JP2020126839A - 第１のコネクタ、第２のコネクタ、及び電気コネクタアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】空間を節約し、組み立てが容易であるコネクタを提供する。【解決手段】第１のコネクタ１は、絶縁ハウジング１１と、絶縁ハウジングに埋め込まれたロックプレートと、絶縁ハウジング内に装着された複数の第１の電力端子、複数の第１の信号端子、及び複数の第１の制動端子と、を含み、ロックプレートは、上方へ突出しているロック機構を備える。第２のコネクタ２は、端子ブロックと、端子ブロックを覆うカバー本体と、カバー本体及び複数の第２の電力端子に摺動可能に装着された摺動可能なロックカバーと、端子ブロック内に装着された複数の第２の信号端子及び複数の第２の制動端子と、を備える。摺動可能なロックカバーは、カバー本体に対して前方及び後方に摺動することができ、かつロック機構と一緒にロックすることができる。【選択図】図１

Description

本開示は、電気コネクタの分野に関し、特に、サーボモータに適合され、組み立てが容易である、第１のコネクタ、第２のコネクタ、並びに第１のコネクタ及び第２のコネクタを含む電気コネクタアセンブリに関する。

現在、市販されている従来のサーボモータは、一般に、サーボモータの表面に２つのコネクタを備え、２つのコネクタのうちの一方は、電力供給及び制動の伝送機能を実現するために使用され、２つのコネクタのうちの他方は、信号伝送の機能を提供する。この種類のサーボモータ上には、サーボモータ及び駆動装置を接続するために２つの接続ワイヤが必要であり、組み立てが複雑であり、製造コストが比較的高い。特に、小型のサーボモータは、組み立てが困難であり、同時に、コネクタの構造設計にとっても大きな課題である。

中国実用新案第２０７８３４７４３Ｕ号は、高速ロック型コネクタを開示しており、これは、プラグ装置と、レセプタクル装置と、ロックレバーと、を含み、レセプタクル装置は、モータにロックされ、プラグ装置が、レセプタクル装置に挿入され、ロックレバーが、プラグ装置の外側に装着され、有刺フックが、ロックレバーに提供され、ロックレバーは、有刺フックを通してレセプタクル装置及びプラグ装置をロックすることができる。実用新案の技術的解決策は、プラグ装置及びレセプタクル装置の接続を実現するためにロックレバーを採用し、プラグ装置及びレセプタクル装置の組み立て時間を節約し、かつ単一のコネクタの組み立て効率を向上させる。しかしながら、この解決策では、電力端子及び制動端子のみが１つのコネクタに一体化されている。サーボモータには、信号伝送機能を提供するために別のコネクタが必要であり、すなわち、２つのコネクタをサーボモータに提供することが必要であり、組み立てを煩雑にする。同時に、高速ロック型コネクタのプラグ装置は、ロックレバーを回転させることによってレセプタクル装置と一緒にロックされるが、小さい空間を有するいくつかの応用例（プラグ装置の上側の空間が極めて狭く、ロックレバーの回転に使用することができない場合など）において、上記の高速ロック型コネクタを使用することが好適でないので、更に改善することが必要である。

本開示によって解決される技術的問題は、上で述べた従来技術に存在する欠点を克服することであり、サーボモータに適合され、かつ組み立てが容易である、第１のコネクタ、第２のコネクタ、及び電気コネクタアセンブリを提案する。

本開示の解決策によれば、本開示は、第１のコネクタを提供し、この第１のコネクタは、絶縁ハウジングであって、上下方向に延在する複数の第１の電力キャビティ及び少なくとも１つの第１の信号キャビティを備える、絶縁ハウジングと、複数の第１の電力キャビティの中へ対応して延在する複数の第１の電力端子と、第１の信号キャビティ内に提供された複数の第１の信号端子及び複数の第１の制動端子と、絶縁ハウジングに埋め込まれたロックプレートであって、上方へ突出しているロック機構を備え、ロック機構が、絶縁ハウジングの上面に露出し、ロック機構が、対応して第２のコネクタをロックするように使用される、ロックプレートと、を備える。

本開示の別の解決策によれば、本開示は、第２のコネクタを更に提供し、この第２のコネクタは、上下方向に延在する複数の第２の電力キャビティ及び第２の信号キャビティを備える端子ブロックと、複数の第２の電力キャビティ内に対応して装着された複数の第２の電力端子と、複数の第２の信号キャビティ内に対応して装着された複数の第２の信号端子及び複数の第２の制動端子と、端子ブロックを覆うカバー本体と、カバー本体に摺動可能に装着された摺動可能なロックカバーであって、カバー本体に対して前方及び後方に摺動させることができ、かつ第２のコネクタと対応して嵌合される第１のコネクタと一緒にロックすることができる、摺動可能なロックカバーと、を備える。

