CN211330837U - 左右向弯管机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种左右向弯管机头，其包括弯管机构及弯模机构；弯模机构设置于弯管机构；其中，弯模机构包括至少两个弯模件及弯模驱动件；至少两个弯模件及弯模驱动件均设置弯管机构，至少两个弯模件连接弯模驱动件的输出端。本实用新型的弯管机头结构简单，弯管时弯模驱动件可以带动至少两个弯模件任意角度转动，进而实现弯出连续两段左弯模的弯曲半径或连续两段右弯模的弯曲半径，或者更多情况，而不是只能按照左弯模及右弯模预设好的弯曲半径连续进行折弯，适用范围更广。

Description

左右向弯管机头

技术领域

本实用新型涉及弯管技术领域，具体地，涉及一种左右向弯管机头。

背景技术

弯管主要通过弯管机进行弯曲，现有的弯管机按折弯方向不同分为左弯弯管机、右弯弯管机及左右向共享弯管机，现有的左右向共享弯管机一般采用两个模具，一个为左弯模一个为右弯模，左弯模与右弯模的弯曲半径尺寸可以相同也可以不同，左弯模与右弯模上下层叠且相对设置，从而实现对管材进行左弯或右弯，但是，由于左弯模和右弯模均为固定设置，弯管时跟随摆臂一同转动，因此，现有的左右向共享弯管机只能将管材按照左弯模及右弯模预设好的弯曲半径连续进行折弯，即一段左弯模的弯曲半径，一段右弯模的弯曲半径，如此重复，而无法实现连续两段左弯模的弯曲半径或连续两段右弯模的弯曲半径，或者更多情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种左右向弯管机头，其包括：弯管机构及弯模机构；弯模机构设置于弯管机构；其中，弯模机构包括至少两个弯模件及弯模驱动件；至少两个弯模件及弯模驱动件均设置弯管机构，至少两个弯模件连接弯模驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述弯管机构包括安装座、弯管驱动组件及弯管组件；弯管驱动组件设置于安装座；弯管组件设置于安装座，并连接弯管驱动组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述弯管组件包括弯模架、夹模件及夹模驱动件；弯模架转动设置于安装座；夹模件设置于弯模架，并面向弯模机构；夹模驱动件设置于弯模架，其输出端连接夹模件。

根据本实用新型的一实施方式，上述弯管驱动组件包括弯管驱动件及多个传动齿轮；弯管驱动件设置于安装座；多个传动齿轮转动设置于安装座，每两个相邻的传动齿轮互相啮合，多个传动齿轮中的一个连接弯管驱动件的输出端，多个传动齿轮中的另一个连接弯模架。

根据本实用新型的一实施方式，上述左右向弯管机头还包括导模机构；导模机构设置于安装座。

根据本实用新型的一实施方式，上述导模机构包括导模第一移动组件、导模第二移动组件及导模第三移动组件；导模第一移动组件设置于安装座；导模第二移动组件设置于导模第一移动组件；导模第三移动组件设置于导模第二移动组件，并活动衔接弯模件。

根据本实用新型的一实施方式，上述导模第一移动组件包括第一安装板、第一导轨、第一滑板及第一驱动件；第一安装板设置于安装座；第一导轨铺设于第一安装板；第一滑板设置于第一导轨；第一驱动件设置于第一安装板，其输出端连接第一滑板。

根据本实用新型的一实施方式，上述导模第二移动组件包括第二安装板、第二滑板及第二驱动件；第二安装板设置于第一滑板；第二滑板设置于第二安装板；第二驱动件设置于第二安装板，其输出端连接第二滑板。

根据本实用新型的一实施方式，上述导模第三移动组件包括第三安装板、第三滑块、第三导轨、第三滑板、导模件及第三驱动件；第三安装板设置于第二滑板；第三滑块设置于第三安装板；第三导轨设置于第三滑块；第三滑板设置于第三导轨；导模件设置于第三导模连接板，并活动衔接弯模件；第三驱动件设置于第三安装板，其输出端连接第三滑板。

根据本实用新型的一实施方式，上述左右向弯管机头还包括移动机构；弯管机构设置于移动机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的弯管机头结构简单，弯管时弯模驱动件可以带动至少两个弯模件任意角度转动，进而实现弯出连续两段左弯模的弯曲半径或连续两段右弯模的弯曲半径，或者更多情况，而不是只能按照左弯模及右弯模预设好的弯曲半径连续进行折弯，适用范围更广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中左右向弯管机头的结构示意图；

