CN211029267U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打磨机，涉及圆柱形工件打磨的技术领域，包括竖直设置在地面上的第一支撑架，第一支撑架包括水平设置的第一支撑板，第一支撑板的下表面固接有多根第一支撑杆，第一支撑板的上表面固接有第一连接板，第一连接板上穿设有第一转动杆，第一转动杆与第一连接板转动连接，第一转动杆的一端固接有第一三爪卡盘，第一三爪卡盘上固定有工件，第一支撑架上设置有驱动第一转动杆旋转的第一驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。

背景技术

目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的第一支撑架，第一支撑架包括水平设置的第一支撑板，第一支撑板的下表面固接有多根第一支撑杆，第一支撑板的上表面固接有第一连接板，第一连接板上穿设有第一转动杆，第一转动杆与第一连接板转动连接，第一转动杆的一端固接有第一三爪卡盘，第一三爪卡盘上固定有工件，第一支撑架上设置有驱动第一转动杆旋转的第一驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。

通过采用上述技术方案，在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将第一三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动第一驱动电机，第一驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动电机的输出轴上固接有第一垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第一垫板，第二驱动电机的输出轴上设置有第二垫板，第二驱动电机的输出轴穿过第二垫板且与第二垫板滑移连接，第一垫板和第二垫板设置有打磨轮，第二驱动电机的输出轴旋拧有将打磨轮夹紧的螺母。

通过采用上述技术方案，当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件远离第一三爪卡盘的一端处设置有第二支撑架，第二支撑架包括矩形的第二支撑板，第二支撑板的上表面固接有第二连接板，第二连接板上穿设有第二转动杆，第二连接板与第二转动杆转动连接，且第二转动杆与第一转动杆位于同一直线上，第二转动杆朝向第一转动杆的一端固接有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘上的三个活动爪将工件远离第一三爪卡盘的一端固定。

通过采用上述技术方案，第二三爪卡盘辅助第一三爪卡盘对工件进行固定，并且使得工件在加工的时候更加的稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架、第二支撑架和支撑框的下方设置有稳定板，第一支撑架上多根第一支撑杆的底端均与稳定板的下表面固接，稳定板的上表面固接有两根沿工件长度方向布设的第一角铁，多根第二支撑杆的底端固接有滑移板，滑移板的下表面固接有两根与第一角铁配合使用的第二角铁，两根第二角铁分别与两根第一角铁滑移连接。

通过采用上述技术方案，两根第一角铁和两根第二角铁的配合使第二支撑架可以沿两根第二角铁滑动，进而在调节第一支撑架和第二支撑架之间距离的时候更加的省力。稳定板将第一支撑架、第一角铁的位置固定，第一角铁使得第二支撑架沿两个第一角铁滑动时，第二支撑架的运动方向被限制，第一转动杆与第二转动杆始终在同一直线上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑框朝向的工件的侧壁上固接有矩形的挡板，第二驱动电机固接在挡板朝向工件侧壁的顶部区域。

通过采用上述技术方案，在工件打磨的过程中工作人员会站在挡板上背离工件的一侧，挡板可以对打磨产生的火星进行遮挡，避免火星误伤工作人员。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板的顶部的一角处开设矩形的缺口，缺口的边沿固接有截面为U形的弧形板。

通过采用上述技术方案，弧形板可以满足尽可能多不同直径的打磨轮安装到第二驱动电机上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑框的的底面上固接滑块，支撑框的下方设置有沿工件的长度方向布设的滑轨，滑轨与滑块滑移连接，滑轨的两端均设置有截面为U形的槽钢，两个槽钢的开口相对，滑轨两端分别与两个槽钢滑移连接。

通过采用上述技术方案，在打磨工件不同的位置时，可以使支撑框沿滑轨滑动，滑轨沿两个槽钢滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框，而支撑框和第二驱动电机较重，使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两根槽钢之间设置有稳定杆，稳定杆的两端分别与两根槽钢滑移连接，稳定杆位于滑轨远离工件的一侧，稳定杆上滑移连接有滑移块，滑移块的上表面与支撑框之间固接有两根加强杆。

