CN102373739A - 坐便器自动排水阀及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐便器自动排水阀及其工作方法，该坐便器自动排水阀由控制器和电动排水阀组成，其包括：光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、接受光学式三角测距传感器和热释电红外传感器的输出信号并进行处理的单片机、由单片机控制的驱动电路、由驱动电路驱动的电动装置、受控于电动装置的止水阀盖、设有墙体固定端的控制器壳体和设有坐便器水箱固定机构的电动排水阀阀体。本发明实现了坐便器自动排水阀稳定可靠的冲水，并可采用电池供电，该坐便器自动排水阀的工作方法中，光学式三角测距传感器平时不工作，有人如厕时间隙工作，可大大减少电耗，延长电池的使用时间和寿命。

Description

坐便器自动排水阀及工作方法

技术领域

本发明及一种坐便器排水阀，尤其是一种坐便器自动排水阀及其工作方法。

背景技术

坐便器自动排水阀安装在普通坐便器上，可使普通坐便器成为自动冲水坐便器；自动冲水坐便器不接触冲水，卫生、方便，又可使已有的单档冲水普通坐便器分为大、小两档冲水，节约水资源。

坐便器自动排水阀由控制器和电动排水阀组成，现有技术的坐便器自动排水阀一般有以下几种形式：1、控制器和排水阀为一体式或上下连接形式，安装于坐便器上时，控制器中的感应器伸出于坐便器水箱盖板中间的穿孔中或置于水箱盖板上，感应器中的红外发射管发射红外信号，红外信号经人体遮挡后被反射回来，红外接收头接收到红外信号，与此连接的单片机就判断有人如厕，如接收不到红外线信号，就判断没有人如厕。如厕人离开后，单片机会根据如厕时间控制电动排水阀中的电动装置，提升升降式止水阀盖或拉动翻转式止水阀盖进行小档或大档排水。但由于红外线不能被遮挡，感应器的感应窗口要高于坐便器盖板向上掀起后的高度，因此，既不便于清洁坐便器，又影响坐便器美观，而且在实际使用中对穿不同颜色衣服的人，感应并十分不稳定，也会发生不冲水现象。2、还有一种坐便器自动排水阀，对上述缺陷做了改进：即把控制器和电动排水阀分开，无线连接，控制器具有坐便器盖板安装面，即坐便器自动排水阀安装在坐便器上时，控制器安装于坐便器盖板内表面上，向上掀起时，红外线可以探测到人，控制器由电池供电，这样缩短了与如厕人的感应距离，使感应及工作更可靠，水箱盖上也没有突兀之物；但这种技术方案带来了新的问题，即感应器窗口易被水和尿液污损，影响感应人体及不便于清洗坐便器盖板和影响盖板美观。3、还有另一种改进形式，控制器和电动排水阀分开，控制器具有墙体安装面；使用时控制器安装在墙上，与坐便器水箱里的电动排水阀有线或无线连接。由于控制器固定于墙上，与人体距离更远，如用红外线主动感应人体，工作会更不稳定，因而，红外感应器不对如厕中的人体起作用，只是在结束如厕后用手在感应窗口前摆动，使电动排水阀排水。这样虽然解决了上述问题，也为无接触排水，但同样有新的缺陷：每次冲水需要人去操作，且有忘记冲水的可能。4、还有的采用超声波探头发出超声波，超声波经人体遮挡后返回，被超声波接收头(有的发射头和接收头为一体)接收，把接收到的信号输入单片机，单片机据此处理后控制电动装置使止水阀盖打开排水。使用时，设有超声波探头的控制器固定于墙上，与坐便器水箱中的电动排水阀电连接。超声波检测人体的距离比较远，对活动的物体也比较灵敏，但超声波探头对毛衣感应不灵敏，对于静止不动的人体也会发生声堵现象，引起误冲；而且，由于超声波探头工作寿命短，普通的只有400小时左右的工作寿命，因而应用于全天候工作的坐便器自动排水阀，会大大缩短整个产品的预期寿命。