图2本实用新型实施例中移动机构的结构示意图；

图3本实用新型实施例中移动机构的另一结构示意图；

图4本实用新型实施例中弯管机构与弯模机构配合的结构示意图；

图5本实用新型实施例中弯管机构与弯模机构配合的另一结构示意图；

图6本实用新型实施例中导模机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例中左右向弯管机头的结构示意图。如图所示，本申请的左右向弯管机头包括移动机构1、弯管机构2、弯模机构3及导模机构4。移动机构1设置于弯管机机台的预定位置。弯管机构2设置于移动机构1。弯模机构3设置于弯管机构2。导模机构4设置于弯管机构2。具体应用时，移动机构1带动弯管机构2及弯模机构3移动至预定位置，弯管机构2与弯模机构3配合实现对管材的弯折，弯折过程中，导模机构4对管材进行导正及固定，以达到良好的弯折效果。

再一并参照图2及图3，图2为本实用新型实施例中移动机构1的结构示意图；图3为本实用新型实施例中移动机构1的另一结构示意图。如图所示，移动机构1包括第一移动组件11及第二移动组件12。进一步地，第一移动组件11包括固定板111、两条第一移动导轨112、多个第一移动滑块113、第一移动滑板114及第一移动驱动电机115。固定板111设置于弯管机机台的预定位置。两条第一移动导轨112铺设于固定板111。多个第一移动滑块113分别滑动设置于两条第一移动导轨112。第一移动滑板114设置于多个第一移动滑块113。第一移动驱动电机115设置于固定板111，第一移动驱动电机115输出端通过滚珠丝杠连接第一移动滑板114。更进一步地，第二移动组件12包括两条第二移动导轨121、多个第二移动滑块122、第二移动滑板123及第二移动驱动电机124。两条第二移动导轨121铺设于第一移动滑板114。多个第二移动滑块122分别滑动设置于两条第二移动导轨121。第二移动滑板123设置于多个第二移动滑块122。第二移动驱动电机124设置于第一移动滑板114，第二移动驱动电机124的输出端通过滚珠丝杠连接第二移动滑板123。

优选地，第一移动组件11还包括缓冲器116，缓冲器116设置于固定板111，缓冲器116活动连接第一移动滑板114。第一移动滑板114移动过程中，缓冲器116起到缓冲作用，防止第一移动滑板114移动过快撞击其他零部件。

具体应用时，第一移动驱动电机115驱动第一移动滑板114及两个第一移动滑块113沿两条第一移动导轨112滑动至预定位置，而后，第二移动驱动电机124产生驱动力驱动第二移动滑板123及多个第二移动滑块122沿两条第二移动导轨121滑动至预定位置，从而带动弯管机构2及弯模机构3移动至预定位置。

再一并参照图4及图5，图4为本实用新型实施例中弯管机构2与弯模机构3配合的结构示意图；图5为本实用新型实施例中弯管机构2与弯模机构3配合的另一结构示意图。如图所示。弯管机构2包括安装座21、弯管驱动组件22及弯管组件23。安装座21设置于第二移动滑板123。弯管驱动组件22设置于安装座21。弯管组件23设置于安装座21，弯管组件23连接弯管驱动组件22。

进一步地，弯管驱动组件22包括弯管驱动件221、多个传动齿轮222及传动轴223。弯管驱动件221设置于安装座21，弯管驱动件221为电机。多个传动齿轮222依序转动设置于安装座21，每两个相邻的传动齿轮222互相啮合，多个传动齿轮222中的一个传动齿轮222套设于弯管驱动件221的输出端。传动轴223贯穿安装座21，多个传动齿轮222中的另一个传动齿轮222套设于传动轴223。采用齿轮进行扭力传递，相比采用链条传递扭力更平稳。

