，一面藉由上述驅動機構進行旋轉驅動。

〔10〕如上述〔1〕至〔9〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述彎曲模具係具有平滑形狀的彎曲模具，該平滑形狀係使包含具有凹部的大致圓形形狀之第一封閉曲線的輪廓，假想地於三維空間內連續地移動所形成，且上述彎曲模具係藉由上述凹部而形成有上述管材嵌入部。

〔11〕如上述〔10〕記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，由上述第一封閉曲線所形成的上述輪廓，係於內部包含有由封閉之曲線所形成的第二封閉曲線，且藉由該第二封閉曲線而形成熱媒體用孔。

〔12〕如上述〔1〕至〔11〕中任一項記載之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述彎曲模具係以金屬作為材料而利用三維印刷之技法所作成。

根據上述之本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，即使產品之形狀超過2米，仍可使行走體沿彎曲模具自走，無須手動而可自動地將管材嵌入至彎曲模具。

1‧‧‧彎曲模具

2‧‧‧管材嵌入部

2a‧‧‧嵌入凹部

5‧‧‧輪廓

6‧‧‧凹部

7‧‧‧開口

8‧‧‧上面導軌部

9‧‧‧開口之背側部分

10‧‧‧下面導軌部

11‧‧‧平面

13‧‧‧熱媒體用孔

17‧‧‧上面導軌

18‧‧‧下面導軌

20‧‧‧管材

20A‧‧‧嵌入管材嵌入部之前之狀態之管材

20B‧‧‧嵌入管材嵌入部之後之狀態之管材

21‧‧‧行走體

22a、22b‧‧‧輔助導引機構

22c、22d‧‧‧壓縮彈簧

23‧‧‧驅動輪

25‧‧‧電力馬達

26‧‧‧第一齒輪組

27‧‧‧差動裝置

28a、28b‧‧‧第二齒輪組

29‧‧‧導引機構

29a‧‧‧豎桿之前端部分

29b‧‧‧拉伸彈簧

30‧‧‧嵌入輥

31‧‧‧第三齒輪組

A‧‧‧行進方向

a‧‧‧凹部之溝寬

b‧‧‧凹部之開口寬度

C1‧‧‧第一封閉曲線

C2‧‧‧第二封閉曲線

O‧‧‧凹部之中心

圖1為顯示本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置之構成零件即彎曲模具之一例之概念的立體圖。

圖2為圖1所示之彎曲模具之局部放大立體圖。

圖3為顯示輪廓之一例之前視圖。

圖4為顯示本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置之構成零件即行走體之一例之概念的立體圖。

圖5為自不同方向觀察圖4所示之行走體之情況之概念的立體圖。

圖6為顯示圖4所示之行走體之概念的前視圖。

圖7為顯示圖4所示之行走體之概念的仰視圖。

圖8為用以說明對彎曲模具之管材嵌入操作的行走體與彎曲模具之概念的側視圖。

圖9為沿圖8之各線之部分之概念的剖視圖，(A)為圖8之剖面A之圖，(B)為圖8之剖面B之圖，(C)為圖8之剖面C之圖，(D)為圖8之剖面D之圖。

以下，參照圖式，對本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置進行說明。

圖1為顯示本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置之構成零件即彎曲模具之一例之概念的立體圖。該圖中未圖示支撐彎曲模具1的框體及後續所詳述的行走體等。圖1中，以虛線顯示管材20被嵌入至彎曲模具1之管材嵌入部2之前之狀態20A，而以實線20B顯示被嵌入之狀態。本發明提供一種自動地將20A之狀態之管材嵌入至管材嵌入部2而形成20B之狀態的裝置。

圖2為顯示本發明中所使用之彎曲模具1之一例之局部放大立體圖。如該圖所示，於彎曲模具1之管材嵌入部2形成有管材嵌入凹部2a。為了嵌入截面形狀在所有之部位皆大致相同之未圖示之管材，較佳為，管材嵌入凹部2a係不論哪個部位具有皆相同之截面形狀。因此，與彎曲模具1之長邊方向垂直之截面形狀(尤其是嵌入凹部2a之截面)係皆大致相同。亦即，圖1及圖2之彎曲 模具1中之不同部位之截面係具有大致相同之截面形狀。惟，於用以將彎曲模具1固定於未圖示之框體等的安裝部等中，由於除了嵌入凹部2a之外還具有附屬之構造，因此其之截面形狀不同。

