CN111525354A - 第一连接器、第二连接器及电连接器组件 - Google Patents

第一连接器、第二连接器及电连接器组件 Download PDF

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Abstract

本发明提供一第一连接器、一第二连接器及具有两者的电连接器组件。该第一连接器包括一绝缘基座，埋设在该绝缘基座内的一锁固板以及安装在该绝缘基座内的多个第一电源端子和多个第一信号端子及第一刹车端子；该锁固板上设有向上突伸的一锁固机构。该第二连接器包括一端子座，盖设在该端子座上的一盖体，滑动装设在盖体上的一锁固滑盖，以及安装在该端子座内的多个第二电源端子和多个第二信号端子及第二刹车端子。该锁固滑盖相对于该盖体可前后滑动而能够与该锁固机构对应锁固在一起。本发明适用于伺服电机，节省空间并便于装配。

Description

第一连接器、第二连接器及电连接器组件
技术领域
本发明涉及电连接器领域，尤其涉及一种适用于伺服马达并便于装配的第一连接器、第二连接器以及由两者构成的电连接器组件。
背景技术
目前市场上传统的伺服马达(Servo Motor)一般在马达表面设有两个连接器，其中一个连接器用于实现电源及刹车的传输功能，另一连接器提供信号传输的功能。在这种伺服马达上，需要两根连接线来连接伺服马达与驱动设备，组装复杂且制造成本比较高。特别在尺寸小的伺服马达上，组装困难，同时，对连接器的结构设计也是很大的挑战。
中国实用新型专利CN207834743U揭露了一种快锁式连接器，包括插头装置、插座装置以及锁杆，其中：所述插座装置锁紧于电机上；所述插头装置插在所述插座装置上；所述锁杆安装于所述插头装置外侧，锁杆上设置有倒钩，所述锁杆能够通过倒钩紧固所述插座装置和插头装置。该实用新型的技术方案采用锁杆实现插头装置和插座装置的连接，节省了插头装置和插座装置的装配时间，提高了单个连接器的装配效率。但是该方案中只是将电源端子和刹车端子集成在一个连接器中，对于伺服马达而言，还需要另一个连接器来提供信号传输功能，即在伺服马达上需要安装两个连接器，组装繁琐。与此同时，这种快锁式连接器的插头装置是通过旋转作动的锁杆来与所述插座装置锁固在一起，但是在某些空间紧凑的应用场合(如插头装置的上方空间极为狭窄无法供锁杆旋转作动时)并不适合使用上述快锁式连接器，因此有待进一步改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种适用于伺服马达并便于装配的第一连接器、第二连接器以及电连接器组件。
根据本发明的一个方案，本发明提出一种第一连接器，包括：一绝缘基座，该绝缘基座设有上下延伸的多个第一电源隔腔和至少一个第一信号隔腔；多个第一电源端子，对应地伸入该多个第一电源隔腔中；多个第一信号端子及第一刹车端子，设置于该第一信号隔腔中；一锁固板，埋设在该绝缘基座内；该锁固板上设有向上突伸的锁固机构，该锁固机构暴露在该绝缘基座的上表面，用于与一第二连接器配合锁固。
根据本发明的另一个方案，本发明还提出第二连接器，包括：一端子座，其上设有上下延伸的多个第二电源隔腔和多个第二信号隔腔；多个第二电源端子，对应地装设在该多个第二电源隔腔中；多个第二信号端子及第二刹车端子，对应地装设在该多个第二信号隔腔中；一盖体，盖设在该端子座上；一锁固滑盖，滑动装设在该盖体上；该锁固滑盖相对于该盖体可以前后滑动，且能够与另一对应配合的第一连接器锁固在一起。
根据本发明的又一个方案，本发明还提出一种电连接器组件，包括如上所述的第一连接器以及如上所述的第二连接器，其中，该第二连接器的锁固滑盖与该第一连接器的锁固机构对应锁固在一起；该第二电源端子与该第一电源端子对应地电连接，该第二信号端子对应地与该第一信号端子电连接，该第二刹车端子对应地与该第一刹车端子电连接。
