CN111512086A - 润滑装置及具备润滑装置的凸轮机构 - Google Patents

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Abstract

一种润滑装置及具备润滑装置的凸轮机构，该润滑装置将润滑剂涂覆在轴承的外周面上。润滑装置(101)具备壳体102和被收容在壳体(102)内的润滑构件(105)，轴承(201)横穿地通过润滑构件(105)以便轴承(201)的外周面(206)与润滑构件(105)的内侧面(106)接触，由此，能将润滑剂涂覆在轴承(201)的外周面(206)上。

Description

润滑装置及具备润滑装置的凸轮机构
技术领域
本发明涉及将润滑剂涂覆在轴承的外周面上的润滑装置及具备润滑装置的凸轮机构。
背景技术
凸轮机构是通过凸轮和轴承的卡合将凸轮和旋转构件之中的一方的轴作为输入轴，将另一方的轴作为输出轴来传递动力的机构，上述凸轮具有作为一方的轴的凸轮肋，上述轴承被固定在作为另一方的轴的旋转构件上。通过操作输入轴和输出轴的轴间距离，能使轴承和凸轮之间的接触面产生予压，消除在输入输出之间的间隙。通过轴承与凸轮接触，在轴承和凸轮之间产生摩擦，使轴承及凸轮产生磨损。
在专利文献1中公开了一种旋转传递机构，该旋转传递机构具备马达；由马达驱动的齿轮；用于冷却齿轮的润滑剂；和用于贮存润滑剂，将齿轮浸渍在润滑剂中的润滑剂贮存组件。齿轮由第一平齿轮、第二平齿轮、从动轴、蜗轮齿轮(或者辊齿轮凸轮)、蜗轮(或者与辊齿轮凸轮卡合的多个轴承呈放射状且呈等间隔地配置在周围的转塔)和旋转轴构成。在润滑剂贮存组件中，以第一平齿轮、第二平齿轮、蜗轮完全浸渍的方式贮存了润滑剂。从马达产生的热向齿轮传递，传递的热量通过向齿轮浸渍的润滑剂传递，齿轮被冷却。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-101989号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1的旋转传递机构中，齿轮的润滑由贮存在润滑剂贮存组件内的润滑剂进行。但是，如果齿轮由马达驱动，转塔经辊齿轮凸轮进行旋转，则存在如下的问题：润滑剂由于离心力而向离开辊齿轮凸轮及转塔的方向靠近，在轴承和凸轮之间的接触面上成为不残留由润滑剂形成的膜的状态。另外，如果将润滑剂大量地贮存在润滑剂贮存组件中，则存在由润滑剂产生的搅拌阻力增加而产生热的问题。进而，预先将润滑剂充填在润滑剂贮存组件中，存在如下的问题，即，存在润滑剂向润滑剂贮存组件之外漏出的危险。
因此，本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种将润滑剂涂覆在轴承的外周面上的润滑装置。
为了解决课题的手段
根据本发明的一个观点，将润滑剂涂覆在轴承的外周面上的润滑装置，具备壳体和被收容在壳体内的润滑构件，轴承横穿地通过润滑构件，以便轴承的外周面与润滑构件的内侧面接触，由此，能将润滑剂涂覆在轴承的外周面上。
根据本发明的一具体例，在润滑装置中，在轴承的外周面没有与润滑构件的内侧面接触的情况下，润滑构件的内侧面的间隔小于轴承的外周面的外径。
根据本发明的一具体例，在润滑装置中，在轴承的外周面与润滑构件的内侧面接触的情况下，通过轴承推压润滑构件，能将润滑剂涂覆在轴承的外周面上。
根据本发明的一具体例，在润滑装置中，润滑构件是固形润滑剂或者浸含液状润滑剂的吸收性构件。
根据本发明的一具体例，润滑装置还具备盖部，润滑构件经盖部相对于壳体可以装卸。
根据本发明的另一个观点，凸轮机构具备以旋转构件轴线为中心可旋转的旋转构件；固定在旋转构件上的多个轴承；和收容旋转构件及多个轴承的凸轮壳体，其中，凸轮机构还具备安装在凸轮壳体上的润滑装置，伴随着旋转构件以旋转构件轴线为中心进行旋转，多个轴承以旋转构件轴线为中心进行旋转，多个轴承能连续地以横穿的方式通过润滑装置。
根据本发明的一具体例，凸轮机构还具备具有凸轮肋的可以凸轮轴线为中心旋转的凸轮，多个轴承以横穿的方式通过润滑装置，由此，被涂覆在多个轴承的各个外周面上的润滑剂通过多个轴承的各个与凸轮肋之间的接触被涂覆在凸轮肋上。
根据本发明的一具体例，在凸轮机构中，润滑装置相对于凸轮壳体可以装卸。
