JP5860041B2 - 変形可能な材料および変形可能な管状断面の形状を成形する方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、変形可能な薄板材料をその元の形状から所望の形状に成形することに関する。本発明の一つの用途は、金属薄板を所望の形状に成形することである。その用途に関して本発明をより詳細に説明するが、本発明は、変形可能な材料に対して、より広範に適用可能であることは明らかである。

金属薄板などの変形可能な材料を所望の形状に成形するシステムとしては、ロール成形加工が知られている。ロール成形加工には、薄板に、連続するロールセットを通過させる工程が含まれ、各ロールセットは、先のロールセットで得られた形状からさらにシートを変形させる。このロール成形における欠点には、細片が各ロールセットを通過するときに、不均一な歪み経路によって生じる余分な変形が含まれる。これは、縁の波、引き起こし、ねじれ、などの製品欠陥の原因となる高い残留応力につながる。ロール成形の別の欠点は、最初のロールセットと最後のロールセットとの間の距離が、比較的長くなるということである。そのため、特に複雑な形状を成形する場合、ロール成形アセンブリを収容するのに相当の空間が必要となる。複数のロールセットを使う周知のシステムではまた、最初の位置合わせに関連して、著しい困難を伴う。ロール成形のさらなる欠点は、工作器具設計が設計者の経験に拠るという点である。工作器具設計および位置合わせでは、「試行錯誤」が支配的な役割を果たし、これは、新たに複雑な形状の工作器具設計をする場合に、開発時間が予測できないことを意味する。その上、工作器具の設計および位置合わせをする間に大量の材料を浪費する可能性があり、工作器具を開発する際のコストに影響する。

本発明は、先行技術におけるいくつかの欠点を克服するための代替案を提供する、変形可能な薄板材料の形状を成形する方法および装置を提供しようとするものである。

したがって、本発明の一実施態様は、変形可能な材料の形状を成形する装置を提供するものである。この装置は、各セットに対応する循環経路に沿って移動するようにそれぞれ構成された複数の金型要素を含む、少なくとも２セットの金型要素を含み、経路は、金型要素間に成形空間を形成するように各セットの金型要素が対向している成形部分をそれぞれ含み、各経路の成形部分は、成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、材料を所定の形状に形成するように構成されている。

本発明の第２の態様は、変形可能な材料の形状を成形する装置を提供する。この装置は、循環経路に沿って移動するように構成された複数の金型要素を含む少なくとも１セットの金型要素と、対応する循環経路のまわりを移動するように構成された可動成形面を含み、経路は、金型要素の間に成形空間を形成するように、金型要素が可動成形面に対向している成形部分をそれぞれ含み、各経路の成形部分は、成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、材料を所定の形状に形成するように構成されている。

本発明の別の態様は、変形可能な材料の形状を成形する方法を提供する。この方法は、可動金型要素の間の成形空間の中に材料を通す工程を含み、金型要素は、少なくとも２セットで構成され、各セットは、対応する循環経路に沿って移動するようにそれぞれ構成された複数の金型要素を含むものであり、経路はそれぞれ、金型要素間に成形空間を形成するように、各セットの金型要素が対向している成形部分を含み、経路のそれぞれの成形部分は、成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、材料を所定の形状に形成するように構成されている。

本発明のさらに別の態様は、変形可能な材料の形状を成形する方法を提供する。この方法は、可動金型要素と、可動成形面との間の成形空間の中に材料を通す工程を含み、金型要素は、循環経路に沿って移動するように構成された複数の金型要素を含む少なくとも１セットで構成されるものであり、可動成形面は、対応する循環経路のまわりを移動するように構成され、経路はそれぞれ、金型要素の間に成形空間を形成するように、金型要素が成形面に対向している成形部分を含み、経路のそれぞれの成形部分は、成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、材料を所定の形状に形成するように構成されている。