本開示の更に別の解決策によれば、本開示は、上記のような第１のコネクタ及び上記のような第２のコネクタを備える電気コネクタアセンブリを更に提供し、第２のコネクタの摺動可能なロックカバー及び第１のコネクタのロック機構は、対応して一緒にロックされ、第２の電力端子は、対応して第１の電力端子と電気的に接続され、第２の信号端子は、対応して第１の信号端子と電気的に接続され、第２の制動端子は、対応して第１の制動端子と電気的に接続される。

従来技術と比較して、本開示は、少なくとも、本開示の第１のコネクタ及び第２のコネクタが、それぞれ電力端子、制動端子、及び信号端子を一体化する、第１のコネクタ及び第２のコネクタを含む１つの電気コネクタ構成要素だけしかサーボモータに装着する必要がなく、このことが、ケーブルの接続及び組み立てを単純化する、コストを低減させる、空間を節約する、及び使い勝手をより良くする、といった利点を有する。同時に、第１のコネクタは、上方へ突出しているロック機構を備え、第２のコネクタは、摺動可能なロックカバーを備え、それによって、摺動可能なロックカバーは、前方及び後方に摺動して、ロック機構に係合して、ロックされ、第１のコネクタ及び第２のコネクタをロックすること、組み立てること、及び分解することは、全てが好都合かつ高速であり、このことが、組み立て効率及び使い勝手を向上させ、また、前方及び後方へ摺動する組み立て及び分解構造は、第２のコネクタの上側の空間に対して非常に低い要件を有し、特に、非常にコンパクトな空間を有する応用環境に好適である。

本開示の電気コネクタアセンブリの実施形態の分解斜視図である。 別の角度からの本開示の電気コネクタアセンブリの実施形態の分解斜視図である。 図１の電気コネクタアセンブリを有するサーボモータの斜視図である。 図３の分解斜視図である。 図１の第１のコネクタの上面図である。 図１の第１のコネクタの分解斜視図である。 別の角度からの図１の第１のコネクタの分解斜視図である。 図１の第２のコネクタの底面図である。 図１の第２のコネクタの分解斜視図である。 図９に基づいて更に分解した分解斜視図である。 図９に基づいて別の角度からの更に分解した分解斜視図である。 図１１に基づいて更に分解した分解斜視図である。

参照番号は、以下のように表されている。

１００ 電気コネクタアセンブリ
４００ モータ本体
４０１ モータシャフト
１ 第１のコネクタ
１１ 絶縁ハウジング
１１１ 基部
１１２ 嵌合部
１１２１ 受容溝
１１３ 上部突出部
１１４ 下部突出部
１１６ 第１の電力キャビティ
１１７ 第１の信号キャビティ
１１８ 第１の接地キャビティ
１１９ 装着孔
１２ 第１の電力端子
１３ 第１の信号端子
１４ 第１の制動端子
１５ ロックプレート
１５１ 本体
１５１１ 開口部
１５１２ ラグ
１５１４ 貫通孔
１５０ ロック機構
１５３ フック
１５４ ロック溝
１５６ 第１の接地端子
１６ 防水リング
１７ 防水シート
１７１ 中心孔
１８ ねじ
２ 第２のコネクタ
２１ 端子ブロック
２１１ 第２の電力キャビティ
２１２ 第２の信号キャビティ
２１３ 第２の接地キャビティ
２１４ ラッチ突出部
２２ 第２の電力端子
２３ 第２の信号端子
２４ 第２の制動端子
２５ 第２の接地端子
２６ カバー本体
２６１ 本体
２６１１ ラッチ溝
２６１２ 案内溝
２６１３ ロック溝
２６１４ 制限突出部
２６２ ワイヤ通過部
２７ 摺動可能なロックカバー
２７１ 頂部プレート
２７２ 側面プレート
２７２１ ロックタブ
２７２２ ロック突出部
２７２３ 制限孔
２７２４ 作動部
２８ シールキャップ
２９ ケーブル
２９１ ワイヤ
２９２ ジャケット

本開示は、様々な形式の実施形態にも適用可能であるが、図面に示され、本明細書中で詳細に説明されている実施形態は、本開示が、本開示の原理の例証であるとみなされるべきことを理解するための単なる特定の実施形態であり、本開示を、例示された実施形態に限定することを意図していない。

