CN115179144A - 一种阀杆自适应打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于阀门配件加工技术领域，具体涉及一种阀杆自适应打磨设备，包括机架、阀杆固定装置和阀杆旋转驱动机构；所述机架上设有打磨装置、轴向驱动装置，所述打磨装置包括打磨基座、打磨台、打磨轮、打磨电机，所述打磨台设置在打磨基座上且与打磨基座之间设有对打磨台形成向阀杆方向的作用力的第一作用弹簧；所述轴向驱动装置与打磨基座或阀杆固定装置连接使所述打磨基座可相对阀杆固定装置沿阀杆轴向方向位移。本发明所提供的阀杆自适应打磨设备，充分考虑到阀杆所存在的肉眼无法轻易察觉的弯曲，打磨轮在第一作用弹簧的作用下可保持与阀杆的贴合，随阀杆的曲直变化随之自适应变换位置，不会存在打磨过度的问题。
Description
技术领域
本发明属于阀门配件加工技术领域，具体涉及一种阀杆自适应打磨设备。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，阀杆是阀门的重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆在出厂前需要经过打磨、抛光。本发明人发现，以现有的工艺制造的阀杆是无法保证完全笔直，局部会存在一定范围的不影响阀杆正常使用的弯曲程度，且这种弯曲在肉眼上不易察觉。目前应用于阀杆的打磨设备有两种：一是采用打磨轮，在阀杆自转的过程中，刚性地贴合着阀杆表面转动并沿阀杆轴向进行移动，采用这种打磨设备进行打磨后会存在被过度打磨的可能性，最后阀杆的尺寸不满足相应规格允许的误差范围；二是采用柔性的打磨砂带，在阀杆自转的过程中，柔性地贴合阀杆表面转动并沿阀杆轴向进行移动，采用这种打磨设备进行打磨后效果较佳，不会存在被过度打磨的可能性，但是打磨砂带的磨损消耗的速度较快，耗材自身的成本以及停机更换所带来的隐形更换成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种阀杆自适应打磨设备。
本发明所采取的技术方案如下：一种阀杆自适应打磨设备，包括机架、设置在机架上的阀杆固定装置和阀杆旋转驱动机构，所述阀杆旋转驱动机构与阀杆固定装置相连接的用于驱动固定在阀杆固定装置上的阀杆自转；所述机架上设有打磨装置、轴向驱动装置，所述打磨装置包括打磨基座、打磨台、打磨轮、打磨电机，所述打磨轮、打磨电机均固定在打磨台上，所述打磨电机用于驱动打磨轮转动，所述打磨轮的中心驱动轴与阀杆中心轴平行；所述打磨台设置在打磨基座上且与打磨基座直线限位滑移配合使打磨台相对打磨基座可沿阀杆径向方向滑移且打磨台与打磨基座之间设有对打磨台形成向阀杆方向的作用力的第一作用弹簧；
所述轴向驱动装置与打磨基座或阀杆固定装置连接使所述打磨基座可相对阀杆固定装置沿阀杆轴向方向位移。
所述打磨台上设有凸起的第一连接轴，所述打磨基座上对应设有第一连接柱，所述第一连接柱上设有供第一连接轴穿过的适配的连接孔，所述第一作用弹簧套设第一连接轴外且两端分别抵接打磨台和第一连接柱，所述第一连接轴穿过第一连接柱的部分连接有第一限位块。
所述第一限位块为调节螺母，所述第一限位块与第一连接轴螺纹连接。
所述打磨基座上设有第一径向滑轨，所述打磨台下端设有与第一径向滑轨限位滑移配合的第一滑块。
所述打磨基座包括第一轴向滑移底座、第一径向滑移底座、第一径向滑移驱动装置，所述第一轴向滑移底座设置在机架与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第一轴向滑移底座相对机架沿阀杆轴向方向滑移；
所述第一径向滑移底座设置在第一轴向滑移底座上且通过第一径向滑移驱动装置可驱动所述第一径向滑移底座相对第一轴向滑移底座沿阀杆径向方向滑移，所述打磨台设置在第一径向滑移底座上。
所述机架上设有抛光装置，所述抛光装置包括抛光基座、抛光台、抛光轮、抛光电机，所述抛光轮、抛光电机均固定在抛光台上，所述抛光电机用于驱动抛光轮转动，所述抛光轮的中心驱动轴与阀杆中心轴平行；所述抛光台设置在抛光基座上且与抛光基座直线限位滑移配合使抛光台相对抛光基座可沿阀杆径向方向滑移且抛光台与抛光基座之间设有对抛光台形成向阀杆方向的作用力的第二作用弹簧；
