CN212762509U - 一种管材的自动打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材的自动打磨抛光设备，包括机架和工作台，机架上设置有打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置。本实用新型利用打磨抛光装置对管材进行打磨抛光，同时利用夹紧传送装置对管材进行夹紧传送，并且利用辅助送料装置对管材进行辅助输送，从而达到了管材的自动夹紧输送及打磨抛光目的，不但满足现代自动化生产需求，同时还能对管材进行夹紧自动输送，从而提高管材在打磨抛光时的位置准确性，保证成品合格率；而且打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置上还分别设置有可调节位置的调节组件，利用调节组件可对管材的打磨抛光位置、夹紧位置、送料位置进行调节，进一步地满足管材的自动化打磨抛光需求，提高成品合格率。

Description

一种管材的自动打磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及一种管材的自动打磨抛光设备。

背景技术

中国专利文献号为CN208543320U在2019年2月26日公开了一种钢管表面抛光机，它包括机架，以及安装在机架上的钢管顶紧旋转装置、横向移动装置和砂带打磨装置，所述钢管顶紧旋转装置包括移动平台、驱动机构和两个顶紧头，所述移动平台设置在机架上；所述两个顶紧头对称设置，并且两个顶紧头位于同一水平面上，其中一个顶紧头通过轴承座安装在机架的顶部上，另一个顶紧头通过轴承座安装在移动平台的顶部上，所述驱动机构驱动一个顶紧头转动，所述砂带打磨装置包括打磨组件、移动小车和打磨驱动电机。据称，上述抛光机结构巧妙，适用于多种长度规格的钢管，适用性更广，固定方式更方便，实现自动打磨抛光，使钢管各部位打磨抛光均匀，打磨抛光效果优良，工作效率高。但是，在打磨抛光过程中无法对砂带打磨装置进行位置调节，影响钢管的打磨抛光精度，同时钢管在打磨抛光过程中没有任何的夹紧、或推送功能，造成钢管在打磨抛光时容易出现位移、或无法自动向前移动等问题，影响成品的合格率及生产效率。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种管材的自动打磨抛光设备，以克服现有技术中管材在打磨抛光时无法调节、打磨抛光定位困难、且无法满足自动化生产需求的不足之处。

按此目的设计的一种管材的自动打磨抛光设备，包括机架和设置在机架上的工作台，其特征在于：机架上设置有打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置。

所述的打磨抛光装置设置有至少二个，至少二个打磨抛光装置呈左右对置，并分别包括有打磨抛光轮、打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件，其中，打磨抛光轮位于工作台上方，打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件分别设置在机架上、且分别与打磨抛光轮驱动连接。

所述的夹紧传送装置设置有至少一组，至少一组夹紧传送装置包括从动传送轮、主动传送轮组件、传送驱动组件和传送调节组件，其中，从动传送轮和主动传送轮组件位于工作台上方、且二者呈左右对置，传送驱动组件与主动传送轮组件驱动连接，传送调节组件分别与从动传送轮、主动传送轮组件驱动连接。

所述的辅助送料装置设置有至少二组，至少二组辅助送料装置分别设置在工作台的进料端和出料端，并分别包括有左右辅助送料轮和辅助调节件，其中，左右辅助送料轮呈左右对置、且分别转动设置在工作台上，辅助调节件与左和/或右辅助送料轮驱动连接。

所述打磨抛光驱动组件包括打磨抛光驱动电机、打磨抛光驱动皮带和打磨抛光驱动轴；其中，打磨抛光驱动电机的动力输出端与打磨抛光驱动皮带一端驱动连接，打磨抛光驱动皮带另一端与打磨抛光驱动轴传动连接；所述的打磨抛光轮设置在打磨抛光驱动轴上、且通过打磨抛光驱动电机和打磨抛光驱动皮带的配合转动在工作台上。

所述打磨抛光调节组件包括打磨抛光调节件、打磨抛光定位架、打磨抛光滑架；其中，打磨抛光驱动电机固定设置在打磨抛光滑架上，打磨抛光定位架固定设置在机架上，打磨抛光调节件转动设置在打磨抛光定位架上、且在转动时与打磨抛光滑架驱动连接，打磨抛光滑架通过打磨抛光调节件可调节式横向滑动在打磨抛光定位架上，并在滑动时带动打磨抛光驱动组件和打磨抛光轮相对机架、工作台作横向滑动，以实现左右对置的打磨抛光轮之间的左右位置调节。