与现有技术相比，本发明至少具有如下优点：本发明的第一连接器和第二连接器中分别集成了电源、刹车及信号端子，在伺服电机上只需安装一个由该第一连接器和该第二连接器组成的电连接器组件，简化了线缆连接及装配，降低成本，节省空间，使用更为便利。同时，该第一连接器上配置向上突伸的锁固机构，该第二连接器上设置锁固滑盖，通过前后滑动该锁固滑盖与该锁固机构锁固配合，从而实现该第一连接器和该第二连接器的锁固，装配和拆卸均方便快捷，提高了组装效率和使用便利性，并且这种前后滑动的装拆结构对第二连接器上方的空间的要求极低，尤其适用于空间紧凑的应用场合。
附图说明
图1和图2是本发明电连接器组件的一较佳实施例的两个不同视角方向的立体分解图。
图3是具有图1的电连接器组件的伺服马达的立体图。
图4是图3的立体分解图。
图5是图1中第一连接器的俯视图。
图6和图7是图1中第一连接器的两个不同视角方向的立体分解图。
图8是图1中第二连接器的仰视图。
图9是图1中第二连接器的立体分解图。
图10和图11是在图9基础上进一步分解的两个不同视角方向的立体分解图。
图12是在图11基础上进一步分解的立体分解图。
其中，附图标记说明如下：100、电连接器组件；400、马达主体；401、马达轴。
1、第一连接器。
11、绝缘基座；111、基部；112、对接部；1121、收容槽；113、上突伸部；114、下突伸部；116、第一电源隔腔；117、第一信号隔腔；118、第一接地隔腔；119、安装孔。
12、第一电源端子。
13、第一信号端子。
14、第一刹车端子。
15、锁固板；151、本体；1511、开口；1512、凸耳；1514、穿孔；150、锁固机构；153、卡钩；154、卡槽；156、第一接地端子。
16、防水圈。
17、防水片；171、中心孔。
18、螺钉。
2、第二连接器。
21、端子座；211、第二电源隔腔；212、第二信号隔腔；213、第二接地隔腔；214、卡扣突部。
22、第二电源端子。
23、第二信号端子。
24、第二刹车端子。
25、第二接地端子。
26、盖体；261、主体；2611、卡固凹槽；2612、导向槽；2613、锁固槽；2614、限位突起；262、过线部。
27、锁固滑盖；271、顶板；272、侧板；2721、卡扣突片；2722、锁固突起；2723、限位孔；2724、作动部。
28、封帽。
29、线缆；291、导线；292、外皮。
具体实施方式
尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。
由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参阅图1和图2，本实施例的电连接器组件100包括一第一连接器1和相匹配的一第二连接器2。如图3和图4所示，该电连接器组件100用于伺服马达中，在使用时，该第一连接器1安装于伺服马达的马达主体400上，再将该第二连接器2与该第一连接器1对插固定。
为便于表述，定义该第一连接器1和该第二连接器2在使用时靠近该马达主体400的一端的方向为“下”，远离该“下”端的方向为“上”。另外，定义与该马达主体400中马达轴401伸出的方向为“前”，远离该“前”方的方向为“后”。
参阅图5至图7，本较佳实施例中，该第一连接器1包括一绝缘基座11、一锁固板15、多个第一电源端子12、多个第一信号端子13及第一刹车端子14、一防水圈16和一防水片17。该第一连接器1上还设有两螺钉18，用于与该马达主体400连接固定。
一并参阅图6和图7，该绝缘基座11包括一基部111、从该基部111的上表面向上突伸出的一对接部112、从该对接部112进一步向上突伸出的一上突伸部113以及从该基部111的下表面向下突伸出的一下突伸部114。该绝缘基座11较佳由绝缘材料一体注塑而成。