所述轴向驱动装置与抛光基座或阀杆固定装置连接使所述抛光基座可相对阀杆固定装置沿阀杆轴向方向位移；
所述打磨轮和抛光轮分别位于阀杆固定装置的两侧。
所述抛光台上设有凸起的第二连接轴，所述抛光基座上对应设有第二连接柱，所述第二连接柱上设有供第二连接轴穿过的适配的连接孔，所述第二作用弹簧套设第二连接轴外且两端分别抵接抛光台和第二连接柱，所述第二连接轴穿过第二连接柱的部分连接有第二限位块。
所述第二限位块为调节螺母，所述第二限位块与第二连接轴螺纹连接。
所述抛光基座包括第二轴向滑移底座、第二径向滑移底座、第二径向滑移驱动装置，所述第二轴向滑移底座设置在机架与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第二轴向滑移底座相对机架沿阀杆轴向方向滑移；
所述第二径向滑移底座设置在第二轴向滑移底座上且通过第二径向滑移驱动装置可驱动所述第二径向滑移底座相对第二轴向滑移底座沿阀杆径向方向滑移，所述抛光台设置在第二径向滑移底座上。
所述打磨基座包括第一轴向滑移底座、第一径向滑移底座，所述第一轴向滑移底座设置在机架与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第一轴向滑移底座相对机架沿阀杆轴向方向滑移；
所述第一径向滑移底座设置在第一轴向滑移底座上，所述第一径向滑移底座与第二径向滑移底座连为一体。
本发明的有益效果如下：本发明所提供的阀杆自适应打磨设备，充分考虑到阀杆所存在的肉眼无法轻易察觉的弯曲，打磨轮在第一作用弹簧的作用下可保持与阀杆的贴合，随阀杆的曲直变化随之自适应变换位置，不会存在打磨过度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明一种实施例隐藏防护罩、吸尘罩后的结构示意图；
图3为本发明一种实施例中打磨装置的结构示意图；
图4为本发明一种实施例中打磨装置与抛光装置配合的结构示意图；
图5为本发明另一种实施例中打磨装置与抛光装置配合的结构示意图；
图中，1，机架；2，阀杆固定装置；3，阀杆旋转驱动机构；4，阀杆；5，打磨装置；501，打磨基座；502，打磨台；503，打磨轮；504，打磨电机；505，第一作用弹簧；506，第一连接轴；507，第一连接柱；508，第一限位块；509，第一径向滑轨；5010，第一滑块；5011，第一轴向滑移底座；5012，第一径向滑移底座；5013，磨轮保护罩；6，抛光装置；601，抛光基座；602，抛光台；603，抛光轮；604，抛光电机；605，第二作用弹簧；606，第二连接轴；607，第二连接柱；608，第二限位块；6011，第二轴向滑移底座；6012，第二径向滑移底座；7，吸尘装置；8，防护罩。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。
一种阀杆自适应打磨设备，如图1-2所示，包括机架1、设置在机架1上的阀杆固定装置2和阀杆旋转驱动机构3，所述阀杆旋转驱动机构3与阀杆固定装置2相连接的用于驱动固定在阀杆固定装置2上的阀杆4自转；在本实施例中，阀杆固定装置2为采用三爪卡盘配合顶紧装置配合固定阀杆4，阀杆旋转驱动机构3具体采用旋转电机，与三爪卡盘连接，驱动阀杆4自转。
所述机架1上设有打磨装置5、轴向驱动装置、抛光装置6，如图3所示，所述打磨装置5包括打磨基座501、打磨台502、打磨轮503、打磨电机504，所述打磨轮503、打磨电机504均固定在打磨台502上，所述打磨电机504用于驱动打磨轮503转动，所述打磨轮503的中心驱动轴与阀杆4中心轴平行；所述打磨台502设置在打磨基座501上且与打磨基座501直线限位滑移配合使打磨台502相对打磨基座501可沿阀杆径向方向滑移且打磨台502与打磨基座501之间设有对打磨台502形成向阀杆4方向的作用力的第一作用弹簧505；
