CN113605505B - 一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构以及控制机构；所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小。本发明还公开了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法。采用本发明，解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。

Description

一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法
技术领域
本发明涉及卫浴领域，尤其涉及一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法。
背景技术
目前的智能马桶，当人坐在马桶上并开始工作时，清洗器的喷嘴大多伸出到默认位置，由于每个人的着坐位置不一样，往往需要用遥控器或按键进行人工调整喷嘴到合适的位置。这种方案需要清洗器喷出水并射到人身上时才知道是喷嘴位置是否合适。并且当着坐点不正确或者使用者是儿童等身材较小的情况下，有喷湿背的隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构以及控制机构；所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述可伸缩清洗机构的一端固定于所述固定机构上，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
优选地，所述可伸缩清洗机构包括伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块，所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述顶喷清洗模块固设于所述伸缩模块的末端顶部，所述旋转模块固设于所述伸缩模块的末端底部，所述底喷清洗模块固设于所述旋转模块上，所述旋转模块和顶喷清洗模块跟随所述伸缩模块移动，所述底喷清洗模块跟随所述旋转模块转动。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：设于所述马桶座圈底部的大小便检测机构，所述大小便检测机构包括信号发射模块以及信号接收模块，所述信号发射模块以及信号接收模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述信号发射模块用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收模块用于接收反射回来的信号；所述控制机构用于根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号检测出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小和冲水时长。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括清新液添加机构和气味检测机构：所述清新液添加机构以及气味检测机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述可伸缩清洗机构中加入清新液，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号，所述控制机构用于根据所述大小便种类或马桶气味信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：落座感应机构，所述落座感应机构设于所述马桶座圈的内表面并用于检测所述马桶座圈上的落座信号，所述落座感应机构与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述控制机构用于根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开关状态。
本发明还提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，包括：驱动测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离；根据所述距离驱动可伸缩清洗机构伸缩并控制可伸缩清洗机构的冲力大小，其中，S=D*cosθ，F=K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；判断所述距离是否大于第一预设距离；判断为是时，则排泄物为小便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第一冲力强度运行第一时长；判断为否时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第二冲力强度运行第二时长；其中，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；判断所述距离是否大于第一预设距离；判断为是时，则排泄物为小便，不驱动所述清新液添加机构开启；判断为否时，则排泄物为大便，驱动所述清新液添加机构开启，以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；判断为是时，则驱动清新液添加机构以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液；判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：通过落座感应机构判断马桶座圈上是否有落座信号，判断为是时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开启，以实现通过开启所述顶喷清洗模块清洗用户臀部的同时，通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁；判断为否时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块以及底喷清洗模块的开启，而不驱动顶喷清洗模块，以实现通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁。
实施本发明的有益效果在于：
本发明通过所述测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离，通过所述控制机构根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小，从而达到精准清洗的目的。采用本发明，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
附图说明
图1是本发明提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的结构示意图；
图2是本发明提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的原理框图；
图3是本发明提供的可伸缩清洗机构的结构示意图；
图4是本发明提供的可伸缩清洗机构的原理框图；