所述打磨抛光驱动轴上还设置有稳定块，该稳定块定位在工作台下方；所述的打磨抛光驱动轴通过稳定块平稳转动在打磨抛光滑架上、及平稳调节在打磨抛光定位架上。

所述从动传送轮转动设置在工作台上，主动传送轮组件包括第一主动传送轮和第二主动传送轮，第一主动传送轮与第二主动传送轮之间设置有主动传送皮带、且二者通过主动传送皮带传动连接；所述的传送驱动组件包括传送驱动电机、传送驱动波箱、驱动波箱皮带、传送驱动皮带、传送驱动轴；其中，传送驱动电机的动力输出端与驱动波箱皮带一端驱动连接，驱动波箱皮带另一端与传送驱动波箱的传送输入端传动连接，传送驱动波箱的传送输出端与传送驱动皮带一端驱动连接，传送驱动皮带另一端与传送驱动轴转动连接；所述的第一主动传送轮或第二主动传送轮设置在传送驱动轴上、且通过传送驱动组件转动在工作台上。

所述传送调节组件包括从动轮定位架、从动轮滑架、从动轮调节件、主动轮定位架、主动轮滑架、主动轮调节件。

所述的从动传送轮转动设置在从动轮滑架上，从动轮定位架固定设置在机架上，从动轮调节件转动设置在从动轮定位架上、且在转动时与从动轮滑架驱动连接，从动轮滑架通过从动轮调节件可调节式横向滑动在从动轮定位架上，并在滑动时带动从动传送轮相对机架、工作台作横向滑动。

所述的主动传送轮组件转动设置在主动轮滑架上，主动轮定位架固定设置在机架上，主动轮调节件转动设置在主动轮定位架上、且在转动时与主动轮滑架驱动连接，主动轮滑架通过主动轮调节件可调节式横向滑动在主动轮定位架上，并在滑动时带动主动传送轮组件相对机架、工作台作横向滑动，以最终实现左右对置的从动传送轮与主动传送轮组件之间的左右位置调节。

所述机架对应传送驱动皮带还还设置有张紧调节组件，该张紧调节组件包括张紧定位架、张紧滑架、张紧调节件、张紧轮；其中，张紧轮转动设置在张紧滑架上，传送驱动皮带绕设在张紧轮上，张紧定位架固定设置在机架上，张紧调节件转动设置在张紧定位架上、且在转动时与张紧滑架驱动连接，张紧滑架通过张紧调节件可调节式滑动在张紧定位架上，并在滑动时张紧传送驱动皮带。

所述辅助调节件为张紧件，张紧件转动设置在工作台上、且在转动时分别松开或锁紧左和/或右辅助送料轮在工作台上转动的位置，以实现左右辅助送料轮之间的左右位置调节。

所述工作台对应打磨抛光轮、从动传送轮、主动传送轮组件、左和/ 或右辅助送料轮的调节还设置有避让位。

所述工作台的进料端和/或出料端还设置有用于承接管材的承接输送轮。

本实用新型通过上述结构的改良，分别在机架上设置有打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置，利用打磨抛光装置对管材进行打磨抛光，同时利用夹紧传送装置对管材进行夹紧传送，并且利用辅助送料装置对管材进行辅助输送，从而达到了管材的自动夹紧输送及打磨抛光目的，不但满足现代自动化生产需求，提高生产效率，同时还能对管材进行夹紧自动输送，从而提高管材在打磨抛光时的位置准确性，保证成品合格率；而且打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置上还分别设置有可调节位置的调节组件，利用调节组件可对管材的打磨抛光位置、夹紧位置、送料位置进行调节，不但进一步地满足管材的自动化打磨抛光需求，还能提高成品合格率。

附图说明

图1、图2为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。

图3、图4为本实用新型第一实施例的打磨抛光装置装配结构示意图。

图5-图8为本实用新型第一实施例的夹紧传送装置、张紧调节组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本管材的自动打磨抛光设备，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，机架1上设置有打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置。

上述的管材为金属方管。

打磨抛光装置设置有至少二个，至少二个打磨抛光装置呈左右对置，并分别包括有打磨抛光轮3、打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件，其中，打磨抛光轮3位于工作台2上方，打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件分别设置在机架1上、且分别与打磨抛光轮3驱动连接。

夹紧传送装置设置有至少一组，至少一组夹紧传送装置包括从动传送轮4、主动传送轮组件、传送驱动组件和传送调节组件，其中，从动传送轮 4和主动传送轮组件位于工作台2上方、且二者呈左右对置，传送驱动组件与主动传送轮组件驱动连接，传送调节组件分别与从动传送轮4、主动传送轮组件驱动连接。

