CN111501944B - 小便器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小便器装置,在使用者处于停止接近状态之前的接近途中的状态下执行主点灯模式,使用者因盆面上的目标位置的指示而站住,能够从站住的位置进行排尿而防止小便出到小便器本体的外侧。本发明的小便器装置(1)具有:探测装置(16),探测使用者的速度变化;光照射装置(12),在盆面上指示目标位置;及控制装置(20),控制装置(20)具备:主点灯前模式,根据通过探测装置对使用者的探测而开始,以抑制使用者站住的方式控制光照射装置(12);及主点灯模式,根据通过探测装置的探测而判断为使用者处于停止接近状态而开始,以在盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制光照射装置(12)。
Description
技术领域
本发明涉及一种小便器装置,尤其涉及一种具备使用者应将小便射中的目标位置的指示功能的小便器装置。
背景技术
如专利文献1所示,已知如下小便器装置,当通过微波传感器探测到使用者的接近时,通过从光照射装置对盆面照射成为目标标记的光,从而向射中小便的位置进行引导,抑制小便向小便器外发生飞溅。
专利文献
专利文献1:日本国特开2018-40240号公报
发明内容
但是,如专利文献1所记载,存在如下问题,关于对使用者的接近的探测,当光照射装置照射成为目标标记的光时,觉察到照射有目标标记(视觉识别)的使用者站住,在该站住的位置处开始进行排尿。从而,这样使用者在并未充分接近小便器本体的接近途中的位置开始进行排尿。因此,虽然通过光照射装置的目标标记的照射来向要射中小便的位置进行引导,抑制小便向小便器外发生飞溅,但是还是有可能无法充分抑制小便出到小便器外。
从而,本发明所要解决的技术问题是提供一种小便器装置,在使用者处于停止接近状态之前的接近途中的状态下执行主点灯模式,使用者因盆面上的目标位置的指示而站住,能够从站住的位置进行排尿而防止小便出到小便器本体的外侧。
为了解决上述问题,本发明是一种小便器装置,具备使用者应将小便射中的目标位置的指示功能,其特征为,具有:小便器本体,具备承接小便的所述盆面、设置在该盆面的底部的排水口;吐水装置,安装于所述盆面,向所述盆面吐出清洗水;探测装置,探测接近所述小便器本体的使用者的速度变化或离所述小便器本体的距离变化;光照射装置,通过向所述盆面上照射光来在所述盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置;及控制装置,根据通过所述探测装置的探测,控制来自所述光照射装置的光的照射,所述控制装置具备:主点灯前模式,根据通过所述探测装置对使用者的探测而开始,以抑制使用者站住的方式控制所述光照射装置;及主点灯模式,根据通过所述探测装置的探测而判断为使用者处于停止接近状态时而开始,以在所述盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制所述光照射装置,在所述控制装置的所述主点灯前模式下,以抑制对使用者提供的所述目标标记的显示变化的方式控制所述光照射装置,所述目标标记的显示变化构成接近所述小便器本体的使用者站住的契机,并且将所述光照射装置控制成照度比所述主点灯模式下的光的照度低的低照度点灯状态或者以未点灯状态待机。
根据这样构成的本发明,控制装置具备:主点灯前模式,根据通过探测装置对使用者的向所述小便器本体的接近动作而开始,以抑制使用者站住的方式控制所述光照射装置;及主点灯模式,根据通过探测装置对使用者的停止接近状态的探测而开始,以在盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制光照射装置。由此,控制装置在执行主点灯模式之前,执行根据通过探测装置对使用者的向小便器本体的接近动作的探测而开始的主点灯前模式。由此,在使用者处于停止接近状态之前的接近途中的状态下执行主点灯模式,使用者因盆面上的目标位置的指示而在接近途中站住,使用者能够从站住的位置进行排尿而防止小便出到小便器本体的外侧。
本发明中优选如下,还具备报知装置,其通过光向使用者报知处于探测到使用者的状态,当通过所述探测装置探测到使用者的接近动作时,所述控制装置执行通过所述报知装置的报知。
根据这样构成的本发明,当通过探测装置探测到使用者的接近动作时,控制装置通过报知装置利用光向使用者报知处于探测到使用者的状态。由此,在使用者处于停止接近状态之前,即使光照射装置并不向盆面上照射目标位置,使用者通过报知装置也能够识别自己处于被探测到的状态。由此,在使用者接近小便器本体的途中向使用者报知探测到使用者,能够抑制使用者误认为小便器装置发生了故障。
本发明中优选如下,所述光照射装置及所述报知装置收纳在所述吐水装置内。
根据这样构成的本发明,由于光照射装置及报知装置收纳在吐水装置内,因此在小便器本体的盆面上安装有吐水装置的状态下,处于光照射装置及报知装置收纳在吐水装置内的状态。由此,并不独立设置光照射装置及报知装置,能够抑制小便器装置的外观设计性降低。另外,由于在盆面上的吐水装置中设置报知装置,因此能够使使用者容易视觉识别报知装置。
本发明中优选如下,还具备小便流探测装置,其探测对所述盆面进行排尿的小便流,在所述主点灯模式中,所述控制装置根据通过所述小便流探测装置探测到的小便流的状态,以改变被照射的光的状态的方式控制所述光照射装置。
根据这样构成的本发明,由于根据小便流的状态以改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置,因此能够进行例如在小便流较多的状态时提高光的照度或者例如在小便流比较少的状态时使光的状态发生点灭或降低光的照度等的执行,能够使使用者比较强地意识将小便尿射中目标位置。由此,能够进一步抑制小便出到小便器本体的外侧。
根据本发明的小便器装置,在使用者处于停止接近状态之前的接近途中的状态下执行主点灯模式,使用者因盆面上的目标位置的指示而站住,能够从站住的位置进行排尿而防止小便出到小便器本体的外侧。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的立体图。
图2是本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的剖视图。
图3是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中从小便器装置的上方由使用者视点观察的来自光照射装置的照射形象及被投影的辉点的立体图。
图4是本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的后视图。
图5是表示安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器的局部放大剖视图。
图6是安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中的光照射装置的分解立体图。
图7是拆卸喷射器罩而表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中安装有光照射装置及报知装置的状态的局部分解立体图。
图8是安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中的轴承构件的立体图。
图9是除了喷射器本体而表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中安装有光照射装置及报知装置的状态的局部分解后视图。
图10是说明本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的人体探测传感器的动作的框图。
图11是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
图12是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第1变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
图13是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第2变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
图14是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第3变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
图15是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置中的从对使用者的探测到停止接近状态的判定为止的控制内容的流程图。
图16是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者的接近速度小于规定的阈值时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
图17是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者的距离变化量小于规定的阈值时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
