CN111531256A - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，其特征在于，焊接设备包括：包括L形限位机构；多个驱动件以及多个受动组件，多个驱动件能够驱动多个受动组件推动导轨，使导轨被固定在L形限位机构内；螺柱焊枪，螺柱焊枪的头部能够安装有螺柱；安装套，安装套具有和螺柱焊枪的头部相适配的锥面，螺柱焊枪的头部安装在安装套内时，螺柱和安装套同轴设置；其中：其中一个受动组件具有基准柱，基准柱处于工作位置时，安装套活动至第一侧面上的焊接位置的正上方，且安装套的轴心线和焊接位置的弧面的法线相重合。本申请具有焊接稳定性好，螺柱不容易焊歪，焊接强度高，工作效率高的技术效果。

Description

一种焊接设备

技术领域

本发明涉及车辆零部件加工设备领域，具体的，涉及一种焊接设备。

背景技术

车辆导轨是为汽车活动门开闭或车窗玻璃活动提供导向作用的零件，其为通过连续滚压成型并切断如的具有导向槽的长条零件，且由于车身钣金呈一定的弧度，所以需要安装在车身钣金上的车辆导轨被拉弯成具有一定弧度(如图8所示)。

为了将车辆导轨安装在车身钣金上，通常在车辆导轨的侧面上焊接有多个螺柱，以实现车辆导轨和钣金之间的连接，在现有技术中，人们通常手将导轨用夹具夹紧，然后将螺柱安装到焊枪之上，再通过人工找位将螺柱焊接在车辆导轨侧面上，但是由于车辆导轨的侧面是长弧面，在焊接螺柱的时候难以保证螺柱在焊接的时候其轴心线和焊接位置处的弧面的法线重合，进而导致螺柱焊歪，焊接稳定性差，工作效率低，焊接上的螺柱无法和车身钣金进行装配的问题出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种焊接设备，用以解决现有技术在焊接螺柱时存在的工作效率低，焊接强度差，螺柱焊歪，焊接稳定性差的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，所述焊接设备包括：承载装置，包括L形限位机构；定位装置，包括多个驱动件以及多个受动组件，多个所述驱动件能够驱动多个受动组件推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构内；螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱；安装套，所述安装套具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套内时，所述螺柱和所述安装套同轴设置；其中：其中一个所述受动组件具有基准柱，所述安装套固定在该受动组件上，所述基准柱和所述安装套在沿所述承载装置的长度方向上布置；所述基准柱能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面的休止位置和抵靠所述第一侧面的工作位置之间活动；所述基准柱处于所述工作位置时，所述安装套活动至所述第一侧面上的焊接位置的正上方，且所述安装套的轴心线和所述焊接位置的弧面的法线相重合。

较佳的，所述L形限位机构包括：和所述导轨的弧度一致的承载弧面、沿所述承载装置高度方向延伸的基准弧面，以及设置在所述承载装置的一端的阻挡块；所述基准弧面向内凹陷形成有第一弧形凹槽，以及向内折叠形成有弧形台阶；所述第一弧形凹槽和所述弧形台阶之间形成有弧形凸起。

较佳的，所述受动组件的数量为三个，分别为第一受动组件、第二受动组件以及第三受动组件；所述驱动件的数量为三个，分别为第一驱动件，第二驱动件以及第三驱动件；其中：所述第一受动组件能够在第一驱动件的驱动下沿X轴方向推动所述导轨的一端，以使所述导轨的另一端抵靠于所述阻挡块；所述第二受动组件能够在第二驱动件的驱动下沿Y轴方向推动所述导轨，以使所述弧形凸起凸入所述导轨的导向槽内，且所述导向槽的两侧壁的端缘分别抵靠于所述弧形台阶和所述第一弧形凹槽；所述第三受动组件具有所述基准柱，所述第三受动组件能够在第三驱动件的驱动下，通过所述基准柱沿Z轴方向推动所述导轨的第一侧面，以使所述导轨上和所述第一侧面相背的第二侧面抵靠于所述承载弧面。

