CN111515871B - 一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软磁铁氧体领域，公开了一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，包括底座和喷砂室，喷砂室的一端设置有进料口和竖直滑动的室门；喷砂室内水平设有镂空的支撑板，底座上水平设置有工作台，工作台和支撑板上滑动连接有安装座，安装座上设有托盘；安装座上设有一对安装杆，室门上竖直设有一对安装孔；安装孔的上端内壁水平设置有转轴，安装杆的上端转动连接于转轴，工作台背离喷砂室的一端设置有用于驱动安装座水平滑移的驱动机构。本发明具有以下优点和效果：通过设置高自动化的打磨装置，实现磁芯的自动送料和自动取料，同时在送料和取料的途中，实现室门启闭的同步控制，因此大幅度的降低了送料和取料的时间，提高了磁芯的加工效率。

Description

一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置

技术领域

本发明涉及软磁铁氧体领域，特别涉及一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置。

背景技术

软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧化物，采用粉末冶金方法生产。传统的软磁铁氧体磁芯生产过程中，通常需要对磁芯的表面进行打磨，以避免磁芯对目标设备的性能和寿命造成影响。

中国专利CN207127741U公开了一种喷砂机，其包括具有喷砂室的机架、及设置在喷砂室中的喷枪，喷砂机还包括烘烤装置，烘烤装置设置在喷砂室的顶壁上，用于烘干喷枪喷出的砂料。

当使用上述喷砂机对磁芯的表面进行打磨时，通常需要先将喷砂室的室门打开，然后再利用人工将喷砂室内的磁芯取出，最后再利用人工将下一批次磁芯放置于喷砂室内，进行下一批次磁芯的打磨和加工。但是人工启闭室门以及取放产品的过程自动化程度较低，影响磁芯的加工效率，有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，具有提高加工效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，包括底座和设置于所述底座上的喷砂室，所述喷砂室的一端设置有进料口，并且所述喷砂室的外壁竖直滑动连接有用于覆盖所述进料口的室门；所述喷砂室内水平设置有镂空的支撑板，所述底座靠近所述室门的一端水平设置有连通所述支撑板的工作台，所述工作台和所述支撑板的上端面之间水平滑动连接有安装座，所述安装座上设置有用于供磁芯放置的托盘，并且所述喷砂室内设置有用于固定所述安装座的固定机构；所述安装座的上端面设置有一对安装杆，所述安装杆位于所述安装座的中部位置，且分布于所述托盘的两侧，所述室门的下端侧壁竖直贯穿设置有一对安装孔，并且所述安装孔用于供所述安装杆穿设；所述安装孔的下端贯穿所述室门的下端面，且上端内壁水平设置有转轴，所述安装杆的上端转动连接于所述转轴，并且所述工作台背离所述喷砂室的一端设置有用于驱动所述安装座水平滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需要对磁芯的表面进行打磨时，将磁芯放置于托盘内，并将托盘固定于安装座上。随后利用驱动机构控制安装座以及托盘朝向进料口方向运动，此时安装座带动一对安装杆同步运动，并控制安装杆背离安装杆的一端向上运动。此时安装杆驱动室门向上运动，实现室门的自动打开控制。直至安装杆完全嵌入安装孔内时，安装座位于进料口的位置处，并且室门位于最高点。随后随着驱动机构的继续工作，安装座以及托盘逐渐运动至喷砂室内，同时安装杆的下端逐渐脱离安装孔，并且室门逐渐下降，实现室门的自动关闭控制。最后利用固定机构对安装座进行固定后，即可利用喷砂室内的喷枪将刚玉砂喷射至磁芯的表面，实现磁芯表面的打磨加工。最后利用驱动机构控制安装座以及托盘反向运动，此时即可利用安装座控制安装杆同步运动，并实现室门的打开和关闭的自动控制，即实现磁芯的加工和取出。因此通过设置高自动化的打磨装置，实现磁芯的自动送料和自动取料，同时在送料和取料的途中，实现室门启闭的同步控制，因此大幅度的降低了送料和取料的时间，提高了磁芯的加工效率。