图18是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者进行离开状态的动作时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
图19是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置的主点灯模式中的照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
图20是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第4变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
图21是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第5变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
图22是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第6变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
图23是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第7变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
符号说明
1-小便器装置;2-小便器本体;4-盆面;10-喷射器;12-光照射装置;14-报知装置;16-人体探测传感器;18-小便流探测传感器;20-控制装置;A-使用者;D-接近动作;E-离开动作;F-箭头;I-第1信号;Q-第2信号;T-辉点;L-照射形象;W-壁面。
具体实施方式
接下来,参照附图对本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置进行说明。
首先,参照图1至图5对本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的立体图,图2是本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的剖视图,图3是表示将本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置从小便器装置的上方由使用者视点观察的来自光照射装置的照射形象及被投影的辉点的立体图,图4是本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的后视图,图5是表示安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器的局部放大剖视图。
并且,将小便器装置的“后方”作为抵接于壁面的小便器装置的背面侧的方向,将小便器装置的“前方”作为从使用小便器装置的使用者侧观察的跟前侧的方向(“后方”的相反方向),将从前方观察的小便器装置的右侧方向作为右方向,将从前方观察的左侧方向作为左方向,将右方向及左方向作为小便器装置的侧方而进行说明。
如图1及图2所示,本发明的一个实施方式的小便器装置1是安装于壁面W而使用的壁挂型的小便器装置。小便器装置1具备使用者应将小便射中的目标位置的指示功能。小便器装置1具备形成在前方侧的小便器本体2。小便器本体2具备:盆面4,承接使用者的小便;及排水口即排水口部6,设置在该盆面4的底部。
盆面4由正面部4a、侧面部4b所构成,正面部4a从小便器本体2的中央部分到上端为止大致平行于壁面W而延伸,侧面部4b从该正面部4a的两侧朝着小便器装置1的前端部延伸。由此,正面部4a及侧面部4b的上方被开放,在盆面4上并未形成有相当于在其上端从正面部4a向前方侧突出的“顶面”的部分。像这样,正面部4a的上部大致以平面状构成,到下方的跨度上以向前方侧隆起的方式弯曲形成。
如图2所示,小便器本体2上还设置有:下降管8a,以与排水口部6连通的方式朝着下方延伸;上升管8b,从该下降管8a的下端折返而朝着上方延伸;及排出口8c,从该上升管8b的上端朝着壁面W水平延伸。下降管8a及上升管8b作为弯管管路而发挥功能。排出口8c介由排水法兰盘9a连接于排水配管9b,排水配管9b通过壁面W延伸至壁面W的里侧,延伸至排水设备(未图示)。以覆盖排水口部6的方式配置有大致圆盘状的筛板11。
如图3至图5所示,小便器装置1还具有:吐水装置即喷射器10,安装于盆面4,向盆面4吐出清洗水;光照射装置12,通过向盆面4上照射光来在盆面4上指示使用者应将小便射中的目标位置;报知装置14,利用光报知小便器装置1的动作状态,例如人体探测传感器16探测在人体探测区域内的人体的存在,处于自动清洗等的自动运行中,另外发生了某种不良状况等;探测装置即人体探测传感器16,探测站在小便器装置1前的使用者;小便流探测装置即小便流探测传感器18,探测对盆面4进行排尿的小便流;及控制装置20,根据通过人体探测传感器16及/或小便流探测传感器18的探测,控制来自光照射装置12的光的照射。
如图1所示,喷射器10安装在正面部4a的左右方向中央的上部。如图4所示,喷射器10通过从吐水口部13吐出清洗水来清洗盆面4。喷射器10具备:喷射器本体22,安装于正面部4a;喷射器罩24,以覆盖喷射器本体22的前方侧的方式形成;及导水路26,从吐水口部13向盆面4的正面部4a的里侧延伸。本实施方式中的喷射器10是在这样的吐水功能的基础上具备如后述的那样具备光照射装置的带光照射功能的喷射器。
喷射器本体22安装于正面部4a的开口。喷射器本体22在正面部4a的前侧形成大致圆柱状的外形。喷射器本体22由树脂形成。喷射器罩24形成大致圆筒状的盖部分的外形,具有比喷射器本体22的外径更大的内径。喷射器罩24的前面以圆形形成,侧面的外周中的下部的一部分发生开口。喷射器罩24由树脂形成。
喷射器本体22及喷射器罩24形成吐出清洗水的吐水口部13。吐水口部13是沿着喷射器10的正面部4a的安装面部分延伸的薄型的开口,朝着下方以扇形扩展的方式形成。从该吐水口部13朝着下方吐出清洗水。而且,喷射器本体22及喷射器罩24形成光照射装置12下方的照射开口部28。
导水路26形成贯通盆面4的正面部4a而延伸的管状的部分,连接于清洗水的供水源(未图示)。吐水口部13以与导水路26连通的方式构成,构成为朝着下方从吐水口部13吐出介由导水路26供给的清洗水。由此,如图1的箭头F所示,从喷射器10吐出的清洗水沿着盆面4的正面部4a以向下方扩展的方式流动,其一部分沿着盆面4的侧面部4b被引导至小便器装置1的前端部。
如图5所示,从连接于供水源的供水构件32a介由电磁阀34经由连接于喷射器的导水路26的供水构件32b向导水路26供给清洗水。根据控制装置20的控制信号在规定时刻开闭该电磁阀34。
控制装置20电连接于光照射装置12、报知装置14、电磁阀34、人体探测传感器16及小便流探测传感器18,对这些装置的动作进行控制。例如,控制装置20电连接于光照射装置12,使光照射装置12在规定时刻射出规定状态的光。另外,例如控制装置20也电连接于报知装置14,使报知装置14在规定时刻射出规定状态的光。控制装置20具备微处理器、存储器、接口电路及使这些工作的程序等(未图示)。控制装置20具备用于执行以下进行说明的规定模式的程序等,具有执行规定模式等的功能。
控制装置20具备:主点灯前模式,根据通过人体探测传感器16对接近的使用者的探测而开始,以抑制使用者站住的方式控制光照射装置12;及主点灯模式,根据通过人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态而开始,以在盆面4上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制光照射装置12。
主点灯前模式具备在人体探测传感器16的探测状态中在执行主点灯模式之前使光照射装置12并不进行光照射而是使其待机的待机模式。本实施方式中,控制装置20将主点灯前模式的待机模式执行至控制装置20判定为停止接近状态为止。
光照射装置12内置在喷射器10内。光照射装置12安装于喷射器本体22,在组合喷射器罩24与喷射器本体22的状态下,配置在喷射器本体22与喷射器罩24之间。光照射装置12朝着下方的盆面4照射形成目标标记的光。光照射装置12构成为如下,通过向盆面4的正面部4a上照射光,从而形成照射光(用照射形象L表示)被照射在盆面4上的辉点T(参照图2及图3),在盆面4上作为目标标记而指示使用者应将小便射中的能够减少小便飞溅的目标位置。由此,小便器装置1具备目标位置的指示功能。如图2所示,形成辉点T的盆面4的正面部4a的照射部位是曲面且倾斜面,如图3所示,构成为当从使用者观察时视觉识别性出色且呈适当的形状。