金型要素は、所望の形状を成形するために必要な任意の好適な形状のものであればよい。可動成形面が使用される場合、それは、望ましくは、好適なプラスチックまたはゴム材料などの弾力性がある材料から形成される。可動成形面は、各ブロックが１つまたは複数の金型要素に対応する一連の別個のブロックで、または循環帯で構成されてよい。

各セットの金型は、当該セットの金型に対して、またはセット間で相互に同期して運動するように構成されることが望ましい。

本発明の好ましい態様では、装置の複数の連続したセットが、ロール成形システムの従来のロールセットに置き換えて使用される。あるいは、成形工程の一部分にはロールセットを使用し、部分的に本発明の装置を使用してもよい。本発明の装置によれば、各成形ステーションで、先行技術の工程のロールセットのサブセットによって実施されるのと同等の変形を連続して行い、使用する別個の成形ステーションの数を減らすことができる。したがって、本発明は、ある形状を連続して成形する、異なる成形ステージを複数備えたハイブリッドシステムを提供する。その際、例えば、「花」の図形などの、ロール成形で使用される大量の設計工程を、本システムの設計に適用できる。本発明の方法および装置は、従来のロール成形に対して重要な改善を実現し、その結果として、形状における余分な可塑性エネルギーおよび残留応力のレベルを著しく下げ、それにより、製品の欠陥をより少なくすることができる。その上、本発明の装置の１セットは、複数のロールセットの代わりに使用することができ、したがって、従来のロール成形手法と比較して総設置面積を削減することができる。本発明の装置では、成形方向における金型と材料との間のすべりは比較的少なく、ロール成形されることが困難な、高さのある形状や狭く深い溝を有するいくつかの製品は、この方法によって製造可能である。

本発明の装置はまた、特に成形方向の伸張を調整しながら成形される材料の調整にも大いに貢献できる。この調整によって、先行技術のロール成形工程において頻繁に要求されるような矯正加工を必要とすることなく成形される所望の形状が得られる。

本発明の別の利点は、従来技術における工程において要求される初期の位置合わせをする必要を著しく削減させることができることである。本発明はまた、再調整の工程を経ることなしに、形状を変更することができる。本発明によれば、金型セットは、例えば、位置合わせを懸念することなしに、連鎖状の金型を変更することによって取替え可能である。これにより、装置の休止時間が大幅に短縮され、生産性を改善できる。

本発明はまた、著しく単純化および改善された安全な構成も提供する。第１に、装置内に、不慮の接触を防ぐ必要がある「ピンチポイント」がより少ない。第２に、構造は、小型化されていて、容易に囲い込むのに適している。

従来のロール成形で使用される補助操作はまた、本発明におけるのと同様の方法で適用できる。成形後に溶接を行う場合、例えば、本発明によれば、溶接される隙間を包むのに、より静かで滑らかな方法が提供される。

本発明の一態様では、軌道の成形部分は、半径の大きな曲線として形成されることが望ましい。これは、半径の非常に大きなローラーを使用するロール成形工程に相当する成形工程となる。本発明によれば、対向する成形部分のそれぞれを大きな曲率半径として形成できる。曲率半径は、用途に依存して同じであっても異なっていてもよい。いくつかの用途では、半径のうちの１つは、無限大（曲率ゼロ）、すなわち、経路は、実質的に平坦である。曲率中心は、成形部分の互いに反対側に置かれてもよく、または成形部分の、一方の同じ側にあってもよい。異なる半径は、軌道の間で成形部分を収束させるために使用してもよい。別の構成では、成形部分は、可変の半径、すなわち、半径が成形部分全体を通して一定でないように作られてもよい。

本発明はまた、変形可能な管状断面の形状を成形する用途も備える。特に、円形断面を有する管からさまざまな断面の金属管を成形するのに好適である。

したがって、本発明のさらに別の態様は、変形可能な管状断面の形状を成形する装置を提供する。この装置は、各セットが、対応する循環経路に沿って移動するようにそれぞれ構成された複数の金型要素を含む、少なくとも２セットの金型要素を含み、経路は、各セットの金型要素が、金型要素の間に成形空間を形成するように対向している成形部分をそれぞれ含み、軌道の成形部分は、成形部分の中を進んでいる断面に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、断面を所定の形状に形成するように構成されている。