较佳的，所述第一受动组件沿所述承载装置的长度方向布置在所述承载装置的一侧。

较佳的，所述焊接设备具有一工作台；所述工作台上设置有条形通口，所述第二受动组件包括：第一支撑座，设置在所述工作台的下表面；第一延伸臂，所述第一延伸臂具有和第二驱动件的输出端铰接的第一端以及和第一支撑座铰接的第二端；顶头，连接于所述第一延伸臂的自由端；所述条形通口设置在所述第一延伸臂的铰接活动的路径上，所述第一延伸臂能够以所述第二端为支点进行铰接活动，以使所述顶头在沿Y轴方向上接近所述导轨的高位和位于所述工作台下侧的低位之间活动。

较佳的，所述焊接设备具有一工作台，所述第三受动组件包括：第二支撑座，设置在所述工作台上；第二延伸臂，所述第二延伸臂具有和所述第三驱动件的输出端铰接的第三端以及和第二支撑座铰接的第四端，以在所述第三驱动件的驱动下顺时针或逆时针铰接活动；第三延伸臂，所述第三延伸臂和所述第二延伸臂相连接；第四延伸臂，所述第四延伸臂和所述第三延伸臂可转动的连接；连接座，和所述第四延伸臂可转动的连接；所述连接座具有安装孔，所述安装套套设在所述安装孔内。

较佳的，所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中之一上设置有凸部，所述所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中另一上设置有凹部；所述凸部能够在所述基准柱到达所述工作位置时和所述凹部相嵌合。

较佳的，所述弧形台阶靠近所述阻挡块的一端设置有一个或多个可拆卸的限位块，且在所述限位块和所述弧形台阶之间形成有一个或多个第二弧形凹槽。

较佳的，所述承载弧面上和所述焊接位置相对应设置有可拆卸的调整块，所述调整块的上表面高于所述承载弧面且具有和所述承载弧面一致的弧度。

较佳的，所述焊接设备还包括有控制装置以及和所述控制装置连接的检测装置，所述检测装置包括：第四驱动件；设置在第四驱动件的驱动端的推块，所述推块远离所述第四驱动件的一侧开设有和所述螺柱外周相对应的凹陷部；所述推块能够在所述第四驱动件的驱动下以所述凹陷部接近所述螺柱的外周，以向所述螺柱施加预设的推力。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

由于采用了提供有L形限位机构的承载装置，故在固定导轨的时，可以将导轨以第一侧面朝上配置在L形限位机构内，并通过定位装置推动导轨将其以第一侧面朝上的状态固定在L形限位机构内，从而为螺柱的焊接提供了焊接基础条件，当基准柱位于工作位置时，设置在在基准柱一侧的安装套根据基准柱提供的基准来到了焊接位置的正上方，且通过将安装套的轴心设置成和所述焊接位置的弧面的法相重合，故本申请只需在导轨被固定后，在安装套中插入带螺柱的焊枪，即可保证螺柱在焊接时其轴心线和待焊接位置的弧面的法线相重合，所以，本申请有效的解决了现有技术中在导轨上焊接螺柱时因螺柱的轴心线和待焊接位置的弧面的法线有偏角，进而导致的工作效率低，螺柱焊歪，焊接强度差，焊接稳定性差的技术问题，进而实现了焊接稳定性好，螺柱不容易焊歪，焊接强度高，工作效率高的技术效果，同时，由于本申请相比现有技术的焊接设备，还具有造价低廉，结构紧凑的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为第三受动组件以及第三驱动件的结构示意图；

图5为第二受动组件以及第二驱动件的结构示意图；

图6为承载装置的结构示意图；

图7为推块的结构示意图；

图8为焊接上螺柱的导轨的结构示意图；

其中，本申请中所指的相互正交的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向为图2中坐标系所指的方向。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本申请提供的实施例中，导轨的结构如图8所示，包括：螺柱103、第一侧面101、和第一侧面101相背的第二侧面105、焊接位置104、以及设置在第一侧面101和第二侧面105之间的导向槽102。

