CN212285422U - 左右弯一体弯管臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种左右弯一体弯管臂，包括：带通孔的弯管臂，在弯管臂顶部固定设置有由一对水平设置的第一导轨构成的第一导轨组，由夹紧驱动装置驱动的下滑块活动安装于第一导轨组上，在夹紧驱动装置的驱动下，下滑块沿第一导轨组由内端向外端方向或反向水平滑动；在下滑块顶部固定设置有由一对水平设置的第二导轨构成的第二导轨组，二根第二导轨的长度方向与任一第一导轨的长度方向垂直，由左右弯互换驱动装置驱动的带夹紧模套的上滑块活动安装于第二导轨组上，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块沿第二导轨组水平滑动。只需在弯管机上设置一个上述结构的左右弯一体弯管臂即能实现向左或向右弯管作业，结构简单、紧凑，降低制造成本。

Description

左右弯一体弯管臂

技术领域

本实用新型涉及弯管机，尤其涉及一种左右弯一体弯管臂。

背景技术

随着现代科技的不断发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业中，应用弯管技术的弯管机成了工业生产中不可替代的机械设备。

目前市场上常见的弯管机包括：送料小车、带轮模组的主轴、套于主轴上弯管臂以及驱动弯管臂绕主轴轴线摆动的弯管驱动装置，夹模组通过滑移装置设置于弯管臂上，夹模组通过滑移装置沿弯管臂长度方向滑移至所需位置后，通过锁紧装置锁紧于弯管臂上，夹模组和主轴上的轮模组构成一个完整的弯管模具组。上述结构的弯管机只能朝一个方向弯曲管材，但随着对弯管形状要求越来越多样化，对弯管机提出了更高的要求，而现有的弯管机无法很好地对管材进行复杂折弯作业。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种结构简单、送料小车一次装夹后能实现向左及向右弯管作业的左右弯一体弯管臂。采用该左右弯一体弯管臂的弯管机，一次装夹就能很好地完成复杂管材折弯作业，弯管精度高、产品质量好。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的左右弯一体弯管臂，包括：弯管臂，弯管臂长度方向的一端端部为内端，另一端端部为外端，在靠近弯管臂内端的弯管臂上设置有上下贯穿的通孔；在弯管臂顶部固定设置有由一对水平设置的第一导轨构成的第一导轨组，二根第一导轨的长度方向均与弯管臂长度方向平行，由夹紧驱动装置驱动的下滑块活动安装于第一导轨组上，在夹紧驱动装置的驱动下，下滑块沿第一导轨组由内端向外端方向或由外端向内端方向水平滑动；在下滑块顶部固定设置有由一对水平设置的第二导轨构成的第二导轨组，二根第二导轨的长度方向与任一第一导轨的长度方向垂直，由左右弯互换驱动装置驱动的上滑块活动安装于第二导轨组上，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块沿第二导轨组水平滑动；在上滑块上设置有用于固定夹模组的夹紧模套。

进一步地，前述的左右弯一体弯管臂，其中，在弯管臂中设置有空腔，空腔顶部贯穿弯管臂顶部，在弯管臂顶部形成矩形开口，第一导轨组的二个导轨分别设置于矩形开口两侧；所述的夹紧驱动装置的结构为：第一连杆内端铰接于靠近下滑块内端的下滑块底部，第一连杆外端与连接板内端铰连接，连接板外端铰接于靠近下滑块外端的空腔侧壁上， 夹紧油缸的缸体伸入空腔中并铰接于弯管臂下段，夹紧油缸的伸出杆铰接于连接板内端；夹紧油缸的伸出杆相对夹紧油缸的缸体向外伸出时、推动下滑块沿第一导轨组由外端向内端方向水平滑动；夹紧油缸的伸出杆相对夹紧油缸的缸体向内缩回时、拉动下滑块沿第一导轨组由内端向外端方向水平滑动。