所述轴向驱动装置与打磨基座501或阀杆固定装置2连接使所述打磨基座501可相对阀杆固定装置2沿阀杆轴向方向位移。
轴向驱动装置具体可选用电机丝杆驱动、液压驱动、气动、电磁驱动等常见的直线驱动装置。
第一作用弹簧505对打磨台502形成的作用力使打磨装置5作业时可贴合阀杆4表面沿阀杆4表面的曲直变化而随之变换位置。
进一步的，所述打磨台502上设有凸起的第一连接轴506，所述打磨基座501上对应设有第一连接柱507，所述第一连接柱507上设有供第一连接轴506穿过的适配的连接孔，所述第一作用弹簧505套设第一连接轴506外且两端分别抵接打磨台502和第一连接柱507，所述第一连接轴506穿过第一连接柱507的部分连接有第一限位块508。
进一步的，所述第一限位块508为调节螺母，所述第一限位块508与第一连接轴506螺纹连接。通过转动第一限位块508可调节第一作用弹簧505的预紧力和打磨台502位置可以变换的移动量。
进一步的，所述打磨基座501上设有第一径向滑轨509，所述打磨台502下端设有与第一径向滑轨509限位滑移配合的第一滑块5010。
进一步的，所述打磨基座501包括第一轴向滑移底座5011、第一径向滑移底座5012、第一径向滑移驱动装置，所述第一轴向滑移底座5011设置在机架1与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第一轴向滑移底座5011相对机架1沿阀杆轴向方向滑移；
所述第一径向滑移底座5012设置在第一轴向滑移底座5011上且通过第一径向滑移驱动装置可驱动所述第一径向滑移底座5012相对第一轴向滑移底座5011沿阀杆径向方向滑移，所述打磨台502设置在第一径向滑移底座5012上。第一径向滑移驱动装置具体可选用电机丝杆驱动、液压驱动、气动、电磁驱动等常见的直线驱动装置。即本实施例中打磨台502可沿径向方向主动驱动使打磨轮503远离阀杆4或靠近贴合阀杆4，从而控制打磨轮503工作或不工作以及适应不同直径规格的阀杆4。
抛光装置6的结构与打磨装置5的结构相近，具体的，所述抛光装置6包括抛光基座601、抛光台602、抛光轮603、抛光电机604，所述抛光轮603、抛光电机604均固定在抛光台602上，所述抛光电机604用于驱动抛光轮603转动，所述抛光轮603的中心驱动轴与阀杆4中心轴平行；所述抛光台602设置在抛光基座601上且与抛光基座601直线限位滑移配合使抛光台602相对抛光基座601可沿阀杆径向方向滑移且抛光台602与抛光基座601之间设有对抛光台602形成向阀杆4方向的作用力的第二作用弹簧605；
所述轴向驱动装置与抛光基座601或阀杆固定装置2连接使所述抛光基座601可相对阀杆固定装置2沿阀杆轴向方向位移；
所述打磨轮503和抛光轮603分别位于阀杆固定装置2的两侧。
所述抛光台602上设有凸起的第二连接轴606，所述抛光基座601上对应设有第二连接柱607，所述第二连接柱607上设有供第二连接轴606穿过的适配的连接孔，所述第二作用弹簧605套设第二连接轴606外且两端分别抵接抛光台602和第二连接柱607，所述第二连接轴606穿过第二连接柱607的部分连接有第二限位块608。
所述第二限位块608为调节螺母，所述第二限位块608与第二连接轴606螺纹连接。
所述抛光基座601包括第二轴向滑移底座6011、第二径向滑移底座6012、第二径向滑移驱动装置，所述第二轴向滑移底座6011设置在机架1与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第二轴向滑移底座6011相对机架1沿阀杆轴向方向滑移；
所述第二径向滑移底座6012设置在第二轴向滑移底座6011上且通过第二径向滑移驱动装置可驱动所述第二径向滑移底座6012相对第二轴向滑移底座6011沿阀杆径向方向滑移，所述抛光台602设置在第二径向滑移底座6012上。
在本实施例中，同时具有打磨、抛光功能，且抛光轮603与打磨轮503相同，均可以根据阀杆4表面的曲直变化而自适应变换位置。