由于车身钣金呈一定的弧度，所以需要安装在车身钣金上的导轨就被拉弯成具有一定弧度。

具体的，该导轨通常情况下为汽车玻璃窗的升降导轨，但本申请并不仅限于此，在本申请的其他实施例中，导轨还可以为车门开合导轨等具有一定弧度，且包括有导向槽102等部件的任意导轨。

在本申请一种典型的实施例中，如图1、图4以及图8所示，提供一种焊接设备，用以将螺柱103焊接至导轨的第一侧面101，所述焊接设备包括：承载装置1、定位装置2、螺柱焊枪(图中未示)以及安装套3；承载装置1包括L形限位机构11；定位装置2包括多个驱动件21、22、23以及多个受动组件24、25、26，多个所述驱动件21、22、23能够驱动多个受动组件24、25、26推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构11内；螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱103；安装套3具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面31，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套3内时，所述螺柱103和所述安装套3同轴设置；其中：其中一个所述受动组件26具有基准柱261，所述安装套3固定在该受动组件26上，所述基准柱261和所述安装套3在沿所述承载装置1的长度方向上布置；所述基准柱261能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面101的休止位置和抵靠所述第一侧面101的工作位置之间活动；所述基准柱261处于所述工作位置时，所述安装套3活动至所述第一侧面101上的焊接位置104的正上方，且所述安装套3的轴心线和所述焊接位置104的弧面的法线相重合。

具体的，在本实施例中，由于采用了提供有L形限位机构11的承载装置1，故在固定导轨的时，可以将导轨以第一侧面101朝上配置在L形限位机构11内，并通过受动组件24、25、26推动导轨将其以第一侧面101朝上的状态固定在L形限位机构11内，从而为螺柱103的焊接提供了焊接基础条件，当基准柱261来到工作位置时，安装套3根据基准柱261提供的基准来到了焊接位置104的正上方，且通过将安装套3的轴心设置成和所述焊接位置104的弧面的法线相重合，故本申请只需在导轨被固定后，在安装套3中插入安装有螺柱103的螺柱焊枪，即可保证螺柱103在焊接时其轴心线和焊接位置104的弧面的法线相重合，所以，本申请有效的解决了现有技术中在导上焊接螺柱103时因螺柱103的轴心线和焊接位置104的弧面的法线有偏角，进而导致的工作效率低，螺柱103焊歪，焊接强度差，焊接稳定性差的技术问题，进而实现了焊接稳定性好，螺柱103不容易焊歪，焊接强度高，工作效率高的技术效果，同时，本申请相比现有技术的焊接设备，还具有造价低廉，结构紧凑的优点。

值得一提的是，所述螺柱焊枪为市售的螺柱焊枪。

在本申请一种优选的实施例中，由图1、图6以及图8所示，所述L形限位机构11包括：和所述导轨的弧度一致的承载弧面111、沿所述承载装置1高度方向延伸的基准弧面112，以及设置在所述承载装置1的一端的阻挡块113；所述基准弧面112向内凹陷形成有第一弧形凹槽1121，以及向内折叠形成有弧形台阶1122；所述第一弧形凹槽1121和所述弧形台阶1122之间形成有弧形凸起1123。

具体的，由图1、图6以及图8所示，导轨配置在L形限位机构11上时，其导向槽102的其中一侧壁搭在弧形台阶1122上，另一侧壁搭在第一弧形凹槽1121上，这就为导轨在其高度方向提供了限位；当导轨配置在L形限位机构11内时，端部被阻挡块113所阻挡，这就为导轨在其长度方向提供了限位；当导向槽102的其中一侧壁搭在弧形台阶1122上，另一侧壁搭在第一弧形凹槽1121上时，使该两个侧壁的端缘1021、1022抵靠于第一弧形凹槽1121以及弧形台阶1122，这就为导轨在其宽度方向提供了限位；也就是说，在本实施例中，L形限位机构11设计成了和导轨部分轮廓相适配的仿形状，使导轨能够以第一侧面101朝上的形式稳定的配置于承载装置1。