辅助送料装置设置有至少二组，至少二组辅助送料装置分别设置在工作台2的进料端和出料端，并分别包括有左右辅助送料轮5和辅助调节件 51，其中，左右辅助送料轮5呈左右对置、且分别转动设置在工作台2上，辅助调节件51与左和/或右辅助送料轮5驱动连接。

本实施例的打磨抛光装置设置有二个，二个打磨抛光装置呈左右对置。夹紧传送装置设置有二组，二组夹紧传送装置呈前后设置。辅助送料装置设置有三组，其中一组位于工作台2的进料端，其余二组位于工作台2的出料端。

具体地讲，如图3、图4所示，打磨抛光驱动组件包括打磨抛光驱动电机6、打磨抛光驱动皮带7和打磨抛光驱动轴8；其中，打磨抛光驱动电机6的动力输出端与打磨抛光驱动皮带7一端驱动连接，打磨抛光驱动皮带7另一端与打磨抛光驱动轴8传动连接；所述的打磨抛光轮3设置在打磨抛光驱动轴8上、且通过打磨抛光驱动电机6和打磨抛光驱动皮带7的配合转动在工作台2上。

利用打磨抛光装置对管材进行打磨抛光，能极大地满足现代自动化生产需求，提高生产效率。

打磨抛光调节组件包括打磨抛光调节件9、打磨抛光定位架10、打磨抛光滑架11；其中，打磨抛光驱动电机6固定设置在打磨抛光滑架11上，打磨抛光定位架10固定设置在机架1上，打磨抛光调节件9转动设置在打磨抛光定位架10上、且在转动时与打磨抛光滑架11驱动连接，打磨抛光滑架11通过打磨抛光调节件9可调节式横向滑动在打磨抛光定位架10上，并在滑动时带动打磨抛光驱动组件和打磨抛光轮3相对机架1、工作台2 作横向滑动，以实现左右对置的打磨抛光轮3之间的左右位置调节。

左右对置的打磨抛光轮3之间形成打磨抛光区域，管材通过这打磨抛光区域时，左右对置的打磨抛光轮3会对管材的左右两侧进行打磨抛光。

由于左右对置的打磨抛光轮3之间的左右位置可调节，因此能对管材的打磨抛光位置进行调整，不但提高设备的实用性，同时还能对不同尺寸的管材进行打磨抛光，从而提高设备的使用范围。

为了提高左右对置的打磨抛光轮3在工作时的稳定性，避免其在工作时出现位移问题，打磨抛光驱动轴8上还设置有稳定块12，该稳定块12 定位在工作台2下方；所述的打磨抛光驱动轴8通过稳定块12平稳转动在打磨抛光滑架11上、及平稳调节在打磨抛光定位架10上。

如图5-图8所示，从动传送轮4转动设置在工作台2上，主动传送轮组件包括第一主动传送轮13和第二主动传送轮14，第一主动传送轮13与第二主动传送轮14之间设置有主动传送皮带15、且二者通过主动传送皮带 15传动连接；所述的传送驱动组件包括传送驱动电机16、传送驱动波箱17、驱动波箱皮带18、传送驱动皮带19、传送驱动轴20；其中，传送驱动电机 16的动力输出端与驱动波箱皮带18一端驱动连接，驱动波箱皮带18另一端与传送驱动波箱17的传送输入端传动连接，传送驱动波箱17的传送输出端与传送驱动皮带19一端驱动连接，传送驱动皮带19另一端与传送驱动轴20转动连接；所述的第一主动传送轮13或第二主动传送轮14设置在传送驱动轴20上、且通过传送驱动组件转动在工作台2上。

利用夹紧传送装置对管材进行夹紧传送，解决管材在打磨抛光容易位移，导致打磨差，成品合格率的问题，从而提高管材在打磨抛光时的位置准确性，保证成品合格率。

传送调节组件包括从动轮定位架21、从动轮滑架22、从动轮调节件 23、主动轮定位架24、主动轮滑架25、主动轮调节件26。

从动传送轮4转动设置在从动轮滑架22上，从动轮定位架21固定设置在机架1上，从动轮调节件23转动设置在从动轮定位架21上、且在转动时与从动轮滑架22驱动连接，从动轮滑架22通过从动轮调节件23可调节式横向滑动在从动轮定位架21上，并在滑动时带动从动传送轮4相对机架1、工作台2作横向滑动。