如图6所示，该基部111呈长宽大致相当的矩形板状。该对接部112亦呈长宽大致相当的矩形体状，截面小于该基部111，并大致与该基部111同心布置；该对接部112的四周与该基部111之间均形成台阶结构。该对接部112用于与该第二连接器2对接，该对接部112的外周面设有环绕的一收容槽1121，用于收容该防水圈16，从而实现该第一连接器1与该第二连接器2之间的防水密封。
该上突伸部113呈矩形体状，该上突伸部113的左右两侧面对应地接近该对接部112的左右两侧面，该上突伸部113的前后两侧面则分别与该对接部112的前后两侧面之间具有间隔，从而该上突伸部113的前后两侧与该对接部112形成台阶结构。该对接部112的上表面在该上突伸部113的前方和后方各设有一安装孔119，一并参阅图7，该安装孔119向下贯通该基部111的下表面，用于供该螺钉18固定。
如图7所示，该下突伸部114与该基部111之间形成台阶，该下突伸部114和该上突伸部113上下相对。该第一连接器1安装于该马达主体400时，该下突伸部114伸入该马达主体400中。该防水片17具有一中心孔171，从而套接在该下突伸部114的外周，并贴在该绝缘基座11下方，从而实现该第一连接器1与该马达主体400之间的防水密封。
一并参阅图6和图7，该绝缘基座11上形成有多个第一电源隔腔116、一第一信号隔腔117和一第一接地隔腔118。该多个第一电源隔腔116从该上突伸部113的上表面向下延伸并超出该下突伸部114，该多个第一电源隔腔116沿该上突伸部113的位于前侧的长边排布。该第一信号隔腔117和该第一接地隔腔118沿该上突伸部113的位于后侧的长边排布。
再一并参阅图1、图2和图5，该多个第一电源端子12固定安装在该绝缘基座11上。各第一电源端子12的上端一一对应地伸入到该多个第一电源隔腔116中，用于与该第二连接器2电连接。各第一电源端子12的尾端向下超出该绝缘基座11并向后伸出，用于与该马达主体400电连接。
该多个第一信号端子13及该多个第一刹车端子14固定安装在该绝缘基座11上。各第一信号端子13和各第一刹车端子14的上端均伸入该第一信号隔腔117中，用于与该第二连接器2电连接；该多个第一信号端子13及该多个第一刹车端子14沿该第一信号隔腔117的长度方向间隔排布。各第一信号端子13和各第一刹车端子14的下端同样向下超出该绝缘基座11并向后伸出，用于与该马达主体400电连接。
本实施例中，该第一电源隔腔116的数量为四个，该第一电源端子12的数量为三个，位于最外侧的第一电源隔腔116不容置该第一电源端子12而是用于接地。该第一信号端子13的数量为两个，该第一刹车端子14的数量为两个。
参阅图6和图7，该锁固板15为金属材质，较佳通过插件成型工艺与该绝缘基座11固定为一体结构，从而可增强该绝缘基座11的结构强度。该锁固板15包括一本体151、从该本体151向上折弯出的四个卡钩153和两个第一接地端子156。
该本体151呈平板状，中部设有大致呈矩形的一开口1511。该本体151与该绝缘基座11的基部111固定在一起，该开口1511可供该下突伸部114穿过。该锁固板15的本体151上也设有与该安装孔119对齐的一穿孔1514，从而供该螺钉18穿过，并牢固地锁固到该马达主体400。该本体151的四周各向外凸伸出一凸耳1512，该凸耳1512向该基部111的侧面延伸，该凸耳1512的末端端面基本与该基部111的侧面平齐，通过该凸耳1512可提高该锁固板15与该绝缘基座11结合的强度。
该两个第一接地端子156从该本体151的该开口1511的侧壁处向上弯折，其中具有较大宽度的一第一接地端子156伸入该绝缘基座11的第一接地隔腔118内，另一较窄的第一接地端子156伸入该绝缘基座11的对应的一第一电源隔腔116内。该第一接地端子156由该锁固板15一体弯折而成，随着该锁固板15与该绝缘基座11形成一体结构，强度高同时可以减少端子的数量方便组装。