其中打磨装置5和抛光装置6可以为同步结构，如图4所示，所述第一径向滑移底座5012与第二径向滑移底座6012连为一体，同步主动驱动沿轴向滑移和径向滑移，这种结构工作时，打磨装置5和抛光装置6为先后进行，先用打磨装置5对阀杆4表面进行打磨，打磨结束后，再采用抛光装置6对阀杆4表面进行抛光。打磨轮503和抛光轮603位于阀杆4两侧，且打磨轮503和抛光轮603之间的间距稍大，通过主动驱动第一径向滑移底座5012与第二径向滑移底座6012同步径向滑移切换打磨功能和抛光功能。
也可以使打磨轮503和抛光轮603位于阀杆4的同一侧，打磨轮503和抛光轮603沿阀杆轴向方向相隔一定间距，在第一径向滑移底座5012与第二径向滑移底座6012同步径向滑移过程中，对于阀杆4上的同一区域，打磨轮503和抛光轮603先后进行加工。
打磨装置5和抛光装置6也可以为非同步结构，如图5所示，所述第一径向滑移底座5012与第二径向滑移底座6012连为分体，可分别主动驱动第一径向滑移底座5012与第二径向滑移底座6012沿轴向滑移和径向滑移，这种结构工作时，打磨装置5和抛光装置6可同时进行，打磨装置5和抛光装置6先后设置，即阀杆4自转过程中，打磨装置5在前，抛光装置6在后，主动驱动同步沿轴向滑移，同时进行打磨和抛光，相比上述结构，工作效率更高。
所述机架1一侧设置沿阀杆4长度方向分布有吸尘装置7，用于打磨、抛光时吸尘，避免对工作人员的健康产生影响。
所述机架1外侧设有推拉式的且为可透视的防护罩8，其防护作用且便于观察内部的工作效果。
所述打磨台503上固定有打磨轮保护罩5013，打磨轮保护罩5013起到避免打磨轮503意外转飞后的安全防护作用。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种阀杆自适应打磨设备，包括机架（1）、设置在机架（1）上的阀杆固定装置（2）和阀杆旋转驱动机构（3），所述阀杆旋转驱动机构（3）与阀杆固定装置（2）相连接的用于驱动固定在阀杆固定装置（2）上的阀杆（4）自转；其特征在于：所述机架（1）上设有打磨装置（5）、轴向驱动装置，所述打磨装置（5）包括打磨基座（501）、打磨台（502）、打磨轮（503）、打磨电机（504），所述打磨轮（503）、打磨电机（504）均固定在打磨台（502）上，所述打磨电机（504）用于驱动打磨轮（503）转动，所述打磨轮（503）的中心驱动轴与阀杆（4）中心轴平行；所述打磨台（502）设置在打磨基座（501）上且与打磨基座（501）直线限位滑移配合使打磨台（502）相对打磨基座（501）可沿阀杆径向方向滑移且打磨台（502）与打磨基座（501）之间设有对打磨台（502）形成向阀杆（4）方向的作用力的第一作用弹簧（505）；
所述轴向驱动装置与打磨基座（501）或阀杆固定装置（2）连接使所述打磨基座（501）可相对阀杆固定装置（2）沿阀杆轴向方向位移。
2.根据权利要求1所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述打磨台（502）上设有凸起的第一连接轴（506），所述打磨基座（501）上对应设有第一连接柱（507），所述第一连接柱（507）上设有供第一连接轴（506）穿过的适配的连接孔，所述第一作用弹簧（505）套设第一连接轴（506）外且两端分别抵接打磨台（502）和第一连接柱（507），所述第一连接轴（506）穿过第一连接柱（507）的部分连接有第一限位块（508）。
3.根据权利要求2所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述第一限位块（508）为调节螺母，所述第一限位块（508）与第一连接轴（506）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述打磨基座（501）上设有第一径向滑轨（509），所述打磨台（502）下端设有与第一径向滑轨（509）限位滑移配合的第一滑块（5010）。