坐便器自动排水阀虽然经过长期不断的改进，出现了上述各种技术方案，但都存在严重的缺陷，始终没有一种完善的解决方案，虽然有一些采用上述方案的产品面世，但由于上述各种缺陷的存在，没有一种得到市场的认可，自然得不到推广，实现不了使之方便千家万户及改造单档冲水坐便器以节约水资源的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需人操作、工作稳定可靠、又不影响坐便器清洗和美观的坐便器自动排水阀及其工作方法。

为解决上述任务，本发明的坐便器自动排水阀的解决方案为：一种坐便器自动排水阀，由控制器和电动排水阀组成，其包括：光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、接受光学式三角测距传感器和热释电红外传感器的输出信号并进行处理的单片机、由单片机控制的驱动电路、由驱动电路驱动的电动装置、受控于电动装置的止水阀盖、设有墙体固定端的控制器壳体和设有坐便器水箱固定机构的电动排水阀阀体；其中，光学式三角测距传感器包括：发出照射光的发光元件、把照射光会聚并向测距对象物照射的发光透镜、把被测距对象物反射的反射光会聚的受光透镜、接受被会聚的反射光的位置检测受光元件、控制所述发光元件的发光并处理所述位置检测受光元件的检测电流的控制处理电路。

上述的坐便器自动排水阀，其中，所述的热释电红外传感器包括：热释电红外感应头、接受热释电红外感应头的电压信号并进行处理的热释电红外感应芯片和将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外感应头上的菲涅尔透镜。

上述的坐便器自动排水阀，其中，所述的光学式三角测距传感器其光轴与控制器的墙体固定面成3°-20°夹角。

上述的坐便器自动排水阀，其中，所述的光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、单片机、驱动电路安装于控制器壳体中，驱动电路的输出端设有连接器；电动装置安装于电动排水阀阀体中，电动装置从电动排水阀阀体中引出线末端为与连接器配合的连接头。

上述的坐便器自动排水阀，其中，所述的单片机与驱动电路之间还有无线传输电路I、无线传输电路II和单片机II；光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、单片机和无线传输电路I安装于控制器壳体中，无线传输电路II、单片机II、驱动电路和电动装置安装于电动排水阀阀体中。

本发明坐便器自动排水阀的工作方法为：

a、初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作；

b、热释电红外传感器若有感应，光学式三角测距传感器工作，确定有无如厕人后，光学式三角测距传感器停止工作；

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，单片机对如厕计时，如厕中若热释电红外传感器有感应，光学式三角测距传感器工作，确定如厕是否结束后，光学式三角测距传感器停止工作；

d、若如厕人在，单片机对如厕继续计时，若人离开，根据如厕时间，小于小档冲水时间，返回初始状态，大于等于小档冲水时间小于大档冲水时间进行小档冲水，大于等于大档冲水时间进行大档冲水；

e、冲水结束返回初始状态。

进一步地上述地光学式三角测距传感器每次工作，只进行一次测距。初始状态热释电红外传感器有感应，光学式三角测距传感器延时数秒后测距一次确定有无人如厕。判断如厕是否结束：光学式三角测距传感器第一次检测不到如厕人，隔一秒钟进行第二次检测，若第二次没有检测到如厕人，再隔一秒钟进行第三次检测，三次都检测不到如厕人，才作如厕结束处理。