该卡钩153从该本体151的左右两侧边向上弯折而成，该本体151的每一侧边弯折出前后间隔的两个卡钩153。每一卡钩153上形成前后延伸且开口朝前的一卡槽154。本实施例中，该卡钩153大致呈“工”字型，该“工”字型左侧的缺口位置即对应构成该卡槽154。
如图5所示，该卡钩153与该绝缘基座11的对接部112的侧面之间具有间隔，该间隔供该第二连接器2安装。该四个卡钩153组合构成一锁固机构150，用于与该第二连接器2配合锁固。值得一提的是，本实施例中的卡钩153的数量为四个，而在某些未示出的实施例中卡钩153的数量也可以减少为两个(即在该主体151的每一侧各设一个卡钩153)。
该第一连接器1的组装过程大致为：通过插件成型工艺在该锁固板15上注塑成型该绝缘基座11，将该第一电源端子12、该第一信号端子13及该第一刹车端子14分别装入该绝缘基座11上，在该绝缘基座11的对接部112外周套接该防水圈16，在该绝缘基座11的下突伸部114外周套接该防水片17，最后将该第一连接器1安装到马达主体400上，将该第一电源端子12、该第一信号端子13及该第一刹车端子14的下端通过导线连接或直接焊接到马达主体400内的电路板(未图示)，最后通过螺钉18整体固定到该马达主体400上。
参阅图8至图12，该第二连接器2主要包括一端子座21、一盖体26、一锁固滑盖27、一线缆29、一封帽28、一第二接地端子25、多个第二电源端子22、多个第二信号端子23及第二刹车端子24。
如图12所示，该端子座21上设有四个第二电源隔腔211、四个第二信号隔腔212和一第二接地隔腔213。该四个第二电源隔腔211沿该端子座21的长度方向并排布置。该四个第二信号隔腔212和该第二接地隔腔213沿该端子座21的长度方向排布，并紧邻该四个第二电源隔腔211的后方布置。
一并参阅图10至图12，该第二电源端子22数量对应为四个，一一对应地装设在该四个第二电源隔腔211中，其中一个第二电源端子22用于连接电源的地线。该第二信号端子23和该第二刹车端子24的数量各为两个，一一对应地装设在该四个第二信号隔腔212中。该第二接地端子25的前端装设在该第二接地隔腔213中，该第二接地端子25的后端朝后方伸出。
参阅图10，该盖体26包括一主体261和从该主体261的后侧向后伸出的一过线部262。该主体261为下端开口、内部中空具有一收容腔的矩形结构，从而能够盖设在该端子座21上，将该端子座21及装设在该端子座21上的各端子22、23、24、25收容于其内。该过线部262呈筒状，与该主体261的内部相通。该盖体26较佳由塑料一体注塑成型。
较佳地，该主体261的两侧壁的内表面各设有一卡固凹槽2611，而该端子座21的两侧各设有向外凸伸的一卡扣突部214，该卡扣突部214能够卡固于该卡固凹槽2611内，从而将该端子座21固定于该主体261内。
该主体261的两侧壁的外表面还设有内凹的一导向槽2612和内凹的一锁固槽2613。该导向槽2612和该锁固槽2613均沿该主体261的上下方向延伸，该导向槽2612贯通该主体261的上表面和下表面，该锁固槽2613的下端贯通至该主体261的下表面而上端封闭。该导向槽2612位于该锁固槽2613的前方一段距离处。
该主体261的两侧壁的外表面还设有向外突出的一限位突起2614，该限位突起2614呈长条状，沿前后方向延伸。该限位突起2614位于该锁固槽2613的上方。
仍然参阅图10，该锁固滑盖27包括一顶板271和从该顶板271的两侧向下折弯的两侧板272。该锁固滑盖27较佳由金属一体折弯成型。该锁固滑盖27作为屏蔽罩，提供屏蔽功能，同时，还用于与该第一连接器1配合实现锁固功能。