进一步地，前述的左右弯一体弯管臂，其中，所述的左右弯互换驱动装置的结构为：在下滑块顶部向内开设有凹槽，所述的凹槽为由第一凹槽和第二凹槽构成的L形凹槽，且第一凹槽和第二凹槽连接处靠近下滑块内端；在靠近上滑块内端的上滑块底部固定设置有底部连接座，底部连接座伸入第二凹槽中，在第一凹槽中设置有与任一第一导轨长度方向平行的导向导轨，驱动板活动设置于导向导轨上，第二连杆外端与驱动板内端铰连接，第二连杆内端铰接于连接座上；在下滑块外端固定设置有驱动油缸，驱动油缸的伸出杆水平穿过下滑块外端侧壁上的水平通孔后伸入第一凹槽中、与驱动板外端固定连接；驱动油缸的伸出杆相对驱动油缸的缸体向外伸出时、推动驱动板沿导向导轨由外端向内端方向滑动，从而使底部连接座由第一凹槽与第二凹槽的连接端向第二凹槽的另一端方向滑动；驱动油缸的伸出杆相对驱动油缸的缸体向内缩回时、拉动驱动板沿导向导轨由内端向外端方向滑动，从而使底部连接座沿第二凹槽的另一端向靠近第一凹槽与第二凹槽的连接端方向滑动。

进一步地，前述的左右弯一体弯管臂，其中，第二导轨组的二根第二导轨均为直线导轨。

进一步地，前述的左右弯一体弯管臂，其中，在驱动板底部还固定设置有第一皮垫。

进一步地，前述的左右弯一体弯管臂，其中，在连接座一侧侧壁固定设置有第二皮垫，第二皮垫与第一凹槽与第二凹槽连接端处的第二凹槽端部相对。

本实用新型的有益效果是：只需在弯管机上设置一个上述结构的左右弯一体弯管臂即能实现向左或向右弯管作业，结构简单、紧凑，降低制造成本；此外配合弯管机上的送料小车的多个自由度运动，能很好地完成复杂折弯作业。

附图说明

图1是本实用新型所述的左右弯一体弯管臂的结构示意图。

图2是本实用新型所述的左右弯一体弯管臂套于弯管机主轴上的内部结构示意图。

图3是是图2中下滑块滑动至另一位置后的结构示意图。

图4是3俯视方向的左右弯一体弯管臂与弯管机上的送料小车配合使用的结构示意图。

图5是依照图4中左右弯一体弯管臂与送料小车、弯管机主轴的位置给出的一组弯管模具组的结构示意图。

图6是图4中左右弯互换驱动装置的结构示意图。

图7是图4中弯管臂转动至主轴左侧、用于实现向右弯管作业的结构示意图。

图8是图7中左右弯互换驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

参见图4、图5和图7所示，市场上常见的弯管机包括：送料小车11、带轮模组12的主轴13、套于主轴13上弯管臂2以及驱动弯管臂2绕主轴轴线摆动的弯管驱动装置，通常送料小车11具有上下运动、左右运动、旋转等多个自由度运动。设置于弯管臂2上的夹模组42和主轴13上的轮模组12构成一组完整的弯管模具组。轮模组12通常由第一轮模组121和第二轮模组122构成。

为方便描述，这里将送料小车11向弯管模具组方向输送管材100的输送方向定义为“向前输送”，此时图4中的弯管臂2则处于主轴13的右侧，图7中的弯管臂2则处于主轴13的左侧。

如图1和图2所示，本实施例中所述的左右弯一体弯管臂，包括：弯管臂2，弯管臂2的长度方向的一端端部为内端201，另一端端部为外端202，为方便描述，这里将靠近弯管模具组的弯管臂端部定义为“内端”201，将远离弯管模具组的弯管臂端部定义为“外端”202。在靠近弯管臂内端的弯管臂2上设置有上下贯穿的通孔21，弯管臂2通过该通孔21套于弯管机的主轴13上。