关于可形成适当形状的辉点T的光照射装置12的结构以及与报知装置14一起收纳于喷射器10内的结构,在图5至图9中进行说明。图6是安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中的光照射装置的分解立体图,图7是拆卸喷射器罩而表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中安装有光照射装置及报知装置的状态的局部分解立体图,图8是安装于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中的轴承构件的立体图,图9是除了喷射器本体而表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的喷射器中安装有光照射装置及报知装置的状态的局部分解后视图。
如图6所示,光照射装置12具备:光照射基板61,具备成为光源的第1发光二极管60;集光透镜65,对第1发光二极管60的光进行集光;组合透镜A66、组合透镜B67,配置在朝着盆面4照射用集光透镜65进行集光的光的方向上,用于通过透镜的面形状的组合及相对位置来在盆面4(正面部4a)上以适当的大小形成辉点T,同时确保辉点T处的亮度及对齐其焦点;及光照射装置本体62,以适当的配置将这些保持在内部。并且,本实施例中,虽然通过2个组合透镜构成光照射装置12,以便能够形成小型、薄型且视觉识别性较高的辉点T,但是只要能够确保视觉识别性,则组合透镜部还可以由1个构成。
由于安装在光照射装置12内部的各透镜呈不仅作为透镜的功能而且将定位功能等也同时具有的复杂的形状,因此采用透明度较高的聚碳酸酯或丙烯酸等树脂。
在光照射装置本体62的照射光的侧,介由用于防止水或清洗剂等药品浸入内部等的密封件A68,配置有用于清扫时等防止组合透镜B67受损伤的玻璃等透过性较高且难以受损伤的材料的保护件69,设置有用于保持该保护件69的盖70。
另外,根据来自控制装置20的指令以规定的状态(光的照度、方式等)进行发光的方式控制第1发光二极管60。第1发光二极管60例如发出蓝色光。第1发光二极管60可改变发出的光的照度。具备第1发光二极管60的光照射基板61通过电线束64电连接于控制装置20。
因此,与光照射装置本体62的照射光的侧呈相反侧的光照射基板61侧的取出电线束64的侧也发生开口,为了从因对喷射器10的冲水清扫等而浸入喷射器10内的水或清洗剂等药品中保护,或为了防止第1发光二极管60的光向照射相反方向发生泄漏,如图5所示地用透光性较低的黑色等填充件A63堵住开口部分。
而且,如图2及图3的通过照射形象L来表示来自光照射装置12的照射光那样,由于对光进行照射而形成辉点T的面是曲面且倾斜面的小便器本体2的盆面4(正面部4a),因此需要以在照射部位呈适当的形状的方式对照射光按比例进行补正,在光照射装置12本体的内部安装有光圈构件71,其用于将用集光透镜65进行集光的光收拢成按比例进行补正的形状。
除此之外,由于各透镜由透明度较高的树脂所构成,因此为了抑制来自透镜部位以外的光发生蔓延,使被照射的辉点T的轮廓鲜明,也安装有屏蔽件72。并且,为了抑制壁面的反射的影响,光照射装置本体62内部的集光透镜65与组合透镜A66之间的导光路62c(参照图5)的内部,采用较大的起模斜度,通过对模具表面进行蚀刻处理的面来形成内壁面。
接下来,对报知装置14的构成进行说明。报知装置14利用光向使用者报知处于探测到使用者的状态。报知装置14也内置在喷射器10内。报知装置14安装在喷射器本体22的显示装置保持部22a,在喷射器罩24与喷射器本体22被组合的状态下,配置在喷射器本体22与喷射器罩24之间。
报知装置14朝着喷射器10的前方照射光。报知装置14的前方侧的部分的喷射器罩24以具有透光性的方式形成。例如,通过使喷射器罩24由树脂形成,使一部分的厚度较薄,从而确保了透光性。报知装置14具备报知装置本体38,其具备:光源即第2发光二极管40;报知基板42,具备非接触型开关41,例如利用磁力而做成接通状态的舌簧接点开关,其用于作为如下开关而发挥功能,即切换清扫时并不进行盆清洗或可任意进行清洗的模式、确认不良状况内容的模式、另外切换光照射装置12的照射光的亮度及点灯、点灭方式的模式等以及在各模式内的开关;及报知基板收纳部38a,收纳该报知基板42。报知基板42通过电线束44电连接于控制装置20。
从第2发光二极管40发出的光透过喷射器罩24射向喷射器罩24的前方。第2发光二极管40发出红色的光。第2发光二极管40通过来自控制装置20的指令根据小便器装置1的状态而改变发光状态。第2发光二极管40例如根据人体探测传感器的人体探测状态而发光,另外,例如以根据作为控制装置20的小便器装置1的功能而具备的各种动作模式或错误(error)等的状态而发光的方式被控制装置20所控制。
在报知装置本体38的报知基板收纳部38a的后方具备插入部38e,其用于取出报知基板42的电线束44及光照射基板61的电线束64而插入于喷射器本体22的报知装置保持部22a。
插入部38e中同时收纳从报知基板收纳部38a引入的光照射装置12的电线束64及报知装置14的电线束44,向小便器本体2的背面侧取出两电线束。
为了从因对喷射器10的冲水清扫等而浸入喷射器10内的水或清洗剂等药品中保护,用填充件B36、填充件37覆盖了报知基板收纳部38a及插入部38e。由于尤其在填充件36中配置有第2发光二极管40,因此使用透光性较高的材料。
另外,在报知装置本体38中除了报知基板收纳部38a之外还具备收纳保持光照射装置12的光照射装置收纳部38b。在构成光照射装置收纳部38b的两侧面上,具备在图6所示的光照射装置本体62的侧面的安装状态下将位于下方侧的位置的左右下轴62b作为旋转轴而支撑的左右轴支撑部38d,而且,切除了在光照射装置本体62的侧面的安装状态下位于上方侧的位置的上轴62a所处在的位置的部位,在此旁边设置有保持轴承构件80的轴承保持部38c,轴承构件80支撑所述上轴62a。如图8所示,轴承构件80上除了导向槽80b之外还设置有螺纹孔80a,调整螺栓81螺合于螺纹孔80a。
光照射装置12如下,在报知装置本体38的光照射装置收纳部38b内,通过左右轴支撑部38d支撑光照射装置本体62的左右下轴62b,同时将光照射装置本体62的上轴62a以被轴承构件80的图8所示的导向槽80b所支撑的状态收纳,轴承构件80在安装于轴承保持部38c的状态下可上下移动地被保持。
如图9所示,在将光照射装置12保持于光照射装置收纳部38b,将螺合有调整螺栓81的轴承构件80保持于轴承保持部38c的状态下,通过固定螺栓A82将报知装置14固定在喷射器罩24的内部。此时,调整螺栓81的螺栓头81a被保持在设置于喷射器罩24的螺栓头保持部24a,在上下方向的移动被限制的状态下被固定。
像这样,由于保持有调整螺栓81的螺栓头81a,因此通过向拧紧方向转动调整螺栓81来使轴承构件80下降,光照射装置12的上轴62a被导向槽80b向前方压出,能够向靠近盆面4的侧调整辉点T,相反,通过向松开的方向转动调整螺栓来使轴承构件80提升,光照射装置12的上轴62a被导向槽向后方压入,能够向离开盆面4的侧调整辉点T。
另外,在将调整螺栓81安装于喷射器罩24的状态下位于调整螺栓81的正下方的部位,具备用于插入转动调整螺栓81的工具的照射角度调整口24b,将因小便器本体2的制造误差或零件间的组装误差等而产生的辉点T的偏位,即使在安装喷射器10之后也能够调整照射方向的角度,能够以可照射适当位置的方式进行补正。
并且,关于左右方向的偏离,能够在将喷射器10安装固定于小便器本体2的同时进行调整。
报知装置14向喷射器10的安装如下,将报知装置本体38的插入部38e介由密封件B45插入于喷射器本体22的报知装置保持部22a,通过2个固定螺栓B83在将喷射器罩24固定于喷射器本体22时同时拧紧而固定。从报知装置14的插入部38e取出的光照射装置12的电线束64及报知装置14的电线束44这两电线束,从喷射器本体22的电线束取出口22b取出,在该电线束取出口22b周边以介在而密封的方式安装密封件B45。
通过如此构成,即使在喷射器罩24与喷射器本体22之间并不设置密封件,也能够防止因对喷射器10的冲水清扫等而浸入喷射器10内的水或清洗剂等药品浸入小便器本体2的背面侧。
而且,对配置在上述的喷射器本体22与喷射器罩24之间的光照射装置12的安装结构进行补充说明。
如图1及图3所示,成为如下结构,在喷射器10的安装面即盆面4的正面部4a的前方,喷射器罩24除了设置于下方的吐水口部13、照射开口部28之外覆盖整体。另外,对于照射开口部28,光照射装置12的下端并不露出,位于比清洗水的吐水口部13更靠上方的位置。
通过如此安装,由于能够防止使用者或清扫者无意中接触光照射装置12,因此不会因照射方向的偏离而在盆面4上形成的辉点T发生偏离,另外,能够抑制污物或盆面4的清洗水的飞沫等附着于光照射装置12的下端,能够防止在辉点T处对照度的衰减及变化等产生影响。
另一方面,如果在将光照射装置12安装于这样的位置,则比喷射器10的盆面4的正面部4a更位于前方的罩的前后方向的厚度增加,有可能损坏小便器装置1整体的外观形象,因此需要至少在光照射装置12的安装状态下尽可能使前后方向的厚度变薄。
与此相对,如图6所示,通过切除组合透镜B67的在透镜部的安装状态下处于前后方向的两端部来进行了薄型化。
如前所述,光照射装置12中安装有光圈构件71,以在盆面4上形成的辉点T呈适当形状的方式通过光圈构件71对照射光的形状按比例进行补正,如图2的照射形象L所示,由于被投影的盆面4是倾斜于照射方向的面,因此照射的光的形状相对于辉点T的形状呈安装状态下的前后方向比左右方向更被缩小的形状。