通过采用上述技术方案，稳定杆及加强杆可以辅助滑轨对支撑框进行支撑，使得支撑框更加的稳定。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在进行工件打磨的时候，根据工件的直径将第一三爪卡盘上的三个活动抓松动，将工件插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件固定。启动第一驱动电机，第一驱动电机带动工件进行旋转。而后启动支撑框上的第二驱动电机，第二驱动电机带动打磨轮进行旋转，使打磨轮贴近工件，完成工件表面的打磨。当打磨轮长时间使用后，可以将第二驱动电机输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板取下，更换上新的打磨轮，然后再用第二垫板和螺母固定；

2.在打磨工件不同的位置时，可以使支撑框沿滑轨滑动，滑轨沿两个槽钢滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框的时候需要搬动支撑框，而支撑框和第二驱动电机较重，使得工作人员在移动支撑框的时候比较费力。

附图说明

图1是现有技术中打磨机的结构示意图；

图2是本实施例中打磨机的结构示意图；

图3是本实施例中第一支撑架和第二支撑架之间的机构示意图；

图4是本实施例中凸显支撑框安装结构的示意图；

图5是本实施例中打磨轮在第二驱动电机上的安装结构示意图；

图6是本实施例中挡板的结构示意图。

图中、1、第一支撑架；11、第一支撑板；12、第一支撑杆；13、第一连接板；131、第一转动杆；1311、第一带轮；14、第三支撑板；141、第一驱动电机；1411、第二带轮；2、第一三爪卡盘；3、工件；4、支撑框；41、第二驱动电机；411、第一垫板；412、第二垫板；413、打磨轮；42、挡板；421、缺口；422、弧形板；43、滑块；5、第二支撑架；51、第二支撑板；52、第二支撑杆；53、第二连接板；531、第二转动杆；54、滑移板；541、第二角铁；6、第二三爪卡盘；7、稳定板；71、第一角铁；8、槽钢；81、滑轨；82、稳定杆；821、滑移块；83、加强杆；9、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2、图3，为本实用新型公开的一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的第一支撑架1，第一支撑架1包括矩形的第一支撑板11，第一支撑板11水平设置，第一支撑板11的下表面固接有四根第一支撑杆12，四根第一支撑杆12分别位于第一支撑板11下表面的四角处。第一支撑板11的上表面固接有两块与其垂直的第一连接板13，两块第一连接板13相互平行，并且两块第一连接板13上穿设有第一转动杆131，两块第一连接板13均与第一转动杆131垂直，第一转动杆131的一端固接有第一三爪卡盘2。第一三爪卡盘2上的三个活动卡爪内夹紧有圆柱形的工件3。第一转动杆131的另一端固接有第一带轮1311，第一支撑板11的下方设置有第三支撑板14，第三支撑板14与第一支撑板11平行，第三支撑板14固接在四根第一支撑杆12上。第三支撑板14上表面固接有第一驱动电机141，第一驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，第一带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。

参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。

参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的第一垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过第一垫板411且与第一垫板411垂直，第一垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。第一垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使第一垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。

在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将第一三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动第一驱动电机141，第一驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。当打磨轮413长时间使用后，可以将第二驱动电机41输出轴上的螺母旋拧下来，然后将第二垫板412取下，更换上新的打磨轮413，然后再用第二垫板412和螺母固定。第二驱动电机41不使用的时候可以将支撑框4依靠在第一支撑架1上。

