CN213380629U - 一种双向内外打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向内外打磨系统，包括：支撑座、分别设置在支撑座两端的第一打磨机和第二打磨机、设置在支撑座上且位于两个打磨机之间的管子支撑装置；其中，支撑座包括底座和线性导轨，两个打磨机均包括用于打磨管子外端面第一打磨机构、用于打磨管子内端面的第二打磨机构、机架和行走机构。机架可滑动地设置在线性导轨上，两个的打磨机构分别设置在各自的机架上，行走机构位于线性导轨的一端，能够驱动机架沿线性导轨滑动。本实用新型能够同时对管子两端进行内外端面打磨，且能适应不同长度的管子，能够实现自动化调节，提高了加工效率。

Description

一种双向内外打磨系统

技术领域

本实用新型涉及管道加工领域，尤其涉及一种双向内外打磨系统。

背景技术

在管道预制厂，对管子进行焊接加工前，通常需要对管子的内外端面进行打磨，需要在深度20mm内打磨出金属光泽，以满足焊接要求。

在现有技术中，通常是采用人工的方式进行打磨。

采用人工方式进行打磨，无法实现管子打磨的自动化、流水化作业，加工效率较低。而且对于不同管径的管子，采用人工方式打磨时，需要进行手动调整，进一步减低了效率。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种双向内外打磨系统，能够实现在管子的两端同时进行自动的内外端面打磨，且利于自动化、流水化作业，提高了生产效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双向内外打磨系统，包括：

支撑座，所述支撑座安装在地面上；

第一打磨机，所述第一打磨机设置在所述支撑座的第一侧；

第二打磨机，所述第二打磨机设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；

管子支撑系统，所述管子支撑系统设置在所述支撑座上，且位于所述第一打磨机和所述第二打磨机之间；

其中，

所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一打磨机和所述第二打磨机的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；

所述第一打磨机和所述第二打磨机各自包括第一打磨机构、第二打磨机构、机架和行走机构；所述机架可滑动地设置在所述线性导轨上，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构均设置在所述机架上并随着所述机架运动；所述第一打磨机构被配置为对待加工管子的外端面进行打磨，所述第二打磨机构被配置为对所述待加工管子的内端面进行打磨；所述行走机构设置在所述线性导轨的端部，并被配置为能够驱动所述机架沿着所述线性导轨的长度方向移动。

在一些实施方式中，可选地，所述行走机构包括第一伺服电机、电磁离合器齿轮和滚珠丝杆，所述第一伺服电机设置在所述线性导轨的端部并与所述电磁离合器齿轮连接，所述电磁离合器齿轮与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆与所述机架啮合。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机构包括第一打磨头和驱动所述第一打磨头的第三动力部件，所述第一打磨头被配置为在所述第三动力部件的驱动下对所述待加工管子的外端面进行打磨；

所述第二打磨机构包括第二打磨头和驱动所述第二打磨头的第五动力部件，所述第二打磨头被配置为在所述第五动力部件的驱动下对所述待加工管子的内端面进行打磨。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括第一移动机构，用于分别驱动所述第一打磨机构和所述第二打磨机构沿着垂直于所述线性导轨的方向往复运动；所述第一移动机构包括第一动力部件以及与所述线性导轨垂直的第一直线导轨；所述第一打磨机构和所述第二打磨机构分别通过第一安装板可滑动地设置在所述第一直线导轨上。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括第二移动机构，用于驱动所述第二打磨机构沿着平行于所述线性导轨的方向往复运动；所述第二移动机构包括与所述第一直线导轨垂直的第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述第一安装板上，所述第二打磨机构通过第二安装板可滑动地设置在所述第二直线导轨上。

在一些实施方式中，可选地，所述第二移动机构还包括第三直线导轨、滑块和滑槽，所述第三直线导轨与所述第一直线导轨平行，并设置在所述机架上；所述滑槽设置在所述第二安装板上，所述滑槽包括呈钝角的第一段和第二段；所述滑块可滑动地设置在所述第三直线导轨上，所述滑块的一部分设置在所述滑槽内，所述滑块被配置为在第二动力部件的驱动下沿着所述第三直线导轨运动，所述滑块通过与所述滑槽的配合驱动所述第二安装板沿所述第二直线导轨的长度方向运动。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机构和所述打磨机构均包括第一微调机构，所述第一微调机构用于调整所述打磨头与所述待加工管子的位置；所述第一微调机构包括动力部件、与所述动力部件连接的丝杆、以及与所述丝杆啮合的螺母。

在一些实施方式中，可选地，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括夹钳机构，所述夹钳机构设置在所述打磨机构与所述管子支撑装置之间，并设置在所述机架上，所述夹钳机构被配置为能够夹紧所述待加工管子。