图5是本发明提供的大小便检测机构的结构示意图；
图6是本发明提供的大小便检测机构的原理框图；
图7是本发明提供的清新液添加机构的原理框图；
图8是本发明提供的气味检测机构的原理框图；
图9是本发明提供的落座感应机构的原理框图；
图10是本发明提供的分水机构的原理图；
图11是本发明提供的无线通信机构的原理框图；
图12是本发明提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的计算原理图；
图13是本发明提供的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法的流程示意图；
图14是本发明提供的大小便检测机构的控制方法的流程示意图；
图15是本发明提供的清新液添加机构的控制方法的流程示意图；
图16是本发明提供的清新液添加机构的控制方法的另一流程示意图；
图17是本发明提供的落座感应机构的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1~2所示，本发明提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体1、马桶座圈以及马桶上盖，还包括测距机构4、可伸缩清洗机构5、固定机构6、供电机构7以及控制机构8；所述测距机构4以及可伸缩清洗机构5均与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述控制机构8与所述供电机构7电性连接；所述测距机构4通过所述固定机构6固设于所述马桶本体1上并用于测量人体臀部至所述测距机构4的距离，所述可伸缩清洗机构5的一端固定于所述固定机构6上，所述控制机构8用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构5伸缩并控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小。
需要说明的是，所述控制机构8为单片机。单片机集成了运算器、控制器、存储器及输入输出器等诸多部件，实现对信号的处理、数据存储等诸多功能。比如运算器中就包含了大量比较电路，可以对接收的信号指令进行逻辑运算处理。优选地，上述单片机可以采用的型号包括但不限于GD32F130F8P6。优选地，所述测距机构4为红外测距传感器或激光测距传感器，但不限于此。
本发明通过所述测距机构4测量人体臀部至所述测距机构4的距离，通过所述控制机构8根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构5伸缩并控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小，从而达到精准清洗的目的。采用本发明，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
具体地，智能马桶上面安装有一个红外/激光/雷达测距传感器，传感器内部有发射头和接收头，发射头用于发出信号，接收头用于接收发射信号碰到物体后反射回来的信号，通过发射和接收的时间，可计算出被测物体到传感器的距离。传感器的发射和接收头朝向人体臀部位置，当人着坐后，传感器可测出臀部到传感器的距离，并把数据传输到控制机构。控制机构控制可伸缩清洗机构5伸缩动作，将喷嘴位置移动到合适位置，然后喷嘴出水再进行冲洗动作，从而达到自动调整喷嘴位置的目的，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
另外，如图12所示，D为测距机构4所测的距离（用户臀部离测距机构的距离），θ为可伸缩清洗机构5与马桶座圈所成的夹角，S为为可伸缩清洗机构5伸长后的长度，H为可伸缩清洗机构5喷出的水所要喷出的高度，其中，S=D*cosθ，H=D*sinθ，当测距机构4的所测距离越大，可伸缩清洗机构5要伸缩的的长度就越长，此时可伸缩清洗机构5喷出的水所要喷出的高度越大（即可伸缩清洗机构5的冲力大小越大），因此，采用本发明，可以通过所述控制机构8根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构5伸缩并控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小，实现精准的清洗以及合适力度的清洗。
如图3~4所示，优选地，所述可伸缩清洗机构5包括伸缩模块51、旋转模块52、顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54，所述伸缩模块51、旋转模块52、顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54均与所述供电机构7以及控制机构8电性连接；所述顶喷清洗模块53固设于所述伸缩模块51的末端顶部，所述旋转模块52固设于所述伸缩模块51的末端底部，所述底喷清洗模块54固设于所述旋转模块52上，所述旋转模块52和顶喷清洗模块53跟随所述伸缩模块51移动，所述底喷清洗模块54跟随所述旋转模块52转动。
需要说明的是，本实施例中，通过所述伸缩模块51伸缩带动旋转模块52、顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54伸缩，以实现伸缩距离的调整，从而实现对用户臀部进行精准的清洗，同时通过所述旋转模块52带动所述底喷清洗模块54旋转，以实现对马桶内壁四周进行全方位的冲洗。
如图5~6所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：设于所述马桶座圈2底部的大小便检测机构，所述大小便检测机构包括信号发射模块91以及信号接收模块92，所述信号发射模块91以及信号接收模块92均与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述信号发射模块91用于发射一信号至马桶本体1的排泄槽10，所述信号接收模块92用于接收反射回来的信号；所述控制机构8用于根据所述信号发射模块91所发射的信号以及所述信号接收模块92所接收的信号检测出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小和冲水时长。
需要说明的是，所述信号发射模块为TOF传感器的发射头，所述信号接收模块为TOF传感器的接收头，但不限于此；本实施例中，通过所述信号发射模块91发射一信号至马桶本体1的排泄槽10，通过所述信号接收模块92接收反射回来的信号，通过所述控制机构8根据所述信号发射模块91所发射的信号以及所述信号接收模块92所接收的信号检测出大小便种类并根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小和冲水时长。
具体地，本发明根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离，并判断所述距离是否大于第一预设距离，
当判断为是时，则排泄物为小便，并驱动可伸缩清洗机构5以第一冲力大小运行第一时长；
当判断为否时，则排泄物为大便，并判断所述距离是否大于第二预设距离，
当判断为是时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构5以第二冲力大小运行第二时长，
其中，第二预设距离＜第一预设距离，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长；