因此,安装状态下的前后方向的照射光的较强光的范围比左右方向更窄,通过组合透镜B67的前后方向的两端部的照射光较弱,即使切除该部分也能够抑制辉点T处的亮度的衰减量。
另一方面,由于也需要将辉点T的形状做成使用者容易视觉识别的大小,因此考虑喷射器10的外观设计的以薄型且小型构成的光照射装置12的照射光需要朝着盆面4以放大的方式被照射,与此相对,如图6所示,通过组合透镜A66及组合透镜B67这2个透镜的凹面、凸面的透镜部的形状组合及相对位置,构成为在放大照射光的同时,在盆面4的辉点T处对齐焦点。
接下来,参照图10对人体探测传感器16更加详细地进行说明。
图10是说明本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的人体探测传感器的动作的框图。
人体探测传感器16设置在盆面4的上部的里侧。人体探测传感器16是所谓微波传感器,设置成朝着盆面4的前方照射电波(微波)。人体探测传感器16形成探测站在小便器本体2前的使用小便器本体2的使用者A的电波传感器单元。
如图10所示,人体探测传感器16是构成多普勒传感器中所谓双输出式传感器的单元。人体探测传感器16具备:振荡器46,发出振荡波;发送天线48,发射电波(微波)即发送波B;接收天线50,接收来自使用者A的电波的反射波C;第1混频器52,重叠从接收天线50得到的第1接收信号与振荡波;第2混频器54,重叠从接收天线50得到的第1接收信号发生分支的第2接收信号与振荡波;及相位调整部56,将第1接收信号做成相位相对于振荡波的波长λ仅偏离λ/4(π/2)的第2接收信号。
第1混频器52输出第1信号I而送往控制装置20。第2混频器54输出第2信号Q而送往控制装置20。作为相位从第1信号I仅偏离λ/4的状态而得到第2信号Q。被输出的信号通过放大器(未图示)。
人体探测传感器16向控制装置20传递第1信号I及第2信号Q。由此,控制装置20能够根据第1信号I、第2信号Q推定出使用者A对小便器本体2(人体探测传感器16)的接近动作D或离开动作E。另外,控制装置20能够根据人体探测传感器16的输出信号的频率(发送波B与接收波(反射波C)的频率差分)推定出使用者的接近速度。而且,控制装置20能够从该接近速度推定出离基准位置的接近距离。接近距离是例如使用者从进入探测区域内的基准位置接近小便器本体2侧的距离。而且,控制装置20具备人体探测传感器16探测接近小便器本体2的使用者的接近速度的变化的功能。人体探测传感器16还具有探测从使用者到小便器本体2的距离变化量的功能。
本发明的一个实施方式中,虽然人体探测传感器16是双输出式微波传感器,但是还可以将人体探测传感器16改变成可测定使用者的活动的其他传感器或可测定使用者的离小便器本体2的距离的其他传感器。例如,人体探测传感器16还可以是并不是双输出式的多普勒式微波传感器、多普勒式超声波传感器、测距式(距离测定式)超声波传感器、测距式(距离测定式)光电传感器。
假设当人体探测传感器16采用并不是双输出式的多普勒式微波传感器时,根据该人体探测传感器16的输出信号的频率(发送波B与接收波(反射波C)的频率差分),控制装置20能够推定出使用者的接近速度。而且,控制装置20能够根据该接近速度推定出离基准位置的接近距离。由此,控制装置20能够进行停止接近状态的判定。
假设当人体探测传感器16采用多普勒式超声波传感器时,根据该人体探测传感器16的输出信号的频率(发送波与接收波(反射波)的频率差分),控制装置20能够推定出使用者的接近速度。而且,控制装置20能够根据该接近速度推定出离基准位置的接近距离。由此,控制装置20能够进行停止接近状态的判定。
假设当人体探测传感器16采用测距式(距离测定式)超声波传感器时,能够通过测定从超声波传感器的发信到收信的时间来测定出离使用者的距离。由此,控制装置20能够推定出使用者的离基准位置的接近距离。另外,控制装置20能够推定出从使用者到小便器本体2的距离变化量。由此,控制装置20能够进行停止接近状态的判定。
假设当人体探测传感器16采用测距式(距离测定式)光电传感器时,从光电传感器投射的光被使用者反射,通过测定该反射的光的到达位置,能够测定出从光电传感器到使用者的距离。由此,控制装置20能够推定出使用者的离基准位置的接近距离。另外,控制装置20能够推定出从使用者到小便器本体2的距离变化量。由此,控制装置20能够进行停止接近状态的判定。
小便流探测传感器18设置在盆面4的上部的里侧。小便流探测传感器18是所谓微波传感器,设置成朝着盆面4的下部照射电波(微波)。本实施方式中,小便流探测传感器18是使用微波的多普勒式传感器。小便流探测传感器18能够探测使用者对小便器本体2进行排尿的小便流。另外,小便流探测传感器18不仅能够正确地测定使用者对盆面4的排尿的有无及排尿的开始、结束时刻,而且还能够探测小便流的流量的大小、流量的时间变化等。可以将小便流探测传感器18变更为可探测使用者的小便流的其他传感器。
接下来,通过图11对上述的本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中的对使用者的接近的光照射装置的动作(作用)进行说明。
图11是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
如图11所示,在使用者接近小便器本体2之前的待机状态的时刻t0,使用者位于人体探测传感器16的探测区域外,人体探测传感器16处于并未探测到使用者的非探测状态,控制装置20判定为使用者并不处于接近状态(接近状态判定为否)。另外,在待机状态下,控制装置20使光照射装置12处于未点灯状态。
接下来,在时刻t1,使用者朝着小便器本体2前进,进入人体探测传感器16的探测区域内。在时刻t1,从基准位置进入探测区域内,人体探测传感器16成为探测到使用者的探测状态,控制装置20判定为使用者处于接近状态(接近状态判定为是)。即,控制装置20判定为使用者的接近状态开始。控制装置20从时刻t1开始通过报知装置14向使用者报知人体探测传感器16探测到使用者。而且,本实施方式中,根据人体探测传感器16处于探测状态的判定,控制装置20开始执行主点灯前模式的待机模式。在主点灯前模式的待机模式中,直到由控制装置20判定为停止接近状态为止,控制装置20将光照射装置12控制成并不进行光照射的未点灯状态。本实施方式中,虽然未点灯状态是光照射装置12的断开(OFF)状态,但是作为变形例还可以是照度为大致0的接通(ON)状态。
在时刻t2,使用者的位置进一步靠近小便器本体2。人体探测传感器16通过对使用者的速度变化探测功能探测使用者的接近速度的变化。另外,人体探测传感器16通过对使用者的距离变化探测功能探测使用者的接近距离的变化。控制装置20根据接近速度及接近距离,如后所述地判定为使用者继续处于接近状态。控制装置20在接近状态中能够判断为继续处于使用者朝着小便器本体2前进的接近途中的状态。
控制装置20执行以抑制使用者站住的方式控制光照射装置12的主点灯前模式。控制装置20使光照射装置12接着保持未点灯状态而使其待机,对还未处于站住状态(前进动作中)的使用者,抑制对使用者提供成为使用者站住的契机的目标标记的显示变化。由此,控制装置20能够以尽可能不剥夺使用者接近小便器本体2的机会(继续接近)的方式控制光照射装置12。到使用者的小便不会落到小便器本体2外的程度为止,控制装置20还可以提高使使用者能够接近小便器本体2的可能性。在主点灯前模式中,光照射装置12不改变未点灯状态而继续维持,报知装置14不改变点灯状态而继续维持。控制装置20虽然从时刻t1开始通过报知装置14报知人体探测,但是由于从时刻t1开始报知装置14以不会对使用者提供站住的契机的程度发光,因此通过报知装置14的发光难以对使用者提供站住的契机。
在时刻t3,当使用者到达小便器本体2的靠近区域中的排尿位置时,控制装置20判断为处于停止接近状态。由此,控制装置20判断为使用者的接近状态(并不处于接近状态)结束。停止接近状态是例如使用者为了进行排尿而站住于排尿位置的状态。
当控制装置20根据通过人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态时,结束主点灯前模式,开始主点灯模式。在主点灯模式中,控制装置20以在盆面4上以高照度点灯状态指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制光照射装置12。
在时刻t4,当使用者结束排尿并从小便器本体2前离去时,人体探测传感器16探测使用者离开小便器本体2。控制装置20根据通过人体探测传感器16对使用者离开的探测而将光照射装置12控制成未点灯状态。另外,根据使用者的离开,报知装置14在规定的时刻停止发光。控制装置20根据使用者离开的判断打开电磁阀34,介由导水路26从吐水口部13吐出清洗水,清洗盆面4。通过该清洗水排出排水弯管管路8内的小便,同时清洗排水弯管管路8及排水配管9。控制装置20在结束从喷射器10的吐水动作后返回到待机状态。
接下来,通过图12对上述的本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第1变形例中的对使用者的接近的光照射装置的动作(作用)进行说明。
图12是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第1变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