在一些实施方式中，可选地，所述管子支撑装置包括支架和支撑辊轮，所述支架的底部与所述支撑座连接，所述支撑辊轮设置在所述支架的顶部。

在一些实施方式中，可选地，所述管子支撑装置还包括第二微调机构，所述第二微调机构包括伺服电机，并被配置为在所述伺服电机的驱动下调整所述支架距离所述支撑座的高度。

本实用新型提供的双向内外打磨系统具有以下技术效果：

1、通过设置行走机构，使得两个打磨机能够同时对管子两端的内外端面进行打磨作业，且能适应不同长度的管子，提高了作业效率。

2、通过设置移动机构和第一微调机构，能够调整打磨机的机头与管子端部的相对位置，能够适应不同管径、不同壁厚的管子。

3、针对不同长度、不同管径、不同壁厚的管子可以通过电动调节，所有参数可以预先设定，从而实现自动化加工。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的双向内外打磨系统的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图2中区域A的放大示意图，显示了打磨机的俯视图；

图5是图1中区域B的放大示意图，显示了管子支撑装置的结构；

图6是打磨机的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的仰视图；

图9是图6的前视图。

其中，100-第一打磨机，110-第一打磨机构，111-第一安装板，112-第一滑动部，113-第一打磨头，114-第三动力部件，115-第一微调机构，116-第四动力部件，117-第一丝杆，118-第一螺母，120-第二打磨机构，121-第二安装板，122-第二滑动部，123-第二打磨头，124-第五动力部件，125-第二微调机构，130-夹紧机构，140-机架，150-行走机构，151-第一动力系统，152-电磁离合器齿轮，153-滚珠丝杆，161-第一直线导轨，162-第一动力部件，171-第二直线导轨，172-第二动力部件，173-滑块，174-滑槽，175-第三直线导轨；

200-第二打磨机，300-支撑座，310-底座，320-线性导轨，400-管子支撑装置，410-支架，420-支撑辊轮，430-第三微调机构。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本实用新型的一些示例性实施例，需要理解的是，本实用新型可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

如图1所示，本实用新型提供了一种双向内外打磨系统，用于在管子焊接之前对管子两端的内外端面进行打磨，以满足焊接要求。双向内外打磨系统包括第一打磨机100、第二打磨机200、支撑座300和管子支撑装置400。支撑座300安装在地面上，用于支撑第一打磨机100、第二打磨机200和管子支撑装置400。第一打磨机100和第二打磨机200分别安装在支撑座300的相对的两侧，并且可以沿着支撑座300滑动，第一打磨机100和第二打磨机200分别用于在待加工的管子的两端的内外端面进行打磨作业。管子支撑装置400用于支撑待加工的管子，管子支撑装置400设置在支撑座300的中部，并位于第一打磨机100和第二打磨机200之间。管子支撑装置400可以固定在支撑座300上，例如采用紧固件、焊接等方式固定在支撑座300上；也能够以可拆卸地方式安装在支撑座300上，例如，通过可拆卸地紧固部件将管子支撑装置400安装在支撑座300上，当需要移动管子支撑装置400时，松开紧固部件，将管子支撑装置400沿着支撑座300移动至预定位置，然后再利用紧固部件将管子支撑装置400固定在支撑座300上。当待加工的管子在管子支撑装置400上摆放好后，分别将第一打磨机100和第二打磨机200沿支撑座300长度方向往中间移动至预定位置，然后再使用第一打磨机100和第二打磨机200分别对管子的两端进行打磨加工。

如图1和图3所示，支撑座300包括底座310和线性导轨320。底座310安装在地面上，线性导轨320安装在底座310上。在一些实施方式中，线性导轨320可以沿底座310长度方向铺满整个底座310，然后将第一打磨机100、第二打磨机200和管子支撑装置400均安装在线性导轨320上；其中，管子支撑装置400沿着线性导轨320滑动至预定位置后，通过紧固部件固定在线性导轨320上。在一些实施方式中，线性导轨320仅在底座310上设置第一打磨机100和第二打磨机200的位置进行铺设，而在设置管子支撑装置400的位置处，不铺设线性导轨320，从而使得管子支撑装置400直接固定在底座310上，第一打磨机100和第二打磨机200能够沿着线性导轨320滑动。

第一打磨机100和第二打磨机200具有相同的结构，均能够对管子的内外端面进行打磨加工，且均能够沿着线性导轨320滑动。在此，以第一打磨机100为例进行详细描述。

如图1、图4和图6所示，第一打磨机100包括用于打磨管子外端面的第一打磨机构110、用于打磨管子内端面的第二打磨机构120、用于夹紧待加工管子的夹紧机构130、起到支撑作用整个打磨机的机架140、以及带动整个打磨机沿着线性导轨320实现往复移动的行走机构150。机架140设置在线性导轨320上，并与线性导轨320配合，能够在线性导轨320上滑动。第一打磨机构110、第二打磨机构120、夹紧机构130均安装在机架140上，能够随着机架140一起沿着线性导轨320运动。