本发明的进一步设置为：所述安装孔的两侧内壁均竖直设置有相互叠压的塑料片。

通过采用上述技术方案，通过设置塑料片实现安装孔的封堵，避免喷砂室内的刚玉砂溅出，从而保证工作位置的洁净。

本发明的进一步设置为：所述固定机构包括一对水平设置于所述喷砂室内部的固定座，一对所述固定座相互靠近的一侧水平且间隔设置有多个固定杆，所述固定杆相互靠近的一端设置有弹性的固定球，所述安装座的两侧外壁均设置有用于供所述固定球嵌入的固定槽。

通过采用上述技术方案，当对安装座进行固定时，驱动安装座沿着支撑板的上端面滑移，此时安装座位于一对固定座之间，并且固定球抵触安装座的侧壁。直至固定球对准固定槽时，固定球弹开并嵌入固定槽内，实现安装座的压紧固定。当对安装座进行解除时，驱动安装座沿着支撑板的上端面反向滑移，此时固定球逐渐脱离固定槽，并抵触安装座的外壁。直至固定球脱离安装座的外壁时，即可实现安装座的固定解除。因此通过设置结构简洁，并且可以自动锁紧与解除的固定机构，实现安装座的快速固定和方便固定。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括竖直设置于所述工作台上的驱动座，所述驱动座上贯穿设置有驱动孔，所述驱动孔内水平设置有驱动杆，并且所述驱动杆的一端固定连接于所述安装座的侧壁；所述驱动杆的下端面设置有齿条，所述工作台上设置有位于所述齿条下方的伺服电机，并且所述伺服电机上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，当驱动机构工作时，利用伺服电机控制齿轮正向和反向旋转，此时齿轮带动齿条沿着驱动孔内壁滑移，并控制安装座靠近或远离室门，从而实现安装座往复运动的稳定控制。

本发明的进一步设置为：所述安装座的上端面设置有用于供所述托盘的下端外壁嵌入的安装槽，所述托盘的下端面设置有凹槽，且上端面均布有若干供磁芯的下端嵌入的容纳槽，并且所述容纳槽的底壁设置有连通所述凹槽的连接孔，所述安装座上设置有连通所述凹槽的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有弹性的橡胶块，并且所述驱动座上设置有用于控制所述橡胶块往复滑移的控制机构。

通过采用上述技术方案，当安装磁芯时，将磁芯嵌入容纳槽内，并利用磁芯将连接孔的上端进行覆盖和封堵，随后将整个托盘放入安装座上的安装槽内。然后利用控制机构驱动橡胶块向外滑移，此时滑动孔、凹槽以及连接孔内形成负压，并将磁芯吸紧固定在托盘上，同时将托盘吸紧固定在安装座上，实现磁芯以及托盘的快速固定。当取卸磁芯时，利用控制机构驱动橡胶块反向运动，此时滑动孔、凹槽以及连接孔内形成的负压逐渐消失。随后将托盘取下后，将磁芯倒出即可实现磁芯的快速取卸。因此通过设置负压式的安装座和托盘，实现托盘以及磁芯的快速吸紧固定，从而使得磁芯的安装和取卸过程更加轻松方便。

本发明的进一步设置为：所述控制机构包括水平设置于所述驱动座的控制座，所述控制座背离所述驱动座的一端竖直设置有连接座，所述连接座上水平设置有控制杆，所述驱动杆上贯穿设置有连通所述连接孔的连通孔，所述控制杆水平滑动连接于所述连通孔和所述滑动孔，并且所述控制杆位于所述滑动孔内部的一端固定连接于所述橡胶块。

通过采用上述技术方案，由于控制座、连接座以及控制杆固定于驱动座上，因此当驱动杆朝向室门方向运动时，控制杆沿着连通孔以及连接孔的内壁向外滑移，并控制橡胶块同步运动，使滑动孔、凹槽以及连接孔内形成负压。当驱动杆朝向远离室门的方向运动时，控制杆沿着连通孔以及连接孔的内壁向内滑移，并控制橡胶块同步运动，使滑动孔、凹槽以及连接孔内形成的负压消失。因此通过将控制机构与驱动杆配合，利用驱动杆的运动控制滑动孔、凹槽以及连接孔内形成负压以及控制负压消失，实现托盘以及磁芯运动时的吸紧和解除，降低送料和取料的时间，提高了磁芯的加工效率。

