CN111531053B - 一种智能冲压装置的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压装置,更具体的说是一种智能冲压装置的工作方法,智能冲压装置包括底架、支撑支架、冲压平台、压紧机构、装夹机构、升降齿轮、升降齿条、动力机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、冲压曲柄、冲压连杆、冲压模具和张紧机构,可以通过压紧机构同时带动两个装夹机构对不同后厚度和长度的板材进行装夹,压紧机构在带动两个装夹机构进行运动对板材进行装夹的的同时调整传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比,使得传动机构Ⅱ和传动机构Ⅰ之间的传动比适应板材厚度的变化,板材较厚时装置产生的冲压力较大,保证冲压效果,板材较薄时装置产生的冲压力较小,保证冲压效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压装置,更具体的说是一种智能冲压装置的工作方法。
背景技术
例如公开号CN204451241U名称一种智能冲压装置,包括底座、工作台、导柱、冲压头和控制电路,所述工作台设置于所述底座上方,所述底座上方还设有所述导柱,所述冲压头套装于所述导柱上并可通过驱动机构驱动沿所述导柱上下运动,所述冲压头上方设有位置传感器和加速度传感器,所述驱动机构、所述位置传感器和所述加速度传感器与所述控制电路连接;该实用新型的缺点是不能根据冲压不同板材的厚度进行自调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能冲压装置的工作方法,可以根据冲压不同板材的厚度进行自调节,板材较厚时装置产生的冲压力较大,保证冲压效果,板材较薄时装置产生的冲压力较小,保证冲压效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种智能冲压装置的工作方法,智能冲压装置包括底架、支撑支架、冲压平台、压紧机构、装夹机构、升降齿轮、升降齿条、动力机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、冲压曲柄、冲压连杆、冲压模具和张紧机构,所述支撑支架固定连接在底架上,冲压平台固定连接在支撑支架上,压紧机构固定连接在底架上,装夹机构设置有两个,两个装夹机构的一端均滑动连接在冲压平台上,两个装夹机构的另一端均滑动连接在压紧机构上,升降齿轮转动连接在支撑支架上,升降齿轮的一侧和压紧机构啮合传动,升降齿轮的另一侧和升降齿条啮合传动,升降齿条滑动连接在支撑支架上,动力机构固定连接在底架上,传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ均转动连接在支撑支架上,传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ摩擦传动,传动机构Ⅰ和动力机构通过带传动连接,冲压曲柄转动连接在支撑支架上,传动机构Ⅱ和冲压曲柄通过带传动连接,冲压连杆的一端铰接在冲压曲柄上,冲压连杆的另一端铰接在冲压模具上,冲压模具滑动连接在支撑支架上,张紧机构滑动连接在压紧机构上,张紧机构和压紧机构之间设置有压缩弹簧Ⅱ,张紧机构的下端和传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的传动带接触。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述支撑支架包括底板、支撑板Ⅰ、竖直腰孔Ⅰ、支撑板Ⅱ、竖直腰孔Ⅱ和转动支撑板,底板固定连接在底架上,底板上端的一侧固定连接有两个支撑板Ⅰ,两个支撑板Ⅰ上均设置有竖直腰孔Ⅰ,底板上端的另一侧固定连接有两个支撑板Ⅱ,两个支撑板Ⅱ上均设置有竖直腰孔Ⅱ,底板上固定连接有两个转动支撑板。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述冲压平台上设置有两个T形滑动槽Ⅰ,冲压平台固定连接在底板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述压紧机构包括液压缸、压紧板、T形滑动槽Ⅱ、滑动齿条和张紧支撑板,液压缸伸缩杆的上端固定连接有压紧板,上设置有T形滑动槽Ⅱ,压紧板上固定连接有滑动齿条,滑动齿条上固定连接有张紧支撑板,液压缸固定连接在底架上,液压缸的伸缩杆穿过底板。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述装夹机构包括装夹板、装夹滑动柱和T形块,装夹板上滑动连接有两个装夹滑动柱,两个装夹滑动柱的下端均固定连接有T形块,装夹机构设置有两个,两个装夹板均滑动连接在T形滑动槽Ⅱ内,每个装夹机构上设置的两个T形块分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述升降齿条上设置有T形滑动槽Ⅲ,升降齿轮的两端分别转动连接在两个转动支撑板上,升降齿轮的一侧和滑动齿条啮合传动,升降齿轮的另一侧和升降齿条啮合传动,升降齿条滑动连接在底板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述动力机构包括电机和动力带轮,动力带轮固定连接在电机的输出轴上,电机固定连接在底架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述传动机构Ⅰ包括传动轴Ⅰ、锥形摩擦轮Ⅰ和传动带轮Ⅰ,传动轴Ⅰ上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ,传动轴Ⅰ的一端固定连接有传动带轮Ⅰ,传动带轮Ⅰ和动力带轮通过带传动连接,传动轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ上;