因此，本发明，通过根据排泄物的种类控制可伸缩清洗机构5的运行状态，达到精准的冲水效果，一方面能够避免水资源浪费，另一方面又能保障将用户的臀部清洗干净以及将智能马桶冲洗干净。
如图7所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：清新液添加机构11，所述清新液添加机构11与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述清新液添加机构11用于往所述可伸缩清洗机构5中加入清新液；所述控制机构8用于根据所述大小便种类控制所述清新液添加机构11的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，通过所述清新液添加机构11往所述可伸缩清洗机构5中加入清新液，通过所述控制机构8根据所述大小便种类控制所述清新液添加机构11的开关状态；采用本实施例，当用户小便时，则不开启所述清新液添加机构11，当用户大便时，则开启所述清新液添加机构11以提高用户的使用体验，但不限于此。
如图8所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：气味检测机构12，所述气味检测机构12与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述气味检测机构12用于检测马桶气味信号；所述控制机构8用于根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构11的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，通过所述味检测机构12检测马桶气味信号，通过所述控制机构8根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构11的开关状态；采用本实施例，当所述马桶气味信号大于预设气味信号时，则开启所述清新液添加机构11以提高用户的使用体验，否则不开启，但不限于此。
如图9所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：落座感应机构13，所述落座感应机构13设于所述马桶座圈2的内表面并用于检测所述马桶座圈2上的落座信号，所述落座感应机构13与所述供电机构7以及控制机构8电性连接；所述控制机构8用于根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，所述落座感应机构13包括落座信号采集模块和落座信号处理模块，所述落座信号采集模块为金属铜箔，用于感应所述马桶座圈的内壁上电容的变化，所述落座信号处理模块（电荷或电容检测芯片）采集后传输至所述控制机构8，从而可以根据电容变化的信号判断出是否存在着座信号，从而所述控制机构8根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54的开关状态；采用本实施例，当检测到落座信号时，则开启顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54，否则只开启底喷清洗模块54，从而避免顶喷清洗模块淋湿用户，提高用户的体验。
如图10所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：分水机构，所述分水机构包括第一分水模块141和第二分水模块142，所述第一分水模块141和第二分水模块142均与所述控制机构8以及供电机构7电性连接；所述第一分水模块141的第一进水口与热水水源连通，所述第一分水模块142的第二进水口与冷水水源连通，所述第一分水模块141的出水口与所述顶喷清洗模块53连通；所述第二分水模块142的进水口与冷水水源连通，所述第二分水模块142的出水口与所述底喷清洗模块54连通。
需要说明的是，所述第一分水模块141和第二分水模块142均为电磁阀，但不限于此；本实施例中，所述顶喷清洗模块53喷出的水为温水，用于清洗用户臀部，提高清洗的舒适感，所述底喷清洗模块54为冷水，用于冲洗马桶内壁，可以节约能源。
如图11所示，优选地，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶还包括：无线通信机构15，所述无线通信机构15与所述控制机构8以及供电机构7电性连接，所述无线通信机构15为WIFI通信机构或蓝牙通信机构。
需要说明的是，本实施例中，用户可以通过手机等用户端与本发明产品进行通信连接，从而实现远程的操控以及及时的获知智能马桶的使用情况（用电情况、用水情况以及故障报警情况）。
如图13所示，本发明还提供了一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，包括：
S101，驱动测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离；
S102，根据所述距离驱动可伸缩清洗机构伸缩并控制可伸缩清洗机构的冲力大小，其中，S=D*cosθ，F=K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
本发明，通过驱动测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离，通过根据所述距离驱动可伸缩清洗机构伸缩并控制可伸缩清洗机构的冲力大小，其中，S=D*cosθ，F=K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小。采用本发明，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
具体地，智能马桶上面安装有一个红外/激光/雷达测距传感器，传感器内部有发射头和接收头，发射头用于发出信号，接收头用于接收发射信号碰到物体后反射回来的信号，通过发射和接收的时间，可计算出被测物体到传感器的距离。传感器的发射和接收头朝向人体臀部位置，当人着坐后，传感器可测出臀部到传感器的距离，并把数据传输到控制机构。控制机构控制可伸缩清洗机构5伸缩动作，将喷嘴位置移动到合适位置，然后喷嘴出水再进行冲洗动作，从而达到自动调整喷嘴位置的目的，能够解决现有智能马桶清洗器存在调节麻烦以及喷湿背隐患的问题。
另外，如图12所示，D为测距机构4所测的距离（用户臀部离测距机构的距离），θ为可伸缩清洗机构5与马桶座圈所成的夹角，S为为可伸缩清洗机构5伸长后的长度，H为可伸缩清洗机构5喷出的水所要喷出的高度，其中，S=D*cosθ，H=D*sinθ，当测距机构4的所测距离越大，可伸缩清洗机构5要伸缩的的长度就越长，此时可伸缩清洗机构5喷出的水所要喷出的高度越大（即可伸缩清洗机构5的冲力大小越大），因此，采用本发明，可以通过所述控制机构8根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构5伸缩并控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小，实现精准的清洗以及合适力度的清洗。
如图14所示，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：
S201，驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；