本发明坐便器自动排水阀也可以采用以下工作方法：

a、初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作；

b、热释电红外传感器若有感应，光学式三角测距传感器工作；

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，光学式三角测距传感器间隙工作，单片机对如厕计时；

d、若人离开，光学式三角测距传感器停止工作，根据如厕时间，小于小档冲水时间，返回初始状态，大于等于小档冲水时间小于大档冲水时间进行小档冲水，大于等于大档冲水时间进行大档冲水；

e、冲水结束返回初始状态。

本发明由于采用取上述技术方案，使之与现有技术相比存在以下优点：本发明的控制器壳体设有墙体固定端，设置于坐便器后墙上，不影响坐便器的清洗和美观。其次，把光学式三角测距传感器的发光元件发射的发射光和经人体反射的反射光都进行会聚，加强了发射光的照射距离和反射光的反射距离，使从控制器到坐便器正前方穿深色衣服的如厕人都能照射到，其反射光能被位置检测受光元件接收到；而且由于采用三角测距法，使单片机能够不受厕所内其它洁具、什物或狭小空间墙面的反射光影响，准确设定如厕距离，从而正确识别如厕人体、控制电动装置带动止水阀盖稳定可靠排水，另外，在控制器中再设一热释电红外传感器，热释电红外传感器感应到人，光学式三角测距传感器才间隙工作，由于热释电传感器为被动式感应，耗电极小，因而可以节约电能，本发明坐便器自动排水阀的工作方法可以大大节省光学式三角测距传感器的电耗，特别是仅电池供电时，可极大的延长电池的供电时间。

附图说明

下面结合附图和附图给出的实施例对本发明做进一步说明：

图1为本发明坐便器自动排水阀第一个实施例结构示意图；

图2为第一个实施例电原理框图；

图3为光学式三角测距传感器光学原理图；

图4为第一个实施例坐便器自动排水阀安装于普通坐便器的结构示意图；

图5为一光学式三角测距传感器的距离与输出电压特性曲线图；

图6、图7、图8为本发明坐便器自动排水阀第二个实施例结构示意图；

图9、图10为第二个实施例电原理框图；

图11为第二个实施例坐便器自动排水阀安装于普通坐便器的结构示意图；

图12为本发明坐便器自动排水阀工作方法流程图；

图13为本发明坐便器自动排水阀又一个工作方法流程图。

具体实施方式

实施例一，如图1至图5所示，本实施例的坐便器自动排水阀其控制器1包括：光学式三角测距传感器3、热释电红外传感器40、接受光学式三角测距传感器的输出信号和热释电红外传感器的输出信号并进行处理的单片机、由单片机控制的驱动电路、设定数值和功能的设置按键5、6、显示设置内容的显示电路9、电池电源及设有墙体固定端的控制器壳体4，控制器壳体为不破坏墙体的明装式结构。其中，光学式三角测距传感器包括：发出照射光的发光元件、把照射光会聚并向测距对象物照射的发光透镜、把被测距对象物反射的反射光会聚的受光透镜、接受被会聚的反射光的位置检测受光元件、控制所述发光元件的发光并处理所述位置检测受光元件的检测电流的控制处理电路，热释电红外传感器包括：接收人体红外信号的热释电红外感应头、接受热释电红外感应头的电压信号并进行处理的热释电红外感应芯片和将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外感应头上的菲涅尔透镜。电动排水阀2包括：由驱动电路驱动的电动装置、受控于电动装置的止水阀盖20及电动排水阀阀体26。驱动电路的末端有连接器，连接器为FFC柔性扁平线连接器，电动装置从电动排水阀阀体中引出线15为FFC柔性扁平线，其末端为与连接器配合的连接头。图2为该实施例电原理框图。

本发明的光学式三角测距传感器的发光元件可为半导体发光二极管，半导体发光二极管与位置检测受光元件、控制处理电路两者分别被透光性树脂密封，并且两者之间还被遮光性树脂一体化密封封装，安装于具发光透镜和受光透镜的传感器壳体中。

人体的最大如厕距离一般为80厘米-120厘米，如半导体发光二极管发光量不足，位置检测受光元件接收不到测距所需的足够反射光，如发光量足够强，位置检测受光元件就会被发射光干扰，而采用遮光性树脂密封封装比嵌入遮光性元件有着更好的遮光效果，可使发光元件发出足够强的光照射到最大如厕距离穿深色衣服的人，而发射光不直接被位置检测受光元件接收到。