主动传送轮组件转动设置在主动轮滑架25上，主动轮定位架24固定设置在机架1上，主动轮调节件26转动设置在主动轮定位架24上、且在转动时与主动轮滑架25驱动连接，主动轮滑架25通过主动轮调节件26可调节式横向滑动在主动轮定位架24上，并在滑动时带动主动传送轮组件相对机架1、工作台2作横向滑动，以最终实现左右对置的从动传送轮4与主动传送轮组件之间的左右位置调节。

由于左右对置的从动传送轮4与主动传送轮组件之间的左右位置可调节，因此能对管材的夹紧位置进行调整，不但提高设备的实用性，同时还能对不同尺寸的管材进行夹紧，从而提高设备的使用范围。

机架1对应传送驱动皮带19还还设置有张紧调节组件，该张紧调节组件包括张紧定位架27、张紧滑架28、张紧调节件29、张紧轮30；其中，张紧轮30转动设置在张紧滑架28上，传送驱动皮带19绕设在张紧轮30 上，张紧定位架27固定设置在机架1上，张紧调节件29转动设置在张紧定位架27上、且在转动时与张紧滑架28驱动连接，张紧滑架28通过张紧调节件29可调节式滑动在张紧定位架27上，并在滑动时张紧传送驱动皮带19。

由于传送驱动皮带19的张紧力可调节，所以能便于用户对设备的日常维护。

辅助调节件51为张紧件，张紧件转动设置在工作台2上、且在转动时分别松开或锁紧左和/或右辅助送料轮5在工作台2上转动的位置，以实现左右辅助送料轮5之间的左右位置调节。

由于左右辅助送料轮5之间的左右位置可调节，因此能对管材的辅助位置进行调整，不但提高设备的实用性，同时还能对不同尺寸的管材进行辅助，从而提高设备的使用范围。而且辅助送料装置对管材进行辅助输送，避免人工对管材进行送料或出料操作，配合打磨抛光装置和夹紧传送装置的使用，从而达到管材的自动夹紧输送及打磨抛光目的，以极大地满足了管材的自动化打磨抛光需求，还能提高成品合格率。

如图1所示，为了提高打磨抛光轮3、从动传送轮4、主动传送轮组件、左和/或右辅助送料轮5的调节合理性，工作台2对应打磨抛光轮3、从动传送轮4、主动传送轮组件、左和/或右辅助送料轮5的调节还设置有避让位31。

工作台2的进料端和/或出料端还设置有用于承接管材的承接输送轮 32。管材在打磨输送过程中其底部承放在承接输送轮32上，能进一步地保证管材的输送轨迹，保护管材打磨位置的准确性，进一步地提高成品合格率。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种管材的自动打磨抛光设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于：机架(1)上设置有打磨抛光装置、夹紧传送装置和辅助送料装置；

所述的打磨抛光装置设置有至少二个，至少二个打磨抛光装置呈左右对置，并分别包括有打磨抛光轮(3)、打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件，其中，打磨抛光轮(3)位于工作台(2)上方，打磨抛光驱动组件和打磨抛光调节组件分别设置在机架(1)上、且分别与打磨抛光轮(3)驱动连接；

所述的夹紧传送装置设置有至少一组，至少一组夹紧传送装置包括从动传送轮(4)、主动传送轮组件、传送驱动组件和传送调节组件，其中，从动传送轮(4)和主动传送轮组件位于工作台(2)上方、且二者呈左右对置，传送驱动组件与主动传送轮组件驱动连接，传送调节组件分别与从动传送轮(4)、主动传送轮组件驱动连接；

所述的辅助送料装置设置有至少二组，至少二组辅助送料装置分别设置在工作台(2)的进料端和出料端，并分别包括有左右辅助送料轮(5)和辅助调节件(51)，其中，左右辅助送料轮(5)呈左右对置、且分别转动设置在工作台(2)上，辅助调节件(51)与左和/或右辅助送料轮(5)驱动连接。

2.根据权利要求1所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光驱动组件包括打磨抛光驱动电机(6)、打磨抛光驱动皮带(7)和打磨抛光驱动轴(8)；其中，打磨抛光驱动电机(6)的动力输出端与打磨抛光驱动皮带(7)一端驱动连接，打磨抛光驱动皮带(7)另一端与打磨抛光驱动轴(8)传动连接；所述的打磨抛光轮(3)设置在打磨抛光驱动轴(8)上、且通过打磨抛光驱动电机(6)和打磨抛光驱动皮带(7)的配合转动在工作台(2)上。