每一侧板272的下端向外弯折出前后相间隔的两个卡扣突片2721；各卡扣突片2721平行于该顶板271，沿前后方向水平地延伸。每一侧板272的下端在该两个卡扣突片2721之间还设有朝向另一侧板272方向突出的一锁固突起2722，该锁固突起2722可通过在该侧板272的外表面向内冲压而成；该锁固突起2722沿该侧板272的上下方向延伸，该锁固突起2722的高度与该主体261上该锁固槽2613的高度相匹配。在该锁固突起2722的上方，该侧板272还开设有一限位孔2723，该限位孔2723呈长条状，沿前后方向水平延伸。另外，该侧板272上还设有向外弯折的一作动部2724，该作动部2724沿上下方向延伸，垂直于该顶板271；该作动部2724可通过在该侧板272上经冲压出断口再从断口处向外折弯而成。
一并参阅图9和图10，该锁固滑盖27装设在该盖体26上，该顶板271覆盖在该主体261的上表面，该侧板272贴覆在该主体261的外侧面。在组装时，该锁固突起2722可沿该主体261的该导向槽2612上下移动，以便于该锁固滑盖27从上往下地盖设在该盖体26上。完成组装后，该限位突起2614位于该限位孔2723中，并可限制该锁固滑盖27前后活动的范围，该限位突起2614与该限位孔2723的配合防止该锁固滑盖27和该盖体26上下脱离，但允许该锁固滑盖27相对于该盖体26在一定范围内前后活动。
该盖体26上的导向槽2612和锁固槽2613对该锁固滑盖27的前后滑动位置进行限位，该导向槽2612和该锁固槽2613的截面均呈内凹的圆弧形，这种结构设计有利于防止该锁固突起2722发生不当的滑动。具体地，该锁固滑盖27位于前极限位置时，该锁固突起2722适配地被收容于该导向槽2612中；该锁固滑盖27位于后极限位置时，该锁固突起2722适配地被收容于该锁固槽2613中。由于该导向槽2612和该锁固槽2613均相对于该主体261的外表面内凹，可以很好地收容该锁固突起2722，产生足够的保持力而保持该锁固滑盖27的位置不容易受到不当外力的影响导致意外的解锁。
当需要改变该锁固滑盖27的前后位置时，可通过推拉该作动部2724来驱动该锁固滑盖27前后滑动，便于操作。
再一并参阅图8和图9，该线缆29包括多根导线291和包覆在该多根导线291外的一外皮292。该多根导线291的端部向前伸出该外皮292，并经该盖体26的过线部262伸入到该主体261内。该多根导线291分别用于电源的传输和信号的传输，并分别对应地与该第二电源端子22、第二信号端子23及第二刹车端子24电连接在一起(图中省略了具体连接关系的示意)。该第二接地端子25的后端包裹在该线缆29的接地线用于接地。该封帽28套接在该过线部262外周，并对该线缆29形成保护。
该第二连接器2的组装过程大致为：将该第二电源端子22、第二信号端子23、第二刹车端子24及第二接地端子25分别对应地装设到该端子座21中，将该线缆29的前端穿过该盖体26的过线部262，将该线缆29的各导线291对应地与各端子22、23、24、25相连接，将端子座21装入该盖体26的主体261内固定，整理该线缆29后将该封帽28固定在该过线部262上，最后再将锁固滑盖27装设在该盖体26上。
结合上文中对该第一连接器1的描述，再回头参阅图1至图4，该第一连接器1先行固定安装在该马达主体400上，接着再将该第二连接器2插入安装在该第一连接器1上，该第二连接器2的盖体26盖设在该第一连接器1上，该第二连接器2的端子座21的下端插入该第一连接器1的上突伸部113中，使得该第二电源端子22对应地与该第一电源端子12及其中一第一接地端子156电连接，该第二信号端子23对应地与该第一信号端子13电连接，该第二刹车端子24对应地与该第一刹车端子14电连接，该第二接地端子25与另一第一接地端子156电连接(各端子的对应关系可参照图6和图12)。
该第二连接器2的锁固滑盖27在初始状态下位于前极限位置，即该锁固滑盖27的锁固突起2722被收容于该盖体26的导向槽2612中，此时，该锁固滑盖27的卡扣突片2721与该第一连接器1的锁固板15的卡钩153相分离。推动该锁固滑盖27向后移动至后极限位置，该卡扣突片2721将向后水平进入该卡钩153的卡槽154中并卡固，从而将该第一连接器1和该第二连接器2锁固在一起，使该第二连接器2无法向上脱出该第一连接器1。此时，该锁固突起2722将被收容于该锁固槽2613中，阻止该锁固滑盖27反向地向前滑动，从而可以使该锁固滑盖27保持在锁固状态，不容易受到外力的影响导致意外的解锁。