なお、本発明のさらなる態様は、変形可能な管状断面の形状を成形する方法を提供する。この方法は、可動金型要素の間の成形空間の中に断面を通す工程を含み、金型要素は、少なくとも２セットで構成され、各セットは、対応する循環経路に沿って移動するようにそれぞれ構成された複数の金型要素を含むものであり、経路のそれぞれは、各セットの金型要素が、金型要素の間に成形空間を形成するように対向してている成形部分を含み、経路のそれぞれの成形部分は、成形部分の中を進んでいる断面に横方向の力を同時に加えるように、成形空間の１つまたは複数の寸法が成形部分の長さに沿って縮小し、断面を所定の形状に形成するように構成されている。

各セットの金型は、当該セットの金型に対して、または各セット間で相互に同期して運動するように構成されることが望ましい。

金型要素が管状断面のそれぞれの側面に、相互に向かいあって実質的に直接作用するように成形部分の経路を構成することができ、あるいは、金型要素が実質的に断面に横方向の力を加えるように、ある程度片寄らせ、または傾斜させることができる。例えば、互いに対しておよそ１２０度で作用する３セットの金型要素の使用が可能である。本発明の好ましい態様では、４セットの金型要素を使用して、成形領域において実質的に、直接的に対向する対を２つ形成する。

本装置の成形領域は、所定の形状を得るために必要な変形に比べて比較的長いことが望ましい。一般的に、成形部分は、ほぼ１．５〜２メートル長とすることができる。

金型は、所望するあらゆる形状のものであってもよい。本発明の１つの態様では、対向する対に平坦な金型を使って、矩形の中空断面を成形する。あるいは、金型は、所望する所定の側面形状を形成するために、それぞれ凹型、凸型、オス型、またはメス型のさまざまな構造であってよい。例えば、対向するメスおよびオスの金型形状を使って、一表面に縦方向に延びた溝を有する形状を作ることができる。対になった凸面金型を使用して、楕円の形状を形成できる。別の構造の金型を使えば、多種多様な形状を作ることができる。

装置の好ましい形態の１つでは、セットになった金型は、実質的に同じ速度で駆動される。しかし、適切な金型を使用し、セットになった金型それぞれの運動の位相を調節することによって、成形される材料の変形を制御し、そうすることで、より良質の製品を得ることもできる。

本発明の一つの態様の金型要素は、各金型が、隣接するリンクにつなげられたリンクを形成している、またはこれに取り付けられている循環チェーンの形態に構成されている。別の構成では、金型要素は、所定の循環経路のまわりを動くように適切な軌道にはめ込まれていてもよい。この構成では、個々の金型要素は、相互に連結されていても、また連結されていなくてもよい。

本発明によれば、軌道を形成する部分の各金型間の寸法（ピッチ）は、軌道の半径と比較して短い。ピッチ対半径の比は、１：５００以上であることが望ましい。つまり、隣接する金型間の最大間隙は、高さのわずか１／５００であるか、さらに小さい。ピッチ高さはまた、ピッチ対半径の比率とも比例している。

金型要素は、成形される断面を成形部分によって引っ張るように駆動させることができる。チェーンの構成に構成された金型要素の場合、この動きは、チェーン上で動く駆動スプロケットによって実現できる。あるいは、別個の駆動ロールまたは他の適切な機構を採用すれば、断面を装置の中に貫通させるか、断面を装置の中から抜け出させることが可能になる。

本発明の一態様では、装置は、連続工程で一定の形状の管状断面を提供する。本発明の別の態様では、セットになった金型の形状は、変化する形状を有する断面に対応する。これは、例えば、先細りの形状、またはリブや溝付きで形成された形状、または断面の長さに沿って変化する形状さえも有するさまざまな長さの断面を作ることができるバッチ工程である。