S202，根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；
S203，判断所述距离是否大于第一预设距离；
S204，判断为是时，则排泄物为小便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第一冲力强度运行第一时长；
S205，判断为否时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第二冲力强度运行第二时长；
其中，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长。
需要说明的是，本实施例中，所述信号发射模块为TOF传感器的发射头，所述信号接收模块为TOF传感器的接收头，但不限于此；本实施例中，通过所述信号发射模块91发射一信号至马桶本体1的排泄槽10，通过所述信号接收模块92接收反射回来的信号，通过所述控制机构8根据所述信号发射模块91所发射的信号以及所述信号接收模块92所接收的信号检测出大小便种类并根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构5的冲力大小和冲水时长。
具体地，本发明根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离，并判断所述距离是否大于第一预设距离，
当判断为是时，则排泄物为小便，并驱动可伸缩清洗机构5以第一冲力大小运行第一时长；
当判断为否时，则排泄物为大便，并判断所述距离是否大于第二预设距离，
当判断为是时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构5以第二冲力大小运行第二时长，
其中，第二预设距离＜第一预设距离，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长；
因此，本发明，通过根据排泄物的种类控制可伸缩清洗机构5的运行状态，达到精准的冲水效果，一方面能够避免水资源浪费，另一方面又能保障将用户的臀部清洗干净以及将智能马桶冲洗干净。
如图15所示，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：
S301，驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；
S302，根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；
S303，判断所述距离是否大于第一预设距离；
S304，判断为是时，则排泄物为小便，不驱动所述清新液添加机构开启；
S305，判断为否时，则排泄物为大便，驱动所述清新液添加机构开启，以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液。
需要说明的是，本实施例中，通过所述清新液添加机构11往所述可伸缩清洗机构5中加入清新液，通过所述控制机构8根据所述大小便种类控制所述清新液添加机构11的开关状态；采用本实施例，当用户小便时，则不开启所述清新液添加机构11，当用户大便时，则开启所述清新液添加机构11以提高用户的使用体验，但不限于此。
如图16所示，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：
S401，通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；
S402，判断为是时，则驱动清新液添加机构以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液；
S403，判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
需要说明的是，实施例中，通过所述味检测机构12检测马桶气味信号，通过所述控制机构8根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构11的开关状态；采用本实施例，当所述马桶气味信号大于预设气味信号时，则开启所述清新液添加机构11以提高用户的使用体验，否则不开启，但不限于此。
如图17所示，所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法还包括：
S501，通过落座感应机构判断马桶座圈上是否有落座信号，
S502，判断为是时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开启，以实现通过开启所述顶喷清洗模块清洗用户臀部的同时，通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁；
S503，判断为否时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块以及底喷清洗模块的开启，而不驱动顶喷清洗模块，以实现通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁。
需要说明的是，本实施例中，所述落座感应机构13包括落座信号采集模块和落座信号处理模块，所述落座信号采集模块为金属铜箔，用于感应所述马桶座圈的内壁上电容的变化，所述落座信号处理模块（电荷或电容检测芯片）采集后传输至所述控制机构8，从而可以根据电容变化的信号判断出是否存在着座信号，从而所述控制机构8根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54的开关状态；采用本实施例，当检测到落座信号时，则开启顶喷清洗模块53以及底喷清洗模块54，否则只开启底喷清洗模块54，从而避免顶喷清洗模块淋湿用户，提高用户的体验。另外，所述第一分水模块141和第二分水模块142均为电磁阀，但不限于此；本实施例中，所述顶喷清洗模块53喷出的水为温水，用于清洗用户臀部，提高清洗的舒适感，所述底喷清洗模块54为冷水，用于冲洗马桶内壁，可以节约能源。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，其特征在于，还包括测距机构、可伸缩清洗机构、固定机构、供电机构、设于所述马桶座圈底部的大小便检测机构以及控制机构；
所述测距机构以及可伸缩清洗机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；
所述测距机构通过所述固定机构固设于所述马桶本体上并用于测量人体臀部至所述测距机构的距离，所述可伸缩清洗机构的一端固定于所述固定机构上，所述控制机构用于根据所述距离驱动所述可伸缩清洗机构伸缩并控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小；其中，S=D*cosθ，F=K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小；
所述大小便检测机构包括信号发射模块以及信号接收模块，所述信号发射模块用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收模块用于接收反射回来的信号；所述控制机构根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；判断所述距离是否大于第一预设距离；判断为是时，则排泄物为小便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第一冲力强度运行第一时长；判断为否时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第二冲力强度运行第二时长。