更进一步地，弯管组件23包括弯模架231、夹模件232及夹模驱动件233。弯模架231设置于安装座21，弯模架231连接传动轴223。夹模件232通过夹模滑动座234滑动设置于弯模架231，夹模件232面向弯模机构3。夹模驱动件233设置于弯模架231，夹模驱动件233为气缸，夹模驱动件233的输出端连接转动固定于弯模架231上的铰链，铰链的一端连接夹模滑动座234。本实施例中，夹模件232的数量为四个，夹模驱动件233的数量为两个，每两个夹模件232上下排列设置于夹模滑动座234，并连接一个夹模驱动件233的输出端。

弯模机构3包括至少两个弯模件31及弯模驱动件32。至少两个弯模件31通过模柄33设置于弯模架231，至少两个弯模件31由下至上依序堆叠于模柄33，且二者同向设置。弯模驱动件32设置于安装座21，弯模驱动件32为电机，弯模驱动件32的输出端通过联轴器连接轴芯34的一端，轴芯34贯穿传动轴223，轴芯34的另一端连接模柄33。本实施例中，弯模件31的数量为两个，两个弯模件31的弯曲半径尺寸不同，当然，弯模件31的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

具体应用时，弯管机构2及弯模机构3到达预定位置后，首先，送料机构将管材输送至弯模机构3的预定位置，即管材贴紧弯模件31；其次，弯管驱动件221产生驱动力驱动通过铰链推动夹模滑动座234向弯模件31方向滑动，夹模滑动座234带动夹模件232向弯模件31方向滑动，弯模件31具有与管材形状相适配的凹槽，对应地，弯模件31也具有与管材形状相适配的凹槽，弯模件31与夹模件232夹紧管材；再次，弯管驱动件221产生驱动力带动多个传动齿轮222转动，传动齿轮222带动传动轴223转动，从而带动弯模架231转动，于此同时，弯模驱动件32保持与弯管驱动件221同样的驱动力带动弯模件31转动，实现对管材的第一次弯折，第一次弯折后，弯管组件23恢复初始状态，送料机构继续向前输送管材，移动机构1带动弯模机构3向远离管材方向移动一端距离，而后，弯模驱动件32产生驱动力驱动弯模件31转动至第二次弯折所需的角度，即转动180度；最后，移动机构1带动弯模机构3重新移动至贴紧管材，重复上述动作，实现对管材的第二次弯折，若第一次弯折为左弯，则第二次弯折为右弯，反之也可，如若需要连续两次弯折的弯曲半径不一样，则通过移动机构1的上下左右移动更换弯曲半径尺寸不同的弯模件31，如此往复直至完成一根管材的折弯。

再一并参照图6，图6为本实用新型实施例中导模机构4的结构示意图。如图所示，导模机构4包括导模第一移动组件41、导模第二移动组件42及导模第三移动组件43。导模第一移动组件41设置于安装座21。导模第二移动组件42设置于导模第一移动组件41。导模第三移动组件43设置于导模第二移动组件42，导模第三移动组件43活动衔接弯模件31。

进一步地，导模第一移动组件41包括第一安装板411、第一导轨412、第一滑板413及第一驱动件414。第一安装板411设置于安装座21。第一导轨412铺设于第一安装板411。第一滑板413通过滑块滑动设置于第一导轨412。第一驱动件414设置于第一安装板411，第一驱动件414为气缸，第一驱动件414的输出端连接第一滑板413。

更进一步地，导模第二移动组件42包括第二安装板421、第二滑板422及第二驱动件423。第二安装板421设置于第一滑板413。第二滑板422滑动设置于第二安装板421。第二驱动件423设置于第二安装板421，第二驱动件423为气缸，第二驱动件423的输出端通过铰链连接第二滑板422。

更进一步地，导模第三移动组件43包括第三安装板431、第三滑块432、第三导轨433、第三滑板434、导模件435及第三驱动件436。第三安装板431设置于第二滑板422。第三滑块432设置于第三安装板431。第三导轨433设置于第三滑块432。第三滑板434设置于第三导轨433。导模件435设置于第三导模连接板，导模件435活动衔接弯模件31，第三驱动件436设置于第三安装板431，第三驱动件436为气缸，第三驱动件436的输出端连接第三滑板434。