3.根据权利要求2所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光调节组件包括打磨抛光调节件(9)、打磨抛光定位架(10)、打磨抛光滑架(11)；其中，打磨抛光驱动电机(6)固定设置在打磨抛光滑架(11)上，打磨抛光定位架(10)固定设置在机架(1)上，打磨抛光调节件(9)转动设置在打磨抛光定位架(10)上、且在转动时与打磨抛光滑架(11)驱动连接，打磨抛光滑架(11)通过打磨抛光调节件(9)可调节式横向滑动在打磨抛光定位架(10)上，并在滑动时带动打磨抛光驱动组件和打磨抛光轮(3)相对机架(1)、工作台(2)作横向滑动，以实现左右对置的打磨抛光轮(3)之间的左右位置调节。

4.根据权利要求3所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述打磨抛光驱动轴(8)上还设置有稳定块(12)，该稳定块(12)定位在工作台(2)下方；所述的打磨抛光驱动轴(8)通过稳定块(12)平稳转动在打磨抛光滑架(11)上、及平稳调节在打磨抛光定位架(10)上。

5.根据权利要求1所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述从动传送轮(4)转动设置在工作台(2)上，主动传送轮组件包括第一主动传送轮(13)和第二主动传送轮(14)，第一主动传送轮(13)与第二主动传送轮(14)之间设置有主动传送皮带(15)、且二者通过主动传送皮带(15)传动连接；所述的传送驱动组件包括传送驱动电机(16)、传送驱动波箱(17)、驱动波箱皮带(18)、传送驱动皮带(19)、传送驱动轴(20)；其中，传送驱动电机(16)的动力输出端与驱动波箱皮带(18)一端驱动连接，驱动波箱皮带(18)另一端与传送驱动波箱(17)的传送输入端传动连接，传送驱动波箱(17)的传送输出端与传送驱动皮带(19)一端驱动连接，传送驱动皮带(19)另一端与传送驱动轴(20)转动连接；所述的第一主动传送轮(13)或第二主动传送轮(14)设置在传送驱动轴(20)上、且通过传送驱动组件转动在工作台(2)上。

6.根据权利要求5所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述传送调节组件包括从动轮定位架(21)、从动轮滑架(22)、从动轮调节件(23)、主动轮定位架(24)、主动轮滑架(25)、主动轮调节件(26)；

所述的从动传送轮(4)转动设置在从动轮滑架(22)上，从动轮定位架(21)固定设置在机架(1)上，从动轮调节件(23)转动设置在从动轮定位架(21)上、且在转动时与从动轮滑架(22)驱动连接，从动轮滑架(22)通过从动轮调节件(23)可调节式横向滑动在从动轮定位架(21)上，并在滑动时带动从动传送轮(4)相对机架(1)、工作台(2)作横向滑动；

所述的主动传送轮组件转动设置在主动轮滑架(25)上，主动轮定位架(24)固定设置在机架(1)上，主动轮调节件(26)转动设置在主动轮定位架(24)上、且在转动时与主动轮滑架(25)驱动连接，主动轮滑架(25)通过主动轮调节件(26)可调节式横向滑动在主动轮定位架(24)上，并在滑动时带动主动传送轮组件相对机架(1)、工作台(2)作横向滑动，以最终实现左右对置的从动传送轮(4)与主动传送轮组件之间的左右位置调节。

7.根据权利要求6所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述机架(1)对应传送驱动皮带(19)还还设置有张紧调节组件，该张紧调节组件包括张紧定位架(27)、张紧滑架(28)、张紧调节件(29)、张紧轮(30)；其中，张紧轮(30)转动设置在张紧滑架(28)上，传送驱动皮带(19)绕设在张紧轮(30)上，张紧定位架(27)固定设置在机架(1)上，张紧调节件(29)转动设置在张紧定位架(27)上、且在转动时与张紧滑架(28)驱动连接，张紧滑架(28)通过张紧调节件(29)可调节式滑动在张紧定位架(27)上，并在滑动时张紧传送驱动皮带(19)。

8.根据权利要求1所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述辅助调节件(51)为张紧件，张紧件转动设置在工作台(2)上、且在转动时分别松开或锁紧左和/或右辅助送料轮(5)在工作台(2)上转动的位置，以实现左右辅助送料轮(5)之间的左右位置调节。

9.根据权利要求1-8任一项所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述工作台(2)对应打磨抛光轮(3)、从动传送轮(4)、主动传送轮组件、左和/或右辅助送料轮(5)的调节还设置有避让位(31)。

10.根据权利要求1所述管材的自动打磨抛光设备，其特征在于：所述工作台(2)的进料端和/或出料端还设置有用于承接管材的承接输送轮(32)。

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