圖1及圖2所例示的彎曲模具1之形狀，係藉由使包含具有如圖3所示之凹部的大致圓形形狀之第一封閉曲線C1的輪廓5於三維空間內連續地移動而所生成之形狀。於本說明書中，將生成彎曲模具之截面形狀的二維圖形稱為「輪廓」。並且，將彎曲模具之輪廓所出現之截面稱為「輪廓面」。

如圖3所例示，輪廓5係包含具有凹部的大致圓形形狀之第一封閉曲線C1的平面狀形狀。圖3之輪廓5係包含有：凹部6；開口7；上面導軌部8、8，其與開口7之兩側鄰接；開口7之背側部分9；及下面導軌部10、10，其與背側部分9之兩側鄰接。較佳為，凹部6之溝寬a，係設計為較凹部6之開口寬度b略寬。這是為了使一旦被嵌入至形成有凹部6的管材嵌入部2的管材不會簡單地脫離。當以自凹部6之中心O朝背側部分9所引伸的線作為基準，且將自中心O朝各下面導軌部10、10所引伸的線之形成角度設為α、β時，0<α≦90°、0<β≦90°，較佳為α=β且10<α≦70°，更佳為α=β且20<α≦60°。也可於包含第一封閉曲線C1的輪廓5之內部，包含有由封閉之曲線所構成的第二封閉曲線C2。藉由使第一封閉曲線C1及第二封閉曲線C2於三維空間內連續地移動，可實現生成有熱媒體用孔的彎曲模具1。圖2為顯示具有熱媒體用孔13的彎曲模具1之圖。

為了容易理解以下之說明，於包含輪廓5的平面11內設定二個正交方向。如圖3所示，例如將輪廓5之第一封閉曲線 C1之對稱軸之方向設為y方向，且將與y方向垂直之方向設為x方向。並且，於三維空間內將與x方向及y方向垂直之方向設為z方向。一般而言，本發明中所使用之彎曲模具，係具有藉由使二維圖形即一個輪廓於三維空間內連續的移動而所生成之形狀。輪廓於三維空間內連續的移動之代表例，係具有平行移動、或組合輪廓面之方向之變化與平行移動的迴旋或傾角運動、或組合輪廓面之面內旋轉與平行移動的扭曲運動、或其等之組合。再者，伴隨輪廓之移動，被固定在輪廓5內的y方向及x方向係若在固定於外部的三維空間進行觀察則可以看見產生變化。當然，與x方向及y方向垂直之z方向也可以看見產生變化。

本發明之輪廓5之運動，係不侷限於上述之運動，只要是不改變輪廓5之形狀、連續且平滑且朝單方向的運動即可。例如，也包含組合以上所說明之運動的運動等。

其等之運動係於設計中假設地被進行的運動。並且，根據該假設的運動來決定彎曲模具1之形狀，而製作設計圖。製作此形狀之數值資料，且根據該資料將金屬(例如，鋁、不鏽鋼)作為材料而利用三維印刷之技法製造彎曲模具1。金屬之三維印刷之技法本身係屬公知，因而在此省略對其之詳細說明。材料也可不是金屬，只要滿足耐熱性等之條件，皆可使用。本說明書中還使用單位彎曲模具之用語，這是一種短的彎曲模具，是用以將該模具連接而製作長尺寸之彎曲模具的彎曲模具。亦即，連接短的彎曲模具來製作長尺寸彎曲模具。彎曲模具及單位彎曲模具係利用三維印刷技法而製成。由於利用三維印刷技術進行製作，因此，管材嵌入部2、及安裝於框體之安裝部等之附屬於彎曲模具或單位彎曲模具的構 件，也可全部一體地形成於每個彎曲模具。

針對於本發明之彎曲模具，可作為自走式管材嵌入裝置而使用行走體。於該說明之前，首先對輪廓5與彎曲模具1之形狀的對應關係進行說明。形成彎曲模具1的圖3之輪廓5之第一封閉曲線C1之凹部6及開口7，係與圖1之管材嵌入部2對應。與圖3之開口7之兩側鄰接的上面導軌部8、8，係與圖2之一對上面導軌17、17對應。與圖3之背側部分9之兩側鄰接的下面導軌部10、10，係與圖2之一對下面導軌18、18對應。

藉由在圖3之輪廓5在三維空間內之移動而所形成之形狀，如圖1、圖2所例示，係於彎曲模具1之周圍形成沿管材嵌入部2而所延伸之一對上面導軌17、17及一對下面導軌18、18。藉由該彎曲模具1之構造，將管材暫時地收納於管材嵌入部2，然後使滑塊沿該上面導軌17及下面導軌18滑動，可容易地將管材20確實地嵌入至管材嵌入部2。本發明中，以滑塊作為沿其等之上面導軌17及下面導軌18而自走的行走體而實現。以下，參照圖4~圖9，對行走體之構造及功能進行說明。