本発明の実施形態について、添付の図面を参照して、単に例示を目的として以下に説明する。

本発明の実施形態による変形可能な薄板材料の形状を成形する装置の模式的な正面図である。 図１に示す装置の模式的な斜視図である。 本発明の実施形態による変形可能な管状断面の形状を成形する装置の模式的な正面図である。 図３（ａ）に示した装置の一部の模式的な正面図である。 （ａ）は、図１および２の実施形態で使用するのに好適な金型の構造を模式的に示した図であり、（ｂ）および（ｃ）は、図３の実施形態で使用するのに好適な金型の構造を模式的に示した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１および２の実施形態の変形例を模式的に示した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１および２の両図並びに図３の実施形態に適用可能な様々な駆動機構を模式的に示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は、図１および２の両図並びに図３の実施形態に適用可能な軌道の構成を模式的に示す図である。 図１および２の両図並びに図３の実施形態に適用可能な軌道の形成部分の半径と、隣接した金型間の最大間隙との間の関係を模式的に示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図３の実施形態で用いる円形断面から成形できる形状をいくつか示す図である。 図１および２の装置の広範囲に及ぶ用途で使用される一セットの金型を模式的に示す図である。

図１および２を参照して、変形可能な薄板材料の形状を成形する装置の模式的な構成を示す。装置１は、金型要素６のセット４および５をそれぞれ備え付けた２つの軌道フレーム２、３を含む。金型要素６は、成形の所望の形状によって決定される、任意の好適な形状を有する。図示された実施形態では、溝またはトップハット形状を成形するのに好適なそれぞれオスおよびメスの金型セットを示す。各金型要素６はチェーンリンク７上に取り付けられ、チェーンリンク７は、それぞれ、ローラーチェーンを形成する在来のやり方で、ピン８によって、隣接したチェーンリンク７と連結されている。軌道フレーム２、３は、チェーンリンク７が周囲を移動する循環経路または軌道をそれぞれ形成している。それぞれの経路は、各セットの金型要素６が、成形空間１１を画定するために対向している成形部分９、１０を備える。成形部分以外の場所では、チェーンリンク７は、軌道フレームに接触する必要はない。成形部分９、１０は、成形部分の間の成形空間１１の寸法が、その長さに沿って減少するように構成されている。このようにして、横方向の力が、成形部分を通過する断面に同時に加えられる。金型要素６は、材料と同時に移動し、セットになった金型要素６の間の距離は、徐々に縮小する。

図３は、予備成形された管状断面から変形可能な中空断面の形状を成形するための本発明の実施形態を示している。図１および２に関して使用した参照番号と同じ番号を識別のために使用している。装置１は、複数の対向する対になって配置された４つの軌道フレーム要素２、２ａ、３、３ａを含む。各軌道フレーム要素は、金型要素６のセット４、４ａ、５、５ａをそれぞれ備えている。金型要素６は、材料の成形の所望の形状によって決定される、任意の好適な形状を備えている。各金型要素６は、チェーンリンク７上に取り付けられ、チェーンリンク７は、それぞれ、ローラーチェーンを形成する在来のやり方で、ピン８によって、隣接したチェーンリンク７に連結されている。軌道フレーム２、２ａ、３、３ａは、チェーンリンク７が周囲を移動する循環経路をそれぞれ形成している。それぞれの経路は、対になった軌道フレームにそれぞれ結び付けられている金型要素６が、成形空間１１を画定するように対向している成形部分９、９ａ、１０、１０ａを備える。成形部分９、９ａ、１０、１０ａは、成形部分の間の空間１１の寸法が、その長さに沿って減少するように構成されている。このようにして、横方向の力が、成形部分を通過する断面に同時に加えられる。これは、成形される断面が、成形部分を通って進むにつれて、徐々により小さい開口部に強制的に通過させられていることで視覚化できている。