如图1、图2和图3所示，在弯管臂2顶部固定设置有由一对水平设置的第一导轨22构成的第一导轨组，二根第一导轨22的长度方向均与弯管臂2长度方向平行。由夹紧驱动装置驱动的下滑块3活动安装于第一导轨组上，在夹紧驱动装置的驱动下，下滑块3沿第一导轨组由内端201向外端202方向或由外端202向内端201方向水平滑动。

为方便描述，这里将弯管臂2摆动至主轴13右侧后，如图4所示，处于此位置状态下的弯管臂后侧侧壁定义为“A侧”203，弯管臂前侧侧壁定义为“B侧”204。那么当弯管臂2摆动至主轴13左侧后，如图7所示，处于此位置状态下的弯管臂后侧侧壁则为B侧204，弯管臂前侧侧壁则为A侧203。

如图1、图2和图3所示，在下滑块3顶部固定设置有由一对水平设置的第二导轨31构成的第二导轨组，二根第二导轨31的长度方向与任一第一导轨22的长度方向垂直。由左右弯互换驱动装置驱动的上滑块4活动安装于第二导轨组上，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块4沿第二导轨组由A侧向B侧方向或由B侧向A侧方向水平滑动。第二导轨组的二根第二导轨31可以采用直线导轨。

在上滑块4上设置有用于固定夹模组42的夹紧模套41。本实用新型所述的左右弯一体弯管臂用于弯管机上时，弯管臂2通过通孔21套于弯管机的主轴13上，然后在主轴13上固定套设第一轮模组121，安装座5通过能实现左右滑移和前后滑移的组合滑移装置设置于第一轮模组121后方的弯管机上，为配合左右弯管一体弯管臂的向左弯管和向右弯管作业，在安装座5的左侧和右侧分别设置有一个第二轮模组122。能实现左右滑移和前后滑移的组合滑移装置的结构有多种，如可以采用前后方向放置的导轨组与左右方向放置的导轨组配合：在弯管机上设置前后方向放置的导轨组，滑动板活动设置于前后放置的导轨组上并能沿该导轨组前后滑动，左右放置的导轨组设置于滑动板上，安装座5活动设置于左右放置的导轨组上并能沿该导轨组左右滑动。能实现左右滑移和前后滑移的组合滑移装置的结构并不限于上述结构。

当弯管臂2位于主轴13左侧、用于实现向右弯管作业时，如图7所示，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块4沿第二导轨组由A侧向B侧方向水平滑动至上滑块4位于弯管臂顶部B侧；安装座5通过组合滑移装置移动至安装座5左侧的第二轮模组122与第一轮模组121对接构成完整的轮模组12。此时，夹模组42、第一轮模组121、位于安装座5左侧的第二轮模组122构成实现向右弯管作业的弯管模具组。

弯管驱动装置驱动弯管臂2由主轴13左侧摆动至主轴13右侧、用于实现向左弯管作业时，如图4所示，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块4沿第二导轨组由B侧向A侧方向水平滑动至上滑块4位于弯管臂顶部A侧；安装座5通过组合滑移装置移动至于安装座5右侧的第二轮模组122与第一轮模组121对接构成完整的轮模组12。此时，夹模组42、第一轮模组121、位于安装座5右侧的第二轮模组122构成实现向左弯管作业的弯管模具组。