如上述之說明，於彎曲模具1之管材嵌入部2之嵌入凹部2a兩側形成有一對上面導軌17、17，且於嵌入凹部2a之背面部分兩側形成有一對下面導軌18、18。如圖4~圖7所示，行走體21係利用一對輔助導引機構22a、22b及一對驅動輪23、23而一面把持彎曲模具1一面沿彎曲模具1行走。

輔助導引機構22a、22b，係利用2根橫桿來實現。輔助導引機構22a，係配置於行走體21之行進方向A之前部，輔助導引機構22b係配置於後部。各自之輔助導引機構22a及22b， 係與位於彎曲模具1之上部的一對上面導軌17、17接觸，且被配置於行走體21在與上面導軌17正交之方向上。輔助導引機構22a及22b，係分別藉由壓縮彈簧22c及22d而自行走體21不斷地被按壓在彎曲模具1之上面導軌17上。對一對上面導軌17、17在正交之方向上配置有2個輔助導引機構22a及22b且進行接觸，係意味著行走體21在彎曲模具1之上部的上面導軌之4個部位之點上一面按壓一面接觸。

另一方面，一對驅動輪23、23係沿位於彎曲模具1下部的一對下面導軌18、18而進行滾動。相對於行走體21之行進方向而在上述輔助導引機構22a及22b之中間之位置，上述一對驅動輪23、23係接觸於彎曲模具1之一對下面導軌18、18。亦即，驅動輪23係於彎曲模具1下部之2個部位而接觸於彎曲模具1。

行走體21係經由作為輔助導引機構的橫桿22a及22b而於4個部位之點上接觸於彎曲模具1之上面導軌17，且經由相對於行走體21之行進方向A而位於中間的驅動輪23而在2個部位接觸於彎曲模具1之下面導軌18，且輔助導引機構22a及22b係藉由彈簧22c及22d不斷地朝彎曲模具1之方向進行按壓，係意味著行走體21在上面導軌17之4點及下面導軌18之2點、合計為6個點上把持彎曲模具1。

行走體21係為了一面把持彎曲模具1一面沿彎曲模具1自走，而藉由驅動機構旋轉驅動驅動輪23。於圖4~圖7所圖示之實施形態中，作為驅動機構的電力馬達25之輸出，係經由第一齒輪組26而被傳輸至差動裝置(內置於後述之嵌入輥30)27之輸入軸。電力馬達25之旋轉軸，係配置於與彎曲模具1之長邊方向 垂直的方向上，差動裝置27之輸入軸及輸出軸之方向，也配置於與彎曲模具1之長邊方向垂直的方向上。因此，上述第一齒輪組26係利用平齒輪所形成。差動裝置27係雖隱藏於圖4~圖7之中，但配置在於電力馬達25與彎曲模具1之間所存在的後述之嵌入輥30的內部。

來自差動裝置27之2個輸出軸的旋轉輸出，係經由第二齒輪組28a及28b而被分別傳輸至2個驅動輪23、23。由圖4及圖6可知，2個驅動輪23、23係抵接於彎曲模具1之下面導軌18。亦即，驅動輪23係自彎曲模具1之斜下方方向抵接於彎曲模具1。為了能實現此種結構，連結差動裝置27之輸出軸與2個驅動輪23的第二齒輪組28a及28b，係作為構成要素而包含有傘齒輪。

參照圖3之上述說明般，當以自輪廓5之凹部6之中心O朝背側部分9(與開口所對應之背側的區域)所引伸的線作為基準，將自中心O朝各下面導軌部10、10所引伸的線之形成角度設為α、β時，0<α≦90°、0<β≦90°，較佳為α=β且10<α≦70°，更佳為α=β且20<α≦60°。與此對應，藉由以將自凹部6之中心O朝背側部分9所引伸的線作為基準，且在形成其之角度α、β的平面內以包含有驅動輪之旋轉面之方式進行設計，2個驅動輪23係可確實把持彎曲模具1。

當驅動輪23被旋轉驅動，行走體21係一面把持彎曲模具1一面沿彎曲模具1自走。由於電力馬達25之旋轉輸出係經由差動裝置27而被傳輸至驅動輪23，因此行走體21沿彎曲模具1之彎道轉彎時所產生之左右驅動輪23、23之內輪差被吸收。其結果，即使彎曲模具1如圖1所示於三維空間內被上下左右地彎曲、 或者繞長軸之周圍扭曲，行走體21係不產生因內輪差所引起之障礙而可確實地追隨彎曲模具1而行走。