本发明的光学式三角测距传感器的发光元件也可以为面发光激光器，面发光激光器与位置检测受光元件、控制处理电路被单一透光性树脂密封，安装于具发光透镜和受光透镜的传感器壳体中。由于面发光激光器照射光的方向性强，因此不会直接射入位置检测受光元件。

上述发光元件的发光波长设定为红外区域的波长。

图3为光学式三角测距传感器光学原理图，该传感器包括：发出照射光L1的发光元件301、把照射光L1会聚并向测距对象物Fr照射的发光透镜303，把被测对象物Fr反射的反射光L2会聚的受光透镜304、接受被会聚的反射光L2的位置检测受光元件302。

发光透镜和受光透镜加强了发射光的照射距离和反射光的反射距离，使从控制器到坐便器正前方如厕距离内，穿深色衣服的如厕人都能照射到，其反射光能被位置检测受光元件接收到；而且由于采用三角测距法，即发光元件、测距对象物、位置检测受光元件构成三角形，位置检测受光元件的检测电流与反射光的光点位置有一个对应值，不受不同测距对象物对红外线反射率不同的影响，使单片机能够不受厕所内其它洁具、什物或狭小空间墙面的反射光影响，准确设定最大如厕距离，从而正确识别如厕人体、控制电动装置带动止水阀盖稳定可靠排水。

光学式三角测距传感器可选用GP2Y0A02YK光学式三角测距传感器，其发光元件为半导体发光二极管，检测距离范围为20厘米-150厘米，它的射出光的光轴与控制器安装面的垂线有一向下角度α，α为3°-20°，在该传感器前端还有光学窗10，光学窗由可透过红外光的PC材料制成；所述的显示器的显示屏9也设置于光学式三角测距传感器的光学窗中，可以简化自动控制器结构和美化外观。

所述的设置按键为两个，一个为进入菜单及确认按键5，菜单循环分别为最大如厕距离、小便冲水量、大便冲水量、前段冲水等，还有一个为数值或功能标志循环按键6。

所述的电动排水阀阀体26为筒体式，电动装置为减速步进电机27，减速步进电机经牵引轮17、拉绳18连接升降式止水阀盖20，减速步进电机的引出线末端为与连接器配合的连接头。

当然本发明的电动排水阀也可以是直杆式(即以溢水管作为阀身)等，其安装方式也可以为分体坐便器安装式。直杆式电动排水阀的止水阀盖为翻转式，直杆式阀体上部需设阀头，电动装置安装于阀头内，电动装置通过拉绳连接翻转式止水阀盖。

图4为自动排水阀安装于普通坐便器的结构示意图，控制器1安装于坐便器后方的墙上，筒体式电动排水阀2安装于坐便器水箱内。光学式三角测距传感器至少能检测到最远如厕位置(不同的坐便器和不同的厕所空间有所不同，一般情况下为80厘米-120厘米，)穿不同衣服的人，而检测到超出最大如厕距离的人体，可以作无人如厕判断。