所述传动机构Ⅱ包括传动轴Ⅱ、连接键、锥形摩擦轮Ⅱ、滑动块、传动带轮Ⅱ、弹簧组件和升降推动板,传动轴Ⅱ上固定连接有连接键,连接键上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅱ,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ摩擦传动,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ的锥度相同,传动轴Ⅱ的两端均转动连接有滑动块,两个滑动块分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ内,传动轴Ⅱ的一端固定连接有传动带轮Ⅱ,弹簧组件上设置有压缩弹簧Ⅰ,弹簧组件的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ上,弹簧组件的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ上,锥形摩擦轮Ⅱ的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ的右侧直径大于左侧直径,升降推动板的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ上,升降推动板的另一端滑动连接在T形滑动槽Ⅲ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述冲压曲柄包括曲轴和冲压带轮,曲轴的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ上,曲轴上固定连接有冲压带轮,冲压带轮和传动带轮Ⅱ通过带传动连接,冲压连杆的一端铰接在曲轴中的偏心位置,冲压连杆的另一端铰接在冲压模具上,冲压模具位于冲压平台的上侧,冲压模具的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种智能冲压装置,所述张紧机构包括张紧支架、张紧滑动柱和张紧带轮,张紧支架上固定连接有张紧滑动柱,张紧滑动柱滑动连接在张紧支撑板上,张紧滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅱ,压缩弹簧Ⅱ位于张紧支架和张紧支撑板之间,张紧支架的下端转动连接有张紧带轮,张紧带轮的下端和传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的传动带接触。
所述智能冲压装置的工作方法包括:
使用时将要冲压的板材放置在冲压平台上,使得两个装夹板分别位于板材的左右两侧,启动液压缸,液压缸的伸缩杆向下进行运动,液压缸的伸缩杆带动压紧板向下进行运动,压紧板带动滑动齿条向下进行运动,压紧板带动两个装夹板向下进行运动,两个装夹板对不同厚度的板材进行装夹;滑动齿条向下进行滑动时,滑动齿条带动升降齿轮以自身轴线为中心进行转动,升降齿轮带动升降齿条向上进行滑动,升降齿条带动升降推动板向上进行滑动,升降推动板带动锥形摩擦轮Ⅱ向上进行滑动,弹簧组件的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ上,弹簧组件的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ上,锥形摩擦轮Ⅱ的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ的右侧直径大于左侧直径,升降推动板的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ上,锥形摩擦轮Ⅱ向上滑动时在压缩弹簧Ⅰ的作用下,保证锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间可以进行摩擦传动,板材的厚度越来越厚时,两个装夹板的水平高度越高,升降齿条的水平高度越低,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间的传动比越大,传动轴Ⅱ的转动速度越慢,传动轴Ⅱ输出的扭矩越大,可以适应板材厚度的变化;板材的厚度越来越薄时,两个装夹板的水平高度越底,升降齿条的水平高度越高,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间的传动比越小,传动轴Ⅱ的转动速度越块,传动轴Ⅱ输出的扭矩越小,保证冲压效率,可以适应板材厚度的变化;启动电机,电机的输出轴开始转动,电机的输出轴带动动力带轮以电机输出轴的轴线为中心进行转动;动力带轮带动传动带轮Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