このように、ある特徴に対する言及は、本開示の１つの実施形態のある特徴を説明することを意図されており、本開示の全ての実施形態が、説明された特徴を有しなければならないことを意味していない。更にまた、説明は、いくつかの特徴を説明していることに留意されたい。特定の特徴を組み合わせて潜在的なシステム設計が例示され得るが、それらの特徴は、明示的に記載されていない他の組み合わせにおいても使用することができる。したがって、記載されている組み合わせは、特に指示がない限り、限定的であることを意図しない。

図面に例示された実施形態では、本開示の様々な構成要素の構造や移動を説明するために使用されている、上、下、左、右、前、及び後などの方向を示すための表現は、絶対的ではなく、相対的である。これらの説明は、構成要素が、図中に示される位置にあるときに適切である。構成要素の位置の説明が変化する場合、方向を示すためのこれらの表現も対応して変化する。

以下、本開示の実施形態を、本開示の図面と組み合わせて更に詳細に説明する。

図１及び図２を参照すると、実施形態の電気コネクタアセンブリ１００は、第１のコネクタ１と、第１のコネクタ１と一致する第２のコネクタ２と、を含む。図３及び図４に示されるように、電気コネクタアセンブリ１００は、サーボモータ内で使用され、使用されるときに、第１のコネクタ１は、サーボモータのモータ本体４００に装着され、第２のコネクタ２及び第１のコネクタ１は、互いに嵌合され、一緒に固定される。

好都合な説明のために、第１のコネクタ１及び第２のコネクタ２が、使用中にモータ本体４００の近くでその端部をなす方向を「下」と定義し、「下」端部から離れる方向を「上」と定義する。加えて、モータ本体４００内のモータシャフト４０１の延在方向を「前」と定義し、「前」から離れる方向を「後」と定義する。

図５〜図７を参照すると、実施形態において、第１のコネクタ１は、絶縁ハウジング１１と、ロックプレート１５と、複数の第１の電力端子１２と、複数の第１の信号端子１３及び複数の第１の制動端子１４と、防水リング１６及び防水シート１７と、を含む。第１のコネクタ１は、モータ本体４００と接続し、固定するために使用される２つのねじ１８を更に備える。

図６及び図７を共に参照すると、絶縁ハウジング１１は、基部１１１と、基部１１１の上面から上向きに突出している嵌合部１１２と、嵌合部１１２から上向きに更に突出している上部突出部１１３と、基部１１１の下面から下方に突出している下部突出部１１４と、を含む。絶縁ハウジング１１は、好ましくは、絶縁材料を射出成型することによって、一体に形成される。

図６に示されるように、基部１１１は、長さ及び幅が実質的に同じである長方形のプレート形状を有する。嵌合部１１２もまた、長さ及び幅が実質的に同じである長方形の立体形状を有し、嵌合部１１２の断面は、基部１１１の断面よりも小さく、嵌合部１１２は、基部１１１と実質的に同心円状に配設され、嵌合部１１２の外周と基部１１１との間には、ステップ構造が形成される。嵌合部１１２は、第２のコネクタ２と嵌合するために使用され、嵌合部１１２の外周面は、防水リング１６を受容するために輪状の受容溝１１２１を備え、よって、第１のコネクタ１と第２のコネクタ２との間に防水シールを実現する。

上部突出部１１３は、長方形の立体形状を有し、上部突出部１１３の左側面及び右側面は、それぞれ、嵌合部１１２の左側面及び右側面の近くにあり、上部突出部１１３の前側面及び後側面は、それぞれ、嵌合部１１２の前側面及び後側面から離間され、よって、上部突出部１１３の前側面及び嵌合部１１２がステップ構造を形成し、上部突出部１１３の後側面及び嵌合部１１２がステップ構造を形成する。嵌合部１１２の上面は、上部突出部１１３の前に装着孔１１９を備え、嵌合部１１２の上面は、上部突出部１１３の後に装着孔１１９を備える。一緒に図７を参照すると、装着孔１１９は、基部１１１の下面から下方に貫通し、ねじ１８を固定することを可能にするために使用される。

図７に示されるように、下部突出部１１４と基部１１１との間にステップが形成され、下部突出部１１４及び上部突出部１１３は、上下方向に対向している。第１のコネクタ１がモータ本体４００に装着されると、下部突出部１１４がモータ本体４００の中へ延在する。防水シート１７は、第１のコネクタ１とモータ本体４００との間に防水シールを実現するように、防水シート１７が、下部突出部１１４の外周を外装し、絶縁ハウジング１１の下側に取り付けることを可能にする、中心孔１７１を有する。