由于在一个实施方式所涉及的小便器装置1的第1变形例中的对使用者的接近的光照射装置12的动作大致相同于在上述的一个实施方式所涉及的小便器装置1中的对使用者的接近的光照射装置12的动作,因此仅对第1变形例的不同于上述的一个实施方式的不同点进行说明,对相同的部分标注相同的参照符号并省略说明。
在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的第1变形例中,控制装置20根据对使用者的探测而开始执行主点灯前模式,之后即使判定为使用者处于停止接近状态,也不会结束执行,而是在经过判定为停止接近状态之后的停止接近状态确定时间之后结束执行。另外,当根据通过人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态而且经过确定时间而确定停止接近状态的判断时,控制装置20开始主点灯模式。确定时间是更加确实地判定使用者处于停止接近状态的规定时间。
如图12所示,从时刻t0到t2中,由于相同于在一个实施方式所涉及的小便器装置1中的光照射装置12的主点灯前模式的动作,因此省略说明。
在时刻t3,当使用者到达小便器本体2的靠近区域中的排尿位置时,控制装置20作为临时状态而判断为停止接近状态。此时,控制装置20判定为使用者从接近状态处于停止接近状态。停止接近状态是例如使用者为了进行排尿而站住于排尿位置的状态。在根据通过人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态时,为了更加确实地确定停止接近状态,控制装置20开始对停止接近状态的确定时间进行计时。控制装置20在确定时间期间继续执行主点灯前模式,同时判定停止接近状态的判定(参照后述的图15的S5)是否继续。另外,控制装置20在确定时间期间使主点灯模式的执行开始待机。
控制装置20在判定为停止接近状态之后,在确定时间期间,当停止接近状态的判定继续时,进行确定停止接近状态的判断的判断。控制装置20在确定时间期间,当停止接近状态的判定并不继续时,进行再次重新判定停止接近状态的控制。
在时刻t3’,由于经过了确定时间且确定了停止接近状态的判断,因此控制装置20开始执行主点灯模式。由此,控制装置20能够进一步提高停止接近状态的判定的精度。例如,即使当使用者在小便器本体2的排尿位置的更跟前侧因某种原因(例如准备穿衣或随身行李的整理等)而暂时停止之后稍微前进时,也能够确实地进行停止接近状态的判定,能够在站住之前显示目标标记而抑制对使用者提供站住的契机。由此,在使用者对小便器本体2充分接近而处于停止接近状态之前的接近途中的状态下,执行主点灯模式,通过从站住的位置进行排尿,而能够进一步抑制小便出到小便器本体2的外侧。
关于时刻t4以后,由于与一个实施方式所涉及的小便器装置1中的动作相同,因此省略说明。
接下来,通过图13对在上述的本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第2变形例中的对使用者的接近的光照射装置的动作(作用)进行说明。
图13是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第2变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
由于在一个实施方式所涉及的小便器装置1的第2变形例中的对使用者的接近的光照射装置12的动作大致相同于在上述的一个实施方式所涉及的小便器装置1中的对使用者的接近的光照射装置12的动作,因此仅对第2变形例的不同于上述的一个实施方式的不同点进行说明,对相同的部分标注相同的参照符号并省略说明。
在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的第2变形例中,主点灯前模式代替待机模式而具备使光照射装置12以低照度点灯状态发光的低照度模式。第2变形例中,直到由控制装置20判定为停止接近状态为止,控制装置20执行主点灯前模式的低照度模式。低照度点灯状态指如下状态,当将主点灯模式的主要点灯状态做成高照度点灯状态时,优选以高照度点灯状态的照度的0.01%~25%的范围的照度点灯,更优选以0.01%~15%的范围的照度点灯。
如图13所示,在时刻t0,由于与一个实施方式所涉及的小便器装置1中的对使用者的接近的光照射装置12的动作相同,因此省略说明。
接下来,在时刻t1,使用者朝着小便器本体2前进,进入人体探测传感器16的探测区域内。人体探测传感器16成为探测到使用者的探测状态,控制装置20判定为使用者处于接近状态(接近状态判定为是)。即,控制装置20判定为使用者的接近状态开始。控制装置20从时刻t1开始通过报知装置14向使用者报知人体探测传感器16探测到使用者。本实施方式中,控制装置20根据人体探测传感器16成为探测状态而开始执行主点灯前模式的低照度模式。在主点灯前模式的低照度模式中,直到由控制装置20判定为停止接近状态为止,控制装置20以低照度点灯状态发光的方式控制光照射装置12。由于控制装置20使光照射装置12以低照度点灯状态发光,因此能够使目标标记难以被使用者发现,更优选能够将目标标记做成使用者无法识别的程度为止难以被发现(做成几乎看不见)。由此,对处于还没站住的状态的使用者,能够抑制对使用者提供成为使用者站住的契机的目标标记的显示变化。由此,能够抑制如下情况发生,因主点灯前模式的执行而在盆面上指示目标标记,因此使用者站住,从站住的位置进行排尿而小便出到小便器本体的外侧。
在时刻t2,控制装置20执行以抑制使用者站住的方式控制光照射装置12的主点灯前模式。由此,控制装置20能够以尽可能不剥夺使用者接近小便器本体2的机会的方式控制光照射装置12。使用者的小便不会落到小便器本体2外的程度为止,控制装置20还可以提高使用者可接近小便器本体2的可能性。另外,在主点灯前模式中,光照射装置12在低照度点灯状态下不改变照度而继续维持,报知装置14不改变点灯状态而继续维持。控制装置20虽然从时刻t1开始通过报知装置14报知人体探测,但是由于从时刻t1开始报知装置14仅以不会对使用者提供站住的契机的程度发光,因此通过报知装置14的发光难以对使用者提供站住的契机。
并且,作为更多的变形例,控制装置20在主点灯前模式的低照度模式中还可以对光照射装置12以从低照度点灯状态逐渐改变(例如增加)照度的方式进行控制。
在时刻t3,当因人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态时,控制装置20结束主点灯前模式而开始执行主点灯模式。
关于时刻t4以后,由于与一个实施方式所涉及的小便器装置1中的动作相同,因此省略说明。
接下来,通过图14对在上述的本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第3变形例中的对使用者的接近的光照射装置的动作(作用)进行说明。
图14是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第3变形例中的使用者位置、使用者的接近状态判定、光照射装置的工作状态的时间图。
由于在一个实施方式所涉及的小便器装置1的第3变形例中的对使用者的接近的光照射装置12的动作大致相同于在上述的一个实施方式所涉及的小便器装置1中的对使用者的接近的光照射装置12的动作,因此仅对第3变形例的不同于上述的一个实施方式的不同点进行说明,对相同的部分标注相同的参照符号并省略说明。
在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的第3变形例中,与第2变形例同样,主点灯前模式代替待机模式而具备在人体探测传感器16的探测状态下在执行主点灯模式之前使光照射装置12以低照度点灯状态发光的低照度模式。第3变形例中,直到由控制装置20确定停止接近状态的判定为止,控制装置20执行主点灯前模式的低照度模式。控制装置20根据对使用者的探测而开始执行主点灯前模式,之后即使判定为使用者处于停止接近状态,也不会结束执行,而是在经过判定为停止接近状态之后的停止接近状态确定时间之后结束执行。另外,当因人体探测传感器16的探测而判断为使用者处于停止接近状态而且经过确定时间而确定停止接近状态的判断时,控制装置20开始执行主点灯模式。确定时间是更加确实地判定使用者处于停止接近状态的规定时间。
如图14所示,在时刻t0,由于相同于在一个实施方式所涉及的小便器装置1中的对使用者的接近的光照射装置12的动作,因此省略说明。
接下来,在时刻t1,控制装置20根据人体探测传感器16处于探测状态而开始执行主点灯前模式的低照度模式。
在时刻t1及t2,由于相同于在一个实施方式所涉及的小便器装置1的第2变形例中的对使用者的接近的光照射装置的动作,因此省略说明。
在时刻t3,与第1变形例同样,当控制装置20根据通过人体探测传感器16的探测作为临时状态而判断为使用者处于停止接近状态时,为了更加确实地确定停止接近状态,开始对停止接近状态的确定时间进行计时。第3变形例中,控制装置20在确定时间期间继续执行主点灯前模式的低照度模式,同时判定停止接近状态的判定是否继续。另外,控制装置20在确定时间期间使主点灯模式的执行开始处于待机。
控制装置20在判定为停止接近状态之后,在确定时间期间,当停止接近状态的判定继续时,进行确定停止接近状态的判断的判断。控制装置20在确定时间期间,当停止接近状态的判定并不继续时,进行再次重新判定停止接近状态的控制。