,传动带轮Ⅰ带动传动轴Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅰ带动锥形摩擦轮Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅰ带动锥形摩擦轮Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅱ通过连接键带动传动轴Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅱ带动传动带轮Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动;传动带轮Ⅱ带动冲压带轮以自身轴线为中心进行转动,冲压带轮带动曲轴以自身轴线为中心进行转动,曲轴带动冲压连杆的一端进行运动,冲压连杆的另一端推动冲压模具进行上下往复运动对板材进行冲压;在传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比发生变化时,传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的相对距离也发生变化,传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的相对距离也发生变化,板材越厚时传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的相对距离越远,张紧带轮则在张紧支撑板的带动下向上进行运动,使得冲压带轮和传动带轮Ⅱ的传动带可以进行传动,并在压缩弹簧Ⅱ的作用力下,由于冲压产生的力较大,张紧支撑板带动张紧带轮的进一步运动可以进一步保证传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的传动,使得张紧带轮对传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间传动的张紧也可以适用于板材厚度的变化。
本发明一种智能冲压装置的有益效果为:
本发明一种智能冲压装置,可以通过压紧机构同时带动两个装夹机构对不同后厚度和长度的板材进行装夹,压紧机构在带动两个装夹机构进行运动对板材进行装夹的的同时调整传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比,使得传动机构Ⅱ和传动机构Ⅰ之间的传动比适应板材厚度的变化,板材较厚时装置产生的冲压力较大,保证冲压效果,板材较薄时装置产生的冲压力较小,保证冲压效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的智能冲压装置整体结构示意图一;
图2是本发明的智能冲压装置整体结构示意图二;
图3是本发明的智能冲压装置内部传动结构示意图;
图4是本发明的底架结构示意图;
图5是本发明的支撑支架结构示意图;
图6是本发明的冲压平台结构示意图;
图7是本发明的压紧机构结构示意图;
图8是本发明的装夹机构结构示意图;
图9是本发明的升降齿轮结构示意图;
图10是本发明的升降齿条结构示意图;
图11是本发明的动力机构结构示意图;
图12是本发明的传动机构Ⅰ结构示意图;
图13是本发明的传动机构Ⅱ结构示意图;
图14是本发明的冲压曲柄结构示意图;
图15是本发明的冲压模具结构示意图;
图16是本发明的张紧机构结构示意图。
图中:底架1;支撑支架2;底板2-1;支撑板Ⅰ2-2;竖直腰孔Ⅰ2-3;支撑板Ⅱ2-4;竖直腰孔Ⅱ2-5;转动支撑板2-6;冲压平台3;T形滑动槽Ⅰ3-1;压紧机构4;液压缸4-1;压紧板4-2;T形滑动槽Ⅱ4-3;滑动齿条4-4;张紧支撑板4-5;装夹机构5;装夹板5-1;装夹滑动柱5-2;T形块5-3;升降齿轮6;升降齿条7;T形滑动槽Ⅲ7-1;动力机构8;电机8-1;动力带轮8-2;传动机构Ⅰ9;传动轴Ⅰ9-1;锥形摩擦轮Ⅰ9-2;传动带轮Ⅰ9-3;传动机构Ⅱ10;传动轴Ⅱ10-1;连接键10-2;锥形摩擦轮Ⅱ10-3;滑动块10-4;传动带轮Ⅱ10-5;弹簧组件10-6;升降推动板10-7;冲压曲柄11;曲轴11-1;冲压带轮11-2;冲压连杆12;冲压模具13;张紧机构14;张紧支架14-1;张紧滑动柱14-2;张紧带轮14-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-16说明本实施方式,一种智能冲压装置,包括底架1、支撑支架2、冲压平台3、压紧机构4、装夹机构5、升降齿轮6、升降齿条7、动力机构8、传动机构Ⅰ9、传动机构Ⅱ10、冲压曲柄11、冲压连杆12、冲压模具13和张紧机构14,所述支撑支架2固定连接在底架1上,冲压平台3固定连接在支撑支架2上,压紧机构4固定连接在底架1上,装夹机构5设置有两个,两个装夹机构5的一端均滑动连接在冲压平台3上,两个装夹机构5的另一端均滑动连接在压紧机构4上,升降齿轮6转动连接在支撑支架2上,升降齿轮6的一侧和压紧机构4啮合传动,升降齿轮6的另一侧和升降齿条7啮合传动,升降齿条7滑动连接在支撑支架2上,动力机构8固定连接在底架1上,传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10均转动连接在支撑支架2上,传