行走體21係能夠將圖1之以虛線所示之管材20之尚未被嵌入至彎曲模具1的部分20A自動地嵌合於彎曲模具1的裝置。行走體21係依如下方式將管材20嵌合於彎曲模具1，而設定為圖1之20B所示之狀態。

行走體21係於行進方向前部具備有一對導引機構29、29。於圖4~至圖7之實施形態中，導引機構係藉由一對豎桿而被實現，該一對豎桿係以垂直於彎曲模具1之長邊方向且自彎曲模具1之上部導軌17附近而沿彎曲模具1之側面以將彎曲模具1夾於中間之方式延伸至彎曲模具1之下方之方式所配置。此外，於本實施形態中，導引機構29之2根豎桿，係使前端部分29a分別以自彎曲模具1遠離之方式朝外側擴展。亦即，該豎桿之前端部係朝自彎曲模具分離的方向而被彎曲成八字形。並且，於導引機構29即豎桿之間配置有拉伸彈簧29b，藉由該拉伸彈簧29b而將豎桿按壓於彎曲模具1上。

圖8為用以說明對彎曲模具的管材之嵌入之行走體21與彎曲模具1之概念的側視圖。圖9為在圖8之各剖面上之顯示彎曲模具、行走體及管材之關係的自彎曲模具之長方方向所觀察之概念的剖視圖。如顯示圖8之剖面A的圖9(A)所示，將自彎曲模具1離開之管材之部分20A，藉由行走體21之朝前方的行走，導引機構29將圖1之20A之狀態之管材之部分撈起，如顯示圖8之剖面B的圖9(B)所示，朝彎曲模具1之上部移動。此時，由於導引機構29係藉由彈簧29b而不斷地被按壓於彎曲模具1上，因此即 使於行走在彎曲模具之彎道時，導引機構29仍接觸於彎曲模具1，從而可順利地實現管材之撈起。

如圖8、圖9所示，藉由導引機構29之豎桿而朝彎曲模具1之上部移動的管材20A，係進入至彎曲模具1之開口7(參照圖3)之間，管材之上面係藉由設於行走體21之行進方向前部的輔助導引機構22a而被限制，且維持該狀態。如上述之說明般，由於輔助導引機構22a係藉由彈簧22c而朝彎曲模具1之方向被按壓，因此可確實地將管材20維持於該位置。該狀態係被顯示於顯示圖8之剖面C的圖9(C)。

行走體21係於前後之輔助導引機構22a及22b之中間具備有嵌入輥30(參照圖4)。嵌入輥30之旋轉軸，係垂直於彎曲模具1之長邊方向且與導引機構29平行。嵌入輥30係藉由作為驅動機構的電力馬達25而經由第三齒輪組31被旋轉驅動。此時，需要以上述嵌入輥30與彎曲模具1之開口7正對之方式固定嵌入輥30之旋轉軸上之位置。行走體21係較佳為小型之形狀。於重視小型性時，上述第三齒輪組31係例如利用包含有山型螺紋的齒輪之齒輪組來實現，藉此可一面定位一面自驅動機構將旋轉動力傳輸至嵌入輥。

嵌入輥30之前端，係進入至彎曲模具1之開口7，且一面旋轉一面將被維持於彎曲模具1之開口7之間的管材20壓入至彎曲模具1之凹部6(參照圖3)為止。該狀態係被顯示於顯示圖8之剖面D的圖9(D)。

如圖3所示，藉由將凹部6之開口寬度b預先設計為較凹部6之溝寬a小，能夠使被壓入之管材20B成為不容易自彎曲 模具1脫離之狀態。由於在行走體21之行進方向後部另外設置有一根輔助導引機構22b，因此被壓入之管材20B不會自彎曲模具1脫離。再者，行走體21之行進方向後部之輔助導引機構22b，係具有保持行走中之行走體21之平衡的功能。如此，藉由使行走體21沿彎曲模具1行走，可自動地將管材20嵌入至凹部6之中。

作為驅動機構的電力馬達25之電源線及進行控制之信號線，係可作為空中架空線而被實現，也可安裝於支撐彎曲模具1之未圖示的框體。電源係亦可使用電池。信號係亦可利用無線傳輸。

於圖4~圖7之實施形態中，驅動機構之動力源係電力馬達25。惟，動力源不限於電力馬達，也可使用空壓裝置等之其他之動力源來實現本發明之裝置。電力馬達25之控制用信號線係也可為空中配線，也可作為沿彎曲模具而所配置之信號接收裝置，或者也可作為無線電磁波控制來實現。