如图2和图3所示，在弯管臂2中设置有空腔23，空腔23顶部贯穿弯管臂2顶部，在弯管臂2顶部形成矩形开口，第一导轨组的二个导轨22分别设置于矩形开口两侧。本实施例中所述的夹紧驱动装置的结构为：第一连杆61的内端铰接于靠近下滑块3内端的下滑块底部，通常在靠近下滑块3内端的下滑块底部固定设置下连接座32，第一连杆61的内端铰接于下连接座32上；第一连杆61外端与连接板62内端铰连接，连接板62外端铰接于靠近下滑块3外端的空腔23侧壁上， 通常在靠近下滑块3外端的空腔23侧壁上设置固定连接座24，连接板62外端铰接于固定连接座24上。夹紧油缸的缸体63伸入空腔23中并铰接于弯管臂2下段，夹紧油缸的伸出杆64铰接于连接板62内端。如图3所示，当夹紧油缸的伸出杆64相对夹紧油缸的缸体63向外伸出、推动下滑块3沿第一导轨组由外端202向内端201方向水平滑动时，此时用于固定夹模组42的夹紧模套41靠近主轴13上的轮模组12直至将管材100夹持于弯管模具组中，将管材100夹持于弯管模具组中后即可实现向左或向右弯管作业。如图2所示，当夹紧油缸的伸出杆64相对夹紧油缸的缸体63向内缩回、拉动下滑块3沿第一导轨组由内端201向外端202方向水平滑动时，此时用于固定夹模组42的夹紧模套41远离主轴13上的轮模组12，松开位于弯管模具组中的管材100。

如图4、图6、图7和图8所示，本实施例中所述的左右弯互换驱动装置的结构为：在下滑块3顶部向内开设有凹槽33，所述的凹槽33为由第一凹槽331和第二凹槽332构成的L形凹槽，且第一凹槽331和第二凹槽332连接处靠近下滑块3内端B侧204，第二凹槽另一端则靠近下滑块3内端A侧203。在靠近上滑块4内端的上滑块4底部固定设置有底部连接座43，底部连接座43伸入第二凹槽332中，在第一凹槽331中设置有与任一第一导轨21长度方向平行的导向导轨34，驱动板71活动设置于导向导轨34上，第二连杆42外端与驱动板34内端铰连接，第二连杆72内端铰接于底部连接座43上。在下滑块3外端固定设置有驱动油缸35，驱动油缸35的伸出杆351水平穿过下滑块3外端侧壁上的水平通孔后伸入第一凹槽331中、与驱动板71外端固定连接。如图6所示，驱动油缸35的伸出杆351相对驱动油缸35的缸体向外伸出时、推动驱动板71沿导向导轨34由外端202向内端201方向滑动，从而使底部连接座43由第一凹槽331与第二凹槽332的连接端向第二凹槽332的另一端方向滑动（即由B侧向A侧方向滑动）。如图8所示，驱动油缸35的伸出杆351相对驱动油缸35的缸体向内缩回时、拉动驱动板71沿导向导轨34由内端201向外端202方向滑动，从而使底部连接座43沿第二凹槽332的另一端向靠近第一凹槽331与第二凹槽332的连接端方向滑动（即由A侧向B侧滑动）。

本实施例中在驱动板71底部还固定设置有第一皮垫，第一皮垫的设置既能保护驱动板71与凹槽33，还能降低驱动板71相对凹槽33滑动时的噪音。

本实施例在底部连接座43一侧侧壁固定设置有第二皮垫431，第二皮垫431与第一凹槽331与第二凹槽332连接端处的第二凹槽端部相对（即第二皮垫位于底部连接座43的B侧）。当驱动油缸35的伸出杆351相对驱动油缸35的缸体向内缩回时、拉动驱动板71沿导向导轨34由内端201向外端202方向滑动，从而使底部连接座43沿第二凹槽332向靠近第一凹槽331与第二凹槽332的连接端方向滑动（即由A侧向B侧滑动）至底部连接座43的B侧接触第二凹槽332的B侧的瞬间，第二皮垫431起到缓冲作用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：结构简单、紧凑，只需在弯管机上设置一个上述结构的左右弯一体弯管臂即能实现向左及向右弯管作业：当左右弯一体弯管臂在弯管驱动装置摆动至主轴13左侧时，通过夹紧驱动装置和左右弯互换驱动装置配合调整夹模组42位置，就能实现向右弯管作业，当左右弯一体弯管臂在弯管驱动装置摆动至主轴右侧时，通过夹紧驱动装置和左右弯互换驱动装置配合调整夹模组42位置，就能实现向左弯管作业。