根据上述实施例，本发明将伺服电机的电源、刹车及信号端子整合在一个电连接器组件100上，伺服电机上只需安装一个电连接器组件100，简化了线缆连接及装配，降低成本，节省空间，使用更为便利。同时，该第一连接器1上配置向上突伸的锁固机构150，该第二连接器2上设置锁固滑盖27，通过前后滑动该锁固滑盖27与该锁固机构150锁固配合，从而实现该第一连接器1和该第二连接器2的锁固或解锁，装配和拆卸均方便快捷，适用于空间极为紧凑的应用环境，且提高了组装效率和使用便利性。
上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种第一连接器，其特征在于，包括：
一绝缘基座，该绝缘基座设有上下延伸的多个第一电源隔腔和至少一个第一信号隔腔；
多个第一电源端子，对应地伸入该多个第一电源隔腔中；
多个第一信号端子及第一刹车端子，设置于该第一信号隔腔中；
一锁固板，埋设在该绝缘基座内；该锁固板上设有向上突伸的一锁固机构，该锁固机构暴露在该绝缘基座的上表面，用于与一第二连接器配合锁固。
2.依据权利要求1所述的第一连接器，其特征在于，该锁固机构是由该锁固板向上折弯出的至少两卡钩；每一卡钩具有沿前后方向延伸的一卡槽。
3.依据权利要求2所述的第一连接器，其特征在于，该绝缘基座包括一基部和从该基部向上凸伸出的一对接部；该锁固板埋设在该基部中；该至少两卡钩向上凸伸出该基部的上表面，并分别位于该对接部的两侧。
4.依据权利要求3所述的第一连接器，其特征在于，该绝缘基座上设有至少一安装孔以供一螺钉锁固其中，该锁固板上也设有与该安装孔对齐的一穿孔。
5.依据权利要求1至4任一项所述的第一连接器，其特征在于，该锁固板为金属材质，该锁固板向上折弯出至少一接地端子，该接地端子伸入该绝缘基座的一电源隔腔中。
6.一种第二连接器，其特征在于，包括：
一端子座，其上设有上下延伸的多个第二电源隔腔和多个第二信号隔腔；
多个第二电源端子，对应地装设在该多个第二电源隔腔中；
多个第二信号端子及第二刹车端子，对应地装设在该多个第二信号隔腔中；
一盖体，盖设在该端子座上；
一锁固滑盖，滑动装设在该盖体上；该锁固滑盖相对于该盖体可以前后滑动，且能够与另一对应配合的第一连接器锁固在一起。
7.依据权利要求6所述的第二连接器，其特征在于，该锁固滑盖包括一顶板和从该顶板的两侧向下弯折出的两侧板；每一侧板的下端弯折出至少一卡扣突片，该卡扣突片沿前后方向延伸。
8.依据权利要求7所述的第二连接器，其特征在于，该侧板设有朝向另一侧板方向突出的一锁固突起；该盖体的外侧表面设有一锁固槽，该锁固槽能够对应收容该锁固突起，从而保持该锁固滑盖的锁固状态。
9.依据权利要求8所述的第二连接器，其特征在于，该盖体的外侧表面还设有一导向槽，该导向槽和该锁固槽前后相间隔；该导向槽沿上下方向延伸且能够收容该锁固突起，从而允许该锁固突起沿该导向槽上下滑动。
10.依据权利要求7所述的第二连接器，其特征在于，该侧板上设有沿前后方向延伸的一限位孔；该盖体的外侧表面还设有向外凸伸的一限位突起，该限位突起伸入该限位孔中，并可限制该锁固滑盖前后活动的范围。
11.一种电连接器组件，包括如权利要求1-5任一项所述的第一连接器以及如权利要求6-10任一项所述的第二连接器；其中，该第二连接器的锁固滑盖与该第一连接器的锁固机构对应锁固在一起；该第二电源端子与该第一电源端子对应地电连接，该第二信号端子对应地与该第一信号端子电连接，该第二刹车端子对应地与该第一刹车端子电连接。
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