光学式三角测距传感器射出光的光轴与控制器安装面的垂线的角度α即安装于墙上时光学式三角测距传感器的光轴与水平线的夹角大小与安装高度有关，角度越大光学式三角测距传感器安装高度也越高，光学式三角测距传感器的光轴与水平线成向下5°夹角，其安装于墙体上的高度可为86厘米(也就是距坐便器下底面距离)，使人体站立与前倾时发射光的反射效果得到较好的兼顾。若坐便器掀起翻盖后高度比较高，光学式三角测距传感器的光轴与水平线成向下13°夹角，其安装于墙体上的高度可为95厘米，使人体坐在坐便器上前倾，人体高度降低时，发光元件发出的照射光L1仍能照射到人体并由人体反射回来；由于发射光汇聚后的光斑比较小，如α角度过大，照射光可能会穿过站立小便人的两腿之间，照射不到人体或影响到照射效果。人如厕的距离一般在80厘米内，但考虑到人坐在坐便器上前倾时，检测距离会增加，所以在厕所前方空间允许时，单片机设定最大距离值H为120厘米，检测到小于等于120厘米距离的人体判断为有人如厕，大于120厘米距离的人体和障碍物判断为无人如厕，当然如果前方过于狭窄或前方有障碍物距离比较近，单片机的最大如厕距离值H可设置小于120厘米。光学式三角测距传感器还有近距离检测盲区M，GP2Y0A02YK光学式三角测距传感器的近距离检测盲区为20厘米，刚好落在坐便器水箱上，水箱前后距离一般在20厘米左右，正常坐姿人体在20厘米盲区外，但考虑到可能出现的坐姿或冬天臃肿的衣物，有可能出现距离小于20厘米的现象而引起误冲水。参见图5，由GP2Y0A02YK距离与输出电压特性曲线可知，在5厘米-20厘米距离，其输出电压大于80厘米距离的输出电压，因而可通过单片机处理，使其即使人体或衣物后靠至水箱也完全不影响判断如厕人体，使之不管出现何种现象都能保证稳定、可靠的自动冲水。

光学式三角测距传感器由于至少要检测到最远如厕位置(优选120厘米)穿深色衣服的人，又要保持一定的照射面积，所以发光元件的脉冲驱动电流比较大，达到数十毫安，这个电流的耗电量如果仅用电池供电，电能很快就会耗尽，而热释电红外传感器为被动式感应，电流仅数十微安，而且对活动人体敏感，检测范围又比较大。因此，热释电红外传感器作为探测人体走近坐便器附近的判断，感应距离设置大于最大如厕距离，而光学式三角测距传感器在热释电红外传感器没感应到人时不工作，以降低电耗，单片机在平时也可以休眠，以降低一些电耗，由热释电红外传感器感应到人体后唤醒。

实施例二，如图6至图11所示，本实施例的坐便器自动排水阀其控制器1包括：光学式三角测距传感器3、热释电红外传感器40、接受光学式三角测距传感器的输出信号和热释电红外传感器的输出信号并进行处理的单片机、传递单片机指令的无线传输电路I、设定数值和功能的设置按键5、6、显示设置内容的显示电路、设有墙体固定端的控制器壳体4及提供控制器电力的电池电源。电动排水阀2包括：传递单片机指令的无线传输电路II、接收单片机指令的单片机II、由单片机II驱使工作的驱动电路、由驱动电路驱动的电动装置、受控于电动装置的止水阀盖20、设有坐便器水箱固定机构的电动排水阀阀体26及提供电动排水阀电力的电池电源36。控制器和电动排水阀无线连接，图9、图10为本实施例的电原理框图。

所述的光学式三角测距传感器的前端和显示器的显示屏9设置于同一个光学窗10中。所述的阀体26为直筒式(图8为去除阀体26顶盖后的俯视图)，电动装置27为减速步进电机，减速步进电机偏置于筒体26上部，减速步进电机经牵引轮17、拉绳18连接止水阀盖20，在筒体26的上部还设有电池仓35和电路板仓37，它们偏置于一侧，仓口高于溢水口，仓内分别为电池电源36和电路板38，电路板为无线传输电路II、单片机II和驱动电路电路板。

图11为该坐便器自动排水阀安装于坐便器上的示意图，控制器1安装于坐便器后方的墙上，筒体式电动排水阀2安装于坐便器水箱内，控制器和电动排水阀无线连接。光学式三角测距传感器至少能检测到最远120厘米如厕位置穿不同衣服的人，安装于墙上的控制器其光学式三角测距传感器的光轴与水平线成向下3°-20°夹角，热释电红外传感器作为探测人体走近坐便器附近的判断，感应距离可设置大于2米。