Claims (6)

1.左右弯一体弯管臂，包括：弯管臂，弯管臂长度方向的一端端部为内端，另一端端部为外端，在靠近弯管臂内端的弯管臂上设置有上下贯穿的通孔；其特征在于：在弯管臂顶部固定设置有由一对水平设置的第一导轨构成的第一导轨组，二根第一导轨的长度方向均与弯管臂长度方向平行，由夹紧驱动装置驱动的下滑块活动安装于第一导轨组上，在夹紧驱动装置的驱动下，下滑块沿第一导轨组由内端向外端方向或由外端向内端方向水平滑动；在下滑块顶部固定设置有由一对水平设置的第二导轨构成的第二导轨组，二根第二导轨的长度方向与任一第一导轨的长度方向垂直，由左右弯互换驱动装置驱动的上滑块活动安装于第二导轨组上，在左右弯互换驱动装置的驱动下，上滑块沿第二导轨组水平滑动；在上滑块上设置有用于固定夹模组的夹紧模套。

2.根据权利要求1所述的左右弯一体弯管臂，其特征在于：在弯管臂中设置有空腔，空腔顶部贯穿弯管臂顶部，在弯管臂顶部形成矩形开口，第一导轨组的二个导轨分别设置于矩形开口两侧；所述的夹紧驱动装置的结构为：第一连杆内端铰接于靠近下滑块内端的下滑块底部，第一连杆外端与连接板内端铰连接，连接板外端铰接于靠近下滑块外端的空腔侧壁上， 夹紧油缸的缸体伸入空腔中并铰接于弯管臂下段，夹紧油缸的伸出杆铰接于连接板内端；夹紧油缸的伸出杆相对夹紧油缸的缸体向外伸出时、推动下滑块沿第一导轨组由外端向内端方向水平滑动；夹紧油缸的伸出杆相对夹紧油缸的缸体向内缩回时、拉动下滑块沿第一导轨组由内端向外端方向水平滑动。

3.根据权利要求1或2所述的左右弯一体弯管臂，其特征在于：所述的左右弯互换驱动装置的结构为：在下滑块顶部向内开设有凹槽，所述的凹槽为由第一凹槽和第二凹槽构成的L形凹槽，且第一凹槽和第二凹槽连接处靠近下滑块内端；在靠近上滑块内端的上滑块底部固定设置有底部连接座，底部连接座伸入第二凹槽中，在第一凹槽中设置有与任一第一导轨长度方向平行的导向导轨，驱动板活动设置于导向导轨上，第二连杆外端与驱动板内端铰连接，第二连杆内端铰接于连接座上；在下滑块外端固定设置有驱动油缸，驱动油缸的伸出杆水平穿过下滑块外端侧壁上的水平通孔后伸入第一凹槽中、与驱动板外端固定连接；驱动油缸的伸出杆相对驱动油缸的缸体向外伸出时、推动驱动板沿导向导轨由外端向内端方向滑动，从而使底部连接座由第一凹槽与第二凹槽的连接端向第二凹槽的另一端方向滑动；驱动油缸的伸出杆相对驱动油缸的缸体向内缩回时、拉动驱动板沿导向导轨由内端向外端方向滑动，从而使底部连接座沿第二凹槽的另一端向靠近第一凹槽与第二凹槽的连接端方向滑动。

4.根据权利要求3所述的左右弯一体弯管臂，其特征在于：第二导轨组的二根第二导轨均为直线导轨。

5.根据权利要求3所述的左右弯一体弯管臂，其特征在于：在驱动板底部还固定设置有第一皮垫。

6.根据权利要求3所述的左右弯一体弯管臂，其特征在于：在连接座一侧侧壁固定设置有第二皮垫，第二皮垫与第一凹槽与第二凹槽连接端处的第二凹槽端部相对。

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