於管材20為不具柔軟性之情況下，藉由在嵌入至彎曲模具1之前將加熱之流體等流入至管材而使之柔軟，且藉由將熱媒體流入至形成於彎曲模具1的熱媒體用孔13進行溫度控制，可避免管材之屈曲現象等。此外，在本發明中所使用之差動裝置27，係只要是能解消內輪差者，可使用任何類型之差動裝置。

以上，對本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置進行了詳細說明，但本發明之應用對象不限於圖式所例示之構成，當然也可利用相同之技術思想而作為其他形態之裝置及方法而進行實施。

(產業上之可利用性)

根據本發明之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，由於即使產品之形狀超過2米，仍可使行走體沿彎曲模具自走，無須手動而可自動地將管材嵌入至彎曲模具，因此可廣泛地利用於尤其作為汽車之零件等而所被使用之長尺寸之各種樹脂製、金屬製之管材、軟管材的彎曲加工。

1‧‧‧彎曲模具

17‧‧‧上面導軌

18‧‧‧下面導軌

20A‧‧‧嵌入管材嵌入部之前之狀態之管材

21‧‧‧行走體

22a、22b‧‧‧輔助導引機構

22c、22d‧‧‧壓縮彈簧

25‧‧‧電力馬達

29‧‧‧導引機構

30‧‧‧嵌入輥

A‧‧‧行進方向

Claims (12)

1. 一種對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其特徵在於，其具備有：彎曲模具，其具有管材嵌入部；及行走體，其一面把持上述彎曲模具一面自走，上述行走體係具備有：導引機構，其以夾在上述彎曲模具之兩側之方式，在與上述彎曲模具之長邊方向正交的方向上，自上述彎曲模具之上部而延伸至下部下方，將管材朝管材嵌入部之上部進行導引；輔助導引機構，其一面沿設於上述彎曲模具之管材嵌入部之兩側的一對上面導軌而滑動，一面將管材維持於管材嵌入部之上部；嵌入輥，其一面沿上述彎曲模具之管材嵌入部之上部而旋轉，一面將管材嵌入至管材嵌入部之中；一對驅動輪，其沿設於上述彎曲模具之上述一對上面導軌之背面側的一對下面導軌而進行滾動；及驅動機構，其旋轉驅動上述嵌入輥及上述驅動輪；上述輔助導引機構係分別配置於上述行走體之行進方向之前部及後部。
2. 如請求項1之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述導引機構係一對豎桿，該豎桿係前端部為朝自彎曲模具分離之方向而彎曲成八字形。
3. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述導引機構係藉由彈簧而被按壓至上述彎曲模具。
4. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係配置在與彎曲模具之長邊方向垂直的方向且上 述兩者之上面導軌之正上方的橫桿。
5. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係分別配置於上述行走體之行進方向之前部及後部的2根橫桿。
6. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述輔助導引機構係藉由彈簧而被按壓於上述上面導軌。
7. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述下面導軌與上述驅動輪之位置，係在與上述彎曲模具之長邊方向垂直的剖面進行觀察，當以自彎曲模具之管材嵌入部之中心O朝與開口對應之背側之區域即背側部分所引伸的線作為基準，且將自中心O朝各下面導軌部及上述驅動輪所引伸的線之形成角度設為α、β時，0<α≦90°、0<β≦90°。
8. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述驅動機構係具備有差動裝置，經由上述差動裝置而自上述驅動機構朝上述一對驅動輪傳輸旋轉驅動力。
9. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述嵌入輥係以與彎曲模具之長邊方向垂直之方向的旋轉軸作為中心，一面於上述彎曲模具之開口之中將管材壓入至管材嵌入部，一面藉由上述驅動機構進行旋轉驅動。
10. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述彎曲模具係具有平滑形狀的彎曲模具，該平滑形狀係使包含具有凹部的大致圓形形狀之第一封閉曲線的輪廓，假想地於三維空間內連續地移動所形成，且上述彎曲模具係藉由上述凹部而形成有上述管材嵌入部。
11. 如請求項10之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，由上述第一封閉曲線所形成的上述輪廓，係於內部包含有由封閉之曲線所形成的第二封閉曲線，且藉由該第二封閉曲線而形成熱媒體用孔。
12. 如請求項1或2之對彎曲模具的管材自動嵌入裝置，其中，上述彎曲模具係以金屬作為材料而利用三維印刷之技法所作成。

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