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10摩擦传动,传动机构Ⅰ9和动力机构8通过带传动连接,冲压曲柄11转动连接在支撑支架2上,传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11通过带传动连接,冲压连杆12的一端铰接在冲压曲柄11上,冲压连杆12的另一端铰接在冲压模具13上,冲压模具13滑动连接在支撑支架2上,张紧机构14滑动连接在压紧机构4上,张紧机构14和压紧机构4之间设置有压缩弹簧Ⅱ,张紧机构14的下端和传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的传动带接触;可以通过压紧机构4同时带动两个装夹机构5对不同后厚度和长度的板材进行装夹,压紧机构4在带动两个装夹机构5进行运动对板材进行装夹的的同时调整传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10之间的传动比,使得传动机构Ⅱ10和传动机构Ⅰ之9间的传动比适应板材厚度的变化,板材较厚时装置产生的冲压力较大,保证冲压效果,板材较薄时装置产生的冲压力较小,保证冲压效率。
所述支撑支架2包括底板2-1、支撑板Ⅰ2-2、竖直腰孔Ⅰ2-3、支撑板Ⅱ2-4、竖直腰孔Ⅱ2-5和转动支撑板2-6,底板2-1固定连接在底架1上,底板2-1上端的一侧固定连接有两个支撑板Ⅰ2-2,两个支撑板Ⅰ2-2上均设置有竖直腰孔Ⅰ2-3,底板2-1上端的另一侧固定连接有两个支撑板Ⅱ2-4,两个支撑板Ⅱ2-4上均设置有竖直腰孔Ⅱ2-5,底板2-1上固定连接有两个转动支撑板2-6。
所述冲压平台3上设置有两个T形滑动槽Ⅰ3-1,冲压平台3固定连接在底板2-1上。
所述压紧机构4包括液压缸4-1、压紧板4-2、T形滑动槽Ⅱ4-3、滑动齿条4-4和张紧支撑板4-5,液压缸4-1伸缩杆的上端固定连接有压紧板4-2,上设置有T形滑动槽Ⅱ4-3,压紧板4-2上固定连接有滑动齿条4-4,滑动齿条4-4上固定连接有张紧支撑板4-5,液压缸4-1固定连接在底架1上,液压缸4-1的伸缩杆穿过底板2-1;使用时将要冲压的板材放置在冲压平台3上,使得两个装夹板5-1分别位于板材的左右两侧,启动液压缸4-1,液压缸4-1的伸缩杆向下进行运动,液压缸4-1的伸缩杆带动压紧板4-2向下进行运动,压紧板4-2带动滑动齿条4-4向下进行运动,压紧板4-2带动两个装夹板5-1向下进行运动,两个装夹板5-1对不同厚度的板材进行装夹。
所述装夹机构5包括装夹板5-1、装夹滑动柱5-2和T形块5-3,装夹板5-1上滑动连接有两个装夹滑动柱5-2,两个装夹滑动柱5-2的下端均固定连接有T形块5-3,装夹机构5设置有两个,两个装夹板5-1均滑动连接在T形滑动槽Ⅱ4-3内,每个装夹机构5上设置的两个T形块5-3分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ3-1内。
所述升降齿条7上设置有T形滑动槽Ⅲ7-1,升降齿轮6的两端分别转动连接在两个转动支撑板2-6上,升降齿轮6的一侧和滑动齿条4-4啮合传动,升降齿轮6的另一侧和升降齿条7啮合传动,升降齿条7滑动连接在底板2-1上;滑动齿条4-4向下进行滑动时,滑动齿条4-4带动升降齿轮6以自身轴线为中心进行转动,升降齿轮6带动升降齿条7向上进行滑动,升降齿条7带动升降推动板10-7向上进行滑动,升降推动板10-7带动锥形摩擦轮Ⅱ10-3向上进行滑动,弹簧组件10-6的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ2-2上,弹簧组件10-6的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,锥形摩擦轮Ⅱ10-3的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ9-2的右侧直径大于左侧直径,升降推动板10-7的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,锥形摩擦轮Ⅱ10-3向上滑动时在压缩弹簧Ⅰ的作用下,保证锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间可以进行摩擦传动,板材的厚度越来越厚时,两个装夹板5-1的水平高度越高,升降齿条7的水平高度越低,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间的传动比越大,传动轴Ⅱ10-1的转动速度越慢,传动轴Ⅱ10-1输出的扭矩越大,保证冲压效果,板材的厚度越来越薄时,两个装夹板5-1的水平高度越底,升降齿条7的水平高度越高,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间的传动比越小,传动轴Ⅱ10-1的转动速度越块,传动轴Ⅱ10-1输出的扭矩越小,保证冲压效率,可以适应板材厚度的变化。
所述动力机构8包括电机8-1和动力带轮8-2,动力带轮8-2固定连接在电机8-1的输出轴上,电机8-1固定连接在底架1上;启动电机8-1,电机8-1的输出轴开始转动,电机8-1的输出轴带动动力带轮8-2以电机8-1输出轴的轴线为中心进行转动。