図４の（ａ）〜（ｃ）は、成形部分１０に沿った各位置における金型要素６の形状の３つの異なる構成を示している。図４の（ａ）は、変形可能な薄板材料ｍの形状を成形するために、図１および２で示した実施形態に適用可能な構成を示している。金型セットは、それぞれ、対向させられるオス型およびメス型の複数の金型から成り立っている。金型が、成形部分９、１０に沿って移動するにつれて、金型要素の間の距離は、減少し、右から左の方向に成形空間が、縮小される。これにより、材料は徐々に所望の形状に成形される。

図４の（ｂ）および（ｃ）は、図３に関連して概略を説明した実施形態で使用される金型セットの構成を示ている。図４の（ｂ）では、複数の対向する対になって配置された４つの金型セットが使用されて、金型が一緒に移動するにつれて、成形空間に沿って、円形の断面ｈが、四角形の断面に成形される。図４の（ｃ）は、１２０°にずらされた３セットの金型によって、円形断面ｈが三角形の形状に成形される配置を示している。

図５は、図１および２に示した装置の代替案を示している。この構成では、金型要素６の１つの下部セット１２は、最終的な金型形状の形状を備えている。軌道フレーム２上には、徐々に形状が変えられた相補的な金型要素からなる３つの上部セット６が、順番に配置されている。これによって、図１および２に関して述べたものと同様の方法で、間隔をあけて離れた位置に３つの成形部分９、１０が設けられている。上述したのと同様に、軌道の成形部分は、金型間の空間１１に関して寸法が徐々に減少するように構成されている。成形される材料ｍは、図面で示すように右から左に徐々に進み、金型セットの連続した動作によって所望の形状に成形される。

図６の（ａ）〜（ｃ）は、装置が作動できるいくつかの例示的な方法を示している。図６の（ａ）では、システムは、成形部分によって断面を引っ張るように２セットの金型要素を同期させて駆動する駆動スプロケットを備えている。図６の（ｂ）では、成形部分によってこの断面を推進するように、駆動ロールのセットが離れて設けられている。図６の（ｃ）は、成形部分によって断面を押し進めるために、駆動ロールのセットを離れて使用している類似の構成を示している。

図７の（ａ）〜（ｄ）は、装置の成形部分について、いくつかの考えられる軌道の構成を示している。図７の（ａ）では、対向する成形部分はそれぞれ、大きい半径を有し、それらの半径の中心は、成形空間の、互いに反対側にある。図７の（ｂ）は、成形部分の一方が大きい半径を有し、他方が無限大の半径を有し、すなわち、平坦な構成を示している。図７の（ｃ）は、半径の中心が、両方とも成形空間の片側にあり、各成形部分が、対向する金型の間に収束する経路を形成するように、大きい複数の半径が用いられている構成を示している。図７の（ｄ）は、対向する金型の間に収束する軌道を形成するように、成形部分の半径が一定ではない構成を示している。

図８は、チェーン上の、隣接する金型間の最大間隙と、軌道の部分の半径との間の関係を模式的に示している。本発明によれば、ピッチ対半径の比は大きく、１：５００以上であることが望ましい。図に示したように、隣接する金型間の最大間隙は、ほぼ、生成物の高さと長さの積を軌道の半径で除算した値である。金型の上面の中央点を通って延びる弦ｃと、隣接する金型の角との間の距離ｓ、すなわち弦高さは、金型ブロック間の相対角度の尺度である。これは、各金型の長さの二乗を半径の４倍で除算した値にほぼ等しい。明らかなように、装置の動作に何らの影響も及ぼすことなく、より大きな隙間が、成形部分以外の軌道の部分で発生してもよい。

図９の（ａ）〜（ｃ）は、本発明の装置によって円形断面から成形できる形状のいくつかを模式的に示している。図９の（ａ）は、三角形の形状を示している。図９の（ｂ）は、矩形の形状を、図９の（ｃ）は、階段状の形状を示している。しかし、明らかなように、金型形状を適切に選択することによって、広範囲にわたる形状を作ることができる。

図１０は、図１および２で説明した本発明で使用するのに好適な金型セットの変更された形態を示している。図面に示したように、金型要素６は、同型ではなく、先細りの形状である。それぞれの軌道の対応する部分の断面にこれらの金型を配置することによって、縦方向の先細り形状や他の所望の非線形形状を有する形状を成形できる。