参见图1，行走机构150包括第一动力系统151，第一动力系统151设置在线性导轨320的端部或者靠近该端部，该端部可以是线性导轨320上远离管子支撑装置400的端部，也可以是线性导轨320上靠近管子支撑装置400的端部，根据实际需求进行选择。第一动力系统151用于提供动力，以驱动第一打磨机100沿着线性导轨320移动。在一些实施方式中，第一动力系统151包括电机，该电机可以选择为第一伺服电机，第一伺服电机通过传动机构与打磨机的机架140连接，从而驱动机架140运动。传动机构可以包括电磁离合器齿轮152以及滚珠丝杆153，电磁离合器齿轮152的一端与第一伺服电机连接，电磁离合器齿轮152的另一端与滚珠丝杆153的一端连接，滚珠丝杆153与机架140啮合。第一伺服电机输出动力后，带动滚珠丝杆153转动，从而使得机架140沿着线性导轨320滑动。电磁离合器齿轮152也可以使用减速机等设备代替。在一些实施方式中，第一动力系统151可以选择为液压驱动装置或其他能够驱动机架140运动的装置。

参见图6-9，第一打磨机构110和第二打磨机构120均设置在机架140上，为了便于调节第一打磨机构110和第二打磨机构120的位置，以适应不同尺寸的管子，在机架140上设置有第一移动机构，能够使得第一打磨机构110和第二打磨机构120沿着X方向往复运动(X方向为垂直于线性导轨320的方向)。为了便于第二打磨机构120伸入管子内部，在机架140上还设置有第二移动机构，能够驱动第二打磨机构120沿着Y方向往复运动(Y方向为平行于线性导轨320的方向)。

第一移动机构包括第一直线导轨161和第一动力部件162。第一动力部件162可以采用现有技术中任意一种装置，包括但不限于气缸、液压装置、电机等。第一打磨机构110和第二打磨机构120分别通过第一安装板111设置在第一直线导轨161上。具体地，第一直线导轨161设置在机架140的顶表面，第一安装板111上设置有与第一直线导轨161配合的第一滑动部112，第一安装板111通过第一滑动部112可滑动地设置在第一直线导轨161上，第一打磨机构110和第二打磨机构120设置在第一安装板111的顶表面上。

第二移动机构包括第二直线导轨171、第三直线导轨175、第二动力部件172、滑块173以及设置在第二安装板121上的滑槽174。第二直线导轨171设置在第二打磨机200对应的第一安装板111的顶表面上，第二直线导轨171与Y方向平行，即与第一直线导轨161垂直。在第二直线导轨171上再设置第二安装板121，第二安装板121上设置有与第二直线导轨171配合的第二滑动部122，使得第二安装板121能够沿着第二直线导轨171滑动。滑块173的一部分凸出进入滑槽174，滑块173的底部与第三直线导轨175配合，第三直线导轨175设置在第一安装板111上且与第一直线导轨161平行。滑槽174由呈钝角的两段(第一段1741和第二段1742)组成。利用第二动力部件172驱动滑块173，使得滑块173沿着第三直线导轨175运动，然后滑块173在滑槽174的约束下，能够通过滑槽174驱动第二安装板121沿着第二直线导轨171运动。第二打磨机构120安装在第二安装板121上。第二动力部件172可以采用现有技术中任意一种装置，包括但不限于气缸、液压装置、电机等。

第一打磨机构110用于对管子的外端面进行打磨，包括第一打磨头113和第三动力部件114。第三动力部件114驱动第一打磨头113转动，实现对管子的外端面的打磨。第三动力部件114可以选择为电机。另外，为了便于微调第一打磨机构110，提高加工精度，第一打磨机构110还包括第一微调机构115，具体地，第一微调机构115包括第四动力部件116、第一丝杆117和第一螺母118。第四动力部件116选为伺服电机，其输出端与第一丝杆117的一端连接，第一丝杆117与第一螺母118啮合，第一螺母118固定在第一打磨机构110的第一安装板111上。第四动力部件116转动，通过丝杆螺母机构，带动第一打磨机构110沿着X方向移动，实现第一打磨头113与管子相对位置的微调，以提高加工精度。应当理解，第一微调机构115也能采用诸如液压、气压驱动的其他类型的机构。

第二打磨机构120用于管子的内端面进行打磨，包括第二打磨头123和第五动力部件124。第五动力部件124驱动第二打磨头123转动，实现对管子的内端面的打磨。第五动力部件124可以选择为电机。为了便于微调第二打磨机构120，提高加工精度，第二打磨机构120还包括第二微调机构125，具体地，第二微调机构125可以采用与第一微调相同的结构，在此不再赘述。