図６及び図７を一緒に参照すると、複数の第１の電力キャビティ１１６、第１の信号キャビティ１１７、及び第１の接地キャビティ１１８が、絶縁ハウジング１１に形成される。複数の第１の電力キャビティ１１６は、上部突出部１１３の上面から下方に延在し、かつ下部突出部１１４を越えて延在し、複数の第１の電力キャビティ１１６は、上部突出部１１３の前側で長辺に沿って配設される。第１の信号キャビティ１１７及び第１の接地キャビティ１１８は、上部突出部１１３の後側の長辺に沿って配設される。

一緒に図１、図２、及び図５を再度参照すると、複数の第１の電力端子１２は、絶縁ハウジング１１に固定的に装着される。各第１の電力端子１２の上端部は、第２のコネクタ２との電気接続のために、複数の第１の電力キャビティ１１６のうちの１つの中へ対応して延在する。各第１の電力端子１２の末端部は、絶縁ハウジング１１を越えて下方に延在し、かつモータ本体４００との電気接続のために後方に延在する。

複数の第１の信号端子１３及び複数の第１の制動端子１４は、絶縁ハウジング１１に固定的に装着される。各第１の信号端子１３の上端部及び各第１の制動端子１４の上端部は、第２のコネクタ２との電気接続のために、第１の信号キャビティ１１７の中へ延在し、複数の第１の信号端子１３及び複数の第１の制動端子１４は、互いから離間され、かつ第１の信号キャビティ１１７の長さ方向に沿って配設される。各第１の信号端子１３の下端部及び各第１の制動端子１４の下端部もまた、絶縁ハウジング１１を越えて下方に延在し、かつモータ本体４００との電気接続のために、後方に延在する。

実施形態において、第１の電力キャビティ１１６の数は４つであり、第１の電力端子１２の数は３つである。最外側に位置付けられた第１の電力キャビティ１１６は、第１の電力端子１２を収容せず、接地に使用される。第１の信号端子１３の数は２つであり、第１の制動端子１４の数は２つである。

図６及び図７を参照すると、ロックプレート１５は、絶縁ハウジング１１の構造強度を高めるために、金属材料で作製され、好ましくは一体構造としてインサート成形プロセスによって絶縁ハウジング１１と共に固定される。ロックプレート１５は、本体１５１と、本体１５１から上方へ曲げられた４つのフック１５３と、２つの第１の接地端子１５６と、を含む。

本体１５１は、平坦なプレート形状を有し、かつその中央に実質的に長方形状である開口部１５１１を備える。本体１５１は、絶縁ハウジング１１の基部１１１と共に固定され、開口部１５１１は、下部突出部１１４が通過することを可能にすることができる。ロックプレート１５の本体１５１は、ねじ１８が通過し、ロックプレート１５をモータ本体４００に確実にロックし、固定するように、装着孔１１９と整列される貫通孔１５１４を備える。ラグ１５１２は、本体１５１の各側から外向きに突出し、ラグ１５１２は、基部１１１の対応する側面に向かって延在する。ラグ１５１２の端面は、基部１１１の対応する側面と、実質的に同一平面上である。ラグ１５１２は、ロックプレート１５及び絶縁ハウジング１１の係合強度を高めることができる。

２つの第１の接地端子１５６は、本体１５１の開口部１５１１の側壁から上方へ曲げられ、２つの第１の接地端子１５６において、より広い幅を有する１つの第１の接地端子１５６は、絶縁ハウジング１１の第１の接地キャビティ１１８の中へ延在し、より狭い幅を有する他の第１の接地端子１５６は、絶縁ハウジング１１の対応する第１の電力キャビティ１１６の中へ延在する。第１の接地端子１５６は、ロックプレート１５から一体的に曲げられる。ロックプレート１５及び絶縁ハウジング１１が、一体構造を形成すると、強度が高くなり、端子の数を低減させることができ、これは、組み立てに好都合である。

フック１５３は、本体１５１の左右の側縁部から上方へ曲げられ、本体１５１の左右の側縁部の各々は、前後方向に互いから離間された２つのフック１５３を形成するように曲げられる。各フック１５３は、前方に面する開口部を伴って前方及び後方へ延在するロック溝１５４と共に形成される。実施形態において、フック１５３は、実質的に、９０度回転させた「Ｈ字」形状であり、９０度回転させた「Ｈ字」形状の左側のノッチは、ロック溝１５４に対応する。