本発明の実施形態は、打ち抜き加工、穴抜き加工、半球形加工、圧印加工、せん断加工などの補助的な処理のための、ロール成形などの成形工程の前または後に並べられる独立型設備の形態とすることができる。成形金型の速度は、細片の速度に非常に近いので、補助的な処理は、回転式穴抜き加工や半球形加工で発生する細片との干渉を生じさせることなく連続的に行われる。

図１１（ａ）および１１（ｂ）は、それぞれ穴抜き加工および半球形加工を行うための金型構造を模式的に示している。他の実施形態において見られるように、成形空間の寸法が、成形部分の長さに沿って減少する成形機能によってさらに処理をできるように、対向する金型は、相応に形成されている。

上述の実施形態では、金型要素の一方（例えば、オスの金型要素）は、成形される形状を確実なものにするために剛体であってよいが、他方は、ポリウレタンを用いたような弾力性のある変形可能な材料であってよい。変形可能な金型要素は、成形される材料に対して十分な圧縮力を生じさせることができ、および／または、材料の特性および厚みの変化を補償することができる。

本発明の実施形態はまた、成形するのに複数回のパスを必要とする限定された長さの部品を成形するためにも使用できる。図１２に模式的に示したように、各パス（例えば、図のように８つのパス）に対する成形金型は、１セットに配列され、これらのセットの動きは、同期される。半完成品は、１台の機械で最終の形状を達成するために、対応する回数、成形機に供給される。この構成の１つの利点は、資本および空間を節約できることである。別の利点は、このタイプの成形機は、複数の構成要素の製品のための組立ラインのそばに置くことができ、現場で加工部品を成形した後、その部品を直接的に製品に組み立てできることである。

説明した実施形態では、誘導システムは、独立した装置であっても、または金型ブロックに組み込まれていてもよい。薄板金属の横滑りを防止するために、一方の金型セットに磁気型金型ブロックを使用すれば、金属細片を真っ直ぐ前方向に移動するように十分に制御できる。金型ブロックに組み立てられる誘導板などの別の方法もまた、真っ直ぐに進む細片の誘導に適用できる。

本明細書において参照した他の先行文献（またはそこから派生した情報）または他の知り得た事柄についての記載も、その先行文献（またはそこから派生した情報）、または、知り得た事柄が、本明細書に関連のある利用する分野において、共通の一般的な知識を形成するものであると承認し、認め、または、どのようにも示唆するものと受け取られるものではなく、また、受け取るべきではない。

本明細書及び請求項を通して、文脈上他の意味に解釈する場合を除き、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ，ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ，ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、記載する数またはステップまたは数群または一連のステップを含むものであるが、他の数またはステップまたは数群または一連のステップを除外するものではないと理解される。

本明細書では、いくつかの実施形態を記述したが、本発明の範囲を逸脱することのない範囲で変形を行うことができる。

Claims (19)