本发明的进一步设置为：所述托盘的下端面设置有环绕所述凹槽的橡胶环，所述橡胶环的下端面设置有一圈卡槽，所述安装槽的底壁设置有用于嵌入所述卡槽内的卡圈。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶环以及卡圈和卡槽的配合，增大托盘与安装座之间的密封性，实现托盘以及磁芯的稳定吸紧固定，实现磁芯的稳定打磨加工。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的打磨装置，实现磁芯的自动送料和自动取料，同时在送料和取料的途中，实现室门启闭的同步控制，因此大幅度的降低了送料和取料的时间，提高了磁芯的加工效率；

2.通过设置结构简洁，并且可以自动锁紧与解除的固定机构，实现安装座的快速固定和方便固定；

3.通过设置负压式的安装座和托盘，实现托盘以及磁芯的快速吸紧固定，从而使得磁芯的安装和取卸过程更加轻松方便；

4.通过将控制机构与驱动杆配合，利用驱动杆的运动控制滑动孔、凹槽以及连接孔内形成负压以及控制负压消失，实现托盘以及磁芯运动时的吸紧和解除，降低送料和取料的时间，提高了磁芯的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明 实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的喷砂室的内部结构示意图；

图3是实施例的固定机构的结构示意图；

图4是实施例的安装座与托盘的连接关系示意图；

图5是实施例的安装座与托盘的内部结构示意图。

附图标记：1、底座；11、工作台；2、喷砂室；21、进料口；22、室门；23、支撑板； 24、安装孔；25、塑料片；26、转轴；3、安装座；31、固定槽；32、安装杆；33、安装槽； 34、卡圈；35、滑动孔；36、橡胶块；4、托盘；41、凹槽；42、容纳槽；43、橡胶环；44、卡槽；45、连接孔；5、固定机构；51、固定座；52、固定杆；53、固定球；6、驱动机构； 61、驱动座；62、驱动孔；63、驱动杆；64、齿条；65、伺服电机；66、齿轮；67、连通孔； 7、控制机构；71、控制座；72、连接座；73、控制杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明 的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明 的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，包括底座1和设置于底座1上的喷砂室2。喷砂室2的一端设置有进料口21，并且喷砂室2的外壁竖直滑动连接有用于覆盖进料口 21的室门22。

如图1、图3所示，喷砂室2内水平设置有镂空的支撑板23，底座1靠近室门22的一端水平设置有连通支撑板23的工作台11。工作台11和支撑板23的上端面之间水平滑动连接有安装座 3，安装座3上设置有用于供磁芯放置的托盘4，并且喷砂室2内设置有用于固定安装座3的固定机构5。

当需要对磁芯的表面进行打磨时，将磁芯放置于托盘4内，并将托盘4固定于安装座3上。随后将室门22打开，并将安装座3以及托盘4推送至喷砂室2内后，利用固定机构5对安装座3 进行固定，同时将室门22关闭。

最后利用固定机构5对安装座3进行固定后，即可利用喷砂室2内的喷枪将刚玉砂喷射至磁芯的表面，实现磁芯表面的打磨加工。然后再将室门22打开，并将安装座3以及托盘4从喷砂室2内滑出后，即可对托盘4以及磁芯进行取卸。

如图3、图4所示，固定机构5包括一对水平设置于喷砂室2内部的固定座51，一对固定座 51相互靠近的一侧水平且间隔设置有多个固定杆52。固定杆52相互靠近的一端设置有弹性的固定球53，安装座3的两侧外壁均设置有用于供固定球53嵌入的固定槽31。

当对安装座3进行固定时，驱动安装座3沿着支撑板23的上端面滑移，此时安装座3位于一对固定座51之间，并且固定球53抵触安装座3的侧壁。直至固定球53对准固定槽31时，固定球 53弹开并嵌入固定槽31内，实现安装座3的压紧固定。

当对安装座3进行解除时，驱动安装座3沿着支撑板23的上端面反向滑移，此时固定球53 逐渐脱离固定槽31，并抵触安装座3的外壁。直至固定球53脱离安装座3的外壁时，即可实现安装座3的固定解除。