根据本发明的一具体例，在凸轮机构中，多个轴承的各个具备内环部和可绕内环部旋转的外环部，外环部的外周面是轴承的外周面。
根据本发明的一具体例，在凸轮机构中，多个轴承的各个是滚动接触的轴承或者滑动接触的轴承。
发明的效果
根据本发明，润滑装置通过将润滑剂涂覆在轴承的外周面上，能确保在轴承和凸轮之间的接触面中由润滑剂形成的膜，由此，轴承还能与凸轮平滑地接触，降低轴承及凸轮的磨损。
另外，本发明的其它的目的、特征及优点，从涉及附图的下面的本发明的实施例的记载变得明确。
附图说明
图1是作为本发明的一实施方式的润滑装置与轴承接触的情况的剖视图。
图2是作为安装图1的润滑装置前的一实施方式的凸轮机构的俯视图。
图3是从图2的凸轮机构的在A-A线的箭头的方向观看的剖视图。
图4是从图2的凸轮机构的在图3的B-B线的箭头的方向观看的剖视图。
图5是从图4的凸轮机构的在C-C线的箭头的方向观看的剖视图。
图6是作为图1的润滑装置安装后的一实施方式的凸轮机构的从图3的在B-B线的箭头的方向观看的剖视图。
图7是从图6的凸轮机构的在D-D线的箭头的方向观看的剖视图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面，对本发明的实施例参照附图进行说明，但本发明是不被这些实施例限定的。
参照图1来说明润滑装置101的实施例。图1表示将润滑剂涂覆在轴承201的外周面206上的润滑装置101的剖视图。润滑装置101具备壳体102和收容在壳体102内的润滑构件105。轴承201横穿地通过润滑构件105，以便作为大致圆筒形的轴承201的外周面206与润滑构件105的内侧面106接触，由此，将润滑剂涂覆在轴承201的外周面206上。
润滑构件105，如图1所示，也可以是具有大致コ字的凹面的形状。轴承201能以横穿的方式通过润滑构件105的大致コ字的上边和下边之间的润滑构件105的内侧，在轴承201通过润滑构件105的内侧时，轴承201的外周面206与相当于润滑构件105的内侧面106的上边的下面侧及下边的上面侧接触，润滑剂被涂覆在轴承201的外周面206上。另外，图1所示的润滑构件105做成了大致コ字的形状，但只要是通过轴承201能横穿地通过润滑构件105将润滑剂涂覆在轴承201的外周面206上，则润滑构件105是怎样的形状都可以，例如，润滑构件105的形状，也可以仅是大致コ字之中的上边、仅是下边或者仅是上边和下边。
在轴承201的外周面206没有与润滑构件105的内侧面106接触的情况下，润滑构件105的内侧面106的间隔107也可以设定成小于轴承201的外周面206的外径207。而且，在轴承201横穿地通过润滑构件105以便轴承201的外周面206与润滑构件105的内侧面106接触的情况下，因为润滑构件105的内侧面106的间隔107小于轴承201的外周面206的外径207，所以轴承201能推压润滑构件105，即轴承201的外周面206能推压润滑构件105的内侧面106，由此，能将润滑剂涂覆在轴承201的外周面206上。
润滑构件105既可以是固形润滑剂，也可以是浸含了润滑脂、油等液状润滑剂的吸收性构件。吸收性构件优选为海绵、毛毡等对液状润滑剂具有高吸收性的构件。
润滑装置101还可以具备盖部104。润滑构件105由盖部104维持在壳体102内，但盖部104也能从壳体102取下或者安装在壳体102上。通过从壳体102取下盖部104，能取出被收容在壳体102内的润滑构件105。通过润滑构件105与轴承201接触，在润滑构件105中的润滑剂减少，但能从壳体102取出润滑构件105，向润滑构件105补充润滑剂而再次将润滑构件105收容在壳体102内或者更换成新的润滑构件105而收容在壳体102内。另外，润滑装置101也可以相对于盖部104在相反侧具备凸缘部103，以便润滑构件105被维持在壳体102内。另外，如图1所示，凸缘部103也可以与壳体102一体化。