1. 変形可能な材料の形状を成形する装置であって、
   互いに同期して循環経路に沿って動くように構成された、各セットが複数の金型要素を含む、少なくとも２セットの金型要素を備え、
   前記循環経路は、前記金型要素間に成形空間を形成するように前記各セットの金型要素が対向している成形部分をそれぞれ含み、
   前記循環経路の前記成形部分は、前記成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、かつ、前記成形部分のうちの少なくともひとつは、所定の曲率半径を有するように形成され、前記成形空間の１つまたは複数の寸法が前記成形部分の長さに沿って縮小し、前記材料を所定の形状に形成するように構成されており、
   前記成形部分の前記曲率半径は、前記成形部分全体を通して一定ではなく、
   前記成形部分の前記金型要素どうしのピッチと、前記循環経路の半径との間の比は、１：５００以上である、ことを特徴とする装置。
2. 対向する前記成形部分のそれぞれが、前記所定の曲率半径を有するように形成されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記曲率半径のそれぞれの曲率中心が、対応する前記成形部分の互いに反対側にある、請求項２に記載の装置。
4. 前記曲率半径のそれぞれの曲率中心が、前記成形部分の同じ側にある、請求項２に記載の装置。
5. 前記金型要素は、穴抜き加工または半球形加工の操作を行うように構成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記金型要素は、各金型要素が、一つ以上の隣接するリンクに連結されたリンクを形成している、または前記リンクに取り付けられている循環チェーンの形に構成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
7. 変形可能な材料の形状を成形する装置であって、
   循環経路に沿って動くように構成された複数の金型要素を含む、少なくとも１セットの金型要素と、
   対応する循環経路のまわりを移動するように構成された可動成形面であって、前記金型要素および前記成形面は互いに対して同期して動くように構成されている、可動形成面と、
   を備え、
   前記循環経路は、前記金型要素間に成形空間を形成するように、前記金型要素が前記可動成形面に対向している成形部分をそれぞれ含み、
   前記循環経路のそれぞれの前記成形部分は、前記成形部分の中を進んでいる材料に横方向の力を同時に加えるように、かつ、前記成形部分のうちの少なくともひとつは、所定の曲率半径を有するように形成され、前記成形空間の１つまたは複数の寸法が前記成形部分の長さに沿って縮小し、前記材料を所定の形状に形成するように構成されており、
   前記成形部分の前記曲率半径は、前記成形部分全体を通して一定ではなく、
   前記成形部分の前記金型要素どうしのピッチと、前記循環経路の半径との間の比は、１：５００以上である、ことを特徴とする装置。
8. 変形可能な材料の形状を成形する方法であって、
   可動金型要素間の成形空間の中に前記材料を通す工程を含み、
   前記金型要素は、少なくとも２セットで構成され、各セットは、対応する循環経路に沿って移動するように構成された複数の金型要素をそれぞれ含むものであり、
   前記循環経路はそれぞれ、金型要素の間に前記成形空間を形成するように、各セットの前記金型要素が対向している成形部分を含み、
   前記各経路の成形部分は、前記成形部分の中を前進している材料に横方向の力を同時に加えるように、かつ、前記成形部分のうちの少なくともひとつは、所定の曲率半径を有するように形成され、前記成形空間の１つまたは複数の寸法が前記成形部分の長さに沿って減少し、前記材料を決められた形状に形成するように構成されており、
   前記成形部分の前記半径は、前記成形部分全体を通して一定ではなく、
   前記成形部分の前記金型要素どうしのピッチと、前記循環経路の半径との間の比は、１：５００以上である、ことを特徴とする方法。
9. 対向する前記成形部分のそれぞれが、前記所定の曲率半径を有するように形成されている、請求項８に記載の方法。
10. 前記曲率半径のそれぞれの曲率中心が、対応する前記成形部分の互いに反対側にある、請求項９に記載の方法。
11. 前記曲率半径のそれぞれの曲率中心が、前記成形部分の同じ側にある、請求項９に記載の方法。
12. 前記金型要素が、穴抜き加工または半球形加工の操作を行うように構成されている、請求項８から１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記変形可能な材料は、管状断面である、請求項１に記載の装置。
14. 前記金型要素が前記管状断面のそれぞれの側面に対して実質的に直接的に互いに対向して作用するように、前記成形部分が構成されている、請求項１３に記載の装置。
15. 前記成形領域には、実質的に直接的に対向する対を２つ形成するように構成された４セットの金型要素が設けられている、請求項１４に記載の装置。
16. ３セットの前記金型要素が設けられており、前記成形部分のそれぞれは、前記金型要素が互いに対して略１２０°であるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
17. 前記変形可能な材料は、管状断面である請求項８に記載の方法。
18. 前記成形領域には、実質的に直接的に対向する対を２つ形成するように構成された４セットの金型要素がある、請求項１７に記載の方法。
19. ３セットの金型要素があり、前記成形部分のそれぞれは、前記金型要素が、互いに対して略１２０°であるように構成されている、請求項１７に記載の方法。

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