所述传动机构Ⅰ9包括传动轴Ⅰ9-1、锥形摩擦轮Ⅰ9-2和传动带轮Ⅰ9-3,传动轴Ⅰ9-1上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ9-2,传动轴Ⅰ9-1的一端固定连接有传动带轮Ⅰ9-3,传动带轮Ⅰ9-3和动力带轮8-2通过带传动连接,传动轴Ⅰ9-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ2-2上;
所述传动机构Ⅱ10包括传动轴Ⅱ10-1、连接键10-2、锥形摩擦轮Ⅱ10-3、滑动块10-4、传动带轮Ⅱ10-5、弹簧组件10-6和升降推动板10-7,传动轴Ⅱ10-1上固定连接有连接键10-2,连接键10-2上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅱ10-3,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2摩擦传动,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2的锥度相同,传动轴Ⅱ10-1的两端均转动连接有滑动块10-4,两个滑动块10-4分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ2-3内,传动轴Ⅱ10-1的一端固定连接有传动带轮Ⅱ10-5,弹簧组件10-6上设置有压缩弹簧Ⅰ,弹簧组件10-6的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ2-2上,弹簧组件10-6的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,锥形摩擦轮Ⅱ10-3的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ9-2的右侧直径大于左侧直径,升降推动板10-7的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,升降推动板10-7的另一端滑动连接在T形滑动槽Ⅲ7-1内;动力带轮8-2带动传动带轮Ⅰ9-3以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,传动带轮Ⅰ9-3带动传动轴Ⅰ9-1以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅰ9-1带动锥形摩擦轮Ⅰ9-2以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅰ9-2带动锥形摩擦轮Ⅱ10-3以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅱ10-3通过连接键10-2带动传动轴Ⅱ10-1以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅱ10-1带动传动带轮Ⅱ10-5以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动。
具体实施方式二:
下面结合图1-16说明本实施方式,所述冲压曲柄11包括曲轴11-1和冲压带轮11-2,曲轴11-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ2-4上,曲轴11-1上固定连接有冲压带轮11-2,冲压带轮11-2和传动带轮Ⅱ10-5通过带传动连接,冲压连杆12的一端铰接在曲轴11-1中的偏心位置,冲压连杆12的另一端铰接在冲压模具13上,冲压模具13位于冲压平台3的上侧,冲压模具13的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ2-5内;传动带轮Ⅱ10-5带动冲压带轮11-2以自身轴线为中心进行转动,冲压带轮11-2带动曲轴11-1以自身轴线为中心进行转动,曲轴11-1带动冲压连杆12的一端进行运动,冲压连杆12的另一端推动冲压模具13进行上下往复运动对板材进行冲压。
具体实施方式三:
下面结合图1-16说明本实施方式,所述张紧机构14包括张紧支架14-1、张紧滑动柱14-2和张紧带轮14-3,张紧支架14-1上固定连接有张紧滑动柱14-2,张紧滑动柱14-2滑动连接在张紧支撑板4-5上,张紧滑动柱14-2上套装有压缩弹簧Ⅱ,压缩弹簧Ⅱ位于张紧支架14-1和张紧支撑板4-5之间,张紧支架14-1的下端转动连接有张紧带轮14-3,张紧带轮14-3的下端和冲压带轮11-2和传动带轮Ⅱ10-5之间的传动带接触;在传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10之间的传动比发生变化时,传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10之间的相对距离也发生变化,传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的相对距离也发生变化,板材越厚时传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的相对距离越远,张紧带轮14-3则在张紧支撑板4-5的带动下向上进行运动,使得冲压带轮11-2和传动带轮Ⅱ10-5的传动带可以进行传动,并在压缩弹簧Ⅱ的作用力下,由于冲压产生的力较大,张紧支撑板4-5带动张紧带轮14-3的进一步运动可以进一步保证传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的传动,使得张紧带轮14-3对传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间传动的张紧也可以适用于板材厚度的变化。