参照图2、图3，工件3的一端被第一三爪卡盘2固定，工件3另一端的位置处设置有第二支撑架5，第二支撑架5包括矩形的第二支撑板51，第二支撑板51的上表面固接有两块矩形且与其垂直的第二连接板53，两块第二连接板53相互平行。两块第二支撑板51上穿设有圆柱形且与其垂直的第二转动杆531，两块第二支撑板51均与第二转动杆531转动连接。第二转动杆531与第一转动杆131位于同一直线上，第二转动杆531朝向第一转动杆131的一端固接有第二三爪卡盘6，工件3远离第一三爪卡盘2的一端被第二三爪卡盘6上的三个活动爪固定，第二三爪卡盘6可以跟随工件3进行旋转。第二三爪卡盘6辅助第一三爪卡盘2对工件3进行固定，并且使得工件3在加工的时候更加的稳定。

第一支撑架1、第二支撑架5和支撑框4的下方水平设置有矩形的稳定板7，四根第一支撑杆12的底端均与稳定板7的下表面焊接。稳定板7的上表面固接有两根第一角铁71，两根第一角铁71均沿工件3的长度方向布设，第二支撑架5的下方设置有矩形且与稳定板7平行的滑移板54，四根第二支撑杆52的底端与滑移板54的上表面焊接在一起。滑移板54的下表面固接有两根与第一角铁71配合使用的第二角铁541，两根第二角铁541分别搭设在两根角铁上，两根第二角铁541分别与两根第一角铁71滑移连接。两根第一角铁71和两根第二角铁541的配合使第二支撑架5可以沿两根第二角铁541滑动，进而在调节第一支撑架1和第二支撑架5之间距离的时候更加的省力。稳定板7将第一支撑架1、第一角铁71的位置固定，第一角铁71使得第二支撑架5沿两个第一角铁71滑动时，第二支撑架5的运动方向被限制，第一转动杆131与第二转动杆531始终在同一直线上。

参照图4，图6，支撑框4朝向工件3的侧壁上固接有矩形且与支撑框4平行的挡板42，第二驱动电机41固接在挡板42朝向工件3侧壁的顶部区域。第一挡板42的顶部的一角处开设矩形的缺口421，切口的边沿固接有截面为U形的弧形板422。在工件3打磨的过程中工作人员会站在挡板42上背离工件3的一侧，挡板42可以对打磨产生的火星进行遮挡，避免火星误伤工作人员。弧形板422可以满足尽可能多不同直径的打磨轮413安装到第二驱动电机41上。

支撑框4的底面上固接矩形的滑块43，支撑框4的下方设置有截面为矩形的滑轨81，滑轨81穿过滑块43，滑轨81与滑块43滑移连接。滑轨81沿工件3的长度方向布设。滑轨81的两端均设置有截面为U形的槽钢8，两个槽钢8均与滑轨81垂直，两个槽钢8的开口相对，滑轨81两端分别位于两个槽钢8内，并且滑轨81的两端分别与两个槽钢8滑移连接。因为槽钢8的存在使得，滑轨81与地面之间存在高度差，进而使得滑块43可以在滑轨81上滑动。

在打磨工件3不同的位置时，可以使支撑框4沿滑轨81滑动，滑轨81沿两个槽钢8滑动，来调整打磨机的位置。避免了在移动支撑框4的时候需要搬动支撑框4，而支撑框4和第二驱动电机41较重，使得工作人员在移动支撑框4的时候比较费力。

两根槽钢8之间设置有截面为矩形的稳定杆82，稳定杆82的两端分别位于两个槽钢8内，稳定杆82的两端分别与两根槽钢8滑移连接。稳定杆82上设置有矩形的滑移块821，稳定杆82穿过滑移块821并且与滑移块821滑移连接，稳定杆82位于滑轨81远离工件3的一侧，滑移块821的上表面与支撑框4之间固接有两根加强杆83。稳定杆82及加强杆83可以辅助滑轨81对支撑框4进行固定，使得支撑框4更加的稳定。