在时刻t3’,与第1变形例同样,由于经过了确定时间且确定了停止接近状态的判断,因此控制装置20开始执行主点灯模式。关于时刻t4以后,由于与一个实施方式所涉及的小便器装置1中的动作相同,因此省略说明。
接下来,再次对本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置进行说明。通过图15对上述的本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置中的从对使用者的探测到停止接近状态的判定为止的控制内容进行说明。
图15是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置中的从对使用者的探测到停止接近状态的判定为止的控制内容的流程图。图15中,S表示各步骤。
在图15所示的开始(START)中,控制装置20处于待机状态。控制装置20在待机状态中,能够反复执行从开始(START)到下一个步骤S1的处理而判定对使用者的探测。控制装置20在开始(START)中开始进行向使用者的报知处理。
接下来,在步骤S1中,控制装置20判定通过人体探测传感器16(多普勒传感器)得到的2个输出信号的合成信号的电压的振幅值是否为规定的阈值以上。
当该振幅值成为规定的阈值以上时(是(YES)时),由于控制装置20判断为使用者靠近小便器本体2且进入人体探测传感器16的探测范围内而人体探测传感器16探测到使用者,因此向S2推进。例如,如图11的时刻t1所示,当使用者进入人体探测传感器16的探测区域内时,处于被人体探测传感器16探测到的状态。当控制装置20判定为人体探测传感器16探测到使用者时,控制装置20判定为使用者处于接近状态(图11的接近状态判定为是的状态)。
当该振幅值小于规定的阈值时(否(NO)时),由于控制装置20能够判断为使用者并未充分靠近小便器本体2而位于人体探测传感器16的探测范围外,因此再次返回到S1而进行判定。
接下来,在步骤S2中,控制装置20判定使用者的接近距离是否为规定的阈值以上。控制装置20根据人体探测传感器16的检测信号,推定使用者从进入探测区域内的基准位置(例如,从如图11所示的“探测区域外”进入“探测区域内”)接近小便器本体2侧的接近距离。例如,控制装置20根据人体探测传感器16的输出信号的频率(发送波与接收波的频率差分),能够推定使用者的接近速度,能够根据该接近速度及从基准位置经过的移动时间推定接近距离。
当该接近距离为规定的阈值以上时(是(YES)时),由于控制装置20能够判断为使用者到达小便器本体2的靠近区域的排尿位置的可能性较高,因此向S3推进。
当该接近距离小于规定的阈值时(否(NO)时),由于控制装置20能够判断为使用者依旧未到达排尿位置的可能性较高,因此再次返回到S2而进行判定。
在步骤S3中,当假设处于为了抑制尿石向配管的附着等的设备保护而进行的所谓设备保护清洗中时,控制装置20保留(中断)该设备保护清洗的执行。
在步骤S4中,控制装置20判定使用者的接近速度是否小于规定的阈值。例如,控制装置20根据人体探测传感器16的输出信号的频率(发送波与接收波的频率差分),推定使用者的接近速度。例如,当输出信号的频率为较高的频率时,控制装置20推定为使用者的接近速度较高,当输出信号的频率为较低的频率时,推定为使用者的接近速度较低。
当使用者的接近速度小于规定的阈值时(是(YES)时),由于控制装置20能够判断为使用者到达排尿位置而减速或停止的可能性较高,因此向S5推进。
当使用者的接近速度为规定的阈值以上时(否(NO)时),由于控制装置20能够判断为接近速度未减速到阈值且使用者依旧未到达排尿位置的可能性较高,因此再次返回到S4而进行判定。
在步骤S5中,控制装置20判断为表示使用者的接近中的状态的接近状态结束(并不处于接近状态),判断为使用者在排尿位置处处于接近停止的状态或几乎停止的停止接近状态。在该停止接近状态中,包括使用者的微动状态,例如包括使用者的脚或使用者的姿势等稍微动的状态。
在步骤S6中,控制装置20根据使用者处于停止接近状态而开始执行主点灯模式。另外,控制装置20根据需要执行主清洗动作前的所谓前清洗动作。控制装置20在执行步骤S6之后向结束(END)推进。控制装置20在向结束(END)推进之后进行判断使用者的排尿后的离去的非探测的判定处理。省略对非探测的判定处理的说明。控制装置20根据对使用者的非探测的判断执行从喷射器10的吐水动作(主清洗动作),吐水动作结束后返回到待机状态。当控制装置20返回到待机状态时,再次开始(START)进行图15的流程图的控制处理。
本实施方式中,在如图15所示的停止接近状态的判定中,控制装置20执行:如步骤S2所示的接近距离是否为规定的阈值以上的判定;及如步骤S4所示的接近速度是否小于规定的阈值的判定。本实施方式中的停止接近状态的判定还可以如下,通过如步骤S4所示的接近速度是否小于规定的阈值的判定、如步骤S2所示的接近距离是否为规定的阈值以上的判定、后述的使用者的移动量的变化量(距离变化量)是否小于规定的阈值的判定、是否发生了使用者的离开状态的动作的判定中的任意判定的组合以及这些判定的全部组合或仅通过这些判定中的任意一个判定来进行。例如,在如图15所示的停止接近状态的判定中,还可以代替步骤S2而进行是否发生了使用者的离开状态的动作的判定。另外,当组合这些判定时,还可以任意改变顺序。
接下来,对这些判定更加详细地进行说明。
通过图16对如步骤S4所示的使用者的接近速度是否小于规定的阈值的判定更加详细地进行说明。
图16是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者的接近速度小于规定的阈值时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
在使用者接近小便器本体2之前的待机状态的时刻t10,使用者位于人体探测传感器16的探测区域外,人体探测传感器16处于并未探测到使用者的非探测状态。在对使用者的非探测状态下,人体探测传感器16因外部环境或干扰等而处于非探测状态的波动水准的频率状态。这样的非探测状态的频率处于在一定频率带内稍微发生波动的状态。此时,并未检测到使用者的接近速度,控制装置20判定为使用者并不处于接近状态(接近状态判定为否)。
接下来,在时刻t11,使用者朝着小便器本体2前进,从基准位置进入人体探测传感器16的探测区域内。人体探测传感器16处于探测到使用者的探测状态,控制装置20判定为使用者处于接近状态(接近状态判定为是)。控制装置20判定为使用者的接近状态开始。由于使用者接近,因此通过人体探测传感器16探测的接收波的频率从非探测状态的波动水准的频率上升到高频率。控制装置20根据通过人体探测传感器16检测到的发送波与接收波的频率的差分来推定使用者的接近速度。例如当接收波的频率为高频率时,控制装置20能够推定为使用者的接近速度较高。
在时刻t12,使用者的位置比基准位置更加进一步靠近小便器本体2。使用者依旧处于朝着小便器本体2移动的途中,维持比较高的接近速度。由此,通过人体探测传感器16检测到的接收波的频率成为高频率。通过发送波与接收波的频率的差分推定接近速度,推定为接近速度较高。
在时刻t13,当使用者到达小便器本体2的靠近区域中的排尿位置时,由于使用者到达排尿位置,因此接近速度变慢。由此,通过人体探测传感器16检测到的接收波的频率从高频率降低到低频率侧(非探测状态的频率侧)。当接收波的频率下降到小于停止状态判定水准时,控制装置20判断为使用者的接近速度下降到小于接近速度的规定的阈值,判断为使用者从接近状态处于停止接近状态。并且,在时刻t13,控制装置20同时还判断为使用者的接近状态结束。这样,控制装置20进行使用者的接近速度是否小于规定的阈值的判定。这样,控制装置20能够将使用者在小便器本体2的排尿位置处的停止活动(包括几乎停止的活动)作为使用者的停止接近状态而进行判定。
还可以通过使用者的距离变化量(移动量)是否小于规定的阈值的判定来判定本实施方式中的停止接近状态的判定。
通过图17对使用者的距离变化量(移动量)是否小于规定的阈值的判定进行详细说明。图17是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者的距离变化量小于规定的阈值时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
在使用者接近小便器本体2之前的待机状态的时刻t10,使用者位于人体探测传感器16的探测区域外,人体探测传感器16处于并未探测到使用者的非探测状态。由此,使用者的距离变化量(移动量的变化量)成为待机状态的水准的值。使用者的距离变化量是使用者与小便器本体2之间的距离的单位时间的变化量。在时刻t10,并未检测使用者的移动,控制装置20判定为使用者并不处于接近状态(接近状态判定为否)。
接下来,在时刻t11,使用者朝着小便器本体2前进,从基准位置进入人体探测传感器16的探测区域内。人体探测传感器16处于探测到使用者的探测状态,控制装置20判定为使用者处于接近状态(接近状态判定为是)。控制装置20判定为使用者的接近状态开始。由于使用者接近,因此通过人体探测传感器16探测的距离的单位时间的变化量从非探测状态的水准较小的值上升到较大的值。当人体探测传感器16为微波传感器或多普勒式超声波传感器时,能够介由前述的频率进行接近速度的推定,从接近速度推定距离变化量来进行该判定。当人体探测传感器16为测距式(距离测定式)超声波传感器或测距式光电传感器时,能够通过推定使用者的距离来推定距离变化量而进行该判定。