夹紧机构130用于将待加工的管子夹紧，包括夹紧部件和限制装置。夹紧部件可以采用现有技术中的任意一种机构，例如，包括卡爪、游丝盘、齿轮和减速机；限制装置可以选择电磁离合器齿轮，夹紧机构130采用伺服电机驱动，从而实现对管子的夹紧。

参见图1和图5，管子支撑装置400用于支撑待加工的管子，包括支架410、支撑辊轮420和第三微调机构430。支架410的底部安装在支撑座300上，在支架410的顶部设置有并行设置的两个横梁，支撑辊轮420设置在横梁上。支撑辊轮420可以依次间隔地排列在横梁上。第三微调机构430用于调节支架410的高度，以适应不同尺寸的管子。第三微调机构430可以采用伺服电机进行驱动。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种双向内外打磨系统，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座安装在地面上；

第一打磨机，所述第一打磨机设置在所述支撑座的第一侧；

第二打磨机，所述第二打磨机设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；

管子支撑系统，所述管子支撑系统设置在所述支撑座上，且位于所述第一打磨机和所述第二打磨机之间；

其中，

所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一打磨机和所述第二打磨机的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；

所述第一打磨机和所述第二打磨机各自包括第一打磨机构、第二打磨机构、机架和行走机构；所述机架可滑动地设置在所述线性导轨上，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构均设置在所述机架上并随着所述机架运动；所述第一打磨机构被配置为对待加工管子的外端面进行打磨，所述第二打磨机构被配置为对所述待加工管子的内端面进行打磨；所述行走机构设置在所述线性导轨的端部，并被配置为能够驱动所述机架沿着所述线性导轨的长度方向移动。

2.如权利要求1所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述行走机构包括第一伺服电机、电磁离合器齿轮和滚珠丝杆，所述第一伺服电机设置在所述线性导轨的端部并与所述电磁离合器齿轮连接，所述电磁离合器齿轮与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆与所述机架啮合。

3.如权利要求1所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第一打磨机构包括第一打磨头和驱动所述第一打磨头的第三动力部件，所述第一打磨头被配置为在所述第三动力部件的驱动下对所述待加工管子的外端面进行打磨；

所述第二打磨机构包括第二打磨头和驱动所述第二打磨头的第五动力部件，所述第二打磨头被配置为在所述第五动力部件的驱动下对所述待加工管子的内端面进行打磨。

4.如权利要求3所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括第一移动机构，用于分别驱动所述第一打磨机构和所述第二打磨机构沿着垂直于所述线性导轨的方向往复运动；所述第一移动机构包括第一动力部件以及与所述线性导轨垂直的第一直线导轨；所述第一打磨机构和所述第二打磨机构分别通过第一安装板可滑动地设置在所述第一直线导轨上。

5.如权利要求4所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括第二移动机构，用于驱动所述第二打磨机构沿着平行于所述线性导轨的方向往复运动；所述第二移动机构包括与所述第一直线导轨垂直的第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述第一安装板上，所述第二打磨机构通过第二安装板可滑动地设置在所述第二直线导轨上。

6.如权利要求5所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第二移动机构还包括第三直线导轨、滑块和滑槽，所述第三直线导轨与所述第一直线导轨平行，并设置在所述机架上；所述滑槽设置在所述第二安装板上，所述滑槽包括呈钝角的第一段和第二段；所述滑块可滑动地设置在所述第三直线导轨上，所述滑块的一部分设置在所述滑槽内，所述滑块被配置为在第二动力部件的驱动下沿着所述第三直线导轨运动，所述滑块通过与所述滑槽的配合驱动所述第二安装板沿所述第二直线导轨的长度方向运动。

7.如权利要求3所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第一打磨机构和所述打磨机构均包括第一微调机构，所述第一微调机构用于调整所述打磨头与所述待加工管子的位置；所述第一微调机构包括动力部件、与所述动力部件连接的丝杆、以及与所述丝杆啮合的螺母。

8.如权利要求1所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述第一打磨机和所述第二打磨机还各自包括夹钳机构，所述夹钳机构设置在所述打磨机构与所述管子支撑系统之间，并设置在所述机架上，所述夹钳机构被配置为能够夹紧所述待加工管子。

9.如权利要求1所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述管子支撑系统包括支架和支撑辊轮，所述支架的底部与所述支撑座连接，所述支撑辊轮设置在所述支架的顶部。

10.如权利要求9所述的双向内外打磨系统，其特征在于，所述管子支撑系统还包括第二微调机构，所述第二微调机构包括伺服电机，并被配置为在所述伺服电机的驱动下调整所述支架距离所述支撑座的高度。

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