阻挡块113上设置有和导轨端部外形相适配的仿形部，以避免导轨端部的变形。

在本申请另一种优选的实施例中，如图1至图3，以及图8所示，所述受动组件24、25、26的数量为三个，分别为第一受动组件24、第二受动组件25以及第三受动组件26；所述驱动件21、22、23的数量为三个，分别为第一驱动件21，第二驱动件22以及第三驱动件23；其中：所述第一受动组件24能够在第一驱动件21的驱动下沿X轴方向推动所述导轨的一端，以使所述导轨的另一端抵靠于所述阻挡块113；所述第二受动组件25能够在第二驱动件22的驱动下沿Y轴方向推动所述导轨，以使所述弧形凸起1123凸入所述导轨的导向槽102内，且所述导向槽102的两侧壁的端缘1021、1022分别抵靠于所述弧形台阶1122和所述第一弧形凹槽1121；所述第三受动组件26具有所述基准柱261，所述第三受动组件26能够在第三驱动件23的驱动下，通过所述基准柱261沿Z轴方向推动所述导轨的第一侧面101，以使所述导轨上和所述第一侧面101相背的第二侧面105抵靠于所述承载弧面111。

具体的，第一受动组件24、第二受动组件25以及第三受动组件26从X轴方向，Y轴方向以及Z轴方向推动导轨，且将导轨推动到位后各受动组件保持不动，使导轨在L形限位机构11上的状态由放置变成了固定，这使得了导轨的第一侧面101被调整到焊接螺柱103所需的预定的位置并进行了固定，避免了导轨在焊接时由螺柱焊枪接触导致的晃动，为螺柱103的焊接提供了基础条件。

在本申请另一种优选的实施例中，如图3所示，所述第一受动组件24沿所述承载装置1的长度方向布置在所述承载装置1的一侧。

具体的，在本实施例中第一驱动件21优选为气缸，但容易理解的，在本申请的其他实施例中，第一驱动件21还可以为油缸，电杠等驱动件；气缸的推杆伸出带动第一头部推动导轨的一端，使导轨的另一端抵靠于阻挡块113。

在本申请另一种优选的实施例中，由图5所示，所述焊接设备具有一工作台4；所述工作台4上设置有条形通口41，所述第二受动组件25包括：第一支撑座251，设置在所述工作台4的下表面；第一延伸臂252，所述第一延伸臂252具有和第二驱动件22的输出端铰接的第一端2521以及和第一支撑座251铰接的第二端2522；顶头253，连接于所述第一延伸臂252的自由端；所述条形通口41设置在所述第一延伸臂252的铰接活动的路径上，所述第一延伸臂252能够以所述第二端2522为支点进行铰接活动，以使所述顶头253在沿Y轴方向上接近所述导轨的高位和位于所述工作台4下侧的低位之间活动。

具体的，在本实施例中，第二驱动件22优选为气缸，但容易理解的，在本申请的其他实施例中，第二驱动件22还可以为油缸，电杠等驱动件。

设置第二受动组件25的目的是为了实现导轨100在Y轴方向上贴入L形限位机构11内，将第二受动组件25设置在工作台4的下表面，能够使本实施例的结构更加紧凑。

在本申请另一种优选的实施例中，由图1及图4所示，所述焊接设备具有一工作台4，所述第三受动组件26包括：第二支撑座261，设置在所述工作台4上；第二延伸臂262，所述第二延伸臂262具有和所述第三驱动件23的输出端铰接的第三端2621以及和第二支撑座261铰接的第四端2622，以在所述第三驱动件23的驱动下顺时针或逆时针铰接活动；第三延伸臂263，所述第三延伸臂263和所述第二延伸臂262相连接；第四延伸臂264，所述第四延伸臂264和所述第三延伸臂263可转动的连接；连接座265，和所述第四延伸臂264可转动的连接；所述连接座265具有安装孔2651，所述安装套3套设在所述安装孔2651内。