在时刻t12,使用者的位置比基准位置更加进一步靠近小便器本体2。使用者依旧处于朝着小便器本体2移动的途中,维持比较高的单位时间的移动量。由此,被推定的单位时间的距离变化量维持为比较大的值。
在时刻t13,当使用者到达小便器本体2的靠近区域中的排尿位置时,由于使用者到达排尿位置,因此单位时间的移动量较小。由此,被推定的单位时间的距离变化量从比较大的值降低到比较小的值。当该距离变化量下降到小于停止状态判定水准时,控制装置20判断为单位时间的距离变化量下降到小于移动量的变化量的规定的阈值,判断为使用者处于停止接近状态。并且,在时刻t13,控制装置20同时还判断为使用者的接近状态结束。这样,控制装置20进行使用者的距离变化量是否小于规定的阈值的判定。这样,控制装置20能够将使用者在小便器本体2的排尿位置处的停止活动(包括几乎停止的活动)作为使用者的停止接近状态而进行判定。
还可以通过使用者是否进行了离开状态的动作的判定来判定本实施方式中的停止接近状态的判定。
通过图18对使用者是否进行了离开状态的动作的判定进行详细说明。图18是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置中当使用者进行离开状态的动作时控制装置判定为停止接近状态的情形的时间图。
在使用者接近小便器本体2之前的待机状态的时刻t10,使用者位于人体探测传感器16的探测区域外,人体探测传感器16处于并未探测到使用者的非探测状态。在时刻t10,并未检测使用者的移动,控制装置20判定为使用者并不处于接近状态(接近状态判定为否)。
接下来,在时刻t11,使用者朝着小便器本体2前进,从基准位置进入人体探测传感器16的探测区域内。人体探测传感器16处于探测到使用者的探测状态,控制装置20判定为使用者处于接近状态(接近状态判定为是)。控制装置20判定为使用者的接近状态开始。此时,人体探测传感器16生成2个相位(90度滞后)的输出信号,控制装置20对2个相位的输出信号进行比较,由此能够判定出使用者接近还是离开小便器本体2。更具体而言,由于使用者的接近与离开的推进方向呈相反方向,因此当一个输出信号的相位比另一个输出信号的相位更超前时,能够判定为使用者接近小便器本体2,当一个输出信号的相位比另一个输出信号的相位更滞后时,能够判定为使用者离开小便器本体2。根据这样的知识,控制装置20判定为使用者处于进行接近动作的接近状态。
接下来,在时刻t14,当使用者到达小便器本体2的靠近区域中的排尿位置时,伴随向排尿位置的停止,使用者稍微在离开方向上进行动作。虽然使用者在接近状态下并不进行在离开方向上的动作,但是在暂时停止后在离开方向上稍微进行动作即进行成为离开状态的动作。由于人体探测传感器16输出2个相位(90度滞后)的输出信号,因此控制装置20能够识别稍微发生了使用者的离开状态。由于稍微发生了离开状态,因此控制装置20能够判断为使用者到达排尿位置且处于大致停止的状态。
由此,在时刻t15,根据判定为离开状态,控制装置20在判断为接近状态结束的同时判断为使用者处于停止接近状态。这样,控制装置20进行使用者是否进行了离开状态的动作的判定。这样,控制装置20能够识别使用者停止在小便器本体2的排尿位置的状态,能够作为使用者的停止接近状态而进行判定。
接下来,通过图19对在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置的主点灯模式中被照射的光的方式进行说明。
图19是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置的主点灯模式中的照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。
如图19所示,在时刻t20,当控制装置20开始执行主点灯模式时,控制装置20将光照射装置12从断开(OFF)状态做成接通(ON)状态。此时,控制装置20将光照射装置12的光的照度从灭灯状态(未点灯状态)上升到高照度点灯状态。高照度点灯状态是例如为了使使用者视觉识别目标标记而通常设定的光的照度的点灯状态。图19的时刻t20例如相当于图11的时刻t3。控制装置20将光照射装置12的光的照度从时刻t20到时刻t21为止维持成一定。
在时刻t21,当控制装置20判断为使用者从小便器本体2前离去时,控制装置20结束主点灯模式,将光照射装置12从接通(ON)状态做成断开(OFF)状态。由此,控制装置20将光照射装置12的光的照度从高照度点灯状态做成灭灯状态。
接下来,通过图20对在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第4变形例的控制装置的主点灯模式中被照射的光的方式进行说明。
图20是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第4变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。关于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的第4变形例的控制装置20的主点灯模式,仅对不同于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的控制装置20的主点灯模式的不同点进行说明。
本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第4变形例的控制装置在主点灯模式中,根据通过小便流探测传感器18探测到的小便流的状态,以改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12。
如图20所示,在时刻t30,当控制装置20开始执行主点灯模式时,控制装置20将光照射装置12从断开(OFF)状态做成接通(ON)状态。此时,控制装置20将光照射装置12的光的照度从灭灯状态(未点灯状态)上升到高照度点灯状态。在时刻t31,通过小便流探测传感器18开始探测使用者的排尿开始,最初小便流探测传感器18探测到流量比较大的小便流。由此,控制装置20根据通过小便流探测传感器18探测到的流量比较大的小便流的状态,将被照射的光的照度维持成高照度点灯状态。
如从时刻t32到时刻t33所示,当小便流探测传感器18探测到小便流的流量减少时,控制装置20根据减少的小便流逐渐降低光照射装置12的光的照度。这样,控制装置20例如能够进行在小便流较多的状态时加强光的照度而且在小便流较少的状态时减弱光的照度等的执行。例如,当小便流的流量从时刻t32到时刻t33为止直线状逐减时,控制装置20对应于小便流的流量而直线状逐减光照射装置12的照度。
在时刻t33,当小便流探测传感器18并未探测到小便流时,控制装置20对应于小便流的减少而将光照射装置12的光的照度降低到接近灭灯的低照度状态。控制装置20在判断为使用者从小便器本体2前离去的时刻(时刻t34)之前,控制装置20结束主点灯模式,将光照射装置12从接通(ON)状态做成断开(OFF)状态。
虽然说明了照度变化的事例,但是还可以在光照射装置12中设置多色发光二极管来改变光的色调,例如还可以如从红色到蓝色那样以表现灭火的形象的方式改变光的色调。另外,当与排尿开始时相比探测到更弱的小便流时,控制装置20还可以将光照射装置12从点灯做成点灭或者以缩短点灭周期等的方式进行控制。
而且,在控制装置20判断使用者的离去之前,在从并未探测到小便流开始经过规定时间时,控制装置20判断为不存在排尿的可能性,判断为处于不需要继续进行光照射的状态,而结束主点灯模式,由此还可以抑制电力的消耗。
接下来,通过图21对在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第5变形例的控制装置的主点灯模式中被照射的光的方式进行说明。
图21是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第5变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。关于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的第5变形例的控制装置20的主点灯模式,仅对不同于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置1的控制装置20的主点灯模式的不同点进行说明。
如图21所示,在时刻t20,当控制装置20开始执行主点灯模式时,控制装置20将光照射装置12从断开(OFF)状态做成接通(ON)状态。控制装置20将光照射装置12的光的照度从灭灯状态(未点灯状态)逐渐上升到高照度点灯状态。由此,在从时刻t21经过一定时间之后,控制装置20使光照射装置12的光的照度到达高照度点灯状态。控制装置20将光照射装置12的光的照度在到达高照度点灯状态之后开始到时刻t21为止维持成一定。
从时刻t21到时刻t22,当控制装置20判断为使用者从小便器本体2前离去时,控制装置20将光照射装置12的光的照度从高照度点灯状态逐渐下降到灭灯状态。由此,在从时刻t21经过一定时间之后,控制装置20使光照射装置12的光的照度到达灭灯状态。
在时刻t22,当光照射装置12处于灭灯状态时,控制装置20将光照射装置12从接通(ON)状态做成断开(OFF),结束主点灯模式。