支撑框4背离工件3的侧壁上固接有两个U形的把手9，把手9增加了支撑框4上的受力点，更加方便支撑框4的移动。

本实施例的实施原理为：在对工件3进行加工的时候，将工件3的一端固定在第一三爪卡盘2上，根据工件3的长度调整第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘6之间的间距，将工件3另一端固定在第二爪卡盘上调整打磨轮413与工件3之间的距离，使得打磨轮413与工件3接触，然后第一驱动电机141和第二驱动电机41，工作人员站在挡板42远离工件3的一侧，此时工作人员通过把手9不断沿工件3的长度方向做调整，使得打磨轮413可以打磨到工件3上的每一个位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动打磨机，其特征在于：包括竖直设置在地面上的第一支撑架(1)，第一支撑架(1)包括水平设置的第一支撑板(11)，第一支撑板(11)的下表面固接有多根第一支撑杆(12)，第一支撑板(11)的上表面固接有第一连接板(13)，第一连接板(13)上穿设有第一转动杆(131)，第一转动杆(131)与第一连接板(13)转动连接，第一转动杆(131)的一端固接有第一三爪卡盘(2)，第一三爪卡盘(2)上固定有工件(3)，第一支撑架(1)上设置有驱动第一转动杆(131)旋转的第一驱动电机(141)，工件(3)的一侧设置有支撑框(4)，支撑框(4)上设置有第二驱动电机(41)，第二驱动电机(41)的输出轴上设置有对工件(3)进行打磨的打磨轮(413)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述第二驱动电机(41)的输出轴上固接有第一垫板(411)，第二驱动电机(41)的输出轴穿过第一垫板(411)，第二驱动电机(41)的输出轴上设置有第二垫板(412)，第二驱动电机(41)的输出轴穿过第二垫板(412)且与第二垫板(412)滑移连接，第一垫板(411)和第二垫板(412)设置有打磨轮(413)，第二驱动电机(41)的输出轴旋拧有将打磨轮(413)夹紧的螺母。

3.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述工件(3)远离第一三爪卡盘(2)的一端处设置有第二支撑架(5)，第二支撑架(5)包括矩形的第二支撑板(51)，第二支撑板（51）上固接有多根将第二支撑板（51）支撑于地面上的第二支撑杆（52），第二支撑板(51)的上表面固接有第二连接板(53)，第二连接板(53)上穿设有第二转动杆(531)，第二连接板(53)与第二转动杆(531)转动连接，且第二转动杆(531)与第一转动杆(131)位于同一直线上，第二转动杆(531)朝向第一转动杆(131)的一端固接有第二三爪卡盘(6)，第二三爪卡盘(6)上的三个活动爪将工件(3)远离第一三爪卡盘(2)的一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述第一支撑架(1)、第二支撑架(5)和支撑框(4)的下方设置有稳定板(7)，第一支撑架(1)上多根第一支撑杆(12)的底端均与稳定板(7)的下表面固接，稳定板(7)的上表面固接有两根沿工件(3)长度方向布设的第一角铁(71)，多根第二支撑杆（52）的底端固接有滑移板(54)，滑移板(54)的下表面固接有两根与第一角铁(71)配合使用的第二角铁(541)，两根第二角铁(541)分别与两根第一角铁(71)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述支撑框(4)朝向的工件(3)的侧壁上固接有矩形的挡板(42)，第二驱动电机(41)固接在挡板(42)朝向工件(3)侧壁的顶部区域。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨机，其特征在于：所述挡板(42)的顶部的一角处开设矩形的缺口(421)，缺口(421)的边沿固接有截面为U形的弧形板(422)。

7.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于：支撑框(4)的底面上固接滑块(43)，支撑框(4)的下方设置有沿工件(3)的长度方向布设的滑轨(81)，滑轨(81)与滑块(43)滑移连接，滑轨(81)的两端均设置有截面为U形的槽钢(8)，两个槽钢(8)的开口相对，滑轨(81)两端分别与两个槽钢(8)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动打磨机，其特征在于：两根槽钢(8)之间设置有稳定杆(82)，稳定杆(82)的两端分别与两根槽钢(8)滑移连接，稳定杆(82)位于滑轨(81)远离工件(3)的一侧，稳定杆(82)上滑移连接有滑移块，滑移块的上表面与支撑框(4)之间固接有两根加强杆(83)。

Images