本发明的一种智能冲压装置,其工作原理为:
使用时将要冲压的板材放置在冲压平台3上,使得两个装夹板5-1分别位于板材的左右两侧,启动液压缸4-1,液压缸4-1的伸缩杆向下进行运动,液压缸4-1的伸缩杆带动压紧板4-2向下进行运动,压紧板4-2带动滑动齿条4-4向下进行运动,压紧板4-2带动两个装夹板5-1向下进行运动,两个装夹板5-1对不同厚度的板材进行装夹;滑动齿条4-4向下进行滑动时,滑动齿条4-4带动升降齿轮6以自身轴线为中心进行转动,升降齿轮6带动升降齿条7向上进行滑动,升降齿条7带动升降推动板10-7向上进行滑动,升降推动板10-7带动锥形摩擦轮Ⅱ10-3向上进行滑动,弹簧组件10-6的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ2-2上,弹簧组件10-6的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,锥形摩擦轮Ⅱ10-3的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ9-2的右侧直径大于左侧直径,升降推动板10-7的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ10-3上,锥形摩擦轮Ⅱ10-3向上滑动时在压缩弹簧Ⅰ的作用下,保证锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间可以进行摩擦传动,板材的厚度越来越厚时,两个装夹板5-1的水平高度越高,升降齿条7的水平高度越低,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间的传动比越大,传动轴Ⅱ10-1的转动速度越慢,传动轴Ⅱ10-1输出的扭矩越大,可以适应板材厚度的变化;板材的厚度越来越薄时,两个装夹板5-1的水平高度越底,升降齿条7的水平高度越高,锥形摩擦轮Ⅱ10-3和锥形摩擦轮Ⅰ9-2之间的传动比越小,传动轴Ⅱ10-1的转动速度越块,传动轴Ⅱ10-1输出的扭矩越小,保证冲压效率,可以适应板材厚度的变化;启动电机8-1,电机8-1的输出轴开始转动,电机8-1的输出轴带动动力带轮8-2以电机8-1输出轴的轴线为中心进行转动;动力带轮8-2带动传动带轮Ⅰ9-3以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,传动带轮Ⅰ9-3带动传动轴Ⅰ9-1以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅰ9-1带动锥形摩擦轮Ⅰ9-2以传动轴Ⅰ9-1的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅰ9-2带动锥形摩擦轮Ⅱ10-3以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅱ10-3通过连接键10-2带动传动轴Ⅱ10-1以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅱ10-1带动传动带轮Ⅱ10-5以传动轴Ⅱ10-1的轴线为中心进行转动;传动带轮Ⅱ10-5带动冲压带轮11-2以自身轴线为中心进行转动,冲压带轮11-2带动曲轴11-1以自身轴线为中心进行转动,曲轴11-1带动冲压连杆12的一端进行运动,冲压连杆12的另一端推动冲压模具13进行上下往复运动对板材进行冲压;在传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10之间的传动比发生变化时,传动机构Ⅰ9和传动机构Ⅱ10之间的相对距离也发生变化,传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的相对距离也发生变化,板材越厚时传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的相对距离越远,张紧带轮14-3则在张紧支撑板4-5的带动下向上进行运动,使得冲压带轮11-2和传动带轮Ⅱ10-5的传动带可以进行传动,并在压缩弹簧Ⅱ的作用力下,由于冲压产生的力较大,张紧支撑板4-5带动张紧带轮14-3的进一步运动可以进一步保证传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间的传动,使得张紧带轮14-3对传动机构Ⅱ10和冲压曲柄11之间传动的张紧也可以适用于板材厚度的变化。