接下来,通过图22对在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第6变形例的控制装置的主点灯模式中被照射的光的状态进行说明。
图22是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第6变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。关于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第6变形例的控制装置的主点灯模式,仅对不同于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置的主点灯模式的不同点进行说明。
如图22所示,控制装置20进行使光照射装置12点灭的控制。在时刻t20,处于主点灯模式已经开始的状态,光照射装置12的光的照度处于高照度点灯状态。控制装置20在将高照度点灯状态继续维持规定时间之后,将光照射装置12的光的照度从高照度点灯状态降低到照度比高照度点灯状态更低的低照度点灯状态,之后再次上升到高照度点灯状态。此时,控制装置20将光照射装置12的光的照度控制成不会降低到灭灯状态。通过反复进行该控制,从而与连续点灯相比,能够通过照度的高低来使使用者比较强地意识到辉点T。省略对控制装置20结束主点灯模式的动作的说明。并且,当控制装置20根据通过小便流探测传感器18探测到的小便流的状态来以改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12时,当小便流比较少时,控制装置20还可以缩短规定间隔而继续进行点灭。另外,作为更多的变形例,当小便流探测传感器18探测到小便流的增加时,控制装置20还可以以提高光照射装置12的低照度水准而使其点灭的方式进行控制。通过如此进行控制,还可以使使用者意识到排尿时的小便流的状态。并且,即使在控制装置20并不以根据通过小便流探测传感器18探测到的小便流的状态而改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12时,也能够进行使光照射装置12点灭的控制。
接下来,通过图23对本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第7变形例的控制装置的主点灯模式中被照射的光的状态进行说明。
图23是表示在本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第7变形例的控制装置的主点灯模式中的光照射装置的照度、光照射装置的工作状态的时间图。关于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的第7变形例的控制装置的主点灯模式,仅对不同于本发明的一个实施方式所涉及的小便器装置的控制装置的主点灯模式的不同点进行说明。
如图23所示,控制装置20进行使光照射装置12点灭的控制。在时刻t20,处于主点灯模式已经开始的状态,光照射装置12的光的照度处于高照度点灯状态。控制装置20在将高照度点灯状态继续维持规定时间之后,将光照射装置12的光的照度从高照度点灯状态降低到灭灯状态(未点灯状态),在经过规定时间之后,再次上升到高照度点灯状态。通过反复进行该控制,从而与连续点灯相比,能够通过灭灯及再点灯的变化来使使用者比较强地意识到辉点T。省略对控制装置20结束主点灯模式的动作的说明。并且,当控制装置20根据通过小便流探测传感器18探测到的小便流的状态来以改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12时,当小便流比较少时,控制装置20还可以缩短规定间隔而继续进行点灭。另外,作为更多的变形例,当小便流探测传感器18探测到小便流的增加时,控制装置20还可以以低照度水准进行点灭的方式控制光照射装置12,而不是使光照射装置12处于灭灯状态。通过如此进行控制,还可以使使用者意识到排尿时的小便流的状态。并且,即使在控制装置20并不以根据通过小便流探测传感器18探测到的小便流的状态而改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12时,也能够进行使光照射装置12点灭的控制。
根据本发明的一个实施方式的小便器装置1,控制装置20具备:主点灯前模式,根据通过人体探测传感器16对使用者向小便器本体2的接近动作的探测而开始,以抑制使用者站住的方式控制光照射装置12;及主点灯模式,根据通过人体探测传感器16对使用者的停止接近状态的探测而开始,以在盆面4上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制光照射装置12。由此,控制装置20在执行主点灯模式之前,执行基于人体探测传感器16对使用者向小便器本体2的接近动作的探测而开始的主点灯前模式。由此,在使用者处于停止接近状态之前的接近途中的状态下执行主点灯模式,使用者因在盆面4上指示目标位置而在接近途中站住,使用者能够从站住的位置进行排尿而防止小便出到小便器本体2的外侧。
另外,根据本发明的一个实施方式的小便器装置1,当人体探测传感器16探测到使用者的接近动作时,控制装置20能够利用报知装置14通过光向使用者报知正处于探测使用者的状态。由此,在使用者处于停止接近状态之前,即使光照射装置12并不向盆面4上照射目标位置,使用者通过报知装置14也能够识别自己处于被探测到的状态。由此,在使用者接近小便器本体2的途中向使用者报知探测到使用者,能够抑制使用者误认为小便器装置1发生了故障。
而且,根据本发明的一个实施方式的小便器装置1,由于光照射装置12及报知装置14收纳在喷射器10内,因此在小便器本体2的盆面4上安装有喷射器10的状态下,处于光照射装置12及报知装置14收纳在喷射器10内的状态。由此,并不独立设置光照射装置12及报知装置14,能够抑制小便器装置1的外观设计性降低。另外,由于在盆面4上的喷射器10中设置报知装置14,因此能够使使用者容易视觉识别报知装置14。
另外,根据本发明的一个实施方式的小便器装置1,由于根据小便流的状态以改变被照射的光的状态的方式控制光照射装置12,因此能够进行例如在小便流较多的状态时提高光的照度或者例如在小便流比较少的状态时使光的状态发生点灭或降低光的照度等的执行,能够使使用者比较强地意识将小便尿射中目标位置。由此,能够进一步抑制小便出到小便器本体2的外侧。
Claims (6)
1.一种小便器装置,具备使用者应将小便射中的目标位置的指示功能,其特征为,
具有:小便器本体,具备承接小便的盆面、设置在该盆面的底部的排水口;
吐水装置,安装于所述盆面,向所述盆面吐出清洗水;
探测装置,探测接近所述小便器本体的使用者的速度变化或离所述小便器本体的距离变化;
光照射装置,通过向所述盆面上照射光来在所述盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置;
及控制装置,根据通过所述探测装置的探测,控制来自所述光照射装置的光的照射,
所述控制装置具备:主点灯前模式,根据通过所述探测装置对使用者的探测而开始,以抑制使用者站住的方式控制所述光照射装置;
及主点灯模式,根据通过所述探测装置的探测而判断为使用者处于停止接近状态而开始,以在所述盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置的方式控制所述光照射装置,
在所述控制装置的所述主点灯前模式下,以抑制对使用者提供的所述目标标记的显示变化的方式控制所述光照射装置,所述目标标记的显示变化构成接近所述小便器本体的使用者站住的契机,并且将所述光照射装置控制成照度比所述主点灯模式下的光的照度低的低照度点灯状态或者以未点灯状态待机。
2.根据权利要求1所述的小便器装置,其特征为,所述光照射装置及报知装置收纳在所述吐水装置内。
3.根据权利要求1所述的小便器装置,其特征为,
还具备小便流探测装置,其探测对所述盆面进行排尿的小便流,
在所述主点灯模式中,所述控制装置根据通过所述小便流探测装置探测到的小便流的状态,以改变被照射到盆面的光的状态的方式控制所述光照射装置。
4.一种小便器装置,具备使用者应将小便射中的目标位置的指示功能,其特征为,
具有:小便器本体,具备承接小便的盆面、设置在该盆面的底部的排水口;
吐水装置,安装于所述盆面,向所述盆面吐出清洗水;
探测装置,探测接近所述小便器本体的使用者的速度变化或离所述小便器本体的距离变化;
光照射装置,通过向所述盆面上照射光来在所述盆面上指示使用者应将小便射中的目标位置;
及控制装置,根据通过所述探测装置的探测,控制来自所述光照射装置的光的照射,
对从所述光照射装置照射的光进行投影的所述盆面是曲面且是倾斜于照射方向的面,
从所述光照射装置照射的光的形状呈前后方向比左右方向更被缩小的形状,前后方向的照射光的强光的范围比左右方向更窄。
5.根据权利要求4所述的小便器装置,其特征为,所述光照射装置中设置有光圈构件,其对从所述光照射装置照射的光的形状进行补正。
6.根据权利要求4或5所述的小便器装置,其特征为,
所述光照射装置具有透镜,
对所述透镜的前后方向的两端部进行了剪切。
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