本发明坐便器自动排水阀的工作方法对电池供电的坐便器自动排水阀是否具实用性十分重要，由于光学式三角测距传感器耗电量大，10节2000毫安时的5号充电电池，不考虑电动装置的耗电量，也只能工作几十个小时；即使平时不工作，仅在有人如厕如时工作，电池的使用时间也十分有限，几十小时的工作时间还要减去电动装置的电耗，严重影响电池供电的实用性。

参见图12，本发明坐便器自动排水阀的工作方法如下：

a、平时即初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作，热释电红外传感器能稳定的感应到2米远的人体。

b、热释电红外传感器若有感应，6秒钟后光学式三角测距传感器工作，测距一次，测距一次的工作时间包括上电及稳定检测约100纳秒，确定有人或无人无如厕人后，光学式三角测距传感器停止工作；光学式三角测距传感器延时6秒钟检测是为了减少检测次数，可省略掉前6秒钟的检测及减少人体在如厕距离外热释电红外传感器感应区域内活动时的检测次数；而6秒钟的延时不会对冲水造成影响，即使最迟至检测到的人体已如厕6秒钟，加上6秒钟如厕有效时间是12秒，一般小便时间在15秒以上，因而也不会漏掉冲水。

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，为给人一个提示，控制器的指示灯闪一下，单片机对如厕计时，如厕中若热释电红外传感器有感应，说明人体有动作，可能结束如厕，光学式三角测距传感器工作，确定如厕是否结束后，停止工作；判断如厕是否结束的步骤为：光学式三角测距传感器第一次检测不到如厕人，隔一秒钟进行第二次检测，若第二次没有检测到如厕人，再隔一秒钟进行第三次检测，三次都检测不到如厕人，才做如厕结束处理，这样可减少如厕人体在坐便器上的过于侧斜或前倾引起的可能的误冲。为避免如厕人体可能的频繁晃动，导致光学式三角测距传感器频繁的检测如厕是否结束，热释电红外传感器有感应后，光学式三角测距传感器距上次测距时间在一秒钟以上才工作，少于一秒钟，需延时至1秒才测距。

d、若如厕人在，单片机对如厕继续计时，若人离开，为给人一个提示，控制器的指示灯闪一下，根据如厕时间，小于小档冲水时间即小于6秒钟，返回初始状态，大于等于小档冲水时间小于大档冲水时间即大于等于6秒小于90秒进行小档冲水，大于等于大档冲水时间即大于等于90秒进行大档冲水。

e、冲水结束返回初始状态。

上述的坐便器自动排水阀的工作方法中，光学式三角测距传感器的工作时间很短，每检测一次时间约100纳秒，如厕一次最少检测次数是：检测到如厕人体的时候一次，结束如厕人离开的时候检测三次，如热释电红外传感器的灵敏度适当，如厕中没有大的动作，不检测，整个如厕过程一共检测4次，光学式三角测距传感器工作时间总共不到0.5秒，大大减少了电耗，从而极大的延长了充电电池的使用时间或一次性电池的使用寿命。

参见图13，本发明坐便器自动排水阀也可以用如下工作方法：

a、平时即初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作，热释电红外传感器能稳定的感应到2米以远的人体。

b、热释电红外传感器若有感应，6秒钟后光学式三角测距传感器工作，测距一次；

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，控制器的指示灯闪一下，单片机对如厕计时，光学式三角测距传感器间隙2秒工作一次；如厕中若检测不到如厕人体，光学式三角测距传感器间隙1秒检测一次，2秒钟内又检测到人体，计时累加，光学式三角测距传感器恢复间隙2秒检测一次，2秒钟内检测不到人体，作人离开如厕结束处理。

d、若人离开，光学式三角测距传感器停止工作，控制器的指示灯闪一下，根据如厕时间，小于小档冲水时间6秒，返回初始状态，大于等于小档冲水时间6秒小于大档冲水时间90秒进行小档冲水，大于等于大档冲水时间90秒进行大档冲水；

e、冲水结束返回初始状态。

本发明可以不用市电，因而不用预埋布线，特别适合现有坐便器改造。

Claims (10)