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种智能冲压装置的工作方法,智能冲压装置包括底架(1)、支撑支架(2)、冲压平台(3)、压紧机构(4)、装夹机构(5)、升降齿轮(6)、升降齿条(7)、动力机构(8)、传动机构Ⅰ(9)、传动机构Ⅱ(10)、冲压曲柄(11)、冲压连杆(12)、冲压模具(13)和张紧机构(14),其特征在于:所述支撑支架(2)固定连接在底架(1)上,冲压平台(3)固定连接在支撑支架(2)上,压紧机构(4)固定连接在底架(1)上,装夹机构(5)设置有两个,两个装夹机构(5)的一端均滑动连接在冲压平台(3)上,两个装夹机构(5)的另一端均滑动连接在压紧机构(4)上,升降齿轮(6)转动连接在支撑支架(2)上,升降齿轮(6)的一侧和压紧机构(4)啮合传动,升降齿轮(6)的另一侧和升降齿条(7)啮合传动,升降齿条(7)滑动连接在支撑支架(2)上,动力机构(8)固定连接在底架(1)上,传动机构Ⅰ(9)和传动机构Ⅱ(10)均转动连接在支撑支架(2)上,传动机构Ⅰ(9)和传动机构Ⅱ(10)摩擦传动,传动机构Ⅰ(9)和动力机构(8)通过带传动连接,冲压曲柄(11)转动连接在支撑支架(2)上,传动机构Ⅱ(10)和冲压曲柄(11)通过带传动连接,冲压连杆(12)的一端铰接在冲压曲柄(11)上,冲压连杆(12)的另一端铰接在冲压模具(13)上,冲压模具(13)滑动连接在支撑支架(2)上,张紧机构(14)滑动连接在压紧机构(4)上,张紧机构(14)和压紧机构(4)之间设置有压缩弹簧Ⅱ,张紧机构(14)的下端和传动机构Ⅱ(10)和冲压曲柄(11)之间的传动带接触;
所述支撑支架(2)包括底板(2-1)、支撑板Ⅰ(2-2)、竖直腰孔Ⅰ(2-3)、支撑板Ⅱ(2-4)、竖直腰孔Ⅱ(2-5)和转动支撑板(2-6),底板(2-1)固定连接在底架(1)上,底板(2-1)上端的一侧固定连接有两个支撑板Ⅰ(2-2),两个支撑板Ⅰ(2-2)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(2-3),底板(2-1)上端的另一侧固定连接有两个支撑板Ⅱ(2-4),两个支撑板Ⅱ(2-4)上均设置有竖直腰孔Ⅱ(2-5),底板(2-1)上固定连接有两个转动支撑板(2-6);
所述冲压平台(3)上设置有两个T形滑动槽Ⅰ(3-1),冲压平台(3)固定连接在底板(2-1)上;
所述压紧机构(4)包括液压缸(4-1)、压紧板(4-2)、T形滑动槽Ⅱ(4-3)、滑动齿条(4-4)和张紧支撑板(4-5),液压缸(4-1)伸缩杆的上端固定连接有压紧板(4-2),压紧板(4-2)上设置有T形滑动槽Ⅱ(4-3),压紧板(4-2)上固定连接有滑动齿条(4-4),滑动齿条(4-4)上固定连接有张紧支撑板(4-5),液压缸(4-1)固定连接在底架(1)上,液压缸(4-1)的伸缩杆穿过底板(2-1);
所述装夹机构(5)包括装夹板(5-1)、装夹滑动柱(5-2)和T形块(5-3),装夹板(5-1)上滑动连接有两个装夹滑动柱(5-2),两个装夹滑动柱(5-2)的下端均固定连接有T形块(5-3),装夹机构(5)设置有两个,两个装夹板(5-1)均滑动连接在T形滑动槽Ⅱ(4-3)内,每个装夹机构(5)上设置的两个T形块(5-3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(3-1)内;
所述升降齿条(7)上设置有T形滑动槽Ⅲ(7-1),升降齿轮(6)的两端分别转动连接在两个转动支撑板(2-6)上,升降齿轮(6)的一侧和滑动齿条(4-4)啮合传动,升降齿轮(6)的另一侧和升降齿条(7)啮合传动,升降齿条(7)滑动连接在底板(2-1)上;
所述动力机构(8)包括电机(8-1)和动力带轮(8-2),动力带轮(8-2)固定连接在电机(8-1)的输出轴上,电机(8-1)固定连接在底架(1)上;
所述传动机构Ⅰ(9)包括传动轴Ⅰ(9-1)、锥形摩擦轮Ⅰ(9-2)和传动带轮Ⅰ(9-3),传动轴Ⅰ(9-1)上固定连接有锥形摩擦轮Ⅰ(9-2),传动轴Ⅰ(9-1)的一端固定连接有传动带轮Ⅰ(9-3),传动带轮Ⅰ(9-3)和动力带轮(8-2)通过带传动连接,传动轴Ⅰ(9-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(2-2)上;
所述传动机构Ⅱ(10)包括传动轴Ⅱ(10-1)、连接键(10-2)、锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)、滑动块(10-4)、传动带轮Ⅱ(10-5)、弹簧组件(10-6)和升降推动板(10-7),传动轴Ⅱ(10-1)上固定连接有连接键(10-2),连接键(10-2)上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅱ(10-3),锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)和锥形摩擦轮Ⅰ(9-2)摩擦传动,锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)和锥形摩擦轮Ⅰ(9-2)的锥度相同,传动轴Ⅱ(10-1)的两端均转动连接有滑动块(10-4),两个滑动块(10-4)分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ(2-3)内,传动轴Ⅱ(10-1)的一端固定连接有传动带轮Ⅱ(10-5),弹簧组件(10-6)上设置有压缩弹簧Ⅰ,弹簧组件(10-6)的一端顶在左侧的支撑板Ⅰ(2-2)上,弹簧组件(10-6)的另一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)上,锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)的左侧直径大于右侧直径,锥形摩擦轮Ⅰ(9-2)的右侧直径大于左侧直径,升降推动板(10-7)的一端转动连接在锥形摩擦轮Ⅱ(10-3)上,升降推动板(10-7)的另一端滑动连接在T形滑动槽Ⅲ(7-1)内;