図５に示されるように、フック１５３と絶縁ハウジング１１の嵌合部１１２の対応する側面との間には、間隔があり、この間隔は、第２のコネクタ２を装着することを可能にする。４つのフック１５３は、組み合わせて、ロックするために第２のコネクタ２と協働するように使用されるロック機構１５０を形成する。実施形態において、フック１５３の数は４つであり、図示されないいくつかの実施形態において、フック１５３の数は２つに低減させることもできる（すなわち、メイン本体１５１の各側が、１つのフック１５３を備える）ことに留意されたい。

第１のコネクタ１の組み立てプロセスは、実質的に以下のとおりである。絶縁ハウジング１１を、インサート成形プロセスを通して、ロックプレート１５上に射出成型し、第１の電力端子１２、第１の信号端子１３、及び第１の制動端子１４を、それぞれ絶縁ハウジング１１に装着し、防水リング１６で、絶縁ハウジング１１の嵌合部１１２の外周を外装し、防水シート１７で、絶縁ハウジング１１の下部突出部１１４を外装し、最後に、第１のコネクタ１をモータ本体４００の上へ装着し、第１の電力端子１２の下端部、第１の信号端子１３の下端部、及び第１の制動端子１４の下端部を、ワイヤによってモータ本体４００の回路基板（図示せず）に接続し、又はモータ本体４００の回路基板に直接溶接し、そして最後に、全体としての第１のコネクタ１を、ねじ１８によってモータ本体４００の上へ固定する。

図８〜図１２を参照すると、第２のコネクタ２は、主に、端子ブロック２１と、カバー本体２６と、摺動可能なロックカバー２７と、ケーブル２９と、シールキャップ２８と、第２の接地端子２５と、複数の第２の電力端子２２と、複数の第２の信号端子２３と、複数の第２の制動端子２４と、を含む。

図１２に示されるように、端子ブロック２１は、４つの第２の電力キャビティ２１１と、４つの第２の信号キャビティ２１２と、第２の接地キャビティ２１３と、を備える。４つの第２の電力キャビティ２１１は、端子ブロック２１の長さ方向に沿って横並びに配設される。４つの第２の信号キャビティ２１２、及び第２の接地キャビティ２１３は、端子ブロック２１の長さ方向に沿って配設され、かつ４つの第２の電力キャビティ２１１の後側に隣接して配設される。

図１０〜図１２を一緒に参照すると、第２の電力端子２２の数は、対応して４つであり、４つの第２の電力端子２２は、一対一で４つの第２の電力キャビティ２１１に装着され、第２の電力端子２２のうちの１つを使用して、電源の接地ラインに接続する。第２の信号端子２３の数及び第２の制動端子２４の数は、それぞれ２つであり、２つの第２の信号端子２３及び２つの第２の制動端子２４は、一対一で４つの第２の信号キャビティ２１２に装着される。第２の接地端子２５の前端部は、第２の接地キャビティ２１３に装着され、第２の接地端子２５の後端部は、第２の接地キャビティ２１３から後方に延在する。

図１０を参照すると、カバー本体２６は、本体２６１と、本体２６１の後側から後方に延在するワイヤ通過部２６２と、を含む。本体２６１は、受容キャビティを有するために、下端部が開口しており、内部が中空である長方形構造であり、よって、本体２６１は、端子ブロック２１を覆って、その中で端子ブロック２１並びに端子ブロック２１に装着された端子２２、２３、２４、及び２５を受容することができる。ワイヤ通過部２６２は、中空円筒の形状を有し、本体２６１の内部と連通している。カバー本体２６は、好ましくは、プラスチックを射出成形することによって、一体的に形成される。

好ましくは、本体２６１の２つの側壁の内面はそれぞれ、ラッチ溝２６１１を備え、端子ブロック２１の２つの側面はそれぞれ、外方へ突出しているラッチ突起２１４を備え、ラッチ突出部２１４は、ラッチ溝２６１１内でラッチ係合して、端子ブロック２１を本体２６１内に固定することができる。

本体２６１Ａの２つの側壁の外面はそれぞれ、内方へ凹んだ案内溝２６１２と、内方へ凹んだロック溝２６１３と、を更に備える。案内溝２６１２及びロック溝２６１３はどちらも、本体２６１の上下方向に延在し、案内溝２６１２は、本体２６１の上面及び下面を貫通し、ロック溝２６１３の下端部は、本体２６１の下面まで貫通し、ロック溝２６１３の上端部は、閉じられている。案内溝２６１２は、ロック溝２６１３の前に、ある距離をおいて位置付けられる。