5.根据权利要求1所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述打磨基座（501）包括第一轴向滑移底座（5011）、第一径向滑移底座（5012）、第一径向滑移驱动装置，所述第一轴向滑移底座（5011）设置在机架（1）与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第一轴向滑移底座（5011）相对机架（1）沿阀杆轴向方向滑移；
所述第一径向滑移底座（5012）设置在第一轴向滑移底座（5011）上且通过第一径向滑移驱动装置可驱动所述第一径向滑移底座（5012）相对第一轴向滑移底座（5011）沿阀杆径向方向滑移，所述打磨台（502）设置在第一径向滑移底座（5012）上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述机架（1）上设有抛光装置（6），所述抛光装置（6）包括抛光基座（601）、抛光台（602）、抛光轮（603）、抛光电机（604），所述抛光轮（603）、抛光电机（604）均固定在抛光台（602）上，所述抛光电机（604）用于驱动抛光轮（603）转动，所述抛光轮（603）的中心驱动轴与阀杆（4）中心轴平行；所述抛光台（602）设置在抛光基座（601）上且与抛光基座（601）直线限位滑移配合使抛光台（602）相对抛光基座（601）可沿阀杆径向方向滑移且抛光台（602）与抛光基座（601）之间设有对抛光台（602）形成向阀杆（4）方向的作用力的第二作用弹簧（605）；
所述轴向驱动装置与抛光基座（601）或阀杆固定装置（2）连接使所述抛光基座（601）可相对阀杆固定装置（2）沿阀杆轴向方向位移；
所述打磨轮（503）和抛光轮（603）分别位于阀杆固定装置（2）的两侧。
7.根据权利要求6所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述抛光台（602）上设有凸起的第二连接轴（606），所述抛光基座（601）上对应设有第二连接柱（607），所述第二连接柱（607）上设有供第二连接轴（606）穿过的适配的连接孔，所述第二作用弹簧（605）套设第二连接轴（606）外且两端分别抵接抛光台（602）和第二连接柱（607），所述第二连接轴（606）穿过第二连接柱（607）的部分连接有第二限位块（608）。
8.根据权利要求7所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述第二限位块（608）为调节螺母，所述第二限位块（608）与第二连接轴（606）螺纹连接。
9.根据权利要求6所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述抛光基座（601）包括第二轴向滑移底座（6011）、第二径向滑移底座（6012）、第二径向滑移驱动装置，所述第二轴向滑移底座（6011）设置在机架（1）与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第二轴向滑移底座（6011）相对机架（1）沿阀杆轴向方向滑移；
所述第二径向滑移底座（6012）设置在第二轴向滑移底座（6011）上且通过第二径向滑移驱动装置可驱动所述第二径向滑移底座（6012）相对第二轴向滑移底座（6011）沿阀杆径向方向滑移，所述抛光台（602）设置在第二径向滑移底座（6012）上。
10.根据权利要求9所述的阀杆自适应打磨设备，其特征在于：所述打磨基座（501）包括第一轴向滑移底座（5011）、第一径向滑移底座（5012），所述第一轴向滑移底座（5011）设置在机架（1）与所述轴向驱动装置连接，通过所述轴向驱动装置可第一轴向滑移底座（5011）相对机架（1）沿阀杆轴向方向滑移；
所述第一径向滑移底座（5012）设置在第一轴向滑移底座（5011）上，所述第一径向滑移底座（5012）与第二径向滑移底座（6012）连为一体。
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