参照图2～图7，说明安装了润滑装置101的凸轮机构301的实施例。凸轮机构301具备以旋转构件轴线304为中心可旋转的旋转构件303；作为与旋转构件303嵌合等而被进行了固定的多个轴承201；和收容旋转构件303及多个轴承201的凸轮壳体302。旋转构件303能相对于凸轮壳体302以旋转构件轴线304为中心进行旋转，另外被固定在旋转构件303上的多个轴承201也伴随着旋转构件303的旋转相对于凸轮壳体302以旋转构件轴线304为中心进行旋转。在凸轮壳体302上至少设置一个润滑装置安装口308，凸轮机构301还具备经润滑装置安装口308安装在凸轮壳体302上的润滑装置101。另外，如图4所示，在凸轮壳体302上设置了3个润滑装置安装口308，但润滑装置安装口308的数量是任意的。另外，如图4及图6所示，在凸轮壳体302上，相对于3个润滑装置安装口308的每一个安装了润滑装置101，但也可以仅相对于润滑装置安装口308之中的任何一个安装润滑装置101，安装润滑装置101的部位是任意的。
如果多个轴承201以旋转构件轴线304为中心旋转，则多个轴承201能依次连续地以横穿的方式通过润滑构件105的内侧，由此，轴承201的外周面206与润滑构件105的内侧面106接触，润滑剂被涂覆在轴承201的外周面206上。
凸轮机构301还具备凸轮305，该凸轮305具有凸轮肋307，可以凸轮轴线306为中心旋转，与轴承201卡合。旋转构件轴线304及凸轮轴线306之中的任何一个既可以是输入轴也可以是输出轴。如图2～图7所示，凸轮305的形状也可以是具有螺旋状的凸轮肋307的形状。例如，如果凸轮305作为输入轴以凸轮轴线306为中心地进行旋转，则多个轴承201依次连续地与凸轮肋307接触，以便旋转构件303能以与凸轮轴线306正交的旋转构件轴线304为中心作为输出轴进行旋转。而且，如果旋转构件303进行旋转，则多个轴承201依次连续地以横穿的方式通过润滑构件105，润滑剂被涂覆在轴承201的外周面206上。进而如果旋转构件303旋转，则将润滑剂涂覆在各外周面206上的多个轴承201依次连续地与凸轮肋307接触，被涂覆在轴承201的外周面206上的润滑剂被涂覆在凸轮肋307上。这样，不会将润滑剂充填在凸轮壳体302之中，在轴承201的外周面206和凸轮肋307之间的接触面上能形成由润滑剂形成的膜，轴承201的外周面206能平滑地与凸轮肋307接触，能降低轴承201的外周面206及凸轮肋307的磨损，进而，能使轴承201及凸轮305长寿命化。另外，如图2～图7所示，多个轴承201既可以呈放射状地嵌合在旋转构件303上等地固定在大致圆筒形的旋转构件303的外周面上，根据凸轮305的形状，多个轴承201也可以在旋转构件303上呈圆形状地固定在大致圆筒形的旋转构件303的端面上。
经润滑装置安装口308安装在凸轮壳体302上的润滑装置101，能从凸轮壳体302取下，取下的润滑装置101，如上所述，在将润滑构件105从壳体102取出而向润滑构件105补充润滑剂再次将润滑构件105收容在壳体102内或者更换成新的润滑构件105收容在壳体102内之后，能再次安装在凸轮壳体302上。这样，因为可相对于凸轮壳体302装卸润滑装置101，所以能再利用润滑装置101而进行低成本化。另外，因为即使不向凸轮壳体302之中充填润滑剂，也能确保在轴承201的外周面206和凸轮肋307之间的接触面中由润滑剂形成的膜，所以凸轮机构301的维护变得容易。
另外，凸轮肋307和轴承201的接触状态，在凸轮305作为输入侧使旋转构件303旋转的情况下和旋转构件303作为输入侧使凸轮305旋转的情况下都成为同样的状态。
各轴承201也可以具备内环部202和沿内环部202的侧面可绕内环部202旋转的大致圆筒形的外环部203。在此情况下，外环部203的外周面与轴承201的外周面206相当。具备外环部203的轴承201以横穿的方式通过润滑装置101，由此，将润滑剂涂覆在轴承201的外周面206即外环部203的外周面206上。而且，通过涂覆了润滑剂的轴承201伴随着旋转构件303的旋转进行旋转，轴承201与凸轮肋307接触，通过轴承201和凸轮肋307之间的接触，润滑剂被涂覆在凸轮肋307上，外环部203能一边相对于凸轮肋307平滑地滚动接触一边绕内环部202旋转。通过使各轴承201和凸轮肋307之间成为滚动接触，能提高从凸轮305或者旋转构件303输入的转矩的向输出轴侧的传递效率，并且能使凸轮机构301长寿命化。另外，因为各轴承201和凸轮肋307之间是线接触，所以具有相对于旋转构件303的旋转方向的外力高的刚性。另外，各轴承201既可以是在内环部202和外环部203之间具备滚柱、滚针等滚动体204的滚动接触的轴承，也可以是不含有滚动体204的滑动接触的轴承。