本体２６１の２つの側壁の外面はそれぞれ、外方へ突出している制限突出部２６１４を更に備える。制限突出部２６１４は、細長い形状を有し、前後方向に沿って延在する。制限突出部２６１４は、ロック溝２６１３の上に位置付けられる。

図１０を更に参照すると、摺動可能なロックカバー２７は、頂部プレート２７１と、頂部プレート２７１の２つの側面から下方に曲げられた２つの側面プレート２７２と、を含む。摺動可能なロックカバー２７は、好ましくは、金属を曲げることによって、一体的に形成される。摺動可能なロックカバー２７は、遮蔽機能を提供するために遮蔽カバーとして使用され、更にまた、第１のコネクタ１と協働してロック機能を実現するために使用される。

各側面プレート２７２の下端部は、外方へ曲がって、互いから前後方向に離間された２つのロックタブ２７２１を形成し、各ロックタブ２７２１は、頂部プレート２７１と平行であり、かつ前後方向に水平に延在する。各側面プレート２７２の下端部は、他方の側面プレート２７２に向かって突出し、２つのスナップ突出シート２７２１の間に位置付けられたロック突出部２７２２を更に備え、ロック突出部２７２２は、側面プレート２７２の外面を内方へ打ち出すことによって形成することができ、ロック突出部２７２２は、側面プレート２７２の上下方向に延在し、ロック突出部２７２２の高さは、本体２６１のロック溝２６１３の高さと一致する。側面プレート２７２は、ロック突出部２７２２の上側に制限孔２７２３を更に備える。制限孔２７２３は、細長い形状を有し、前後方向に水平に延在する。加えて、側面プレート２７２は、外方へ曲げられた作動部２７２４を更に備える。作動部２７２４は、上下方向に延在し、かつ頂部プレート２７１に対して垂直である。作動部２７２４は、側面プレート２７２の破断スリットを打ち抜き、次いで、側面プレート２７２を破断スリットから外方へ曲げることによって形成することができる。

図９及び図１０を一緒に参照すると、摺動可能なロックカバー２７は、カバー本体２６に装着され、頂部プレート２７１は、本体２６１の上面を覆い、側面プレート２７２は、本体２６１の外側面に取り付けられる。組み立てるときに、ロック突出部２７２２は、本体２６１の案内溝２６１２に沿って上下に移動させることができ、よって、摺動可能なロックカバー２７は、カバー本体２６を上から下へ覆うことができる。組み立てた後に、制限突出部２６１４は、制限孔２７２３内に位置付けられ、摺動可能なロックカバー２７の前後方向の移動範囲を制限することができる。制限突出部２６１４及び制限孔２７２３の協働は、摺動可能なロックカバー２７及びカバー本体２６が互いから上下方向に分離することを防止するが、摺動可能なロックカバー２７が、カバー本体２６に対して特定の範囲内を前後方向に移動することを可能にする。

案内溝２６１２及びカバー本体２６のロック溝２６１３は、摺動可能なロックカバー２７の前及び後の摺動位置を制限する。案内溝２６１２の断面及びロック溝２６１３の断面はそれぞれ、内方へ凹んだ円弧形状であり、そのような構造設計は、ロック突出部２７２２を不適切に摺動させることを防止するのに有益である。具体的には、摺動可能なロックカバー２７が前限度位置に位置付けられたときには、ロック突出部２７２２が案内溝２６１２内で最適に受容され、摺動可能なロックカバー２７が後限度位置に位置付けられたときには、ロック突出部２７２２がロック溝２６１３内で最適に受容される。案内溝２６１２及びロック溝２６１３はどちらも、本体２６１の外面に対して内方へ凹んでいるので、案内溝２６１２及びロック溝２６１３はどちらも、ロック突出部２７２２を十分に受容することができ、また、摺動可能なロックカバー２７の位置を保持するための十分な保持力が生成され、これは、容易に不適切な外力の影響を受けて、偶発的なロック解除を生じさせない。

摺動可能なロックカバー２７の前位置及び後位置を変える必要があるときに、摺動可能なロックカバー２７は、作動部２７２４を押し引きすることによって作動させて、前方及び後方に摺動させることができ、これは、操作に好都合である。