如图1、图2所示，安装座3的上端面设置有一对安装杆32，安装杆32位于安装座3的中部位置，且分布于托盘4的两侧。室门22的下端侧壁竖直贯穿设置有一对安装孔24，安装孔24 用于供安装杆32穿设，并且安装孔24的两侧内壁均竖直设置有相互叠压的塑料片25。

如图1、图2所示，安装孔24的下端贯穿室门22的下端面，且上端内壁水平设置有转轴26。安装杆32的上端转动连接于转轴26，并且工作台11背离喷砂室2的一端设置有用于驱动安装座 3水平滑移的驱动机构6。

当对磁芯进行加工时，利用驱动机构6控制安装座3以及托盘4朝向进料口21方向运动，此时安装座3带动一对安装杆32同步运动，并控制安装杆32背离安装杆32的一端向上运动。此时安装杆32驱动室门22向上运动，实现室门22的自动打开控制。

直至安装杆32完全嵌入安装孔24内时，安装座3位于进料口21的位置处，并且室门22位于最高点。随后随着驱动机构6的继续工作，安装座3以及托盘4逐渐运动至喷砂室2内，同时安装杆32的下端逐渐脱离安装孔24，并且室门22逐渐下降，实现室门22的自动关闭控制。

当磁芯加工完毕后，利用驱动机构6控制安装座3以及托盘4反向运动，此时即可利用安装座3控制安装杆32同步运动，并实现室门22的打开和关闭的再次自动控制，即实现磁芯的取卸。

如图1、图2所示，驱动机构6包括竖直设置于工作台11上的驱动座61，驱动座61上贯穿设置有驱动孔62。驱动孔62内水平设置有驱动杆63，驱动杆63用于穿设安装孔24，并且驱动杆 63的一端固定连接于安装座3的侧壁。

如图1、图2所示，驱动杆63的下端面设置有齿条64，工作台11上设置有位于齿条64下方的伺服电机65，并且伺服电机65的输出轴上设置有与齿条64相啮合的齿轮66。

当驱动机构6工作时，利用伺服电机65控制齿轮66正向和反向旋转，此时齿轮66带动齿条 64沿着驱动孔62内壁滑移，并控制安装座3靠近或远离室门22，从而实现安装座3往复运动的稳定控制。

如图4、图5所示，安装座3的上端面设置有用于供托盘4的下端外壁嵌入的安装槽33，托盘4的下端面设置有凹槽41，且上端面均布有若干供磁芯的下端嵌入的容纳槽42。

如图4、图5所示，托盘4的下端面设置有环绕凹槽41的橡胶环43，橡胶环43的下端面设置有一圈卡槽44，安装槽33的底壁设置有用于嵌入卡槽44内的卡圈34。

如图1、图5所示，容纳槽42的底壁设置有连通凹槽41的连接孔45，安装座3上设置有连通凹槽41的滑动孔35，滑动孔35内滑动连接有弹性的橡胶块36，并且驱动座61上设置有用于控制橡胶块36往复滑移的控制机构7。

如图1、图5所示，控制机构7包括水平设置于驱动座61的控制座71，控制座71背离驱动座 61的一端竖直设置有连接座72，并且连接座72上水平设置有控制杆73。

如图1、图5所示，驱动杆63上贯穿设置有连通连接孔45的连通孔67，控制杆73水平滑动连接于连通孔67和滑动孔35，并且控制杆73位于滑动孔35内部的一端固定连接于橡胶块36。

当安装磁芯时，将磁芯嵌入容纳槽42内，并利用磁芯将连接孔45的上端进行覆盖和封堵，随后将整个托盘4放入安装座3上的安装槽33内。由于控制座71、连接座72以及控制杆73固定于驱动座61上，并且驱动杆63可以沿着驱动孔62内壁滑移。

因此当驱动杆63朝向室门22方向运动时，控制杆73沿着连通孔67以及连接孔45的内壁向外滑移，并控制橡胶块36同步运动，此时滑动孔35、凹槽41以及连接孔45内形成负压，并将磁芯吸紧固定在托盘4上，同时将托盘4吸紧固定在安装座3上，实现磁芯以及托盘4的快速固定。