2.如权利要求1所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，所述可伸缩清洗机构包括伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块，所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接；
所述顶喷清洗模块固设于所述伸缩模块的末端顶部，所述旋转模块固设于所述伸缩模块的末端底部，所述底喷清洗模块固设于所述旋转模块上，所述旋转模块和顶喷清洗模块跟随所述伸缩模块移动，所述底喷清洗模块跟随所述旋转模块转动。
3.如权利要求2所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，
所述控制机构用于根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号检测出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述可伸缩清洗机构的冲力大小和冲水时长。
4.如权利要求3所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，还包括清新液添加机构和气味检测机构：
所述清新液添加机构以及气味检测机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述可伸缩清洗机构中加入清新液，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号，所述控制机构用于根据所述大小便种类或马桶气味信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
5.如权利要求4所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶，其特征在于，还包括：
落座感应机构，所述落座感应机构设于所述马桶座圈的内表面并用于检测所述马桶座圈上的落座信号，所述落座感应机构与所述供电机构以及控制机构电性连接；
所述控制机构用于根据所述落座信号控制所述顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开关状态。
6.一种基于权利要求1~5任一项所述的自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，其特征在于，包括：
驱动测距机构测量人体臀部至所述测距机构的距离；
根据所述距离驱动可伸缩清洗机构伸缩并控制可伸缩清洗机构的冲力大小，其中，S=D*cosθ，F=K*D*sinθ，D为所述测距机构所测的距离，S为所述可伸缩清洗机构的伸缩后的总长度，θ为所述可伸缩清洗机构与所述马桶座圈的夹角，K为所述可伸缩清洗机构的冲力常数，F为所述可伸缩清洗机构的冲力大小。
7.如权利要求6所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；
根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；
判断所述距离是否大于第一预设距离；
判断为是时，则排泄物为小便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第一冲力强度运行第一时长；
判断为否时，则排泄物为大便，并驱动所述可伸缩清洗机构以第二冲力强度运行第二时长；
其中，第一冲力强度＜第二冲力强度，第一时长＜第二时长。
8.如权利要求7所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
驱动信号发射模块往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收模块以接收反射回来的信号；
根据所述信号发射模块所发射的信号以及所述信号接收模块所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射模块或信号接收模块的距离；
判断所述距离是否大于第一预设距离；
判断为是时，则排泄物为小便，不驱动清新液添加机构开启；
判断为否时，则排泄物为大便，驱动所述清新液添加机构开启，以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液。
9.如权利要求8所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；
判断为是时，则驱动清新液添加机构以往所述可伸缩清洗机构中添加清新液；
判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
10.如权利要求9所述自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
通过落座感应机构判断马桶座圈上是否有落座信号，其中，所述可伸缩清洗机构包括伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块，所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块均与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述顶喷清洗模块固设于所述伸缩模块的末端顶部，所述旋转模块固设于所述伸缩模块的末端底部，所述底喷清洗模块固设于所述旋转模块上，所述旋转模块和顶喷清洗模块跟随所述伸缩模块移动，所述底喷清洗模块跟随所述旋转模块转动；
判断为是时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块、顶喷清洗模块以及底喷清洗模块的开启，以实现通过开启所述顶喷清洗模块清洗用户臀部的同时，通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁；
判断为否时，则驱动所述伸缩模块、旋转模块以及底喷清洗模块的开启，而不驱动顶喷清洗模块，以实现通过开启并旋转所述底喷清洗模块清洗马桶侧壁。
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Assignor: FOSHAN FAENZA SANITARY WARE Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An intelligent toilet with automatic adjustment of washer nozzle position and its control method

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License type: Common License

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