各轴承201也可以是在内环部202的内侧具备用于将各轴承201固定在旋转构件303上的固定构件205的凸轮从动件，通过固定构件205与旋转构件303嵌合，各轴承201被固定在旋转构件303上。另外，各轴承201也可以是不具备固定构件205的辊从动件，通过做成与轴承201分体的构件的固定构件205贯通内环部202的内侧而与旋转构件303嵌合，各轴承201被固定在旋转构件303上。
如果被固定在旋转构件303上的轴承201能伴随着旋转构件303的旋转以横穿的方式通过润滑构件105，将润滑剂涂覆在轴承201的外周面205上，则配备在安装了润滑装置101的凸轮机构301上的凸轮不限定于图4及图6所示的鼓形凸轮，例如，也可以是圆筒形凸轮(cylindrical cam，barrel cam)，鼓形凸轮(globoidal cam)等具有其它的螺旋形状的凸轮肋的其它的凸轮。
另外，图2～图7所示的凸轮机构301是外接凸轮机构，该外接凸轮机构处于如下的位置关系：在连接凸轮轴线306和旋转构件轴线304的线的宽度之内，进行凸轮305和轴承201的接触，但不限定于此，根据凸轮的形状，也可以是内接凸轮机构，该内接凸轮机构处于如下的位置关系：在连接凸轮轴线和旋转构件轴线的线的宽度之外，进行凸轮和轴承的接触。作为内接凸轮机构，例如，存在凸轮轴线和旋转构件轴线是平行的内接平行凸轮等。
上述记载是对特定的实施例进行的，但本发明不限于此，在本发明的原理和添加的权利要求书的范围内能进行各种变更及修正，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。
符号的说明：
101：润滑装置
102：壳体
103：凸缘部
104：盖部
105：润滑构件
106：内侧面
107：间隔
201：轴承
202：内环部
203：外环部
204：滚动体
205：固定构件
206：外周面
207：外径
301：凸轮机构
302：凸轮壳体
303：旋转构件
304：旋转构件轴线
305：凸轮
306：凸轮轴线
307：凸轮肋
308：润滑装置安装口。

Claims (10)

1.一种润滑装置，该润滑装置将润滑剂涂覆在轴承的外周面上，其中，
润滑装置具备壳体和被收容在上述壳体内的润滑构件，上述轴承横穿地通过上述润滑构件，以便上述轴承的外周面与上述润滑构件的内侧面接触，由此，能将上述润滑剂涂覆在上述轴承的外周面上。
2.如权利要求1记载的润滑装置，其中，
在上述轴承的外周面没有与上述润滑构件的内侧面接触的情况下，上述润滑构件的内侧面的间隔小于上述轴承的外周面的外径。
3.如权利要求2记载的润滑装置，其中，
在上述轴承的外周面与上述润滑构件的内侧面接触的情况下，通过上述轴承推压上述润滑构件，能将上述润滑剂涂覆在上述轴承的外周面上。
4.如权利要求1～3中的任一项记载的润滑装置，其中，
上述润滑构件是固形润滑剂或者浸含液状润滑剂的吸收性构件。
5.如权利要求1～4中的任一项记载的润滑装置，其中，
上述润滑装置还具备盖部，上述润滑构件经上述盖部相对于上述壳体可以装卸。
6.一种凸轮机构，该凸轮机构具备以旋转构件轴线为中心可旋转的旋转构件；固定在上述旋转构件上的多个轴承；和收容上述旋转构件及上述多个轴承的凸轮壳体，其中，
上述凸轮机构还具备安装在上述凸轮壳体上的至少一个权利要求1～5中的任一项记载的润滑装置，
伴随着上述旋转构件以上述旋转构件轴线为中心进行旋转，上述多个轴承以上述旋转构件轴线为中心进行旋转，上述多个轴承能连续地以横穿的方式通过上述润滑装置。
7.如权利要求6记载的凸轮机构，其中，
上述凸轮机构还具备具有凸轮肋的可以凸轮轴线为中心旋转的凸轮，上述多个轴承以横穿的方式通过上述润滑装置，由此，被涂覆在上述多个轴承的各个外周面上的上述润滑剂通过上述多个轴承的各个与上述凸轮肋之间的接触被涂覆在上述凸轮肋上。
8.如权利要求6或7记载的凸轮机构，其中，
上述润滑装置相对于上述凸轮壳体可以装卸。
9.如权利要求6～8中的任一项记载的凸轮机构，其中，
上述多个轴承的各个具备内环部和可绕上述内环部旋转的外环部，上述外环部的外周面是上述轴承的外周面。
10.如权利要求9记载的凸轮机构，其中，
上述多个轴承的各个是滚动接触的轴承或者滑动接触的轴承。
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