当取卸磁芯时，控制驱动杆63朝向远离室门22的方向运动，此时控制杆73沿着连通孔67 以及连接孔45的内壁向内滑移，并控制橡胶块36同步运动，使滑动孔35、凹槽41以及连接孔45内形成的负压消失。随后将托盘4取下后，将磁芯倒出即可实现磁芯的快速取卸。

Claims (7)

1.一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上的喷砂室(2)，所述喷砂室(2)的一端设置有进料口(21)，并且所述喷砂室(2)的外壁竖直滑动连接有用于覆盖所述进料口(21)的室门(22)；其特征在于：所述喷砂室(2)内水平设置有镂空的支撑板(23)，所述底座(1)靠近所述室门(22)的一端水平设置有连通所述支撑板(23)的工作台(11)，所述工作台(11)和所述支撑板(23)的上端面之间水平滑动连接有安装座(3)，所述安装座(3)上设置有用于供磁芯放置的托盘(4)，并且所述喷砂室(2)内设置有用于固定所述安装座(3)的固定机构(5)；所述安装座(3)的上端面设置有一对安装杆(32)，所述安装杆(32)位于所述安装座(3)的中部位置，且分布于所述托盘(4)的两侧，所述室门(22)的下端侧壁竖直贯穿设置有一对安装孔(24)，并且所述安装孔(24)用于供所述安装杆(32)穿设；所述安装孔(24)的下端贯穿所述室门(22)的下端面，且上端内壁水平设置有转轴(26)，所述安装杆(32)的上端转动连接于所述转轴(26)，并且所述工作台(11)背离所述喷砂室(2)的一端设置有用于驱动所述安装座(3)水平滑移的驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述安装孔(24)的两侧内壁均竖直设置有相互叠压的塑料片(25)。

3.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括一对水平设置于所述喷砂室(2)内部的固定座(51)，一对所述固定座(51)相互靠近的一侧水平且间隔设置有多个固定杆(52)，所述固定杆(52)相互靠近的一端设置有弹性的固定球(53)，所述安装座(3)的两侧外壁均设置有用于供所述固定球(53)嵌入的固定槽(31)。

4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括竖直设置于所述工作台(11)上的驱动座(61)，所述驱动座(61)上贯穿设置有驱动孔(62)，所述驱动孔(62)内水平设置有驱动杆(63)，并且所述驱动杆(63)的一端固定连接于所述安装座(3)的侧壁；所述驱动杆(63)的下端面设置有齿条(64)，所述工作台(11)上设置有位于所述齿条(64)下方的伺服电机(65)，并且所述伺服电机(65)上设置有与所述齿条(64)相啮合的齿轮(66)。

5.根据权利要求4所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述安装座(3)的上端面设置有用于供所述托盘(4)的下端外壁嵌入的安装槽(33)，所述托盘(4)的下端面设置有凹槽(41)，且上端面均布有若干供磁芯的下端嵌入的容纳槽(42)，并且所述容纳槽(42)的底壁设置有连通所述凹槽(41)的连接孔(45)，所述安装座(3)上设置有连通所述凹槽(41)的滑动孔(35)，所述滑动孔(35)内滑动连接有弹性的橡胶块(36)，并且所述驱动座(61)上设置有用于控制所述橡胶块(36)往复滑移的控制机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述控制机构(7)包括水平设置于所述驱动座(61)的控制座(71)，所述控制座(71)背离所述驱动座(61)的一端竖直设置有连接座(72)，所述连接座(72)上水平设置有控制杆(73)，所述驱动杆(63)上贯穿设置有连通所述连接孔(45)的连通孔(67)，所述控制杆(73)水平滑动连接于所述连通孔(67)和所述滑动孔(35)，并且所述控制杆(73)位于所述滑动孔(35)内部的一端固定连接于所述橡胶块(36)。

7.根据权利要求6所述的一种软磁铁氧体磁芯表面打磨装置，其特征在于：所述托盘(4)的下端面设置有环绕所述凹槽(41)的橡胶环(43)，所述橡胶环(43)的下端面设置有一圈卡槽(44)，所述安装槽(33)的底壁设置有用于嵌入所述卡槽(44)内的卡圈(34)。

Images