所述冲压曲柄(11)包括曲轴(11-1)和冲压带轮(11-2),曲轴(11-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(2-4)上,曲轴(11-1)上固定连接有冲压带轮(11-2),冲压带轮(11-2)和传动带轮Ⅱ(10-5)通过带传动连接,冲压连杆(12)的一端铰接在曲轴(11-1)中的偏心位置,冲压连杆(12)的另一端铰接在冲压模具(13)上,冲压模具(13)位于冲压平台(3)的上侧,冲压模具(13)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ(2-5)内;
所述张紧机构(14)包括张紧支架(14-1)、张紧滑动柱(14-2)和张紧带轮(14-3),张紧支架(14-1)上固定连接有张紧滑动柱(14-2),张紧滑动柱(14-2)滑动连接在张紧支撑板(4-5)上,张紧滑动柱(14-2)上套装有压缩弹簧Ⅱ,压缩弹簧Ⅱ位于张紧支架(14-1)和张紧支撑板(4-5)之间,张紧支架(14-1)的下端转动连接有张紧带轮(14-3),张紧带轮(14-3)的下端和传动机构Ⅱ(10)和冲压曲柄(11)之间的传动带接触;
所述智能冲压装置的工作方法包括:使用时将要冲压的板材放置在冲压平台上,使得两个装夹板分别位于板材的左右两侧,启动液压缸,液压缸的伸缩杆向下进行运动,液压缸的伸缩杆带动压紧板向下进行运动,压紧板带动滑动齿条向下进行运动,压紧板带动两个装夹板向下进行运动,两个装夹板对不同厚度的板材进行装夹;滑动齿条向下进行滑动时,滑动齿条带动升降齿轮以自身轴线为中心进行转动,升降齿轮带动升降齿条向上进行滑动,升降齿条带动升降推动板向上进行滑动,升降推动板带动锥形摩擦轮Ⅱ向上进行滑动,锥形摩擦轮Ⅱ向上滑动时在压缩弹簧Ⅰ的作用下,保证锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间能够进行摩擦传动,板材的厚度越厚,两个装夹板的水平高度越高,升降齿条的水平高度越低,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间的传动比越大,传动轴Ⅱ的转动速度越慢,传动轴Ⅱ输出的扭矩越大,能够适应板材厚度的变化;板材的厚度越薄,两个装夹板的水平高度越低,升降齿条的水平高度越高,锥形摩擦轮Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ之间的传动比越小,传动轴Ⅱ的转动速度越块,传动轴Ⅱ输出的扭矩越小,保证冲压效率,能够适应板材厚度的变化;启动电机,电机的输出轴开始转动,电机的输出轴带动动力带轮以电机输出轴的轴线为中心进行转动;动力带轮带动传动带轮Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,传动带轮Ⅰ带动传动轴Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅰ带动锥形摩擦轮Ⅰ以传动轴Ⅰ的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅰ带动锥形摩擦轮Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动,锥形摩擦轮Ⅱ通过连接键带动传动轴Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动,传动轴Ⅱ带动传动带轮Ⅱ以传动轴Ⅱ的轴线为中心进行转动;传动带轮Ⅱ带动冲压带轮以自身轴线为中心进行转动,冲压带轮带动曲轴以自身轴线为中心进行转动,曲轴带动冲压连杆的一端进行运动,冲压连杆的另一端推动冲压模具进行上下往复运动对板材进行冲压;在传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比发生变化时,传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的相对距离也发生变化,传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的相对距离也发生变化,板材越厚时传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的相对距离越远,张紧带轮则在张紧支撑板的带动下向上进行运动,使得冲压带轮和传动带轮Ⅱ的传动带能够进行传动,并在压缩弹簧Ⅱ的作用力下,冲压产生的力较大,张紧支撑板带动张紧带轮的运动能够进一步保证传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间的传动,使得张紧带轮对传动机构Ⅱ和冲压曲柄之间传动的张紧也能够适用于板材厚度的变化。
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