由图4所示，在第二延伸臂262和第三延伸臂263之间，第三延伸臂263和第四连接臂之间均可设置有多个垫片，由于连接座265和第四延伸臂264相连接，故在此通过调整垫片的厚度和数量，即可在X轴方向和Y轴方向上调整连接座265的安装位置，同时，可以通过在第二延伸臂262上开设延Z轴方向延伸的槽，并使第三延伸臂263通过螺栓等连接件和上述槽相连接，从而可在Z方向上调整连接座265的安装位置；本实施例实现了在X轴，Y轴以及Z轴方向上调整连接座265的位置，进而调整了安装孔2651以及设置在连接座265上的基准柱261的位置。

由图4所示，由于所述第四延伸臂264和所述第三延伸臂263可转动的连接，连接座265和所述第四延伸臂264可转动的连接，所以本实施例还实现了安装孔2651以及设置在连接座265上的基准柱261在空间上角度的调节。

因本实施例可以实现安装孔2651以及基准柱261的位置调节以及角度调节，所以本实施例可以先在承载座上安装导轨的样件，并将其固定后标记焊接位置104，然后通过上述的位置调节将安装孔2651调节至焊接位置1041的正上方(此时基准柱261抵接导轨的第一侧面101)，然后通过角度调节将安装孔2651的轴心线调整到和焊接位置104处弧面的法线相重合，由于安装套3安装在安装孔2651内，所以安装套3的轴心线和焊接位置104处弧面的法线相重合；在此之后，将安装有螺柱103的螺柱焊枪的头部插入安装套3，因为螺柱103和螺柱焊枪的头部同轴设置，故在焊接螺柱103时，调整后的安装孔2651能够保证螺柱103的轴心线和焊接位置104处弧面的法线相重合，避免了焊接强度差，螺柱103焊歪，焊接稳定性差等情况的发生。

具体的，在本实施例中，第三驱动件23优选为气缸，但容易理解的，在本申请的其他实施例中，第三驱动件23还可以为油缸，电杠等驱动件。

在本申请另一种优选的实施例中，如图4所示，安装套3具有不导电材料做的外层和导电材料做的内层，其中，不导电材料可以为陶瓷，石膏等材料，导电材料可以优选为铜。

在本申请另一种优选的实施例中，如图4所示，所述第二支撑座261和所述第二延伸臂262其中之一上设置有凸部266，所述所述第二支撑座261和所述第二延伸臂262其中另一上设置有凹部267；所述凸部266能够在所述基准柱261到达所述工作位置时和所述凹部267相嵌合。

具体的，由于第二延伸臂262和第二支撑座261是铰接的，故由于机械磨损的原因，铰接的位置会发生松动，使调整后的连接座2652C6的位置发生变动，进而影响螺柱103的焊接，由于本实施例设置了凹部267和凸部266，进而使得了每次第二延伸臂262向下铰接活动均能以凹部267和凸部266配合来中止，消除了因铰接位置发生的松动导致的连接座265位置的变化，进而避免了位置变化对螺柱103焊接位置104的影响。

容易理解的，第二受动组件25上也可以设置本实施例中的凹部267和凸部266。

在本申请另一种优选的实施例中，如图6所示，所述弧形台阶11221靠近所述阻挡块113的一端设置有一个或多个可拆卸的限位块1124，且在所述限位块1124和所述弧形台阶1122之间形成有一个或多个第二弧形凹槽1125。

具体的，限位块1124为两个，故形成了两个第二弧形凹槽1125；由于第一受动组件24延X轴方向推动导轨的端部抵靠阻挡块113时可能会发生导轨1的端部翘起，故本实施例提供的限位块1124能够在导轨1的端部使第二弧形凹槽1125卡接导轨上的导向槽102的一侧壁，以使导轨的端部在Z轴方向上被限位，避免导轨的端部翘起的情况发生。