図８及び図９を再度参照すると、ケーブル２９は、複数のワイヤ２９１と、複数のワイヤ２９１を覆うジャケット２９２と、を含む。複数のワイヤ２９１の端部は、ジャケット２９２から前方へ延在し、かつカバー本体２６のワイヤ通過部２６２を通って本体２６１の中へ延在する。複数のワイヤ２９１はそれぞれ、電力伝送及び信号伝送に使用され、また、それぞれ、第２の電力端子２２、第２の信号端子２３、及び第２の制動端子２４と電気的に接続されている（特定の接続関係は、図示を省略する）。第２の接地端子２５の後端部は、接地のためのケーブル２９の接地ワイヤを包んでいる。シールキャップ２８は、ワイヤ通過部２６２の外周を外装し、ケーブル２９の保護を形成する。

第２のコネクタ２の組み立てプロセスは、実質的に以下のとおりである。第２の電力端子２２、第２の信号端子２３、第２の制動端子２４、及び第２の接地端子２５を、それぞれ、端子ブロック２１に装着し、ケーブル２９の前端部を、カバー本体２６のワイヤ通過部２６２に通過させ、ケーブル２９のワイヤ２９１を、端子２２、２３、２４、及び２５と対応して接続し、端子ブロック２１を、カバー本体２６の本体２６１に装着して、固定し、ケーブル２９を構成し、次いで、シールキャップ２８をワイヤ通過部２６２に取り付け、最後に、摺動可能なロックカバー２７をカバー本体２６に装着する。

上で説明した第１のコネクタ１の説明と組み合わせて、図１〜図４を再度参照すると、最初に、第１のコネクタ１がモータ本体４００に固定的に装着され、次いで、第２のコネクタ２が第１のコネクタ１に挿入されて、装着され、第２のコネクタ２のカバー本体２６が第１のコネクタ１を覆い、そして、第２のコネクタ２の端子ブロック２１の下端部が第１のコネクタ１の上部突出部１１３に挿入され、よって、第２の電力端子２２が、第１の電力端子１２、及び第１の接地端子１５６の１つと対応して電気的に接続され、第２の信号端子２３が、対応して第１の信号端子１３と電気的に接続され、第２の制動端子２４が、対応して第１の制動端子１４と電気的に接続され、第２の接地端子２５が、第１の接地端子１５６の他方と電気的に接続される（各端子の対応関係は、図６及び図１２を参照することができる）。

初期状態において、第２のコネクタ２の摺動可能なロックカバー２７は、前限度位置に位置付けられ、すなわち、摺動可能なロックカバー２７のロック突出部２７２２は、カバー本体２６の案内溝２６１２内で受容される。このとき、摺動可能なロックカバー２７のロックタブ２７２１は、第１のコネクタ１のロックプレート１５のフック１５３から分離される。摺動可能なロックカバー２７は、後限度位置まで後方に押され、ロックタブ２７２１は、後方に水平に移動して、ロックされるフック１５３のロック溝１５４の中へ入り、よって、第１のコネクタ１及び第２のコネクタ２が一緒にロックされ、第２のコネクタ２は、第１のコネクタ１から上方へ取り外すことができない。このとき、ロック突出部２７２２は、ロック溝２６１３内で受容され、摺動可能なロックカバー２７が逆に（すなわち、前方へ）摺動することを防止し、よって、摺動可能なロックカバー２７をロック状態に保つことができ、摺動可能なロックカバー２７は、外力の影響により偶然にロック解除され難い。

上記の実施形態によれば、本開示は、サーボモータの電力端子、制動端子、及び信号端子を、１つの電気コネクタアセンブリ１００に一体化し、１つの電気コネクタアセンブリ１００だけしかサーボモータに装着する必要がなく、このことは、ケーブルの接続及び組み立てを単純化し、コストを低減させ、空間を節約し、かつ使い勝手をより良くする。同時に、第１のコネクタ１は、上方へ突出しているロック機構１５０を備え、第２のコネクタ２は、摺動可能なロックカバー２７を備え、それによって、摺動可能なロックカバー２７は、前方及び後方に摺動し、摺動可能なロックカバー２７は、ロック機構１５０と係合し、ロックされ、第１のコネクタ１及び第２のコネクタ２のロック又はロック解除を実現することができ、組み立て及び分解は、好都合かつ高速であり、このことは、非常にコンパクトな空間を有する応用環境に好適であり、かつ組み立て効率及び使い勝手を向上させる。

上で説明した内容は、本開示の単なる実施形態であり、本開示の実施解決策を限定することはできず、当業者は、本開示の主要な概念及び趣旨に基づいて、対応する変形又は修正を都合よく実行することができ、したがって、本開示の保護の範囲は、特許請求の範囲の条件によって決定される。