具体应用时，弯管机构2与弯模机构3配合对管材进行弯折前，首先，第一驱动件414产生驱动力驱动第一滑板413沿第一导轨412向靠近弯模机构3方向滑动，从而带动导模第二移动组件42与导模第三移动组件43到达预定位置，即导模件435与管材位于同一高度；其次，第二驱动件423产生驱动力驱动铰链转动，铰链推动第二滑板422向靠近管材方向滑动，从而带动导模第三移动组件43贴紧管材；最后，第三驱动件436产生驱动力驱动第三滑板434及第三导轨433沿第三滑块432方向滑动，使得导模件435沿管材的轴向方向滑动至与弯模件31衔接，弯模件31具有与管材形状相适配的凹槽。

本实施例中，导模机构4的数量为两个，两个导模机构4相对设置于弯管机构2的两侧，以实现左右向弯管机头在进行左向弯管或右向弯管时对管材进行导正及固定。

具体应用时，上述移动机构1、弯管机构2、弯模机构3及导模机构4均电连接左右向弯管机头的控制系统，左右向弯管机头的控制系统控制移动机构1、弯管机构2、弯模机构3及导模机构4作动，以达到左右向弯管机头自动化控制之功效。当然，左右向弯管机头的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的弯管机头结构简单，弯管时弯模驱动件可以带动至少两个弯模件任意角度转动，进而实现弯出连续两段左弯模的弯曲半径或连续两段右弯模的弯曲半径，或者更多情况，而不是只能按照左弯模及右弯模预设好的弯曲半径连续进行折弯，适用范围更广。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种左右向弯管机头，其特征在于，包括：弯管机构及弯模机构；所述弯模机构设置于所述弯管机构；其中，所述弯模机构包括至少两个弯模件及弯模驱动件；至少两个所述弯模件及所述弯模驱动件均设置所述弯管机构，至少两个所述弯模件连接所述弯模驱动件的输出端。

2.根据权利要求1所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述弯管机构包括安装座、弯管驱动组件及弯管组件；所述弯管驱动组件设置于所述安装座；所述弯管组件设置于所述安装座，并连接所述弯管驱动组件。

3.根据权利要求2所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述弯管组件包括弯模架、夹模件及夹模驱动件；所述弯模架转动设置于所述安装座；所述夹模件设置于所述弯模架，并面向所述弯模机构；所述夹模驱动件设置于所述弯模架，其输出端连接所述夹模件。

4.根据权利要求3所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述弯管驱动组件包括弯管驱动件及多个传动齿轮；所述弯管驱动件设置于所述安装座；多个所述传动齿轮转动设置于所述安装座，每两个相邻的所述传动齿轮互相啮合，多个所述传动齿轮中的一个连接所述弯管驱动件的输出端，多个所述传动齿轮中的另一个连接所述弯模架。

5.根据权利要求4所述的左右向弯管机头，其特征在于，还包括导模机构；所述导模机构设置于所述安装座。

6.根据权利要求5所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述导模机构包括导模第一移动组件、导模第二移动组件及导模第三移动组件；所述导模第一移动组件设置于所述安装座；所述导模第二移动组件设置于所述导模第一移动组件；所述导模第三移动组件设置于所述导模第二移动组件，并活动衔接所述弯模件。

7.根据权利要求6所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述导模第一移动组件包括第一安装板、第一导轨、第一滑板及第一驱动件；所述第一安装板设置于所述安装座；所述第一导轨铺设于所述第一安装板；所述第一滑板设置于所述第一导轨；所述第一驱动件设置于所述第一安装板，其输出端连接所述第一滑板。

8.根据权利要求7所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述导模第二移动组件包括第二安装板、第二滑板及第二驱动件；所述第二安装板设置于所述第一滑板；所述第二滑板设置于所述第二安装板；所述第二驱动件设置于所述第二安装板，其输出端连接所述第二滑板。

9.根据权利要求8所述的左右向弯管机头，其特征在于，所述导模第三移动组件包括第三安装板、第三滑块、第三导轨、第三滑板、导模件及第三驱动件；所述第三安装板设置于所述第二滑板；所述第三滑块设置于所述第三安装板；所述第三导轨设置于所述第三滑块；所述第三滑板设置于所述第三导轨；所述导模件设置于所述第三导模连接板，并活动衔接所述弯模件；所述第三驱动件设置于所述第三安装板，其输出端连接所述第三滑板。

10.根据权利要求1所述的左右向弯管机头，其特征在于，还包括移动机构；所述弯管机构设置于所述移动机构。

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