在本申请另一种优选的实施例中，如图1、图6所示，所述承载弧面111上和所述焊接位置104相对应设置有可拆卸的调整块1110，所述调整块1110的上表面高于所述承载弧面111且具有和所述承载弧面111一致的弧度。

具体的，由于导轨成型完具有一定的弧度，因成型设备的使用情况和每批次原材料之间的微小差异，进而导致了所以每批次成型所得到的导轨的弧度都会有微小的差异，且承载弧面111是根据样件形状来进行仿形设计的，这样当和样件具有一定弧度差异的导轨顺着承载弧面111进入L形限位机构11后，就会因弧度不一致被承载弧面111所影响，进而导致基准柱261抵靠到第一侧面101后，安装套3无法处于焊接位置104的正上方，本实施例通过设置调整块1110，将导轨抬离承载弧面111，大大消除了承载弧面111和导轨弧度不完全一致时造成的影响，导轨被抬离时其第二侧面105大部分悬空，仅以和焊接位置104所对应的第二侧面105上的相应部分和调整块1110的上表面相接触，保证了基准柱261抵靠到第一侧面101后，安装套3能够处于焊接位置104的正上方，保证了焊接的准确性。

在本申请另一种优选的实施例中，如图1至8所示，所述焊接设备还包括有控制装置6以及和所述控制装置6连接检测装置5，所述检测装置5包括：第四驱动件51；设置在第四驱动件51的驱动端的推块52，所述推块52远离所述第四驱动件51的一侧开设有和所述螺柱103外周相对应的凹陷部521；所述推块52能够在所述第四驱动件51的驱动下以所述凹陷部521接近所述螺柱103的外周，以向所述螺柱103施加预设的推力。

具体的，设置检测装置5可以检测螺柱103的焊接牢固程度，由于导轨被固定时，连接座265处于导轨的正上方，所以在连接座265和导轨之间存在有一间隙，该间隙为推块52的运动提供了路径，在本实施例中，第四驱动件51可以为气缸，通过气泵控制气缸的进气量，即可实现推块52推力的调节，进而实现对螺柱103的焊接牢固程度进行检测。

本申请各实施例中的各个组件均可由控制装置6进行控制，具体的，在本申请的一个实施例中，控制装置6包括有控制器以及气泵，气泵用以向各个气缸供气并控制其输出的气量，所述的控制器可以是可编程逻辑电路，包含以可执行程序方式表示的指令，该指令可以控制执行器进行动作。或者，所述控制器可以是其他类型的控制装置6，如通过电气开关实现控制的装置，例如继电器，或者其他通过程序指令控制执行器的装置，例如通用或专用处理器，或者两者的结合，又或者也可以是其他类型的控制器。在一些实施例中，该控制器可以是单独的装置，而在另一些实施例中，该控制器可以特定装置的一部分，例如多功能工控机的一部分。

在本申请另一种优选的实施例中，如图3所示，所述焊接设备还包括有用以放置闲置螺柱焊枪的焊套7、滚轮8、扶手9以及用以吊装焊接设备的吊耳10。

以下结合一个具体的实施方式对本申请的工作步骤进行说明：

S1.将导轨放置进承载装置1上的L形限位机构11内；

S2.操纵定位装置2固定L形限位机构11；

S3.将螺柱焊枪插入安装套3后焊接螺柱103；

S4.操纵检测装置5对焊接质量进行检测。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用以将螺柱焊接至导轨的第一侧面，其特征在于，所述焊接设备包括：