1.一种坐便器自动排水阀，由控制器和电动排水阀组成，其特征在于，其包括：光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、接受光学式三角测距传感器和热释电红外传感器的输出信号并进行处理的单片机、由单片机控制的驱动电路、由驱动电路驱动的电动装置、受控于电动装置的止水阀盖、设有墙体固定端的控制器壳体和设有坐便器水箱固定机构的电动排水阀阀体；其中，光学式三角测距传感器包括：发出照射光的发光元件、把照射光会聚并向测距对象物照射的发光透镜、把被测距对象物反射的反射光会聚的受光透镜、接受被会聚的反射光的位置检测受光元件、控制所述发光元件的发光并处理所述位置检测受光元件的检测电流的控制处理电路。

2.根据权利要求1所述的坐便器自动排水阀，其特征在于：所述的热释电红外传感器包括：热释电红外感应头、接受热释电红外感应头的电压信号并进行处理的热释电红外感应芯片和将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外感应头上的菲涅尔透镜。

3.根据权利要求2所述的坐便器自动排水阀，其特征在于：所述的光学式三角测距传感器其光轴与控制器的墙体固定面成3°-20°夹角。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的坐便器自动排水阀，其特征在于：所述的光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、单片机、驱动电路安装于控制器壳体中，驱动电路的输出端设有连接器；电动装置安装于电动排水阀阀体中，电动装置从电动排水阀阀体中引出线末端为与连接器配合的连接头。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的坐便器自动排水阀，其特征在于：所述的单片机与驱动电路之间还有无线传输电路I、无线传输电路II和单片机II；光学式三角测距传感器、热释电红外传感器、单片机和无线传输电路I安装于控制器壳体中，无线传输电路II、单片机II、驱动电路和电动装置安装于电动排水阀阀体中。

6.一种权利要求1所述的坐便器自动排水阀的工作方法，其特征在于：

a、初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作；

b、热释电红外传感器若有感应，光学式三角测距传感器工作，确定有无如厕人后，光学式三角测距传感器停止工作；

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，单片机对如厕计时，如厕中若热释电红外传感器有感应，光学式三角测距传感器工作，确定如厕是否结束后，光学式三角测距传感器停止工作；

d、若如厕人在，单片机对如厕继续计时，若人离开，根据如厕时间，小于小档冲水时间，返回初始状态，大于等于小档冲水时间小于大档冲水时间进行小档冲水，大于等于大档冲水时间进行大档冲水；

e、冲水结束返回初始状态。

7.根据权利要求6所述的坐便器自动排水阀的工作方法，其特征在于：所述的光学式三角测距传感器每次工作，只进行一次测距。

8.根据权利要求7所述的坐便器自动排水阀的工作方法，其特征在于：初始状态热释电红外传感器有感应，光学式三角测距传感器延时数秒后测距一次确定有无人如厕。

9.根据权利要求8所述的坐便器自动排水阀的工作方法，其特征在于：判断如厕是否结束：光学式三角测距传感器第一次检测不到如厕人，隔一秒钟进行第二次检测，若第二次没有检测到如厕人，再隔一秒钟进行第三次检测，三次都检测不到如厕人，才做如厕结束处理。

10.一种权利要求1所述的坐便器自动排水阀的工作方法，其特征在于：

a、初始状态，热释电红外传感器工作，光学式三角测距传感器不工作；

b、热释电红外传感器若有感应，光学式三角测距传感器工作；

c、若无人如厕，则返回初始状态，若有人如厕，光学式三角测距传感器间隙工作，单片机对如厕计时；

d、若人离开，光学式三角测距传感器停止工作，根据如厕时间，小于小档冲水时间，返回初始状态，大于等于小档冲水时间小于大档冲水时间进行小档冲水，大于等于大档冲水时间进行大档冲水；

e、冲水结束返回初始状态。

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