Claims (11)

1. 第１のコネクタであって、
   絶縁ハウジングであって、上下方向に延在する複数の第１の電力キャビティ及び少なくとも１つの第１の信号キャビティを備える、前記絶縁ハウジングと、
   前記複数の第１の電力キャビティの中へ対応して延在する複数の第１の電力端子と、
   前記第１の信号キャビティ内に提供された複数の第１の信号端子及び複数の第１の制動端子と、
   前記絶縁ハウジングに埋め込まれたロックプレートであって、該ロックプレートが、上方へ突出しているロック機構を備え、該ロック機構が、前記絶縁ハウジングの上面に露出し、前記ロック機構が、対応して第２のコネクタをロックするように使用される、ロックプレートと、を備える、第１のコネクタ。
2. 前記ロック機構が、前記ロックプレートから上向きに曲げられた少なくとも２つのフックの形態であり、各フックが、前後方向に沿って延在するロック溝を有する、請求項１に記載の第１のコネクタ。
3. 前記絶縁ハウジングが、基部と、該基部から上向きに突出している嵌合部と、を備え、
   前記ロックプレートが、前記基部に埋め込まれ、
   前記少なくとも２つのフックが、前記基部の上面から上向きに突出し、前記嵌合部の２つの側面にそれぞれ位置付けられる、請求項２に記載の第１のコネクタ。
4. 前記絶縁ハウジングが、少なくとも１つの装着孔を備え、その孔の中でねじがロックすることを可能にし、前記ロックプレートがまた、前記装着孔と整列された貫通孔も備える、請求項３に記載の第１のコネクタ。
5. 前記ロックプレートが金属材料で作製され、前記ロックプレートが、上方へ曲げられて、少なくとも１つの接地端子を形成し、該接地端子が、前記絶縁ハウジングの電力キャビティのうちの１つの中へ延在する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の第１のコネクタ。
6. 第２のコネクタであって、
   上下方向に延在する複数の第２の電力キャビティ及び複数の第２の信号キャビティを備える端子ブロックと、
   前記複数の第２の電力キャビティ内に対応して装着された複数の第２の電力端子と、
   前記複数の第２の信号キャビティ内に対応して装着された複数の第２の信号端子及び複数の第２の制動端子と、
   前記端子ブロックを覆うカバー本体と、
   該カバー本体に摺動可能に装着された摺動可能ロックなカバーであって、前記カバー本体に対して前方及び後方に摺動させることができ、かつ前記第２のコネクタと対応して嵌合される第１のコネクタと一緒にロックすることができる、前記摺動可能なロックカバーと、を備える、第２のコネクタ。
7. 前記摺動可能なロックカバーが、頂部プレートと、該頂部プレートの２つの側面からそれぞれ下方に曲げられた２つの側面プレートと、を備え、各側面プレートの下端部が、少なくとも１つのロックタブを形成するように曲げられ、該ロックタブが、前後方向に沿って延在する、請求項６に記載の第２のコネクタ。
8. 前記側面プレートが、他方の側面プレートに向かって突出しているロック突出部を備え、前記カバー本体の外側面が、ロック溝を備え、該ロック溝が、前記摺動可能なロックカバーのロック状態を保つように、前記ロック突出部を対応して受容する、請求項７に記載の第２のコネクタ。
9. 前記カバー本体の外側面が、案内溝を更に備え、該案内溝が、前記ロック溝から前後方向に離間され、前記案内溝は、上下方向に延在し、前記ロック突出部が前記案内溝に沿って上方及び下方に摺動することを可能にするように前記ロック突出部を受容することができる、請求項８に記載の第２のコネクタ。
10. 前記側面プレートが、前後方向に沿って延在する制限孔を備え、前記カバー本体の外側面が、外方へ突出している制限突出部を更に備え、該制限突出部が、前記制限孔の中へ延在し、かつ前後方向における前記摺動可能なロックカバーの移動範囲を制限することができる、請求項７に記載の第２のコネクタ。
11. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の第１のコネクタと、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の第２のコネクタと、を備える電気コネクタアセンブリであって、前記第２のコネクタの摺動可能なロックカバー及び前記第１のコネクタのロック機構が、対応して一緒にロックされ、前記第２の電力端子が、対応して前記第１の電力端子と電気的に接続され、前記第２の信号端子が、対応して前記第１の信号端子と電気的に接続され、前記第２の制動端子が、対応して前記第１の制動端子と電気的に接続される、電気コネクタアセンブリ。

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