承载装置，包括L形限位机构；

定位装置，包括多个驱动件以及多个受动组件，多个所述驱动件能够驱动多个受动组件推动所述导轨，使所述导轨被固定在所述L形限位机构内；

螺柱焊枪，所述螺柱焊枪的头部能够安装有所述螺柱；

安装套，所述安装套具有和所述螺柱焊枪的头部相适配的锥面，所述螺柱焊枪的头部安装在所述安装套内时，所述螺柱和所述安装套同轴设置；

其中：

其中一个所述受动组件具有基准柱，所述安装套固定在该受动组件上，所述基准柱和所述安装套在沿所述承载装置的长度方向上布置；

所述基准柱能够在所述驱动件的带动下在远离所述第一侧面的休止位置和抵靠所述第一侧面的工作位置之间活动；

所述基准柱处于所述工作位置时，所述安装套活动至所述第一侧面上的焊接位置的正上方，且所述安装套的轴心线和所述焊接位置的弧面的法线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述L形限位机构包括：和所述导轨的弧度一致的承载弧面、沿所述承载装置高度方向延伸的基准弧面，以及设置在所述承载装置的一端的阻挡块；所述基准弧面向内凹陷形成有第一弧形凹槽，以及向内折叠形成有弧形台阶；所述第一弧形凹槽和所述弧形台阶之间形成有弧形凸起。

3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述受动组件的数量为三个，分别为第一受动组件、第二受动组件以及第三受动组件；

所述驱动件的数量为三个，分别为第一驱动件，第二驱动件以及第三驱动件；

其中：

所述第一受动组件能够在第一驱动件的驱动下沿X轴方向推动所述导轨的一端，以使所述导轨的另一端抵靠于所述阻挡块；

所述第二受动组件能够在第二驱动件的驱动下沿Y轴方向推动所述导轨，以使所述弧形凸起凸入所述导轨的导向槽内，且所述导向槽的两侧壁的端缘分别抵靠于所述弧形台阶和所述第一弧形凹槽；

所述第三受动组件具有所述基准柱，所述第三受动组件能够在第三驱动件的驱动下，通过所述基准柱沿Z轴方向推动所述导轨的第一侧面，以使所述导轨上和所述第一侧面相背的第二侧面抵靠于所述承载弧面。

4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第一受动组件沿所述承载装置的长度方向布置在所述承载装置的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备具有一工作台；所述工作台上设置有条形通口，所述第二受动组件包括：

第一支撑座，设置在所述工作台的下表面；

第一延伸臂，所述第一延伸臂具有和第二驱动件的输出端铰接的第一端以及和第一支撑座铰接的第二端；

顶头，连接于所述第一延伸臂的自由端；

所述条形通口设置在所述第一延伸臂的铰接活动的路径上，所述第一延伸臂能够以所述第二端为支点进行铰接活动，以使所述顶头在沿Y轴方向上接近所述导轨的高位和位于所述工作台下侧的低位之间活动。

6.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备具有一工作台，所述第三受动组件包括：

第二支撑座，设置在所述工作台上；

第二延伸臂，所述第二延伸臂具有和所述第三驱动件的输出端铰接的第三端以及和第二支撑座铰接的第四端，以在所述第三驱动件的驱动下顺时针或逆时针铰接活动；

第三延伸臂，所述第三延伸臂和所述第二延伸臂相连接；

第四延伸臂，所述第四延伸臂和所述第三延伸臂可转动的连接；

连接座，和所述第四延伸臂可转动的连接；

所述连接座具有安装孔，所述安装套套设在所述安装孔内。

7.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于，所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中之一上设置有凸部，所述所述第二支撑座和所述第二延伸臂其中另一上设置有凹部；所述凸部能够在所述基准柱到达所述工作位置时和所述凹部相嵌合。

8.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于，所述弧形台阶靠近所述阻挡块的一端设置有一个或多个可拆卸的限位块，且在所述限位块和所述弧形台阶之间形成有一个或多个第二弧形凹槽。

9.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于，所述承载弧面上和所述焊接位置相对应设置有可拆卸的调整块，所述调整块的上表面高于所述承载弧面且具有和所述承载弧面一致的弧度。

10.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括有控制装置以及和所述控制装置连接的检测装置，所述检测装置包括：

第四驱动件；

设置在第四驱动件的驱动端的推块，所述推块远离所述第四驱动件的一侧开设有和所述螺柱外周相对应的凹陷部；

所述推块能够在所述第四驱动件的驱动下以所述凹陷部接近所述螺柱的外周，以向所述螺柱施加预设的推力。

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